CN219625519U - 电机转速检测电路以及传感器组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机转速检测电路，包括检测单元以及连接单元；检测单元包括磁敏电路以及外围电路，外围电路包括磁敏电阻，磁敏电路电连接于连接单元，磁敏电路用于根据齿轮的磁场的变化量输出第一检测信号的正信号到连接单元，外围电路用于输出第一检测信号的负信号到连接单元；连接单元用于将第一检测信号的正信号以及第一检测信号的负信号传输到外部电路。本申请还提供一种传感器组件。由此，本申请提供的电机转速检测电路以及传感器组件，可以通过检测齿轮周围的磁场变化，进而检测电机的转速，提供了一种控制机制，使得传感器组件在使用过程中不容易出现刮伤情况。

Description

电机转速检测电路以及传感器组件

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其是一种电机转速检测电路以及传感器组件。

背景技术

随着机械化科技的发展，电机传动结构的应用在工业上也越来越广泛，并对精密度要求越来越高。对于电机传动结构而言，需要通过传感器来检测电机的转速及原点位置，并根据电机的转速来控制设备加工精密产品。然而常规的传感器的检测信号较小，需要贴近由电机驱动的齿轮结构位置，在使用过程中容易被齿轮刮伤，目前也没有有效的控制机制，来调节传感器的检测范围，以防止其被齿轮刮伤。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电机转速检测电路以及传感器组件，可以通过电机转动带动齿轮转动，齿轮转动引起周围的磁场变化，进而检测电机的转速，提供了一种控制机制，由于输出的信号较大，使得传感器组件与齿轮之间的间隙变大，在使用过程中不容易出现刮伤情况。

第一方面，本申请提供一种电机转速检测电路，包括检测单元以及连接单元；检测单元包括磁敏电路以及外围电路，外围电路包括磁敏电阻，磁敏电路电连接于连接单元，磁敏电路用于根据齿轮的磁场的变化量输出第一检测信号的正信号到连接单元，外围电路用于输出第一检测信号的负信号到连接单元；连接单元用于将第一检测信号的正信号以及第一检测信号的负信号传输到外部电路。

在一些可能的实现方式中，电机转速检测电路旁设置有磁体，磁体用于生成磁场，检测单元通过检测磁场的变化量，以得到第一检测信号。

在一些可能的实现方式中，磁敏电路包括磁敏电阻，磁敏电路中的磁敏电阻的电压信号为第一检测信号的正信号。

在一些可能的实现方式中，外部电路用于根据第一检测信号的正信号以及第一检测信号的负信号，调节电机的转速。

第二方面，本申请提供一种传感器组件，包括：底座；如第一方面的任一种电机转速检测电路，电机转速检测电路与底座固定连接；磁体，磁体设置于底座上，磁体用于生成磁场，以配合电机转速检测电路对齿轮的转速进行检测。

在一些可能的实现方式中，传感器组件还包括：安装座，与底座固定连接；保护片，盖设于安装座上，保护片为灌封胶。

在一些可能的实现方式中，底座还包括安装部，安装部上开设有安装槽，安装槽的底部开设有安装孔，安装孔中穿设有紧固件。

在一些可能的实现方式中，安装槽的底部还开设有固定槽，磁体设置于固定槽中。

在一些可能的实现方式中，磁体为永磁铁。

由此，本申请提供的电机转速检测电路以及传感器组件，可以通过检测齿轮周围的磁场变化，进而检测电机的转速，提供了一种控制机制，使得传感器组件在使用过程中不容易出现刮伤情况。

附图说明

图1为本申请提供的电机转速检测电路的示意图。

图2为图1中检测电路的一种示意图。

图3为图1中检测电路的另一种示意图。

图4为本申请提供的传感器组件的一种示意图。

图5为本申请提供的传感器组件的另一种示意图。

主要元件符号说明

传感器组件 100

底座 10

安装部 11

收容槽 111

装设孔 112

固定部 12

固定孔 121

安装座 20

安装槽 21

安装孔 211

连接孔 212

固定槽 213

设置孔 22

连接件 41

检测单元 50

磁体 60

连接单元 70

保护片 80

电机转速检测电路 200

齿轮 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

本申请实施例中，“第一”、“第二”等词汇，仅是用于区别不同的对象，不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。例如，第一应用、第二应用等是用于区别不同的应用，而不是用于描述应用的特定顺序，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1，为本申请提供的电机转速检测电路200的功能框图。电机转速检测电路200可以设置于传感器组件100(图4中示出)中，电机转速检测电路200包括检测单元50以及连接单元70。检测单元50电连接于连接单元70。

检测单元50用于检测齿轮300(图4中示出)的转速以及齿轮300的原点位置，以检测电机的转速。具体地，齿轮300由电机驱动，齿轮300的转速与电机的转速相关联，因此，可以通过检测齿轮300的转速来获取电机的转速。

如图1所示，磁体60(图5中示出)可以于齿轮周围产生磁场，当齿轮300运转时，由于齿轮300为金属材质，齿轮300转动时，基于电磁感应原理，齿轮300周围的磁场发生变化。在一些实施例中，检测单元50包括磁敏感元件。检测单元50置于该磁场中，因此检测单元50可以检测到该磁场的变化量。可以理解，该磁场的变化量与齿轮300的转速以及齿轮300的原点位置相关联，因此，检测单元50可以通过检测该磁场的变化量来获取齿轮300的转速以及齿轮300的原点位置，并输出第一检测信号到连接单元70。其中，第一检测信号包括该磁场的变化量信息。

可以理解，通过调节检测单元50与齿轮300的距离、间隙等，可以调节第一检测信号的信号强度。例如，可以调节第一检测信号的电压幅值、电流幅值等。

连接单元70用于接收第一检测信号，并用于将第一检测信号传输到外部电路。在一些实施例中，外部电路包括驱动电路，驱动电路可以根据第一检测信号的信号参数获取齿轮的转速，从而获取电机的转速。例如，驱动电路可以根据第一检测信号的电压值、电流值等，获取到齿轮300周围的磁场的变化量信息，从而获取到齿轮的转速。驱动电路可以根据第一检测信号的反馈进一步调节电机的转速和方向。

请参阅图2，为本申请提供的检测单元50的一种电路图。本实施例中，检测单元50包括磁敏电路501以及外围电路502，磁敏电路501包括磁敏电阻MR1-MR4，外围电路502包括电阻R1-R4。

磁敏电路501用于检测齿轮的转速，并输出第一检测信号的正信号。可以理解，磁敏电阻MR1-MR4可以检测磁场的变化量，并由磁场的变化量引起自身的电阻值变化。其中，该磁场的变化量与齿轮300的转速以及齿轮300的原点位置相关联。当磁敏电阻MR1-MR4的电阻值变化时，磁敏电阻MR1-MR4上的电压降变化，磁敏电阻MR1-MR4输出第一检测信号的正信号也随之变化。在一些实施方式中，磁敏电阻MR1-MR4上的电压信号可以为第一检测信号的正信号。外围电路502用于输出第一检测信号的负信号。在一些实施方式中，第一检测信号的负信号与正信号互为反向信号，电阻R1-R4上的电压信号可以为第一检测信号的负信号。

请参阅图3，为本申请提供的检测单元50的另一种电路图。

可以理解，与图2相比，本实施例将图2中的电阻R1-R4替换为磁敏电阻MR5-MR8，可以提高检测单元50的检测灵敏度，并减少外围电路502的故障率，使得传感器组件100与齿轮300的距离可以调整得更远，从而使得传感器组件100在使用过程中不容易出现刮伤损坏情况。

请参阅图4及图5，为本申请提供的传感器组件100的结构示意图。传感器组件100贴近设置于齿轮300，能够对齿轮300等的转速及齿轮的原点位置等进行检测，以实现对齿轮300的转速进行检测，从而实现对电机转速的检测。

具体地，传感器组件100包括底座10、安装座20、保护片80和电机转速检测电路200。电机转速检测电路200、安装座20与底座10固定连接。保护片80盖设于安装座20上，磁体60设置于安装座20上以配合检测单元50进行检测。连接单元70通过连接件41与检测单元50连接，以使传感器组件100能够与外部电路电性连接。

在一些实施例中，连接件41为铜针。安装槽21的底部开设有安装孔211。可以通过紧固件配合安装孔211将磁体60固定于安装槽21中。安装槽21的底部还开设有连接孔212。连接孔212用于容置连接件41。

在一些实施方式中，保护片80可以为灌封胶。可以理解，当保护片80为灌封胶时，检测单元50与齿轮300中间无隔挡物，在保证电机转速检测电路200的检测范围的前提下，传感器组件100可以配置为相对于齿轮300的距离更远，从而使得传感器组件100在使用过程中不容易出现刮伤情况。

底座10包括安装部11及两个固定部12。安装部11大致呈块状。安装部11与固定部12一体成型且两个固定部12分别自安装部11相应的一端向外延伸。安装部11的一侧开设有收容槽111。安装座20设置于收容槽111中。固定部12上开设有固定孔121。固定孔121用于与紧固件(如螺丝、螺栓等)配合以将底座10固定。

安装座20上开设有安装槽21。在一些实施例中，安装部11的收容槽111的两侧还分别开设有装设孔112。安装座20相对装设孔112开设有设置孔22。在一些实施例中，传感器组件100可以通过固定件穿过设置孔22设置于装设孔112中，将安装座20固定于收容槽111中。

检测单元50设置于安装座20的一面上且收容于安装槽21中。在一些实施例中，检测单元50设为两个，两个检测单元50并排设置于连接件41上。

安装槽21的底部还开设有固定槽213。磁体60设置于固定槽213中。在一些实施例中，磁体60为永磁铁。

可以理解，本申请提供的电机转速检测电路200，可以检测电机的转速以及原点位置，并根据检测到电机的转速以及原点位置信号的第二检测信号输出到外部驱动电路，由于信号灵敏度增大，传感器组件100检测范围大，且在使用过程中不容易出现刮伤情况。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转速检测电路，其特征在于，包括检测单元以及连接单元；

所述检测单元包括磁敏电路以及外围电路，所述外围电路包括磁敏电阻，所述磁敏电路电连接于所述连接单元，所述磁敏电路用于根据磁场的变化量输出第一检测信号的正信号到所述连接单元，所述外围电路用于输出所述第一检测信号的负信号到所述连接单元；

所述连接单元用于将所述第一检测信号的正信号以及所述第一检测信号的负信号传输到外部电路。

2.如权利要求1所述的电机转速检测电路，其特征在于，所述电机转速检测电路旁设置有磁体，所述磁体用于生成所述磁场，所述检测单元通过检测所述磁场的变化量，以得到所述第一检测信号。

3.如权利要求1所述的电机转速检测电路，其特征在于，所述磁敏电路包括磁敏电阻，所述磁敏电路中的磁敏电阻的电压信号为所述第一检测信号的正信号。

4.如权利要求1所述的电机转速检测电路，其特征在于，所述外部电路用于根据所述第一检测信号的正信号以及所述第一检测信号的负信号，调节电机的转速。

5.一种传感器组件，其特征在于，包括：

底座；

如权利要求1-4任一项所述的电机转速检测电路，所述电机转速检测电路与所述底座固定连接；

磁体，所述磁体设置于所述底座上，所述磁体用于生成磁场，以配合所述电机转速检测电路对电机转速进行检测。

6.如权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，还包括：

安装座，与所述底座固定连接；

保护片，盖设于所述安装座上，所述保护片为灌封胶。

7.如权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，所述底座还包括安装部，所述安装部上开设有安装槽，所述安装槽的底部开设有安装孔，所述安装孔中穿设有紧固件。

8.如权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述安装槽的底部还开设有固定槽，所述磁体设置于所述固定槽中。

9.如权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述磁体为永磁铁。