CN219636436U - 一种块料辅助装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种块料辅助装车装置，包括基座，移动轨，模具，翻料组件，料斗，输送槽，第一升降气缸，升降架，升降护板，连接槽，夹持气缸，夹爪；所述基座的表面固定有移动轨；所述移动轨之间均匀排列有模具；所述翻料组件沿移动轨活动并固定模具；所述移动轨的出料端设有料斗；所述料斗的底部设有输送槽；所述输送槽内设有输送带；所述输送槽的出料端固定有升降架；所述升降架的两侧设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下并于升降护板的侧壁固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿物资源冶炼产物处理技术领域，具体涉及一种块料辅助装车装置。
背景技术
矿热炉又称电弧电炉或电阻电炉。它主要用于还原冶炼矿石，碳质还原剂及溶剂等原料。低碳硅锰合金是炼钢常用的符合脱氧剂，又是生产中低碳锰铁和电硅热法生产金属锰的还原剂。
低碳硅锰在矿热炉冶炼完成后出炉，出炉后需要进行浇筑、脱模流程，脱模的物料再进行破碎，物料最后进行装车转运。现有的装车方式通过行车吊运，由于吊运模具过程中，吊绳为柔性钢绳，吊运过程中倾倒物料控制难度较大，物料在倾倒时会有侧向的冲击力，导致车身晃动严重；也容易将部分物料撒在车斗外侧，存在较大的安全隐患，同时也对车斗损耗严重。
实用新型内容：
根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种块料辅助装车装置，通过该装置，可以将物料先翻转倒入料斗内，通过该装置再进行二次出料，对二次出料的位置进行防护，降低物料进入车斗内时侧向惯性的冲击。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种块料辅助装车装置，包括基座，移动轨，模具，翻料组件，料斗，输送槽，第一升降气缸，升降架，升降护板，连接槽，夹持气缸，夹爪；所述基座的表面固定有移动轨；所述移动轨之间均匀排列有模具；所述翻料组件沿移动轨活动并固定模具；所述移动轨的出料端设有料斗；所述料斗的底部设有输送槽；所述输送槽内设有输送带；所述输送槽的出料端固定有升降架；所述升降架的两侧设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下并于升降护板的侧壁固定；
所述翻料组件包括：第二升降气缸，连接槽，移动门梁，夹持气缸，滚轮，转动电机，夹爪，滑块，连杆；所述移动门梁的两侧设有第二升降气缸；所述第二升降气缸的伸缩端与连接槽的底面固定；所述连接槽的内设有滑块，滑块与连杆的一端固定；所述滑块与夹持气缸的伸缩端连接；所述连杆的另一端外侧固定有转动电机；所述转动电机的驱动端穿过连杆与连杆内侧的夹爪背部的轴体固定。
优选地，所述基座的表面设有固定台，固定台的台面对应模具的底部设有嵌合的槽口。
优选地，所述料斗的中部沿输送方向固定有导流板；所述导流板为带有坡面的角状结构。
优选地，所述基座的高度与货车的车斗高度一致，在基座的一侧设有阶梯。
优选地，所述升降护板沿升降架内侧的活动槽口移动；所述升降护板的表面设有凸起，所述升降架对应凸起位置设有滑槽。
优选地，所述移动门梁的底部固定有行走轮；所述行走轮通过电机驱动。
优选地，由所述连杆、夹爪、滑块、夹持气缸构成的部件设有两组，所述夹爪呈十字状结构嵌套在模具两侧。
本实用新型有益效果：
该装置通过固定台对模具的位置关系进行限制，便于移动门梁的取位。夹爪将模具夹持提升后，到达出料端位置后，夹爪翻转出料，通过中间料斗过渡，利用升降护板降低缓冲同时，该套设备无需人工把控模具。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体位置关系示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为本实用新型的翻料组件结构示意图。
图中，基座1，固定台1.1，移动轨2，模具3，翻料组件4，第二升降气缸4.1，连接槽4.2，移动门梁4.3，夹持气缸4.4，行走轮4.5，转动电机4.6，夹爪4.7，滑块4.8，连杆4.9，料斗5，输送槽6，第一升降气缸7，升降架8，升降护板9，车斗10，导流板11，阶梯12，输送带13。
具体实施方式：
如图所示，一种块料辅助装车装置，包括基座1，移动轨2，模具3，翻料组件4，料斗5，输送槽6，第一升降气缸7，升降架8，升降护板9，连接槽4.2，夹持气缸4.4，夹爪4.7；基座1的表面固定有移动轨2；移动轨2之间均匀排列有模具3；基座1的表面设有固定台1.1，固定台1.1的台面对应模具3的底部设有嵌合的槽口，通过固定台1.1对模具3位置进行限制；基座1的高度与货车的车斗10高度一致，在基座1的一侧设有阶梯12，便于作业人员上基座1上方。翻料组件4沿移动轨2活动并固定模具3；移动轨2的出料端设有料斗5，料斗5的中部沿输送方向固定有导流板11；所述导流板11为带有坡面的角状结构，该结构可以防止进料时，物料对输送带13造成冲击。料斗5的底部设有输送槽6；输送槽6内设有输送带13；输送槽6的出料端固定有升降架8；升降架8的两侧设有第一升降气缸7；第一升降气缸7的伸缩端竖直向下并于升降护板9的侧壁固定；升降护板9上升后，脱离车斗10外，下降后进入车斗10内，为了限制升降护板9在升降架8活动槽口内侧的移动位置，在升降护板9的表面设有凸起，升降架8对应凸起位置设有滑槽。
如图所示，翻料组件4包括：第二升降气缸4.1，连接槽4.2，移动门梁4.3，夹持气缸4.4，行走轮4.5，转动电机4.6，夹爪4.7，滑块4.8，连杆4.9；移动门梁4.3的两侧设有第二升降气缸4.1；第二升降气缸4.1的伸缩端与连接槽4.2的底面固定；连接槽4.2的内设有滑块4.8，滑块4.8与连杆4.9的一端固定；滑块4.8与夹持气缸4.4的伸缩端连接；连杆4.9的另一端外侧固定有转动电机4.6，转动电机4.6可采用步进电机进行调控。转动电机4.6的驱动端穿过连杆4.9与连杆4.9内侧的夹爪4.7背部的轴体固定；由连杆4.9、夹爪4.7、滑块4.8、夹持气缸4.4构成的部件设有两组，夹爪4.7呈十字状结构嵌套在模具3两侧。移动门梁4.3的底部固定有行走轮4.5，行走轮4.5沿移动轨2移动，行走轮4.5通过电机驱动，为了防止电机阻挡夹持气缸4.4行程，在移动门梁4.3上对应电机位置设有缺口。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
工作流程如下：
先将货车倒退到指定地点，使升降护板9位于车斗10上方，升降护板9先位于车斗10的前端位置；控制升降气缸伸出，使升降护板9进入到车体内；然后启动输送带13；输送物料工作准备完毕后，移动门梁4.3对模具3依次进行夹取，夹取后返回料斗5上方位置，通过转动电机4.6翻转模具3，将模具3内的小块料倒入到料斗5内；进入料斗5内的物料沿输送带13进入车斗10竖直落料，升降护板9可以防止物料惯性的冲击。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种块料辅助装车装置，包括基座，移动轨，模具，翻料组件，料斗，输送槽，第一升降气缸，升降架，升降护板，连接槽，夹持气缸，夹爪；其特征在于：所述基座的表面固定有移动轨；所述移动轨之间均匀排列有模具；所述翻料组件沿移动轨活动并固定模具；所述移动轨的出料端设有料斗；所述料斗的底部设有输送槽；所述输送槽内设有输送带；所述输送槽的出料端固定有升降架；所述升降架的两侧设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下并于升降护板的侧壁固定；
所述翻料组件包括：第二升降气缸，连接槽，移动门梁，夹持气缸，滚轮，转动电机，夹爪，滑块，连杆；所述移动门梁的两侧设有第二升降气缸；所述第二升降气缸的伸缩端与连接槽的底面固定；所述连接槽的内设有滑块，滑块与连杆的一端固定；所述滑块与夹持气缸的伸缩端连接；所述连杆的另一端外侧固定有转动电机；所述转动电机的驱动端穿过连杆与连杆内侧的夹爪背部的轴体固定。
2.根据权利要求1所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：所述基座的表面设有固定台，固定台的台面对应模具的底部设有嵌合的槽口。
3.根据权利要求1所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：所述料斗的中部沿输送方向固定有导流板；所述导流板为带有坡面的角状结构。
4.根据权利要求2所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：所述基座的高度与货车的车斗高度一致，在基座的一侧设有阶梯。
5.根据权利要求1所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：所述升降护板沿升降架内侧的活动槽口移动；所述升降护板的表面设有凸起，所述升降架对应凸起位置设有滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：所述移动门梁的底部固定有行走轮；所述行走轮通过电机驱动。
7.根据权利要求6所述的一种块料辅助装车装置，其特征在于：由所述连杆、夹爪、滑块、夹持气缸构成的部件设有两组，所述夹爪呈十字状结构嵌套在模具两侧。
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