CN219620810U - 一种电杆攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电杆攀爬装置，属于电杆作业工具领域，解决了现有装置攀爬效率低存在安全隐患的问题，解决该问题的技术方案主要是一种电杆攀爬装置，包括用于沿电杆攀爬的攀爬组件和用于夹紧电杆的紧固组件，攀爬组件设有用于带动紧固组件靠近攀爬组件的驱动组件，紧固组件包括框架，框架上滑动安装有紧固件，紧固件上设有用于控制驱动组件关闭的安全开关、以及保持紧固件靠近攀爬组件趋势的弹性件，框架设有在紧固件滑动至远离攀爬组件的端部时触发安全开关的触发部。本实用新型主要用于使攀爬装置在攀爬过程中能够与电杆保持紧贴。

Description

一种电杆攀爬装置

【技术领域】

本实用新型展示了一种电杆攀爬装置，属于电杆作业工具技术领域。

【背景技术】

电杆是用于架设电线的水泥杆，现有的电杆多为钢筋混凝土锥形水泥杆，其根部粗，随着高度的增加逐渐变细。在电力施工、检修等日常工作中，需要不断的攀爬这样的电线杆进行相关的操作，然而爬杆工作属于登高作业，其具有相当的危险性，而为了提高爬杆工作的安全性和便利性，现有技术中通常采用爬升装置进行电杆的攀爬作业，其中中国发明中(CN107837501B)公开了一种脚踏式电杆爬升装置，包括转动轴、主动辊机构、从动辊机构和丝杆，丝杆与转动轴传动连接，丝杠上位于所述转动轴一侧的端部设置有第一蜗轮，转动轴的两端设有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，由于电杆随着高度的升高其直径逐渐变小，在爬升过程中，伺服电机驱动转动轴转动，转动轴通过第一蜗轮和第一蜗杆带动丝杆转动，进而使从动辊机构进行运行，改变从动辊机构与主动辊机构之间的间距，使爬升装置能够将电杆夹紧。

但是上述专利存在一定的不足，伺服电机对从动辊机构进行调节对电杆夹紧后，需要关闭伺服电机，进而避免伺服电机受损，但是当上升一定距离后，因电杆的直径缩小，则又需要启动伺服电机对从动辊进行调节，如此反复会极大的影响工作人员的攀爬效率，并且该爬升装置并不能时刻保持对电杆夹紧，工作人员爬杆作业时依然存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决现有装置攀爬效率低存在安全隐患的问题，为此提供了一种电杆攀爬装置，使攀爬装置在攀爬过程中能够与电杆保持紧贴。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电杆攀爬装置，包括用于沿电杆攀爬的攀爬组件和用于夹紧电杆的紧固组件，攀爬组件设有用于带动紧固组件靠近攀爬组件的驱动组件，紧固组件包括框架，框架上滑动安装有紧固件，紧固件上设有用于控制驱动组件关闭的安全开关、以及保持紧固件靠近攀爬组件趋势的弹性件，框架设有在紧固件滑动至远离攀爬组件的端部时触发安全开关的触发部。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型中所述驱动组件可以调节攀爬组件和紧固组件之间的间距，进而使紧固组件能够夹紧电杆，紧固件上设有安全开关和弹性件，驱动组件的运行使紧固件贴紧电杆表面，此时紧固件会压缩弹性件，使安全开关逐渐靠近触发部，都能够安全开关与触发部接触时，安全开关控制驱动组件关闭，此时攀爬组件与紧固组件对电杆实现夹紧，本实用新型能够实现驱动组件的自动关闭，避免驱动组件过度运转而受损，对驱动组件起到保护作用，提高驱动组件的使用寿命；另外由于电杆随着高度的升高其直径逐渐变小，在爬升过程中弹性件会逐渐恢复长度，进而使紧固件与电杆保持紧贴，当安全开关远离触发部时，驱动组件被导通再次带动紧固组件靠近攀爬组件，使紧固件继续压缩弹性件，重复上述过程直至安全开关与触发部接触，使驱动组件自动关闭，本实用新型中驱动组件能够确保紧固件与电杆保持紧贴，提高紧固组件对电杆的夹持力度，降低工作人员出现下滑的可能性，提高工作人员爬杆作业的安全性，同时可以使本实用新型在爬升过程中较为平稳可靠，提高工作人员的体验感；其次本实用新型通过安全开关控制驱动组件的自动开启和关闭，无需进行人工控制，省去人工操作流程，提高工作人员的攀爬效率。

作为优选，所述紧固件包括滑动支架和用于贴附于电杆的从动轮，框架上设有供滑动支架滑动的滑槽。采用前述技术方案，从动轮可以使紧固件与电杆之间产生滑动摩擦，减小紧固件与电杆之间的摩擦力，降低紧固件受损的可能性，同时从动轮能够辅助攀爬组件进行爬升，提高本实用新型的爬升效率；另外滑槽可以对滑动支架的滑动进行约束，防止滑动支架发生电杆轴向方向上的偏移，同时也能够使滑动支架的滑动更加顺畅。

作为优选，所述滑槽的端部设有用于限制滑动支架脱离滑槽的限位块。采用前述技术方案，可以提高滑动支架与框架的连接稳定性，避免滑动支架脱离滑槽。

作为优选，所述紧固件还包括限位扣，限位扣设有用于限制滑动支架脱离滑槽的抵接板。采用前述技术方案，可以提高滑动支架与框架的连接稳定性，避免滑动支架脱离滑槽。

作为优选，所述限位扣包括连接板，连接板两端分别连接滑动支架和抵接板，安全开关置于连接板的下侧。采用前述技术方案，连接板可以对安全开关形成遮挡，进而实现对安全开关的保护，降低安全开关意外受损的可能性，提高安全开关的使用寿命。

作为优选，所述驱动组件包括第一电机以及与第一电机传动连接的丝杆，丝杆上传动连接有用于连接紧固组件的固定器，固定器随丝杆的转动沿丝杆的轴向方向进行移动。

作为优选，所述驱动组件设有两个丝杆，两个丝杆分别与紧固组件的两侧传动连接，两个丝杆上均设有传动轮，两个传动轮通过传动带实现传动，其中一个丝杆上设有被动齿轮，第一电机的输出轴通过被动齿轮与丝杆传动连接。采用前述技术方案，通过第一电机可以带动两个丝杆转动，两个丝杆同时带动紧固组件的两侧移动，使紧固组件的移动更加平稳，同时也能够提高驱动组件与紧固组件的连接稳定性。

作为优选，所述攀爬组件包括用于固定第一电机的安装支架，安装支架与固定器之间设有通孔和滑杆，固定器移动带动滑杆沿通孔的轴向方向移动。采用前述技术方案，滑杆可以对固定器的移动起到引导作用，同时也能够防止固定器发生转动，确保固定器能够沿丝杆进行移动。

作为优选，所述攀爬组件包括固定架、与固定架转动连接的主动轮以及用于驱动主动轮转动的第二电机，第二电机与固定架固定连接。

作为优选，所述安全开关包括微动开关，微动开关朝向触发部的一侧设有按钮，触发部作用于按钮使微动开关导通；或者，所述安全开关包括磁控开关，触发部朝向安全开关的一侧设有磁铁，紧固件滑动带动磁控开关靠近磁铁使磁控开关断开。采用前述技术方案，微动开关具有触点间距小、动作行程端、所需按压力小以及通断迅速的优点，使安全开关对驱动组件的控制更加灵敏；另外磁控开关可以采用霍尔元件、干簧管等体积小巧的部件，进而能够减小安全开关的安装体积，使安全开关所占用的体积较小，同时也能够使紧固组件的体积更加小巧轻便，有利于运输和存放。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种电杆攀爬装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电杆攀爬装置中紧固组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种电杆攀爬装置中紧固组件的俯视图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为本实用新型一种电杆攀爬装置中攀爬组件的结构示意图一；

图6为本实用新型一种电杆攀爬装置中攀爬组件的结构示意图二；

图7为本实用新型一种电杆攀爬装置处于电杆上的结构示意图；

图8为本实用新型一种电杆攀爬装置附带工作台的结构示意图；

图9为本实用新型一种电杆攀爬装置中升降杆的结构示意图。

附图标记：1攀爬组件、10固定架、11安装支架、12第一电机、13丝杆、131固定器、132被动齿轮、133传动轮、134传动带、14第二电机、15主动轮、16滑杆、2紧固组件、21紧固件、211滑动支架、212从动轮、213弹性件、214限位扣、2141连接板、2142抵接板、215安全开关、2151按钮、22框架、221触发部、222滑槽、3升降杆、31齿条、4工作台、41升降块、42驱动器、5电杆。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至6所示，本实施例展示了一种电杆5攀爬装置，包括用于沿电杆5攀爬的攀爬组件1和用于夹紧电杆5的紧固组件2，攀爬组件1设有用于带动紧固组件2靠近攀爬组件1的驱动组件，紧固组件2包括框架22，框架22上滑动安装有紧固件21，紧固件21上设有用于控制驱动组件关闭的安全开关215、以及保持紧固件21靠近攀爬组件1趋势的弹性件213，框架22设有在紧固件21滑动至远离攀爬组件1的端部时触发安全开关215的触发部221。

本实施例中所述驱动组件可以调节攀爬组件1和紧固组件2之间的间距，进而使紧固组件2能够夹紧电杆5，紧固件21上设有安全开关215和弹性件213，驱动组件的运行使紧固件21贴紧电杆5表面，此时紧固件21会压缩弹性件213，使安全开关215逐渐靠近触发部221，都能够安全开关215与触发部221接触时，安全开关215控制驱动组件关闭，此时攀爬组件1与紧固组件2对电杆5实现夹紧，本实施例能够实现驱动组件的自动关闭，避免驱动组件过度运转而受损，对驱动组件起到保护作用，提高驱动组件的使用寿命；另外由于电杆5随着高度的升高其直径逐渐变小，在爬升过程中弹性件213会逐渐恢复长度，进而使紧固件21与电杆5保持紧贴，当安全开关215远离触发部221时，驱动组件被导通再次带动紧固组件2靠近攀爬组件1，使紧固件21继续压缩弹性件213，重复上述过程直至安全开关215与触发部221接触，使驱动组件自动关闭，本实施例中驱动组件能够确保紧固件21与电杆5保持紧贴，提高紧固组件2对电杆5的夹持力度，降低工作人员出现下滑的可能性，提高工作人员爬杆作业的安全性，同时可以使本实施例在爬升过程中较为平稳可靠，提高工作人员的体验感；其次本实施例通过安全开关215控制驱动组件的自动开启和关闭，无需进行人工控制，省去人工操作流程，提高工作人员的攀爬效率。

如图2至图4所示，本实施例中所述紧固件21包括滑动支架211和用于贴附于电杆5的从动轮212，框架22上设有供滑动支架211滑动的滑槽222，从动轮212可以使紧固件21与电杆5之间产生滑动摩擦，减小紧固件21与电杆5之间的摩擦力，降低紧固件21受损的可能性，同时从动轮212能够辅助攀爬组件1进行爬升，提高本实施例的爬升效率；另外滑槽222可以对滑动支架211的滑动进行约束，防止滑动支架211发生电杆5轴向方向上的偏移，同时也能够使滑动支架211的滑动更加顺畅。

本实施例中所述紧固件21还包括限位扣214，限位扣214设有用于限制滑动支架211脱离滑槽222的抵接板2142，所述限位扣214包括连接板2141，连接板2141两端分别连接滑动支架211和抵接板2142，安全开关215置于连接板2141的下侧，可以提高滑动支架211与框架22的连接稳定性，避免滑动支架211脱离滑槽222，连接板2141可以对安全开关215形成遮挡，进而实现对安全开关215的保护，降低安全开关215意外受损的可能性，提高安全开关215的使用寿命。

本实施例中所述框架22包括横杆和设置于横杆两端的纵杆，横杆与纵杆垂直设置，框架22整体呈U字型，滑槽222设置于两个纵杆相对的侧壁上，触发部221处于横杆朝向攀爬组件1的侧壁上，滑动支架211与横杆平行滑动，弹性件213处于滑动支架211和横杆之间，本实施例中所述限位扣214包括两个连接板2141，两个连接板2141与抵接板2142构成U字型结构，滑动支架211与横杆均处于两个连接板2141之间，连接板2141的端部与滑动支架211固定连接；另外本实施例中所述滑动支架211和横杆之间设有两个弹性件213，且两个弹性件213分别处于限位扣214的两侧并以限位块为对称轴对称设置，两个弹性件213能够使滑动支架211的受力更加平衡，使弹性件213的滑动与横杆保持平行。

当然可以理解的，在其他实施例中所述滑槽222的端部也可以是设有用于限制滑动支架211脱离滑槽222的限位块，通过限位块也可以提高滑动支架211与框架22的连接稳定性，避免滑动支架211脱离滑槽222；需要说明的是，在其他实施例中紧固组件2可以同时设置限位扣214和限位块对滑动支架211进行限位，形成双重保险，进一步提高滑动支架211与滑槽222和连接稳定性。

本实施例中所述安全开关215包括微动开关，微动开关朝向触发部221的一侧设有按钮2151，触发部221作用于按钮2151使微动开关导通，微动开关具有触点间距小、动作行程端、所需按压力小以及通断迅速的优点，使安全开关215对驱动组件的控制更加灵敏。

当然可以理解的，在其他实施例中所述安全开关215包括磁控开关，触发部221朝向安全开关215的一侧设有磁铁，紧固件21滑动带动磁控开关靠近磁铁使磁控开关断开，磁控开关可以采用霍尔元件、干簧管等体积小巧的部件，进而能够减小安全开关215的安装体积，使安全开关215所占用的体积较小，同时也能够使紧固组件2的体积更加小巧轻便，有利于运输和存放。

如图5和图6所示，本实施例中所述攀爬组件1包括垂直设置的固定架10，固定架10上安装有用于固定驱动组件的安装支架11，所述驱动组件包括第一电机12以及与第一电机12传动连接的丝杆13，丝杆13上传动连接有用于连接紧固组件2的固定器131，固定器131随丝杆13的转动沿丝杆13的轴向方向进行移动。

本实施例中所述驱动组件设有两个丝杆13，两个丝杆13分别与紧固组件2的两侧传动连接，两个丝杆13上均设有传动轮133，两个传动轮133通过传动带134实现传动，其中一个丝杆13上设有被动齿轮132，第一电机12的输出轴通过被动齿轮132与丝杆13传动连接，通过第一电机12可以带动两个丝杆13转动，两个丝杆13同时带动紧固组件2的两侧移动，使紧固组件2的移动更加平稳，同时也能够提高驱动组件与紧固组件2的连接稳定性。

本实施例中安装支架11与固定器131之间设有通孔和滑杆16，固定器131移动带动滑杆16沿通孔的轴向方向移动，滑杆16可以对固定器131的移动起到引导作用，同时也能够防止固定器131发生转动，确保固定器131能够沿丝杆13进行移动；另外本实施例中所述紧固组件2的侧边设有与固定器131可拆连接的固定板，固定器131与固定板通过螺栓实现可拆连接，有利于本实施例的存放和运输。

本实施例中所述固定架10上转动连接有主动轮15、以及用于驱动主动轮15转动的第二电机14，第二电机14与固定架10固定连接，第二电机14的输出端传动连接有减速箱和联轴器，主动轮15通过驱动轴与固定架10转动连接，第二电机14通过减速箱和联轴器与驱动轴传动连接。

如图7所示，本实施例在电杆5上的使用流程如下所述：

使用前攀爬组件1与紧固组件2处于拆分装置，使用时将攀爬组件1靠近电杆5，并将丝杆13上的固定器131与紧固组件2的固定板通过螺栓实现紧固连接，此时滑动支架211在弹性件213的作用被推动至滑槽222的端部，使滑动支架211远离触发部221，安全开关215处于导通状态，之后通过遥控终端控制第一电机12启动，第一电机12带动丝杆13旋转，固定器131随丝杆13的转动沿丝杆13轴向进行移动，固定器131带动紧固组件2靠近攀爬组件1，使从动轮212紧贴与电杆5表面，随着固定器131的不断移动，弹性件213被压缩同时滑动支架211沿滑槽222朝向触发部221移动，当安全开关215被触发部221触发后，安全开关215断开，第一电机12停止运行，此时攀爬组件1与紧固组件2配合夹紧电杆5，以供工作人员进行攀爬。

之后通过遥控终端控制第二电机14启动，第二电机14带动主动轮15转动，从而带动本实施例在电杆5上进行爬升，由于电杆5随着高度的升高其直径逐渐变小，在爬升过程中弹性件213会逐渐恢复长度并推动滑动支架211远离触发部221，进而使从动轮212与电杆5保持紧贴，当安全开关215远离触发部221时，安全开关215处于导通状态，第一电机12继续启动带动丝杆13转动，再次驱动紧固组件2靠近攀爬组件1，使紧固件21继续压缩弹性件213，重复上述过程直至安全开关215与触发部221触发，使第一电机12自动关闭。

如图8和图9所述，为了方便工作人员的攀升，本实施例中所述攀爬组件1远离电杆5的一侧固定连接有升降杆3和工作台4，升降杆3上垂直设置有齿条31，升降杆3上滑动安装有升降块41，升降块41与工作台4固定连接，升降块41内设有驱动器42，驱动器42的输出端与齿条31传动连接，驱动器42转动带动升降块41沿升降杆3进行升降。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电杆攀爬装置，包括用于沿电杆攀爬的攀爬组件和用于夹紧电杆的紧固组件，攀爬组件设有用于带动紧固组件靠近攀爬组件的驱动组件，其特征在于：所述紧固组件包括框架，框架上滑动安装有紧固件，紧固件上设有用于控制驱动组件关闭的安全开关、以及保持紧固件靠近攀爬组件趋势的弹性件，框架设有在紧固件滑动至远离攀爬组件的端部时触发安全开关的触发部。

2.根据权利要求1所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述紧固件包括滑动支架和用于贴附于电杆的从动轮，框架上设有供滑动支架滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述滑槽的端部设有用于限制滑动支架脱离滑槽的限位块。

4.根据权利要求2所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述紧固件还包括限位扣，限位扣设有用于限制滑动支架脱离滑槽的抵接板。

5.根据权利要求4所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述限位扣包括连接板，连接板两端分别连接滑动支架和抵接板，安全开关置于连接板的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机以及与第一电机传动连接的丝杆，丝杆上传动连接有用于连接紧固组件的固定器，固定器随丝杆的转动沿丝杆的轴向方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述驱动组件设有两个丝杆，两个丝杆分别与紧固组件的两侧传动连接，两个丝杆上均设有传动轮，两个传动轮通过传动带实现传动，其中一个丝杆上设有被动齿轮，第一电机的输出轴通过被动齿轮与丝杆传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述攀爬组件包括用于固定第一电机的安装支架，安装支架与固定器之间设有通孔和滑杆，固定器移动带动滑杆沿通孔的轴向方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述攀爬组件包括固定架、与固定架转动连接的主动轮以及用于驱动主动轮转动的第二电机，第二电机与固定架固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种电杆攀爬装置，其特征在于：所述安全开关包括微动开关，微动开关朝向触发部的一侧设有按钮，触发部作用于按钮使微动开关导通；或者，所述安全开关包括磁控开关，触发部朝向安全开关的一侧设有磁铁，紧固件滑动带动磁控开关靠近磁铁使磁控开关断开。