CN219633055U - 一种弹簧拧装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧拧装工装，包括机架、弹簧放置部、第一电极、第一驱动部、驱动电机和控制器；弹簧放置部包括沿着前后方向布置的弹簧放置槽以及用于夹持弹簧的第一夹持部；第一驱动部设置在弹簧放置部与机架之间，用于驱动弹簧放置部沿着前后方向移动；弹簧放置部上设置有与放置在弹簧放置槽内的弹簧接触的第一电极；驱动电机位于弹簧放置部前方，驱动电机输出轴设置固定连接器的第二夹持部，固定在第二夹持部上的连接器与放置在弹簧放置槽内的弹簧在相同的预定轴线上；第二夹持部与第一夹持部之间设置有第二电极。采用该拧紧工装进行连接器与弹簧的拧紧工作，保证拧紧剩余圈数正确，能够提高弹簧拧紧的效率和质量。

Description

一种弹簧拧装工装

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种弹簧拧装工装。

背景技术

现代汽车的电动遮阳帘系统，离不开卷收帘布的卷收机构。一般使用卷簧形变的方式储存卷收的动能，所以将弹簧与连接器拧紧是其中重要的一个工序。弹簧轴拧紧工序，就是将弹簧与连接器拧紧，然后能够实现在规定的位置立即停止拧紧并回位。

如图1-3所示，现有技术中，连接器500包括连接帽510与连接螺杆520，连接螺杆520上开设有若干圈螺纹，拧紧过程就是将连接螺杆520轴向拧入弹簧600中。其中，连接螺杆520拧入弹簧600内的距离需要严格控制，也就是拧紧后连接螺杆520剩余的圈数需要控制。现有技术中，弹簧600与连接器500的拧紧工序一般采用人工直接进行操作，拧紧效率低且质量不高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种弹簧拧装工装。

本实用新型提供一种弹簧拧装工装，包括机架、弹簧放置部、第一驱动部、驱动电机和控制器；所述弹簧放置部包括沿着前后方向布置的弹簧放置槽以及用于夹持弹簧的第一夹持部；所述第一驱动部设置在所述弹簧放置部与所述机架之间，用于驱动所述弹簧放置部沿着前后方向移动；所述弹簧放置部上设置有与放置在所述弹簧放置槽内的弹簧接触的第一电极；所述驱动电机位于所述弹簧放置部前方，所述驱动电机输出轴设置固定连接器的第二夹持部，固定在所述第二夹持部上的连接器与放置在所述弹簧放置槽内的弹簧在相同的预定轴线上；所述第二夹持部与所述第一夹持部之间设置有第二电极，所述第二电极在所述预定轴线上，所述第一电极与所述第二电极适配；所述控制器用于接收所述停止信号，控制所述第一驱动部和所述驱动电机的停运；当所述弹簧移动至预定位置时，所述第一电极与所述第二电极通过弹簧连通，向所述控制器发送停止信号。

优选地，该弹簧拧装工装还包括第二驱动部，所述第二电极位于所述第二驱动部上，所述第二驱动部位于所述第二夹持部与所述第一夹持部之间，用于驱动所述第二电极接近或远离所述预定轴线。

优选地，所述控制器还用于接收第一启动信号，控制所述第一驱动部启动；所述机架上设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述弹簧在弹簧放置槽内到位后，发送第一启动信号至所述控制器。

优选地，所述控制器用于接收第二启动信号，控制所述驱动电机启动；所述机架上设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述连接器在所述第二夹持部到位后，发送第二启动信号至所述控制。

优选地，该弹簧拧装工装还包括第三驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第一夹持部夹持所述弹簧。

如上所述，本实用新型涉及的一种弹簧拧装工装，可以通过第二电极在弹簧放置部与第二夹持部之间的具体位置对连接器拧入弹簧的位置进行精确控制；采用该拧紧工装进行连接器与弹簧的拧紧工作，有效保证拧紧剩余圈数正确，能够提高弹簧拧紧的效率和质量。

附图说明

图1为现有技术中连接器与弹簧的示意图。

图2为现有技术中连接器拧入弹簧内的示意图。

图3为现有技术中连接器拧入弹簧内的剖视图。

图4为本实施例中一种弹簧拧装工装的示意图。

图5为本实施例中一种弹簧拧装工装的另一示意图。

图6为本实施例中一种弹簧拧装工装的局部示意图。

附图标记说明：

100、机架；200、弹簧放置部；210、弹簧放置槽；220、第一驱动部；230、第一夹持部；231、第三驱动部；240、第一电极；250、第一传感器；300、驱动电机；310、第二夹持部；320、第二传感器；400、第二电极；410、第二驱动部；500、连接器；510、连接帽；520、连接螺杆；600、弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-6所示，本发明提出一种弹簧拧装工装实施例，包括机架100、弹簧放置部200、第一驱动部220、驱动电机300和控制器；弹簧放置部200包括沿着前后方向布置的弹簧放置槽210以及用于夹持弹簧600的第一夹持部230；第一驱动部220设置在弹簧放置部200与机架100之间，用于驱动弹簧放置部200沿着前后方向移动；弹簧放置部200上设置有与放置在弹簧放置槽210内的弹簧600接触的第一电极240；驱动电机300位于弹簧放置部200前方，驱动电机300输出轴设置固定连接器500的第二夹持部310，固定在第二夹持部310上的连接器500与放置在弹簧放置槽210内的弹簧600在相同的预定轴线L上；第二夹持部310与第一夹持部230之间设置有第二电极400，第二电极400在预定轴线上，第一电极240与第二电极400适配；控制器用于接收停止信号，控制第一驱动部220和驱动电机300的停运；当弹簧600移动至预定位置时，第一电极240与第二电极400通过弹簧600连通，向控制器发送停止信号。

工作时，弹簧600被放置在弹簧放置槽210内，弹簧600的前端凸出该弹簧放置槽210前端，并且采用第一夹持部230对该弹簧600进行固定。连接器500被夹持在第二夹持部310上，弹簧600与连接器500处于相同的预定轴线L上。分别启动第一驱动部220和驱动电机300，第一驱动部220驱动放置有弹簧600的弹簧放置部200不断朝前运动，驱动电机300输出轴带动连接器500转动，弹簧600接触连接器500后，连接器500的螺纹部顺着弹簧600逐渐被拧入弹簧600内。当弹簧600接触第二电极400时，第一电极240与第二电极400通过弹簧600形成电流通路，向控制器发送停止信号，控制器控制第一驱动部220和驱动电机300停运，连接器500螺纹部停止旋入弹簧600内；进而实现了连接器500螺纹部拧入弹簧600内。

需要说明的是，在本实用新型中，第一驱动部220、第二驱动部410和第三驱动部231可以为电机或气缸等。第一夹持部230与第二夹持部310为现有技术，可以是具有夹持和固定功能的夹持部件即可。在本实施例中，由于连接器500开设有夹持通孔，该夹持通孔为方形孔，第二夹持部310为可以为穿过该夹持通孔的定位方块(图中未示出)。第二夹持部310设置为左右两块分体结构，通过第三驱动部231的驱动，实现两块分体结构的左右移动，进而实现对弹簧600的固定。

在上述过程中，可以通过第二电极400在弹簧放置部200与第二夹持部310之间的具体位置对连接器拧入弹簧600的位置进行精确控制。采用该拧紧工装进行连接器500与弹簧600的拧紧工作，有效保证拧紧剩余圈数正确，能够提高弹簧600拧紧的效率和质量。当然，在实际过程中，还可以在第一电极、弹簧、第二电极连通后，对控制器发出的停止信号设置延迟，对伺服电机停运进行控制，或/和，对伺服电机转速、第一驱动部驱动弹簧放置部前进速度控制，实现对连接器拧入弹簧位置的精准控制。

进一步的，该拧紧工装还包括第二驱动部410，第二电极400位于第二驱动部410上，第二驱动部410位于第二夹持部310与第一夹持部230之间，用于驱动第二电极400接近或远离预定轴线。

在本实施例中，第二驱动部410可驱动第二电极400上下移动，避免第二电极400对弹簧600放置于弹簧放置槽210的干涉。

进一步的，控制器还用于接收第一启动信号，控制第一驱动部220启动；机架100上设置有第一传感器250，第一传感器250用于感应弹簧600在弹簧放置槽210内到位后，发送第一启动信号至控制器。

在本实施例中，第一传感器250用于监控弹簧600的工作时是否放置到位，当且仅当第一传感器250感应到该弹簧600到位时，第一驱动部220才能启动，避免第一驱动部220误启动，导致弹簧600误前进。

进一步的，控制器用于接收第二启动信号，控制驱动电机300启动；机架100上设置有第二传感器320，第二传感器320用于感应连接器在第二夹持部310到位后，发送第二启动信号至控制器。

在本实施例中，第二传感器320用于监控连接器500是否位于第二夹持部310上。当且仅当第二传感器320感应到连接器500到位时，驱动电机300才能启动，避免驱动电机300误启动。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种弹簧拧装工装，其特征在于，包括机架(100)、弹簧放置部(200)、第一驱动部(220)、驱动电机(300)和控制器；所述弹簧放置部(200)包括沿着前后方向布置的弹簧放置槽(210)以及用于夹持弹簧(600)的第一夹持部(230)；所述第一驱动部(220)设置在所述弹簧放置部(200)与所述机架(100)之间，用于驱动所述弹簧放置部(200)沿着前后方向移动；

所述弹簧放置部(200)上设置有第一电极(240)，所述第一电极(240)用于与放置在所述弹簧放置槽(210)内的弹簧(600)接触；

所述驱动电机(300)位于所述弹簧放置部(200)前方，所述驱动电机(300)输出轴设置有固定连接器(500)的第二夹持部(310)，其中，固定在所述第二夹持部(310)上的连接器(500)与放置在所述弹簧放置槽(210)内的弹簧(600)位于相同的预定轴线上；

所述第二夹持部(310)与所述第一夹持部(230)之间设置有第二电极(400)，所述第二电极(400)位于所述预定轴线上，所述第一电极(240)与所述第二电极(400)适配；

所述控制器用于接收停止信号，控制所述第一驱动部(220)和所述驱动电机(300)的停运；

当所述弹簧(600)移动至预定位置时，所述弹簧(600)与所述第二电极(400)接触，所述第一电极(240)与所述第二电极(400)通过弹簧(600)连通，向所述控制器发送停止信号。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧拧装工装，其特征在于，还包括第二驱动部(410)，所述第二电极(400)位于所述第二驱动部(410)上；所述第二驱动部(410)位于所述第二夹持部(310)与所述第一夹持部(230)之间，用于驱动所述第二电极(400)接近或远离所述预定轴线。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧拧装工装，其特征在于，所述控制器还用于接收第一启动信号，控制所述第一驱动部(220)启动；所述机架(100)上设置有第一传感器(250)，所述第一传感器(250)用于感应所述弹簧(600)在弹簧放置槽(210)内到位后，发送第一启动信号至所述控制器。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧拧装工装，其特征在于，所述控制器用于接收第二启动信号，控制所述驱动电机(300)启动；所述机架(100)上设置有第二传感器(320)，所述第二传感器(320)用于感应所述连接器(500)在所述第二夹持部(310)到位后，发送第二启动信号至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧拧装工装，其特征在于，还包括第三驱动部(231)，所述第三驱动部(231)用于驱动所述第一夹持部夹持所述弹簧(600)。