CN219632864U - 支撑装置、管材长度测量装置及管材切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种支撑装置、管材长度测量装置及管材切割设备，包括支撑座、第一定位件、第二定位件和驱动组件。支撑座用于支撑管材，其中，管材包括沿宽度方向分布的第一外表面和第二外表面；第一定位件安装于支撑座；第二定位件安装于支撑座，第二定位件与第一定位件间隔设置；驱动组件用于使第一定位件和第二定位件相互靠拢，以使第一定位件与第一外表面抵持，且以使第二定位件与第二外表面抵持；驱动组件还用于使第一定位件和第二定位件相互远离。本申请的支撑装置能够有效降低管材位置不正的概率。

Description

支撑装置、管材长度测量装置及管材切割设备

技术领域

本申请涉及管材切割技术领域，尤其涉及一种支撑装置、管材长度测量装置及管材切割设备。

背景技术

激光切管机能够对不同截面形状、不同长度的管材进行切割。此外，因具有高效率、高精度、管材利用率高和不限制切割图形等优点，激光切管机在诸多行业中均得到了广泛应用。

激光切管机在切割管材之前，需要通过卡盘夹持管材的一端。当管材的长度发生变化时，卡盘可能无法准确夹持管材的一端。因此，在管材上料到激光切管机之前，需要对管材的长度进行测量，以便在管材上料到激光切管机后，卡盘能够移动到正确位置对管材进行夹持。

相关技术中，由于管材的位置不正，管材长度的测量结果存在误差，导致卡盘仍然无法准确夹持管材的一端，

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种支撑装置，能够有效降低管材位置不正的概率。

本申请还提出一种具有上述支撑装置的管材长度测量装置。

本申请还提出一种具有上述管材长度测量装置的管材切割设备。

根据本申请的第一方面实施例的支撑装置，包括：

支撑座，用于支撑管材，其中，所述管材包括沿宽度方向分布的第一外表面和第二外表面；

第一定位件，安装于所述支撑座；

第二定位件，安装于所述支撑座，所述第二定位件与所述第一定位件间隔设置；

驱动组件，用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互靠拢，以使所述第一定位件与所述第一外表面抵持，且以使所述第二定位件与所述第二外表面抵持；所述驱动组件还用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互远离。

根据本申请实施例的支撑装置，至少具有如下有益效果：支撑座支撑管材时，驱动组件可使第一定位件和第二定位件相互靠拢，从而使第一定位件和第二定位件夹紧管材，对管材的位置进行校正，由此可有效降低管材位置不正的概率。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位件包括第一安装件和第一转动件，所述第一安装件安装于所述支撑座，所述第一转动件与所述第一安装件转动连接，所述第一转动件用于与所述第一外表面抵持。

根据本申请的一些实施例，所述第二定位件包括第二安装件和第二转动件，所述第二安装件安装于所述支撑座，所述第二转动件与所述第二安装件转动连接，所述第二转动件用于与所述第二外表面抵持。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位件固定于所述支撑座，所述驱动组件用于驱使所述第二定位件靠近或远离所述第一定位件。

根据本申请的一些实施例，设所述第二定位件相对所述支撑座运动的方向为第一方向，所述第一定位件相对所述支撑座沿所述第一方向的位置可调节。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位件和所述第二定位件设有多对，所述驱动组件用于使每对的所述第一定位件和所述第二定位件相互靠拢或相互远离。

根据本申请的一些实施例，还包括单向轴承，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定于所述支撑座，所述外圈用于支撑所述管材。

根据本申请的第二方面实施例的管材长度测量装置，包括：

上述的支撑装置；

检测装置，用于检测所述第一定位件和所述第二定位件夹持的所述管材的长度。

根据本申请实施例的管材长度测量装置，至少具有如下有益效果：通过使用上述的支撑装置，可有效降低管材位置不正的概率，从而可准确测量出管材的长度。

根据本申请的一些实施例，所述支撑装置设有多个，多个所述支撑装置的所述第一定位件和所述第二定位件共同用于夹持所述管材。

根据本申请的第三方面实施例的管材切割设备，包括：

上述的管材长度测量装置；

切管机，用于切割所述管材；

上料装置，用于将所述管材从所述支撑座转移至所述切管机。

根据本申请实施例的管材切割设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的管材长度测量装置，可准确测量出管材的长度，由此有利于切管机准确夹持管材的一端。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的实施例的支撑装置的立体图；

图2为管材的示意图；

图3为本申请的实施例的管材长度测量装置的立体图；

图4为本申请的实施例的管材切割设备的示意图。

附图标记：支撑装置100、第一定位件110、第一安装件111、第一转动件112、第一通孔113、单向轴承120、第二定位件130、第二安装件131、第二转动件132、支撑座140、第二通孔141、驱动组件150；

管材200、第一外表面210、第二外表面220；

检测装置300、移动挡板310、固定挡板320；

上料装置400、切管机500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本申请的第一方面实施例的支撑装置100，包括第一定位件110、第二定位件130、支撑座140和驱动组件150。支撑座140用于支撑管材200，其中，管材200包括沿宽度方向分布的第一外表面210和第二外表面220(参照图2)。第一定位件110安装于支撑座140。第二定位件130安装于支撑座140，第二定位件130与第一定位件110间隔设置。驱动组件150用于使第一定位件110和第二定位件130相互靠拢，以使第一定位件110与第一外表面210抵持，且以使第二定位件130与第二外表面220抵持；驱动组件150还用于使第一定位件110和第二定位件130相互远离。

根据本申请实施例的支撑装置100，至少具有如下有益效果：支撑座140支撑管材200时，驱动组件150可使第一定位件110和第二定位件130相互靠拢，从而使第一定位件110和第二定位件130夹紧管材200，对管材200的位置进行校正，由此可有效降低管材200位置不正的概率。

参照图1，在上述实施例的改进方案中，第一定位件110包括第一安装件111和第一转动件112，第一安装件111安装于支撑座140，第一转动件112与第一安装件111转动连接，第一转动件112用于与第一外表面210抵持。

当第一定位件110与第一外表面210抵持时，如果管材200相对第一定位件110运动，第一定位件110会与管材200的第一外表面210产生摩擦。如果第一定位件110与第一外表面210之间是滑动摩擦，则摩擦力较大，第一定位件110容易磨损，第一定位件110可能需要频繁更换，支撑装置100的维修成本较高。

在本实施例中，第一定位件110通过第一转动件112与第一外表面210抵持，而第一转动件112可相对第一安装件111转动，由此第一定位件110与第一外表面210之间的摩擦类型变为滚动摩擦。相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，第一定位件110更不容易磨损，第一定位件110的使用寿命更长，由此有利于降低支撑装置100的维修成本。

具体的，第一转动件112可以是轴承、辊筒或滚珠。

参照图1，在上述实施例的改进方案中，第二定位件130包括第二安装件131和第二转动件132，第二安装件131安装于支撑座140，第二转动件132与第二安装件131转动连接，第二转动件132用于与第二外表面220抵持。

类似的，当第二定位件130与第二外表面220抵持时，如果管材200相对第二定位件130运动，第二定位件130会与管材200的第二外表面220产生摩擦。如果第二定位件130与第二外表面220之间是滑动摩擦，则摩擦力较大，第二定位件130容易磨损，第二定位件130可能需要频繁更换，支撑装置100的维修成本较高。

在本实施例中，第二定位件130通过第二转动件132与第二外表面220抵持，而第二转动件132可相对第二安装件131转动，由此第二定位件130与第二外表面220之间的摩擦类型变为滚动摩擦。第二定位件130与第二外表面220之间的摩擦力更小，第二定位件130更不容易磨损，第二定位件130的使用寿命更长，由此有利于降低支撑装置100的维修成本。

具体的，第二转动件132可以是轴承、辊筒或滚珠。

参照图1，在本申请的一些实施例中，第一定位件110固定于支撑座140，驱动组件150用于驱使第二定位件130靠近或远离第一定位件110。

由于第一定位件110是直接固定于支撑座140，因此第一定位件110可作为管材200位置校正的固定基准，固定基准的稳定性较好，第一定位件110多次校正管材200的位置后，管材200的位置的一致性仍然较好。

具体的，驱动组件150包括气缸，气缸的缸体固定于支撑座140，第二定位件130固定于气缸的活塞杆上。当气缸通气工作后，即可驱使第二定位件130靠近或远离第一定位件110。

此外，驱动组件150也可包括直线电机，直线电机固定于支撑座140，第二定位件130固定于直线电机的输出端。当直线电机通电工作后，即可驱使第二定位件130靠近或远离第一定位件110。

参照图1，在上述实施例的改进方案中，设第二定位件130相对支撑座140运动的方向为第一方向，第一定位件110相对支撑座140沿第一方向的位置可调节。

由于管材200的宽度可能不同，通过调节第一定位件110沿第一方向的位置，可调节第一定位件110和第二定位件130之间的最大宽度，从而校正不同宽度的管材200的位置，支撑装置100的兼容能力更强。

具体的，参照图1，为调节第一定位件110沿第一方向的位置，第一定位件110设有第一通孔113，支撑座140沿第一方向设有多个第二通孔141。螺栓穿过第一通孔113和第二通孔141后，与螺母螺纹配合，从而将第一定位件110固定于支撑座140。当需要调节第一定位件110沿第一方向的位置时，旋下与螺栓配合的螺母，将螺栓从一个第二通孔141抽出。之后，移动第一定位件110至合适的位置，再将螺栓穿入另一个第二通孔141中，并与螺母螺纹配合，由此完成第一定位件110沿第一方向的位置调节。

在另外的实施例中，为调节第一定位件110沿第一方向的位置，也可用长度方向沿第一方向设置的腰型孔代替第二通孔141，螺栓穿过第一通孔113和腰型孔后，与螺母螺纹配合，从而将第一定位件110固定于支撑座140。当需要调节第一定位件110沿第一方向的位置时，松开螺母，移动第一定位件110至合适的位置，再次旋紧螺母，即可完成第一定位件110沿第一方向的位置调节。

参照图1，在上述实施例的改进方案中，第一定位件110和第二定位件130设有多对，驱动组件150用于使每对的第一定位件110和第二定位件130相互靠拢或相互远离。

此时，支撑装置100可同时对多根管材200进行位置校正，支撑装置100的位置校正效率高。

具体的，第一定位件110和第二定位件130设有两对(参照图1)、三对或其它数量。第一定位件110和第二定位件130设有多对时，每个第二定位件130均可由一个气缸进行驱动，从而使得每对的第一定位件110和第二定位件130均可相互靠拢或相互远离。

参照图1，在上述实施例的改进方案中，支撑装置100还包括单向轴承120，单向轴承120包括内圈和外圈，内圈固定于支撑座140，外圈用于支撑管材200。

具体的，为说明单向轴承120的技术效果，简要描述管材200的长度测量原理。管材200放置在单向轴承120上后，由第一定位件110和第二定位件130进行夹紧定位，从而校正管材200的位置，使管材200不至于歪斜。例如，管材200在位置校正前，管材200的长度方向与前后方向的夹角为5°，管材200的位置校正后，管材200的长度方向与前后方向的夹角为0°。

之后，移动挡板310与管材200的前端抵持，并继续带动管材200向后移动，直至管材200的后端抵持固定挡板320。在管材200移动的过程中，单向轴承120可正常转动。而管材200的后端抵持固定挡板320时，管材200的长度也完成了测量，也即移动挡板310与固定挡板320的初始距离，减去移动挡板310的移动距离(当移动挡板310采用齿轮和齿条配合的方式移动时，移动挡板310的移动距离可通过齿轮的旋转圈数得知)，即为管材200的长度。

当管材200的后端与固定挡板320抵持时，管材200的长度也完成了测量。此时，如果管材200保持不动(即不向前移动)，上料装置400可准确知道管材200的位置(以固定挡板320作为定位基准，加上管材200的长度，即可知道管材200的位置)，上料装置400可将管材200准确地转移至切管机500的设定位置。

也即，通过设置单向轴承120，管材200在长度测量完成后不容易移动，由此有利于确定管材200的位置。

根据本申请的第二方面实施例的管材长度测量装置，包括支撑装置100和检测装置300。检测装置300用于检测第一定位件110和第二定位件130夹持的管材200的长度。

根据本申请实施例的管材长度测量装置，至少具有如下有益效果：通过使用上述的支撑装置100，可有效降低管材200位置不正的概率，从而可准确测量出管材200的长度。

具体的，检测装置300可利用上述的移动挡板310与固定挡板320的测量原理，也可利用光栅尺测量管材200的长度。

参照图3，在上述实施例的改进方案中，支撑装置100设有多个，多个支撑装置100的第一定位件110和第二定位件130共同用于夹持管材200。

此时，管材200在长度方向上的多个节点的位置均获得校正，管材200的位置在校正后更为准确。

具体的，支撑装置100的数量为五个、六个、七个或其它数量。

参照图4，根据本申请的第三方面实施例的管材200切割设备，包括管材长度测量装置、上料装置400和切管机500。切管机500用于切割管材200。上料装置400用于将管材200从支撑座140转移至切管机500。

根据本申请实施例的管材200切割设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的管材长度测量装置，可准确测量出管材200的长度，由此有利于切管机500准确夹持管材200的一端。

具体的，上料装置400可采用二轴移动平台驱使电磁铁运动的结构，或者采用二轴移动平台驱使电动夹爪运动的结构，实现管材200的上料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.支撑装置，其特征在于，包括：

支撑座，用于支撑管材，其中，所述管材包括沿宽度方向分布的第一外表面和第二外表面；

第一定位件，安装于所述支撑座；

第二定位件，安装于所述支撑座，所述第二定位件与所述第一定位件间隔设置；

驱动组件，用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互靠拢，以使所述第一定位件与所述第一外表面抵持，且以使所述第二定位件与所述第二外表面抵持；所述驱动组件还用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互远离。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一安装件和第一转动件，所述第一安装件安装于所述支撑座，所述第一转动件与所述第一安装件转动连接，所述第一转动件用于与所述第一外表面抵持。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第二定位件包括第二安装件和第二转动件，所述第二安装件安装于所述支撑座，所述第二转动件与所述第二安装件转动连接，所述第二转动件用于与所述第二外表面抵持。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一定位件固定于所述支撑座，所述驱动组件用于驱使所述第二定位件靠近或远离所述第一定位件。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，设所述第二定位件相对所述支撑座运动的方向为第一方向，所述第一定位件相对所述支撑座沿所述第一方向的位置可调节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件设有多对，所述驱动组件用于使每对的所述第一定位件和所述第二定位件相互靠拢或相互远离。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的支撑装置，其特征在于，还包括单向轴承，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定于所述支撑座，所述外圈用于支撑所述管材。

8.管材长度测量装置，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的支撑装置；

检测装置，用于检测所述第一定位件和所述第二定位件夹持的所述管材的长度。

9.根据权利要求8所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述支撑装置设有多个，多个所述支撑装置的所述第一定位件和所述第二定位件共同用于夹持所述管材。

10.管材切割设备，其特征在于，包括：

权利要求8或9所述的管材长度测量装置；

切管机，用于切割所述管材；

上料装置，用于将所述管材从所述支撑座转移至所述切管机。