CN220992060U - 一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，涉及摄像头技术领域，包括底板，所述底板的上表面设有清理机构，清理机构包括外壳，外壳固定于底板的上表面，外壳的正面固定镶嵌有玻璃窗，外壳的上表面设有伺服电机，伺服电机的输出转轴固定连接有转动板，转动板的外表面固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有限位环。本实用新型能够通过水泵将水体注入水管的内部，并通过喷管将水体喷洒在玻璃窗的外表面，对玻璃窗进行冲洗，同时伺服电机通过转动板带动连接杆进行转动，连接杆带动活动杆转动，活动杆带动刮板对玻璃窗进行清理，使其整体能够对玻璃窗进行清理，避免人为进行清理，有效的保证摄像头摄像端的清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，具体是一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。
随着科技的不断发展，无人驾驶技术开始普及，为了降低矿石运输的劳力支出，在矿产开采的发展过程中开始逐渐使用无人驾驶卡车来代替人为驾驶，从而降低工人劳力支出，为了记录无人驾驶卡车行驶过程中的过程和便于工作人员实时对无人驾驶卡车进行观测，通常在卡车上安装监控摄像头，由于矿产工地灰尘较多，经常会吸附在摄像头外表面，影响摄像头的正常监测；为此，我们提供了一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，能够对摄像头监测部位进行清理，避免阻碍灰尘阻碍摄像头的正常检测作业。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，包括底板，所述底板的上表面设有清理机构，清理机构包括外壳，外壳固定于底板的上表面，外壳的正面固定镶嵌有玻璃窗，外壳的上表面设有伺服电机，伺服电机的输出转轴固定连接有转动板，转动板的外表面固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有限位环，连接杆的底面固定连接有活动杆，活动杆的外表面固定连接有刮板，刮板外表面与玻璃窗相接触，外壳的内部设有摄像头本体。
进一步的，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有安装板，伺服电机固定连接于安装板的外表面，外壳的上表面固定镶嵌有轴承，伺服电机输出转轴的底端与轴承的内圈固定连接，能够对伺服电机进行固定，保证伺服电机在使用过程中的稳定性，避免伺服电机发生左右晃动。
进一步的，所述外壳的正面固定镶嵌有水管，水管的外表面的下部固定连通有等距离排列的喷管，水管将水注入喷管的内部，之后喷管将水喷洒在玻璃窗的外表面，对玻璃窗进行冲洗，提高清理效果。
进一步的，所述外壳的上表面固定连接有水泵，水泵的输出端与水管的外表面相连通，且水泵的外表面固定连接有稳定板，利用水泵水管进行注水，提高水流压力，能够利用水流进行冲刷，提高清理效果。
进一步的，所述玻璃窗的内底壁开设有滑槽，滑槽的正面开设有等距离排列的排水孔，能够对玻璃窗清洗的水体进行收集，之后从排水孔排出，避免玻璃窗内部积水。
进一步的，所述刮板的底面固定连接有滑杆，滑杆的底端与滑槽滑动连接，能够有效的提高刮板在移动过程中的稳定性，避免刮板发生偏斜导致卡死。
进一步的，所述底板的上表面固定连接有两个挡板，底板的外表面固定连接有两个装配板，每个装配板的上表面均开设有两个装配螺孔，便于工作人员将监控摄像头安装于无人驾驶卡车上部，且同时便于后期维修对本摄像头的拆卸和安装。
与现有技术相比，该矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头具备如下有益效果：
1、本实用新型通过水泵将水体注入水管的内部，并通过喷管将水体喷洒在玻璃窗的外表面，对玻璃窗进行冲洗，同时伺服电机通过转动板带动连接杆进行转动，连接杆带动活动杆转动，活动杆带动刮板对玻璃窗进行清理，使其整体能够对玻璃窗进行清理，避免人为进行清理，有效的保证摄像头摄像端的清晰。
2、本实用新型通过支撑杆和安装板能够对伺服电机进行固定，保证伺服电机在使用过程中的稳定性，避免伺服电机发生左右晃动，通过滑槽和排水孔能够对玻璃窗清洗的水体进行收集，之后从排水孔排出，避免玻璃窗内部积水，通过滑杆能够有效的提高刮板在移动过程中的稳定性，避免刮板发生偏斜导致卡死，通过装配板便于工作人员将监控摄像头安装于无人驾驶卡车上部，且同时便于后期维修对本摄像头的拆卸和安装。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型仰视图；
图3为本实用新型外壳剖视图；
图4为本实用新型后视图。
图中：1、底板；2、清理机构；201、伺服电机；202、转动板；203、限位环；204、连接杆；205、活动杆；206、刮板；207、水管；208、喷管；209、玻璃窗；2010、水泵；2011、摄像头本体；2012、外壳；3、轴承；4、支撑杆；5、安装板；6、滑杆；7、滑槽；8、排水孔；9、挡板；10、装配板；11、稳定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
为此本实施例提供了一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，该装置能够对摄像头监测部位进行清理，避免阻碍灰尘阻碍摄像头的正常检测作业。
参见图1到图4，本实施方式提出了一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两个挡板9，底板1的外表面固定连接有两个装配板10，每个装配板10的上表面均开设有两个装配螺孔，便于工作人员将监控摄像头安装于无人驾驶卡车上部，且同时便于后期维修对本摄像头的拆卸和安装。
底板1的上表面设有清理机构2，清理机构2包括外壳2012，外壳2012固定于底板1的上表面，外壳2012的正面固定镶嵌有玻璃窗209，外壳2012的上表面设有伺服电机201，底板1的上表面固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶端固定连接有安装板5，伺服电机201固定连接于安装板5的外表面，外壳2012的上表面固定镶嵌有轴承3，伺服电机201输出转轴的底端与轴承3的内圈固定连接，能够对伺服电机201进行固定，保证伺服电机201在使用过程中的稳定性，避免伺服电机201发生左右晃动。
伺服电机201的输出转轴固定连接有转动板202，转动板202的外表面固定连接有连接杆204，连接杆204的顶端固定连接有限位环203，连接杆204的底面固定连接有活动杆205，活动杆205的外表面固定连接有刮板206，刮板206外表面与玻璃窗209相接触，外壳2012的内部设有摄像头本体2011。
外壳2012的正面固定镶嵌有水管207，水管207的外表面的下部固定连通有等距离排列的喷管208，水管207将水注入喷管208的内部，之后喷管208将水喷洒在玻璃窗209的外表面，对玻璃窗209进行冲洗，提高清理效果。
外壳2012的上表面固定连接有水泵2010，水泵2010的输出端与水管207的外表面相连通，且水泵2010的外表面固定连接有稳定板11，利用水泵2010水管207进行注水，提高水流压力，能够利用水流进行冲刷，提高清理效果。
玻璃窗209的内底壁开设有滑槽7，滑槽7的正面开设有等距离排列的排水孔8，能够对玻璃窗209清洗的水体进行收集，之后从排水孔8排出，避免玻璃窗209内部积水。
刮板206的底面固定连接有滑杆6，滑杆6的底端与滑槽7滑动连接，能够有效的提高刮板206在移动过程中的稳定性，避免刮板206发生偏斜导致卡死。
工作原理：首先将水泵2010与无人驾驶卡车水箱连通，水泵2010将水体注入水管207的内部，并通过喷管208将水体喷洒在玻璃窗209的外表面，对玻璃窗209进行冲洗，同时伺服电机201通过转动板202带动连接杆204进行转动，连接杆204带动活动杆205转动，活动杆205带动刮板206对玻璃窗209进行清理，使其整体能够对玻璃窗209进行清理，避免人为进行清理，有效的保证摄像头摄像端的清晰。
Claims (7)
1.一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有清理机构(2)，清理机构(2)包括外壳(2012)，外壳(2012)固定于底板(1)的上表面，外壳(2012)的正面固定镶嵌有玻璃窗(209)，外壳(2012)的上表面设有伺服电机(201)，伺服电机(201)的输出转轴固定连接有转动板(202)，转动板(202)的外表面固定连接有连接杆(204)，连接杆(204)的顶端固定连接有限位环(203)，连接杆(204)的底面固定连接有活动杆(205)，活动杆(205)的外表面固定连接有刮板(206)，刮板(206)外表面与玻璃窗(209)相接触，外壳(2012)的内部设有摄像头本体(2011)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑杆(4)，支撑杆(4)的顶端固定连接有安装板(5)，伺服电机(201)固定连接于安装板(5)的外表面，外壳(2012)的上表面固定镶嵌有轴承(3)，伺服电机(201)输出转轴的底端与轴承(3)的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述外壳(2012)的正面固定镶嵌有水管(207)，水管(207)的外表面的下部固定连通有等距离排列的喷管(208)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述外壳(2012)的上表面固定连接有水泵(2010)，水泵(2010)的输出端与水管(207)的外表面相连通，且水泵(2010)的外表面固定连接有稳定板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述玻璃窗(209)的内底壁开设有滑槽(7)，滑槽(7)的正面开设有等距离排列的排水孔(8)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述刮板(206)的底面固定连接有滑杆(6)，滑杆(6)的底端与滑槽(7)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿用无人驾驶卡车便于清理的摄像头，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个挡板(9)，底板(1)的外表面固定连接有两个装配板(10)，每个装配板(10)的上表面均开设有两个装配螺孔。
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