CN219633779U - 一种多功能工业机器人夹持区分结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持装置技术领域，一种多功能工业机器人夹持区分结构，包括固定底板，所述固定底板上表面的中部固定连接有连接座，所述连接座内部的中部设置有第一安装腔，所述第一安装腔的内底面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板上表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱的内部有第二安装腔，所述连接柱的两侧均开设有滑槽，所述连接柱上表面的中部固定连接有第二伺服电机。本实用新型中，通过固定板与液压伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接，从而方便根据夹持组件所夹取的物体形状和性质来选取不同类型的固定板，安装过程快速便捷，能够使用与多种物体的夹持工作，大大的提高夹持范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种多功能工业机器人夹持区分结构。
背景技术
夹持结构是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹持结构。
但是目前工业机器人的夹持结构的结构较于单一，大多数仅能够进行单一的物体夹取，无法针对不同形状以及不同性质的物体进行夹取，降低了夹持结构的实用性，同时传统的夹持结构一般仅能进行单一方向上的物体夹取，无法进行三百六十度方向上以及不同高度上的物体夹取，因此造成夹持结构的使用范围缩小，为此，急需进行技术改进。
因此，本领域技术人员提供了一种多功能工业机器人夹持区分结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构，通过固定板与液压伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接，从而方便根据夹持组件所夹取的物体形状和性质来选取不同类型的固定板，安装过程快速便捷，能够使用与多种物体的夹持工作，大大的提高夹持范围。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种多功能工业机器人夹持区分结构，包括固定底板，所述固定底板上表面的中部固定连接有连接座，所述连接座内部的中部设置有第一安装腔，所述第一安装腔的内底面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板上表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱的内部有第二安装腔，所述连接柱的两侧均开设有滑槽，所述连接柱上表面的中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有连接环，所述连接环前端的外壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆内部的前端设置有第三安装腔，所述第三安装腔的内底面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆前端的外壁固定连接有夹持架；
通过第一伺服电机带动转动板转动，从而可以带动第一连接杆进行转动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，从而可以带动夹持架上下移动，同时通过第三伺服电机带动转动杆转动，从而可以带动夹持架进行多角度转动，从而可以大大增加了装置夹持范围。
进一步地，所述连接环后端的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆后端的外壁固定连接有配重块；
通过上述技术方案，通过第二连接杆和配重块可以提高配合提高夹持结构整体的稳定性。
进一步地，所述夹持架两侧的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端设置有固定板，所述固定板靠近夹持架中心处一侧的外壁固定连接有多个凸块；
通过上述技术方案，通过液压伸缩杆和固定板可以方便对物料进行夹持，同时通过凸块可以提高夹持的稳定性。
进一步地，所述固定板与液压伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接；
通过上述技术方案，通过螺栓固定连接可以方便进行拆卸。
进一步地，所述固定底板上表面的边缘处开设有多个固定孔；
通过上述技术方案，通过固定孔可以方便固定该装置。
进一步地，所述转动板下表面的边缘处固定连接有限位环，所述限位环与固定底板滑动连接；
通过上述技术方案，通过限位环可以提高转动板转动时的稳定性。
进一步地，所述螺纹杆的下端与连接柱转动连接；
通过上述技术方案，通过转动连接可以提高配合。
进一步地，所述滑槽均与第二安装腔贯穿；
通过上述技术方案，通过贯穿可以提高配合。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构，对比现有的多功能工业机器人夹持区分结构，该多功能工业机器人夹持区分结构通过固定板与液压伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接，从而方便根据夹持组件所夹取的物体形状和性质来选取不同类型的固定板，安装过程快速便捷，能够使用与多种物体的夹持工作，大大的提高夹持范围。
2、本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构，对比现有的多功能工业机器人夹持区分结构，该多功能工业机器人夹持区分结构通过第一伺服电机带动转动板转动，从而可以带动第一连接杆进行转动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，从而可以带动夹持架上下移动，同时通过第三伺服电机带动转动杆转动，从而可以带动夹持架进行多角度转动，从而可以大大增加了装置夹持范围。
3、本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构，对比现有的多功能工业机器人夹持区分结构，该多功能工业机器人夹持区分结构结构巧妙，能够大大的提高装置的范围，实用性能高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构的轴测图；
图2为本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构的正剖图；
图3为本实用新型提出的一种多功能工业机器人夹持区分结构的中夹持架的轴测图；
图4为图2中A处的放大图；
图5为图2中B处的放大图。
图例说明：
1、固定底板；2、连接座；3、第一安装腔；4、第一伺服电机；5、转动板；6、连接柱；7、第二安装腔；8、滑槽；9、第二伺服电机；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、第一连接杆；13、第三安装腔；14、第三伺服电机；15、转动杆；16、夹持架；17、液压伸缩杆；18、固定板；19、凸块；20、第二连接杆；21、配重块；22、固定孔；23、限位环；24、连接环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的实施例：一种多功能工业机器人夹持区分结构，包括固定底板1，固定底板1上表面的中部固定连接有连接座2，连接座2内部的中部设置有第一安装腔3，第一安装腔3的内底面固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有转动板5，转动板5上表面的中部固定连接有连接柱6，连接柱6的内部有第二安装腔7，连接柱6的两侧均开设有滑槽8，连接柱6上表面的中部固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端固定连接螺纹杆10，螺纹杆10的外部套设有螺纹套11，螺纹套11的外壁固定连接有连接环24，连接环24前端的外壁固定连接有第一连接杆12，第一连接杆12内部的前端设置有第三安装腔13，第三安装腔13的内底面固定连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出端固定连接有转动杆15，转动杆15前端的外壁固定连接有夹持架16。
通过第一伺服电机4带动转动板5转动，从而可以带动第一连接杆12进行转动，通过第二伺服电机9带动螺纹杆10转动，从而可以带动夹持架16上下移动，同时通过第三伺服电机14带动转动杆15转动，从而可以带动夹持架16进行多角度转动，从而可以大大增加了装置夹持范。
连接环24后端的外壁固定连接有第二连接杆20，第二连接杆20后端的外壁固定连接有配重块21，通过第二连接杆20和配重块21可以提高配合提高夹持结构整体的稳定性，夹持架16两侧的内部设置有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17的输出端设置有固定板18，固定板18靠近夹持架16中心处一侧的外壁固定连接有多个凸块19，通过液压伸缩杆17和固定板18可以方便对物料进行夹持，同时通过凸块19可以提高夹持的稳定性，固定板18与液压伸缩杆17的输出端通过螺栓固定连接，通过螺栓固定连接可以方便进行拆卸，固定底板1上表面的边缘处开设有多个固定孔22，通过固定孔22可以方便固定该装置，转动板5下表面的边缘处固定连接有限位环23，限位环23与固定底板1滑动连接，通过限位环23可以提高转动板5转动时的稳定性，螺纹杆10的下端与连接柱6转动连接，通过转动连接可以提高配合，滑槽8均与第二安装腔7贯穿，通过贯穿可以提高配合。
工作原理：该多功能工业机器人夹持区分结构通过固定板18与液压伸缩杆17的输出端通过螺栓固定连接，从而方便根据夹持组件所夹取的物体形状和性质来选取不同类型的固定板18，安装过程快速便捷，能够使用与多种物体的夹持工作，大大的提高夹持范围，该多功能工业机器人夹持区分结构通过第一伺服电机4带动转动板5转动，从而可以带动第一连接杆12进行转动，通过第二伺服电机9带动螺纹杆10转动，从而可以带动夹持架16上下移动，同时通过第三伺服电机14带动转动杆15转动，从而可以带动夹持架16进行多角度转动，从而可以大大增加了装置夹持范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能工业机器人夹持区分结构，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)上表面的中部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)内部的中部设置有第一安装腔(3)，所述第一安装腔(3)的内底面固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)上表面的中部固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的内部有第二安装腔(7)，所述连接柱(6)的两侧均开设有滑槽(8)，所述连接柱(6)上表面的中部固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外部套设有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的外壁固定连接有连接环(24)，所述连接环(24)前端的外壁固定连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)内部的前端设置有第三安装腔(13)，所述第三安装腔(13)的内底面固定连接有第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)的输出端固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)前端的外壁固定连接有夹持架(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述连接环(24)后端的外壁固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)后端的外壁固定连接有配重块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述夹持架(16)两侧的内部设置有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的输出端设置有固定板(18)，所述固定板(18)靠近夹持架(16)中心处一侧的外壁固定连接有多个凸块(19)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述固定板(18)与液压伸缩杆(17)的输出端通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述固定底板(1)上表面的边缘处开设有多个固定孔(22)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述转动板(5)下表面的边缘处固定连接有限位环(23)，所述限位环(23)与固定底板(1)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述螺纹杆(10)的下端与连接柱(6)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分结构，其特征在于：所述滑槽(8)均与第二安装腔(7)贯穿。
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