CN219617781U - 一种用于隧道火灾应急疏控的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于隧道火灾应急疏控的机器人；所述用于隧道火灾应急疏控的机器人包括：机体，机体的表面固定连接有支撑架；本实用新型提供的用于隧道火灾应急疏控的机器人，使用时，启动电机，使清洁辊转动的同时，透明PP膜进行反向转动，通过透明PP膜，对摄像机进行保护，通过转动的清洁辊，对透明PP膜表面的污渍进行清洁，避免了摄像机表面沾染污渍，影响摄像机拍摄效果的情况，便于消防人员的消防工作。

Description

一种用于隧道火灾应急疏控的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于隧道火灾应急疏控的机器人。

背景技术

在隧道火灾发生时，为了降低消防人员工作的危险性，通常会使用到机器人辅助消防人员进行灭火操作，现有的用于隧道火灾应急疏控的机器人在使用过程中，会通过摄像机，对火灾现场进行拍摄，以便消防人员清楚了解火灾现场的实际情况，而摄像机在进行视频图像时，表面容易沾染污渍，影响摄像机的拍摄效果，给消防人员的工作带来不便。

因此，有必要提供一种新的用于隧道火灾应急疏控的机器人解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免摄像机表面沾染污渍，影响摄像机拍摄效果，便于消防员消防工作的用于隧道火灾应急疏控的机器人。

本实用新型提供的用于隧道火灾应急疏控的机器人包括：

机体，机体的表面固定连接有支撑架；

第一防护壳，支撑架的表面转动连接有第一防护壳；

清洁防护机构，第一防护壳的表面固定连接有清洁防护机构；

摄像机，第一防护壳的内部固定连接有摄像机；

角度调节机构，支撑架的表面对称铰接有角度调节机构。

优选的，清洁防护机构包括安装座、电机、第一输送辊、第二输送辊、清洁辊、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带本体和透明PP膜，第一防护壳的表面固定连接有安装座，安装座的表面固定连接有电机，第一防护壳的内部转动连接有第一输送辊，第一防护壳的内部转动连接有第二输送辊，且第二输送辊有多个，第一防护壳的内部转动连接有清洁辊，电机的输出端与清洁辊配合连接，清洁辊的外侧固定连接有第一皮带轮，第一输送辊的外侧固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带本体传动连接，皮带本体的表面配合连接有透明PP膜，透明PP膜与第一输送辊配合连接，多个第二输送辊均与第二输送辊配合连接，第二输送辊与摄像机配合连接，启动电机，使清洁辊转动的同时，透明PP膜反向转动，通过透明PP膜，对摄像机进行保护，通过转动的清洁辊，对反向转动的透明PP膜表面的污渍进行清洁。

优选的，两个角度调节机构包括电动伸缩杆和连接杆，支撑架的表面对称铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端铰接有连接杆，两个连接杆均与第一防护壳固定连接，电动伸缩杆的输出端伸长或收缩带动连接杆移动，使摄像机转动，对不同方向的隧道火灾现场进行视频拍摄。

优选的，机体的表面粘结有标贴，便于查看产品的信息。

优选的，机体的表面固定连接有照明灯，对隧道火灾现场进行照明。

优选的，第一防护壳的材质为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

优选的，电机的输出端与清洁辊通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对清洁辊进行过载保护。

优选的，第一防护壳的表面固定连接有第二防护壳，第二防护壳与清洁辊转动连接，第二防护壳与第一输送辊转动连接，通过第二防护壳，对第一皮带轮、第二皮带轮和皮带本体进行保护。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于隧道火灾应急疏控的机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于隧道火灾应急疏控的机器人，使用时，启动电机，使清洁辊转动的同时，透明PP膜进行反向转动，通过反向转动的透明PP膜，对进行隧道火灾现场视频拍摄的摄像机进行保护，通过转动的清洁辊，对反向转动的透明PP膜表面的污渍进行清洁，避免了摄像机表面沾染污渍，影响摄像机拍摄效果的情况，便于消防人员的消防工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的第一防护壳剖视结构示意图；

图4为本实用新型的第一输送辊结构示意图。

图中标号：1、机体；2、支撑架；3、第一防护壳；4、清洁防护机构；5、摄像机；6、角度调节机构；7、安装座；8、电机；9、第一输送辊；10、第二输送辊；11、清洁辊；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、皮带本体；15、透明PP膜；16、电动伸缩杆；17、连接杆；18、标贴；19、照明灯；20、联轴器；21、第二防护壳。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种用于隧道火灾应急疏控的机器人，所述用于隧道火灾应急疏控的机器人包括：

机体1，机体1的表面固定连接有支撑架2；

第一防护壳3，支撑架2的表面转动连接有第一防护壳3；

清洁防护机构4，第一防护壳3的表面固定连接有清洁防护机构4；

摄像机5，第一防护壳3的内部固定连接有摄像机5；

角度调节机构6，支撑架2的表面对称铰接有角度调节机构6。

请参阅图1-4，清洁防护机构4包括安装座7、电机8、第一输送辊9、第二输送辊10、清洁辊11、第一皮带轮12、第二皮带轮13、皮带本体14和透明PP膜15，第一防护壳3的表面固定连接有安装座7，安装座7的表面固定连接有电机8，第一防护壳3的内部转动连接有第一输送辊9，第一防护壳3的内部转动连接有第二输送辊10，且第二输送辊10有多个，第一防护壳3的内部转动连接有清洁辊11，电机8的输出端与清洁辊11配合连接，清洁辊11的外侧固定连接有第一皮带轮12，第一输送辊9的外侧固定连接有第二皮带轮13，第二皮带轮13与第一皮带轮12通过皮带本体14传动连接，皮带本体14的表面配合连接有透明PP膜15，透明PP膜15与第一输送辊9配合连接，多个第二输送辊10均与第二输送辊10配合连接，第二输送辊10与摄像机5配合连接；

需要说明的是，启动电机8，电机8的输出端带动清洁辊11转动，通过清洁辊11转动带动第一皮带轮12转动，使透明PP膜15反向转动，通过透明PP膜15，对摄像机5进行保护，通过转动的清洁辊11，对反向转动的透明PP膜15表面的污渍进行清洁。

请参阅图1和图2，两个角度调节机构6包括电动伸缩杆16和连接杆17，支撑架2的表面对称铰接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输出端铰接有连接杆17，两个连接杆17均与第一防护壳3固定连接；

需要说明的是，电动伸缩杆16的输出端伸长或收缩带动连接杆17移动，使摄像机5转动，对不同方向的隧道火灾现场进行视频拍摄。

请参阅图1，机体1的表面粘结有标贴18，机体1的表面固定连接有照明灯19；

需要说明的是，通过标贴18，便于查看产品的信息，通过照明灯19，对隧道火灾现场进行照明。

请参阅图2和图3，第一防护壳3的材质为塑料材质；

需要说明的是，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

请参阅图3，电机8的输出端与清洁辊11通过联轴器20配合连接；

需要说明的是，电机8启动时，通过联轴器20对清洁辊11进行过载保护。

实施例

请参阅图3和图4，第一防护壳3的表面固定连接有第二防护壳21，第二防护壳21与清洁辊11转动连接，第二防护壳21与第一输送辊9转动连接；

需要说明的是，通过第二防护壳21，对第一皮带轮12、第二皮带轮13和皮带本体14进行保护。

本实用新型提供的用于隧道火灾应急疏控的机器人的工作原理如下：使用时，启动电机8，电机8的输出端带动清洁辊11转动，通过清洁辊11转动带动第一皮带轮12转动，通过第一皮带轮12转动带动第二皮带轮13转动，通过第二皮带轮13转动带动第一输送辊9转动，通过第一输送辊9转动带动透明PP膜15反向转动，通过透明PP膜15，对摄像机5进行保护，通过转动的清洁辊11，对透明PP膜15表面的污渍进行清洁，通过摄像机5，对隧道火灾现场进行视频拍摄，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输出端伸长或收缩带动连接杆17移动，通过连接杆17移动带动第一防护壳3转动，通过第一防护壳3转动带动摄像机5转动，对不同方向的隧道火灾现场进行视频拍摄。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，包括：

机体（1），所述机体（1）的表面固定连接有支撑架（2）；

第一防护壳（3），所述支撑架（2）的表面转动连接有第一防护壳（3）；

清洁防护机构（4），所述第一防护壳（3）的表面固定连接有清洁防护机构（4）；

摄像机（5），所述第一防护壳（3）的内部固定连接有摄像机（5）；

角度调节机构（6），所述支撑架（2）的表面对称铰接有角度调节机构（6）。

2.根据权利要求1所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述清洁防护机构（4）包括安装座（7）、电机（8）、第一输送辊（9）、第二输送辊（10）、清洁辊（11）、第一皮带轮（12）、第二皮带轮（13）、皮带本体（14）和透明PP膜（15），所述第一防护壳（3）的表面固定连接有安装座（7），所述安装座（7）的表面固定连接有电机（8），所述第一防护壳（3）的内部转动连接有第一输送辊（9），所述第一防护壳（3）的内部转动连接有第二输送辊（10），且第二输送辊（10）有多个，所述第一防护壳（3）的内部转动连接有清洁辊（11），所述电机（8）的输出端与清洁辊（11）配合连接，所述清洁辊（11）的外侧固定连接有第一皮带轮（12），所述第一输送辊（9）的外侧固定连接有第二皮带轮（13），所述第二皮带轮（13）与第一皮带轮（12）通过皮带本体（14）传动连接，所述皮带本体（14）的表面配合连接有透明PP膜（15），所述透明PP膜（15）与第一输送辊（9）配合连接，多个所述第二输送辊（10）均与第二输送辊（10）配合连接，所述第二输送辊（10）与摄像机（5）配合连接。

3.根据权利要求1所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，两个所述角度调节机构（6）包括电动伸缩杆（16）和连接杆（17），所述支撑架（2）的表面对称铰接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端铰接有连接杆（17），两个所述连接杆（17）均与第一防护壳（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述机体（1）的表面粘结有标贴（18）。

5.根据权利要求1所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述机体（1）的表面固定连接有照明灯（19）。

6.根据权利要求1所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述第一防护壳（3）的材质为塑料材质。

7.根据权利要求2所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述电机（8）的输出端与清洁辊（11）通过联轴器（20）配合连接。

8.根据权利要求2所述的用于隧道火灾应急疏控的机器人，其特征在于，所述第一防护壳（3）的表面固定连接有第二防护壳（21），所述第二防护壳（21）与清洁辊（11）转动连接，所述第二防护壳（21）与第一输送辊（9）转动连接。