CN219622692U - 土仓可视化冲洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道工程技术领域，公开了土仓可视化冲洗结构，包括固定架，所述固定架的正下方铰接有翻转组件；通过去污机构、进水管、壳体、可视摄像头和固定架之间的配合，可视摄像头设置在壳体内具有较好的防护保障，提高了可视摄像头的使用寿命，通过固定架便于装置安装在盾构机土仓内腔的顶部，盾构机使用产生的泥浆溅射在透明板上时，通过进水管注入清水，经导水通孔由进水孔进入风流腔，从而通过多组喷水孔喷在透明板的下表面，第二电机传动螺纹杆带动刮杆上表面的橡胶刮条对泥污刮落，从而提高可视摄像头对土仓内的监视情况，从而便于对土仓内的清洗情况进行观察，便于根据实际情况判断处理。

Description

土仓可视化冲洗结构

技术领域

本实用新型涉及隧道工程技术领域，具体为土仓可视化冲洗结构。

背景技术

盾构机是一种广泛用于地底隧道工程的大型掘进开挖设备，涉及机械、液压、电路控制等多个部分，是现代科技的大型集合体；

由于土仓内部是一个充满泥浆或渣土的封闭、黑暗的空间，且充满巨大的压力，因此人员无法直接进入，目前的检修方法一般是先通过螺旋输送机降低土仓内泥浆或渣土的液位至中心线以下，以便留出人员活动的空间，这种检修方式不仅成本高，且存在较大的安全风险，为此，相关技术领域的技术人员对此进行了研究，提出了利用监控设备对土仓内部情况进行实时监控的方案，查清土仓内部情况，后续再决定是否派遣人员进入。

现有技术中，公开号：CN105952463A的中国发明内容，公开了一种用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机，通过将摄像头和照明灯设在摄像壳体内，摄像装置同时具有摄像和照明的功能，且整个观测装置的结构紧凑，占用空间小，而且，通过设置第一旋转机构和第二旋转机构，摄像装置可以更好地转动，以对需要观测的区域进行仔细观测。

上述技术方案中盾构机在实际运行过程中，刀盘对土层及岩层进行破除，渣土进入土仓时容易溅射到摄像头上，使摄像头镜头污损，若不及时清理，则会导致无法及时恢复土仓监控画面，且会降低对实际情况的判断处置能力，因此我们需要提出土仓可视化冲洗结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供土仓可视化冲洗结构，便于对摄像头进行保护，同时提高摄像头的拍摄清晰度，便于对土仓内的实际情况进行了解，使土仓内的清洗情况可视化，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：土仓可视化冲洗结构，包括固定架，所述固定架的正下方铰接有翻转组件，所述翻转组件的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构的一端传动连接有壳体，所述壳体内腔设置有可视摄像头，所述壳体的下表面安装有去污机构；

所述去污机构包括安装板和第二电机，所述安装板的一侧开设有安装槽和多组喷水孔，所述安装槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿安装板与第二电机的输出轴传动连接，所述螺纹杆的一端螺纹连接有刮板，所述刮板的上表面粘接有橡胶刮条，所述安装板的上表面开设有进水孔，所述进水孔的下端通过分流腔与多组喷水孔相连通；

所述壳体的上表面开设有导水通孔，所述导水通孔的下端与进水孔的上端相连通，所述导水通孔的上端连通有进水管，所述壳体的正上方设置有封盖，所述封盖的上表面开设有供进水管贯穿的圆孔，所述壳体的下表面开设有供透明板嵌入的矩形槽。

优选的，所述壳体的上表面的底端均开设有插孔，所述封盖的下表面的四端均焊接有插杆，所述封盖的下表面粘接有密封板，所述密封板嵌在壳体上表面开口内。

优选的，所述安装板的一侧的两端均焊接有加强板，两组所述加强板远离安装板的一端焊接有引流板，两组所述加强板的相对一侧插接有导杆，所述刮板的一侧开设有供导杆滑动连接的滑孔。

优选的，所述固定架主要由定位板和两组挡板一体成型制成，所述定位板的上表面开设有多组定位孔，所述定位板的横截面成L形设置，两组所述挡板分别焊接在定位板的两侧，两组所述挡板之间平行设置有加强杆，所述加强杆的两端分别焊接在定位板的内侧。

优选的，所述翻转组件包括与定位板下端铰接的活动板和安装在定位板下表面的两组电动推杆，所述活动板的一侧的两端均焊接有侧板，两组所述侧板的相对一侧均焊接有滑槽，两组所述电动推杆的伸缩杆一端焊接有与滑槽滑动连接的滑块。

优选的，所述旋转机构包括安装在活动板一侧中部的第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿活动板固定连接有连接盘，所述连接盘的一侧焊接有多组连接杆，多组所述连接杆的一端均焊接在壳体的一侧。

优选的，所述壳体内腔的一侧焊接有多组定位套筒，所述可视摄像头的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧焊接有多组支杆，多组所述支杆分别插接在多组定位套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型主要通过去污机构、进水管、壳体、可视摄像头和固定架之间的配合，可视摄像头设置在壳体内具有较好的防护保障，提高了可视摄像头的使用寿命，通过固定架便于装置安装在盾构机土仓内腔的顶部，盾构机使用产生的泥浆溅射在透明板上时，通过进水管注入清水，经导水通孔由进水孔进入风流腔，从而通过多组喷水孔喷在透明板的下表面，第二电机传动螺纹杆带动刮杆上表面的橡胶刮条对泥污刮落，从而提高可视摄像头对土仓内的监视情况，从而便于对土仓内的清洗情况进行观察，便于根据实际情况判断处理。

2.本实用新型通过翻转组件、旋转机构和固定架之间的配合，通过固定架便于装置的整体安装，拆装便捷便于维修，同时通过翻转机构的电动推杆带动滑块在滑槽内滑动连接，使活动板与定位板的下端通过多组合页铰接，便于对可视摄像头的配合角度进行调节，同时第一电机带动旋转轴转动，通过连接盘和连接杆对壳体整体进行旋转，从而调整可视摄像头的拍摄角度，扩大拍摄区域，便于对土仓内的清洗状况进一步的了解。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的壳体内结构示意图；

图4为本实用新型的去污机构结构示意图。

图中：1、固定架；11、定位板；12、挡板；13、定位孔；14、加强杆；2、翻转组件；21、活动板；22、侧板；23、滑槽；24、电动推杆；25、滑块；3、旋转机构；31、第一电机；32、旋转轴；33、连接盘；34、连接杆；4、壳体；41、插孔；42、导水通孔；43、透明板；5、封盖；51、密封板；52、插杆；6、去污机构；61、安装板；611、进水孔；612、分流腔；613、喷水孔；614、安装槽；62、加强板；63、引流板；64、第二电机；641、螺纹杆；65、导杆；66、刮板；67、橡胶刮条；7、进水管；8、固定板；81、支杆；82、定位套筒；9、可视摄像头。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：土仓可视化冲洗结构，包括固定架1，固定架1的正下方铰接有翻转组件2，翻转组件2的一侧设置有旋转机构3，旋转机构3的一端传动连接有壳体4，壳体4内腔设置有可视摄像头9，壳体4的下表面安装有去污机构6；

去污机构6包括安装板61和第二电机64，安装板61的一侧开设有安装槽614和多组喷水孔613，安装槽614内转动安装有螺纹杆641，螺纹杆641的一端贯穿安装板61与第二电机64的输出轴传动连接，螺纹杆641的一端螺纹连接有刮板66，刮板66的上表面粘接有橡胶刮条67，安装板61的上表面开设有进水孔611，进水孔611的下端通过分流腔612与多组喷水孔613相连通；

壳体4的上表面开设有导水通孔42，导水通孔42的下端与进水孔611的上端相连通，导水通孔42的上端连通有进水管7，壳体4的正上方设置有封盖5，封盖5的上表面开设有供进水管7贯穿的圆孔，壳体4的下表面开设有供透明板43嵌入的矩形槽。

使用时，盾构机在实际运行过程中产生的渣土与水混合成的泥浆会粘附在土仓内，需要实时对土仓内进行清洗，壳体4下表面的透明板43容易粘附泥浆遮挡拍摄实现，不便于了解土仓的清洗状况，通过进水管7连通水泵对壳体4的导水通孔42注水，从而使清水经安装板61的进水孔611进入分流腔612，通过多组喷水孔613喷射在透明板43的下表面，便于对粘附的泥浆进行冲洗，提高可视摄像头9的拍摄清晰度，同时第二电机64启动带动螺纹杆641在安装槽614内转动，从而通过螺纹杆641传动刮杆，导杆65提高了刮杆往复移动时的稳定性，从而通过刮板66上表面的橡胶刮条67对透明板43下表面粘附的泥浆和污水刮除，进而提高透明板43的清晰度了，便于可视摄像头9对土仓内进行拍摄，方便工作人员对土仓内的冲洗情况进行实时查看，从而对土仓的清洗状态做出判断处理。

壳体4的上表面的底端均开设有插孔41，封盖5的下表面的四端均焊接有插杆52，封盖5的下表面粘接有密封板51，密封板51嵌在壳体4上表面开口内，通过插杆52插接在插孔41内便于封板的安装，通过密封板51提高了壳体4的密封效果，避免泥浆进入壳体4对可视摄像头9造成破坏。

安装板61的一侧的两端均焊接有加强板62，两组加强板62远离安装板61的一端焊接有引流板63，两组加强板62的相对一侧插接有导杆65，刮板66的一侧开设有供导杆65滑动连接的滑孔，通过两组加强板62提高了去污机构6的整体稳定性和牢固性，提高去污机构6的使用寿命，并且通过两组加强板62、安装板61和引流板63对盾构机运作产生的泥浆进行引流，减少透明板43下表面的泥浆粘附量。

固定架1主要由定位板11和两组挡板12一体成型制成，定位板11的上表面开设有多组定位孔13，定位板11的横截面成L形设置，两组挡板12分别焊接在定位板11的两侧，两组挡板12之间平行设置有加强杆14，加强杆14的两端分别焊接在定位板11的内侧，通过加强杆14提高了固定架1的整体牢固性，同时通过定位孔13便于对固定架1进行安装，便于拆卸维修，通过两组挡板12便于对泥浆进行遮挡，降低电动推杆24损坏的概率。

翻转组件2包括与定位板11下端铰接的活动板21和安装在定位板11下表面的两组电动推杆24，活动板21的一侧的两端均焊接有侧板22，两组侧板22的相对一侧均焊接有滑槽23，两组电动推杆24的伸缩杆一端焊接有与滑槽23滑动连接的滑块25，通过电动推杆24伸缩杆伸长，使滑块25在滑槽23内滑动，从而使活动板21与定位板11的下端通过多组合页发生铰接，便于对可视摄像头9的拍摄角度进行一定范围内的调节，便于了解土仓内的清洗状况。

旋转机构3包括安装在活动板21一侧中部的第一电机31，第一电机31的输出轴传动连接有旋转轴32，旋转轴32的一端贯穿活动板21固定连接有连接盘33，连接盘33的一侧焊接有多组连接杆34，多组连接杆34的一端均焊接在壳体4的一侧，通过第一电机31传动旋转轴32带动连接板和多组连接杆34一同旋转，从而便于调节可视摄像头9的拍摄角度，扩大可视摄像头9的拍摄范围，便于对土仓内的清洗状态进一步了解，便于对土仓冲洗的状态做出判断处理。

壳体4内腔的一侧焊接有多组定位套筒82，可视摄像头9的一侧固定连接有固定板8，固定板8的一侧焊接有多组支杆81，多组支杆81分别插接在多组定位套筒82内，通过定位套筒82便于对安装可视摄像头9的固定板8进行固定，提高可视摄像头9在壳体4内腔的稳定性，从而使拍摄画面稳定，便于工作人员观察。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.土仓可视化冲洗结构，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的正下方铰接有翻转组件（2），所述翻转组件（2）的一侧设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的一端传动连接有壳体（4），所述壳体（4）内腔设置有可视摄像头（9），所述壳体（4）的下表面安装有去污机构（6）；

所述去污机构（6）包括安装板（61）和第二电机（64），所述安装板（61）的一侧开设有安装槽（614）和多组喷水孔（613），所述安装槽（614）内转动安装有螺纹杆（641），所述螺纹杆（641）的一端贯穿安装板（61）与第二电机（64）的输出轴传动连接，所述螺纹杆（641）的一端螺纹连接有刮板（66），所述刮板（66）的上表面粘接有橡胶刮条（67），所述安装板（61）的上表面开设有进水孔（611），所述进水孔（611）的下端通过分流腔（612）与多组喷水孔（613）相连通；

所述壳体（4）的上表面开设有导水通孔（42），所述导水通孔（42）的下端与进水孔（611）的上端相连通，所述导水通孔（42）的上端连通有进水管（7），所述壳体（4）的正上方设置有封盖（5），所述封盖（5）的上表面开设有供进水管（7）贯穿的圆孔，所述壳体（4）的下表面开设有供透明板（43）嵌入的矩形槽。

2.根据权利要求1所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述壳体（4）的上表面的底端均开设有插孔（41），所述封盖（5）的下表面的四端均焊接有插杆（52），所述封盖（5）的下表面粘接有密封板（51），所述密封板（51）嵌在壳体（4）上表面开口内。

3.根据权利要求1所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述安装板（61）的一侧的两端均焊接有加强板（62），两组所述加强板（62）远离安装板（61）的一端焊接有引流板（63），两组所述加强板（62）的相对一侧插接有导杆（65），所述刮板（66）的一侧开设有供导杆（65）滑动连接的滑孔。

4.根据权利要求1所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述固定架（1）主要由定位板（11）和两组挡板（12）一体成型制成，所述定位板（11）的上表面开设有多组定位孔（13），所述定位板（11）的横截面成L形设置，两组所述挡板（12）分别焊接在定位板（11）的两侧，两组所述挡板（12）之间平行设置有加强杆（14），所述加强杆（14）的两端分别焊接在定位板（11）的内侧。

5.根据权利要求4所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述翻转组件（2）包括与定位板（11）下端铰接的活动板（21）和安装在定位板（11）下表面的两组电动推杆（24），所述活动板（21）的一侧的两端均焊接有侧板（22），两组所述侧板（22）的相对一侧均焊接有滑槽（23），两组所述电动推杆（24）的伸缩杆一端焊接有与滑槽（23）滑动连接的滑块（25）。

6.根据权利要求5所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述旋转机构（3）包括安装在活动板（21）一侧中部的第一电机（31），所述第一电机（31）的输出轴传动连接有旋转轴（32），所述旋转轴（32）的一端贯穿活动板（21）固定连接有连接盘（33），所述连接盘（33）的一侧焊接有多组连接杆（34），多组所述连接杆（34）的一端均焊接在壳体（4）的一侧。

7.根据权利要求1所述的土仓可视化冲洗结构，其特征在于：所述壳体（4）内腔的一侧焊接有多组定位套筒（82），所述可视摄像头（9）的一侧固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的一侧焊接有多组支杆（81），多组所述支杆（81）分别插接在多组定位套筒（82）内。