CN219627591U - 一种模式可调的伺服驱动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模式可调的伺服驱动控制器，包括输入接口、输出接口、外壳、密封盖、主控元件、电流传感器、电源选择电路、IPM功率模块一、IPM功率模块二、IPM功率模块三和IPM功率模块四。本实用新型设计合理，能够应对随时可能发生的工作电路变化，确保电机的安全和正常运行的状态，采用多种类型的IPM功率模块，增加了对不同规格型号电机控制需求的使用范围。

Description

一种模式可调的伺服驱动控制器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器的控制领域，具体是一种模式可调的伺服驱动控制器。

背景技术

XQT伺服驱动器采用专用电机控制DSP芯片、IPM功率模块，应用矢量型闭环控制技术，实现交直流电机运动及控制，具有体积小、集成度高、性能稳定等特点。可应用于数控机床、雕刻机、智能轮椅、印刷包装机械、纺织机械、自动化产线等领域。

目前，用于伺服驱动器的伺服驱动控制器在工作电压电流突发情况下，频繁的过高电流电压或过低电流电压都会对单模式伺服驱动控制器构成耗损，影响对伺服驱动器的控制防护效果，且应用伺服驱动器的型号种类极为有限，以至于购置匹配的伺服驱动控制器类型较多。因此，针对上述问题提出一种模式可调的伺服驱动控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模式可调的伺服驱动控制器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种模式可调的伺服驱动控制器，包括主控元件、电流传感器、电源选择电路和IPM功率模块组，电流传感器设置在输入接口处，且输入接口与IPM功率模块组之间设置有电源选择电路，电源选择电路与主控元件的输出端电性控制连接，且主控元件的输入端与电流传感器电性连接，IPM功率模块组的输出端与同一个输出接口电性连接。

优选的，所述IPM功率模块组包括IPM功率模块一、IPM功率模块二、IPM功率模块三和IPM功率模块四，且IPM功率模块一、IPM功率模块二、IPM功率模块三和IPM功率模块四分别为四类不同的功率模块。

优选的，所述输入接口和输出接口上下分布在外壳一端端面上。

优选的，所述外壳内部设置有电路板，且电路板上分布设置有主控元件、电源选择电路和IPM功率模块组。

优选的，所述外壳表面设置有散热结构，且位于外壳一侧的窗口处密封安装有密封盖。

本实用新型的有益效果是：能够应对随时可能发生的工作电路变化，确保电机的安全和正常运行的状态，采用多种类型的IPM功率模块，增加了对不同规格型号电机控制需求的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型的控制原理。

图中：1、输入接口；2、输出接口；3、外壳；4、密封盖；5、主控元件；6、电流传感器；7、电源选择电路；8、IPM功率模块一；9、IPM功率模块二；10、IPM功率模块三；11、IPM功率模块四。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2所示，一种模式可调的伺服驱动控制器，包括主控元件5、电流传感器6、电源选择电路7和IPM功率模块组，电流传感器6设置在输入接口1处，且输入接口1与IPM功率模块组之间设置有电源选择电路7，电源选择电路7与主控元件5的输出端电性控制连接，且主控元件5的输入端与电流传感器6电性连接，IPM功率模块组的输出端与同一个输出接口2电性连接；

IPM功率模块组包括IPM功率模块一8、IPM功率模块二9、IPM功率模块三10和IPM功率模块四11，且IPM功率模块一8、IPM功率模块二9、IPM功率模块三10和IPM功率模块四11分别为四类不同的功率模块。

所述输入接口1和输出接口2上下分布在外壳3一端端面上；所述外壳3内部设置有电路板，且电路板上分布设置有主控元件5、电源选择电路7和IPM功率模块组；所述外壳3表面设置有散热结构，且位于外壳3一侧的窗口处密封安装有密封盖4。

本实用新型在使用时，电流传感器6对输入接口1处的接入电流进行监测，若工作电路中的电流过高或过低，则电流传感器6信号传输至主控元件5进行分析，主控元件5对电源选择电路7进行通电电路的切换，并切换连接IPM功率模块组的IPM功率模块一8、IPM功率模块二9、IPM功率模块三10和IPM功率模块四11中的对应一个，以便应对随时可能发生的工作电路变化，确保电机的安全和正常运行的状态，采用多种类型的IPM功率模块，增加了对不同规格型号电机控制需求的使用范围。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：包括主控元件(5)、电流传感器(6)、电源选择电路(7)和IPM功率模块组，电流传感器(6)设置在输入接口(1)处，且输入接口(1)与IPM功率模块组之间设置有电源选择电路(7)，电源选择电路(7)与主控元件(5)的输出端电性控制连接，且主控元件(5)的输入端与电流传感器(6)电性连接，IPM功率模块组的输出端与同一个输出接口(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述IPM功率模块组包括IPM功率模块一(8)、IPM功率模块二(9)、IPM功率模块三(10)和IPM功率模块四(11)，且IPM功率模块一(8)、IPM功率模块二(9)、IPM功率模块三(10)和IPM功率模块四(11)分别为四类不同的功率模块。

3.根据权利要求1所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述输入接口(1)和输出接口(2)上下分布在外壳(3)一端端面上。

4.根据权利要求3所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述外壳(3)内部设置有电路板，且电路板上分布设置有主控元件(5)、电源选择电路(7)和IPM功率模块组。

5.根据权利要求3所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述外壳(3)表面设置有散热结构，且位于外壳(3)一侧的窗口处密封安装有密封盖(4)。