CN211478920U - 一种多轴伺服驱动控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板、伺服驱动板、第一芯片、第二芯片、控制电路、编码器信号处理单元、微控制单元、核心算法控制单元、通信接口、USB、RS232、RS485、CAN、显示模块、信号调理模块、抱闸控制模块、安全控制模块、智能功率模块、开关电源和整流和保护模块。本实用新型的有益效果是：该多轴伺服驱动控制结构设计合理，多轴伺服驱动控制结构的使用状态，多个智能功率模块串联在一起与伺服控制板上的核心算法控制单元连接，编码器信号处理单元连接在核心算法控制单元上，且核心算法控制单元的另一端连接微控制单元，通过伺服控制板控制多个伺服驱动板，从而可以实现多轴伺服驱动控制。

Description

一种多轴伺服驱动控制结构

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体为一种多轴伺服驱动控制结构。

背景技术

伺服驱动控制是主要针对交流伺服驱动系统的控制技术，随着交流伺服驱动系统在工业、军事、宇航等各种领域的广泛应用，伺服驱动控制的研究也在不断深入。目前主要控制技术包括使用单片机、DSP以及可编程单芯片电机控制器进行控制。采用基于矢量控制以及SVPWM原理的控制策略，未来自适应控制、人工智能、模糊控制、变结构控制、神经元网络等新成果也将开始应用于伺服驱动控制方面。

随着自动化生产和机器人应用的普及，对多轴伺服驱动器的需求增长迅猛。现有的伺服驱动器一般是单轴的，即一个伺服驱动器只能驱动一个伺服电机，对于多轴伺服驱动器来说，缺少器控制结构，使得控制芯片的数目损耗较多，体积以及功耗较大，后期维护复杂、成本高。

因此，针对这些问题，而提供一种多轴伺服驱动控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多轴伺服驱动控制结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板和伺服驱动板，所述伺服控制板包括第一芯片和第二芯片所述第一芯片的内部设置有控制电路、编码器信号处理单元、微控制单元和核心算法控制单元，所述第一芯片的侧面设置有第二芯片，所述第二芯片包括通信接口、信号调理模块、抱闸控制模块和安全控制模块，所述伺服控制板通过数据线连接着伺服驱动板；

所述伺服驱动板的内部设置有智能功率模块、开关电源和整流与保护模块，所述开关电源和整流与保护模块通过数据线连接在一起，所述开关电源和整流与保护模块一同连接多个智能功率模块。

优选的，所述通信接口包括USB、RS232、RS485、CAN和显示模块，且所述显示模块与显示屏连接在一起。

优选的，多个所述智能功率模块串联在一起与伺服控制板上的核心算法控制单元连接。

优选的，所述编码器信号处理单元连接在核心算法控制单元上，且所述核心算法控制单元的另一端连接微控制单元。

优选的，所述第二芯片的内部集成有信号调理模块、抱闸控制模块以及安全控制模块，且所述信号调理模块、抱闸控制模块以及安全控制模块均连接于微控制单元。

优选的，多个所述伺服驱动板串联在一起与伺服控制板连接，且所述伺服控制板的内部划分为第一芯片和第二芯片。

本实用新型的有益效果是：该多轴伺服驱动控制结构设计合理，通信接口包括USB、RS232、RS485、CAN和显示模块，且显示模块与显示屏连接在一起，从而使得多轴伺服驱动控制结构与外部设备之间具有灵活的通信能力，也能够使得控制程序直接显示在显示屏上，从而便于用户观察多轴伺服驱动控制结构的使用状态，多个智能功率模块串联在一起与伺服控制板上的核心算法控制单元连接，编码器信号处理单元连接在核心算法控制单元上，且核心算法控制单元的另一端连接微控制单元，通过伺服控制板控制多个伺服驱动板，从而可以实现多轴伺服驱动控制，第二芯片的内部集成有信号调理模块、抱闸控制模块以及安全控制模块，且信号调理模块、抱闸控制模块以及安全控制模块均连接于微控制单元，多个伺服驱动板串联在一起与伺服控制板连接，且伺服控制板的内部划分为第一芯片和第二芯片，启动控制板的作用，通过微控制单元与核心算法控制单元作用，使得伺服驱动板能够驱动多轴，完成装置的控制，从而使得多轴伺服驱动器的体积以及功耗进一步减小，并且还有利于简化后期维护工作以及降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伺服控制板的结构示意图；

图3为本实用新型伺服驱动板的结构示意图；

图中：1、伺服控制板；2、伺服驱动板；3、第一芯片；4、第二芯片；5、控制电路；6、编码器信号处理单元；7、微控制单元；8、核心算法控制单元； 9、通信接口；10、USB；11、RS232；12、RS485；13、CAN；14、显示模块； 15、信号调理模块；16、抱闸控制模块；17、安全控制模块；18、智能功率模块；19、开关电源和整流；20、保护模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板1和伺服驱动板2，所述伺服控制板1包括第一芯片3和第二芯片4，所述第一芯片3的内部设置有控制电路5、编码器信号处理单元6、微控制单元7和核心算法控制单元8，所述通信接口9包括USB10、RS23211、RS48512、CAN13和显示模块14，且所述显示模块14与显示屏连接在一起，从而使得多轴伺服驱动控制结构与外部设备之间具有灵活的通信能力，也能够使得控制程序直接显示在显示屏上，从而便于用户观察多轴伺服驱动控制结构的使用状态，所述第一芯片3的侧面设置有第二芯片4，所述第二芯片4包括通信接口9、信号调理模块15、抱闸控制模块16和安全控制模块17，多个所述智能功率模块18串联在一起与伺服控制板1上的核心算法控制单元8连接，所述编码器信号处理单元6连接在核心算法控制单元8上，且所述核心算法控制单元8的另一端连接微控制单元7，通过伺服控制板控制多个伺服驱动板，从而可以实现多轴伺服驱动控制，所述伺服控制板1通过数据线连接着伺服驱动板2，所述伺服驱动板2的内部设置有智能功率模块18、开关电源19和整流与保护模块 20，多个所述智能功率模块18串联在一起与伺服控制板1上的核心算法控制单元8连接，所述编码器信号处理单元6连接在核心算法控制单元8上，且所述核心算法控制单元8的另一端连接微控制单元7，通过伺服控制板控制多个伺服驱动板，从而可以实现多轴伺服驱动控制，所述开关电源19和整流与保护模块20通过数据线连接在一起，所述开关电源19和整流与保护模块20 一同连接多个智能功率模块18，所述第二芯片4的内部集成有信号调理模块 15、抱闸控制模块16以及安全控制模块17，且所述信号调理模块15、抱闸控制模块16以及安全控制模块17均连接于微控制单元7，多个所述伺服驱动板2串联在一起与伺服控制板1连接，且所述伺服控制板1的内部划分为第一芯片3和第二芯片4，启动控制板的作用，通过微控制单元与核心算法控制单元作用，使得伺服驱动板能够驱动多轴，完成装置的控制，从而使得多轴伺服驱动器的体积以及功耗进一步减小，并且还有利于简化后期维护工作以及降低成本。

工作原理：当使用该多轴伺服驱动控制结构时，首先，将通过伺服驱动板2连接在电机上，运转多轴，其次，通过伺服控制板1上的第一芯片3和第二芯片4，控制多轴伺服电机和显示其使用状态，最终，利用编码器信号处理单元6、微控制单元7和核心算法控制单元8来达到装置的控制效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板(1)和伺服驱动板(2)，其特征在于：所述伺服控制板(1)包括第一芯片(3)和第二芯片(4)所述第一芯片(3)的内部设置有控制电路(5)、编码器信号处理单元(6)、微控制单元(7)和核心算法控制单元(8)，所述第一芯片(3)的侧面设置有第二芯片(4)，所述第二芯片(4)包括通信接口(9)、信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)和安全控制模块(17)，所述伺服控制板(1)通过数据线连接着伺服驱动板(2)；

所述伺服驱动板(2)的内部设置有智能功率模块(18)、开关电源(19)和整流与保护模块(20)，所述开关电源(19)和整流与保护模块(20)通过数据线连接在一起，所述开关电源(19)和整流与保护模块(20)一同连接多个智能功率模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述通信接口(9)包括USB(10)、RS232(11)、RS485(12)、CAN(13)和显示模块(14)，且所述显示模块(14)与显示屏连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：多个所述智能功率模块(18)串联在一起与伺服控制板(1)上的核心算法控制单元(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述编码器信号处理单元(6)连接在核心算法控制单元(8)上，且所述核心算法控制单元(8)的另一端连接微控制单元(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述第二芯片(4)的内部集成有信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)以及安全控制模块(17)，且所述信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)以及安全控制模块(17)均连接于微控制单元(7)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：多个所述伺服驱动板(2)串联在一起与伺服控制板(1)连接，且所述伺服控制板(1)的内部划分为第一芯片(3)和第二芯片(4)。

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