CN219619389U - 一种用于无人机的连接结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种用于无人机的连接结构及无人机，涉及飞行器领域。该用于无人机的连接结构包括：机身定位件和机翼连接件；机身定位件设置有定位槽，定位槽内设置有定位台，机翼连接件设置有连接部，连接部嵌入定位槽内并与定位台连接。通过设置定位槽容置连接部，实现机身和机翼的定位，再将定位台与连接部连接，确保二者的相对位置稳定性；并无需在机翼上设置大的开口面积，也能够适用于机翼重量大和机身多横梁结构，从而在较低的安装要求下确保安装精度，并防止对飞行效率产生影响。该无人机包括机身、机翼以及用于无人机的连接结构，机身定位件设置于机身，机翼连接件设置于机翼，机身和机翼通过机身定位件以及机翼连接件连接。

Description

一种用于无人机的连接结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种用于无人机的连接结构及无人机。

背景技术

无人机常用的翼身连接结构通常分为一体法兰连接与插接两种，一体法兰连接整体刚性好，可承受较大的弯矩，但往往过于笨重，同时需要机翼有大的开口面积来满足法此兰的安装，往往会使机翼牺牲一部分的升力，进而降低飞行效率；而插接形式结构比较紧凑，常见于于轻载飞机的结构设计当中，当机翼重量较大或机身是多横梁的结构形式时比较难以保证较好的刚性及安装精度。

因此，现有技术中的翼身连接结构存在安装要求高且不便保证精度，还会降低飞行效率的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人机的连接结构及无人机，其能够降低安装要求的同时确保精度，并避免对飞行效率造成影响。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种用于无人机的连接结构，其包括：

机身定位件和机翼连接件；

其中，机身定位件设置有定位槽，定位槽内设置有定位台，机翼连接件设置有连接部，连接部嵌入定位槽内并与定位台连接。

可选地，定位槽的侧壁倾斜设置。

可选地，定位台与定位槽的倾斜侧壁接触。

可选地，定位槽的内腔包括第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔形成于定位台的两侧，第二容置腔形成于定位台靠近定位槽的口部之间。

可选地，定位台包括台端面和台侧面，台端面同时与台侧面以及定位槽的倾斜侧壁接触，台端面以及台侧面均与连接部抵接。

可选地，连接部设置有连接斜面，连接斜面与定位槽的倾斜侧壁相适配。

可选地，连接部包括连接凸耳，连接凸耳与定位台接触并连接。

可选地，用于无人机的连接结构还包括紧固件，定位台开设有第一连接孔，连接凸耳贯穿设置有第二连接孔，紧固件贯穿第二连接孔并连接于第一连接孔。

可选地，连接部还包括连接台，连接台连接于连接凸耳，连接台嵌入定位槽内并与定位台抵接。

可选地，连接凸耳垂直于连接台。

可选地，机翼连接件的数量为至少两个，相邻的两个机翼连接件上的连接凸耳分别设置于两个连接台相互远离的一侧。

可选地，机身定位件包括本体和套筒，套筒连接于本体的端部，并且套筒套设于机身，定位槽开设于本体。

可选地，用于无人机的连接结构还包括机翼肋板，机翼包括至少两个机翼杆件，机翼肋板同时连接于至少两个机翼杆件。

可选地，机翼肋板与机翼连接件连接。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括机身、机翼以及上述的用于无人机的连接结构，机身定位件设置于机身，机翼连接件设置于机翼，机身和机翼通过机身定位件以及机翼连接件连接。

本实用新型实施例的用于无人机的连接结构及无人机的有益效果包括，例如：

该用于无人机的连接结构包括机身定位件和机翼连接件；机身定位件设置有定位槽，定位槽内设置有定位台，机翼连接件设置有连接部，连接部嵌入定位槽内并与定位台连接。通过设置定位槽容置连接部，实现机身和机翼的定位，再将定位台与连接部连接，进一步确保二者的相对位置稳定性；并且无需在机翼上设置大的开口面积，也能够适用于机翼重量大和机身多横梁结构，从而在较低的安装要求下确保安装精度，并防止对飞行效率产生影响。

该无人机包括机身、机翼以及用于无人机的连接结构，机身定位件设置于机身，机翼连接件设置于机翼，机身和机翼通过机身定位件以及机翼连接件连接，其具备用于无人机的连接结构的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的用于无人机的连接结构的工作示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的机身定位件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的机翼连接件的工作示意图。

图标：1000-无人机；100-用于无人机的连接结构；110-机身定位件；1101-本体；1102-套筒；112-定位槽；1121-第一容置腔；1122-第二容置腔；114-定位台；1141-台端面；1142-台侧面；116-第一连接孔；130-机翼连接件；132-连接部；1321-连接斜面；134-连接台；136-连接凸耳；138-第二连接孔；140-紧固件；150-机翼肋板；152-镂空孔；200-机身；210-机身杆件；300-机翼；310-机翼杆件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

无人机常用的翼身连接结构通常分为一体法兰连接与插接两种，一体法兰连接整体刚性好，可承受较大的弯矩，但往往过于笨重，同时需要机翼有大的开口面积来满足法此兰的安装，往往会使机翼牺牲一部分的升力，进而降低飞行效率；而插接形式结构比较紧凑，常见于于轻载飞机的结构设计当中，当机翼重量较大或机身是多横梁的结构形式时比较难以保证较好的刚性及安装精度。因此，现有技术中的翼身连接结构存在安装要求高且不便保证精度，还会降低飞行效率的问题。

请参考图1-图4，本实施例提供了一种用于无人机的连接结构100及无人机1000，本实用新型的实施例中提供的用于无人机的连接结构100及无人机1000可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。

参考图1，该无人机1000包括机身200、机翼300和用于无人机的连接结构100，机身200包括身外壳以及至少两根机身杆件210，机翼300包括翼外壳以及至少两根机翼杆件310，通过机身杆件210以及机翼杆件310形成机身200以及机翼300的基础框架结构，用于无人机的连接结构100连接于机身杆件210和机翼杆件310之间，进而实现机身200和机翼300的便捷连接。该机翼300通常为固定翼，此外，该无人机1000还可以包括旋翼，旋翼可以连接于固定翼或者机身200。

值得注意的是，该用于无人机的连接结构100也可以连接于机身杆件210与形成其他部位的杆件之间。另外，基于现有技术中，存在大量不同类型的无人机1000，因此，本实施例中提及的用于无人机的连接结构100也可以适配任何一种机型，在此不作赘述。

本实施例中，该无人机1000为植保飞行器，例如，一般机身200上搭载有农业上所需的喷洒装置、播种装置等，可实现喷洒灌溉、播种等。并且，该无人机1000可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行。当然了，该无人机1000也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其它领域。其它实施例中，当设计满足要求时，也可以搭载驾驶人员，因此，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。

参考图1-图4，该用于无人机的连接结构100包括机身定位件110和机翼连接件130；其中，机身定位件110用于设置于机身200，机翼连接件130用于设置于机翼300，机身定位件110设置有定位槽112，定位槽112内设置有定位台114，机翼连接件130设置有连接部132，连接部132嵌入定位槽112内并与定位台114连接。

具体的，机身定位件110与机身杆件210连接，机翼连接件130与机翼杆件310连接。

通过设置定位槽112用于容置连接部132，实现机身200和机翼300的定位，再将定位台114与连接部132连接，进一步确保二者的相对位置稳定性；并且无需在机翼300上设置大的开口面积，也能够适用于机翼300重量大和机身200多横梁结构，从而在较低的安装要求下确保安装精度，并防止对飞行效率产生影响。

值得注意的是，机身定位件110与机身200、机翼连接件130与机翼300可以是一体成型、固定连接以及可拆卸连接的，其具体连接成型方式不作限定。

连接部132包括连接台134，连接台134嵌入定位槽112内并与定位台114抵接。通过连接台134和定位槽112的嵌入配合实现机身定位件110和机翼连接件130的定位，定位台114用于对连接台134相抵接，对连接台134的嵌入深度进行限位，避免嵌入尺寸过多反而对机身定位件110造成损伤。

连接部132还包括连接凸耳136，连接凸耳136同时与连接台134以及定位台114接触，并且连接凸耳136连接于定位台114。通过连接凸耳136和定位台114的接触连接，实现机身定位件110和机翼连接件130之间的连接，对二者的相对位置进行锁止。

值得注意的是，连接凸耳136垂直于连接台134，使得连接部132嵌入定位槽112的过程中无需倾斜运动，防止嵌入移动时造成干涉。

并且，机翼连接件130的数量为至少两个，相邻的两个机翼连接件130上的连接凸耳136分别设置于两个连接台134相互远离的一侧。通过对相邻的连接凸耳136的位置进行限定，使得连接凸耳136在与定位台114进行连接的同时能够起到一定的限位作用，避免两个连接凸耳136之间的连接台134或定位台114发生相对远离运动。

本实施例中，一个机翼杆件310上的机翼连接件130的数量为两个，两个相平行的机翼杆件310上的机翼连接件130相平齐。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，一个机翼杆件310上的机翼连接件130的数量还可以是一、三、四、五个等。

定位台114包括台端面1141和台侧面1142，台端面1141与台侧面1142连接，台端面1141与连接台134抵接，台侧面1142与连接凸耳136抵接。

具体的，台侧面1142的数量为两个，台端面1141连接于两个台侧面1142之间。同理，同一个连接台134可以连接一个或者两个连接凸耳136，使得连接台134以及连接凸耳136分别与定位台114的不同面相抵接，实现机身定位件110以及机翼连接件130在至少两个方向上的定位，进一步提升二者的相对位置稳定性。

此外，定位槽112的内腔包括第一容置腔1121和第二容置腔1122，第一容置腔1121形成于定位台114的两侧，即台侧面1142和定位槽112的槽底限定出第一容置腔1121，用于容置连接凸耳136；第二容置腔1122形成于定位台114靠近定位槽112的口部之间，即台端面1141和定位槽112的侧壁限定出第二容置腔1122，用于容置连接台134。

该用于无人机的连接结构100还包括紧固件140，台侧面1142开设有第一连接孔116，连接凸耳136贯穿设置有第二连接孔138，紧固件140贯穿第二连接孔138并连接于第一连接孔116。

本实施例中，第一连接孔116为螺孔，紧固件140为螺栓，螺栓和螺孔螺纹连接。

在本实用新型的其他实施例中，紧固件140还可以是插销，插销与第二连接孔138为间隙配合，与第一连接孔116为过盈配合，进而实现对连接凸耳136以及定位台114的连接固定作用。

值得注意的是，机身定位件110包括本体1101和套筒1102，套筒1102连接于本体1101的端部，并且套筒1102套设于机身200，定位槽112开设于本体1101。通过设置套筒1102，方便套设于机身杆件210的端部，进而在机身定位件110与机身杆件210非一体成型的情况下，实现二者之间的连接定位。

此外，定位槽112的侧壁倾斜设置，使得连接台134以及连接凸耳136在嵌入定位槽112的过程中能够起到一定的导向作用。

并且，定位台114与定位槽112的倾斜侧壁接触，可以增加对连接台134的抵接面积，同时防止连接台134在嵌入过程中发生倾斜，防止连接台134的棱角卡入定位台114和定位槽112倾斜侧壁之间的间隙中。

当然了，连接部132设置有连接斜面1321，连接斜面1321与定位槽112的倾斜侧壁相适配。具体地，连接台134和连接凸耳136的侧壁均设置有连接斜面1321，从而在嵌入定位槽112的过程中与定位槽112的倾斜侧壁配合，确保嵌入位置的精确性。

该用于无人机的连接结构100还包括机翼肋板150，机翼300包括至少两个机翼杆件310，机翼肋板150同时连接于至少两个机翼杆件310。通过设置机翼肋板150可以对机翼杆件310之间起到固定作用，有助于提升机翼300的结构强度。

同时，机翼肋板150与机翼连接件130连接。具体地，机翼肋板150与连接凸耳136远离连接台134的一侧接触，即两个相邻的机翼肋板150之间存在两个连接台134以及两个连接凸耳136，使得机翼肋板150也可以对相邻的两个机翼连接件130起到限位作用，避免两个机翼连接件130在外力作用下发生相对远离运动。

值得注意的是，机翼肋板150上开设有镂空孔152，用于起到减重作用，有助于提升无人机1000的飞行效率。

本实施例中，一个机翼肋板150上开设有两个镂空孔152，并且镂空孔152呈矩形。

本实用新型的其他实施例中，一个机翼肋板150上的镂空孔152的数目还可以是一、三、四、五个等，其形状也可以是星型、三角形、圆形、菱形等。

本实施例提供的一种用于无人机的连接结构100及无人机1000至少具有以下优点：

(1)、无需在机翼300上设置大的开口面积，也能够适用于机翼300重量大和机身200多横梁结构，从而在较低的安装要求下确保安装精度，并防止对飞行效率产生影响。

(2)、通过设置连接台134和连接凸耳136，实现在嵌入定位槽112的同时还能与定位台114相接触并连接，从而确保机身定位件110和机翼连接件130之间的位置稳定性和安装精度。

(3)、定位槽112的倾斜侧壁可以对连接部132的嵌入起到导向作用；进一步提升机身定位件110和机翼连接件130之间的连接效率。

(4)、通过合理设置相邻的两个连接凸耳136以及机翼肋板150的位置，可以对机翼连接件130和机身定位件110的连接定位起到限位作用，防止在外力作用下轻易发生相对运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种用于无人机的连接结构，其特征在于，包括：

机身定位件(110)和机翼连接件(130)；

其中，所述机身定位件(110)设置有定位槽(112)，所述定位槽(112)内设置有定位台(114)，所述机翼连接件(130)设置有连接部(132)，所述连接部(132)嵌入所述定位槽(112)内并与所述定位台(114)连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述定位槽(112)的侧壁倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述定位台(114)与所述定位槽(112)的倾斜侧壁接触。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述定位台(114)包括台端面(1141)和台侧面(1142)，所述台端面(1141)同时与所述台侧面(1142)以及所述定位槽(112)的倾斜侧壁接触，所述台端面(1141)以及所述台侧面(1142)均与所述连接部(132)抵接。

5.根据权利要求2所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述连接部(132)设置有连接斜面(1321)，所述连接斜面(1321)与所述定位槽(112)的倾斜侧壁相适配。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述定位槽(112)的内腔包括第一容置腔(1121)和第二容置腔(1122)，所述第一容置腔(1121)形成于所述定位台(114)的两侧，所述第二容置腔(1122)形成于所述定位台(114)靠近所述定位槽(112)的口部之间。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述连接部(132)包括连接凸耳(136)，所述连接凸耳(136)与所述定位台(114)接触并连接。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述用于无人机的连接结构还包括紧固件(140)，所述定位台(114)开设有第一连接孔(116)，所述连接凸耳(136)贯穿设置有第二连接孔(138)，所述紧固件(140)贯穿所述第二连接孔(138)并连接于所述第一连接孔(116)。

9.根据权利要求7所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述连接部(132)还包括连接台(134)，所述连接台(134)连接于所述连接凸耳(136)，所述连接台(134)嵌入所述定位槽(112)内并与所述定位台(114)抵接。

10.根据权利要求9所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述连接凸耳(136)垂直于所述连接台(134)。

11.根据权利要求9所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述机翼连接件(130)的数量为至少两个，相邻的两个所述机翼连接件(130)上的所述连接凸耳(136)分别设置于两个所述连接台(134)相互远离的一侧。

12.根据权利要求1所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述机身定位件(110)包括本体(1101)和套筒(1102)，所述套筒(1102)连接于所述本体(1101)的端部，并且所述套筒(1102)套设于所述机身(200)，所述定位槽(112)开设于所述本体(1101)。

13.根据权利要求1所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述用于无人机的连接结构还包括机翼肋板(150)，所述机翼(300)包括至少两个机翼杆件(310)，所述机翼肋板(150)同时连接于所述至少两个机翼杆件(310)。

14.根据权利要求13所述的用于无人机的连接结构，其特征在于，所述机翼肋板(150)与所述机翼连接件(130)连接。

15.一种无人机，其特征在于，包括机身(200)、机翼(300)以及权利要求1-14任一项所述的用于无人机的连接结构，所述机身定位件(110)设置于所述机身(200)，所述机翼连接件(130)设置于所述机翼(300)，所述机身(200)和所述机翼(300)通过所述机身定位件(110)以及所述机翼连接件(130)连接。