CN219617664U - 一种自动装配批头的电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配批头的电动工具，包括有壳体；壳体内设置有批头盘、批头、第一电机、推杆、第二电机、传动机构。通过设置第二电机和传动机构，在第二电机、传动机构和第一电机的配合下，实现推杆与批头自动脱开，批头盘自动切换批头，推杆推出批头，推杆和批头一起周向转动而拧自动拧螺丝，操作方便，实现全自动拧螺丝，智能化、更换速度快，对准精度高。

Description

一种自动装配批头的电动工具

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具，具体涉及一种自动装配批头的电动工具。

背景技术

为了拧螺丝，人们设计了手动拧螺丝的螺丝刀。后来，出现了电动工具，通过电机带动批头转动，而方便拧螺丝。

例如，申请号为CN202123226516.2(公告号为CN216577594U)的中国实用新型公开了《一种可调式螺丝批》，该可调式螺丝批包括螺丝批本体，螺丝批本体包括头部和把手部，把手部上分别设置有开关和正反转开关，螺栓批本体上设置有旋转机构，头部上设置有用于调节螺丝批扭矩的扭力调节机构；扭力调节机构包括限位弹片，头部上设置有用于限位弹片伸入的弹片凹槽，头部上设置有扭力调节座和垫片，扭力调节座和垫片之间通过弹簧连接，把手部的底部设置有手电筒，螺丝批本体的顶部设置有电量显示灯，具备了通过转动扭力调节座，带动弹簧的伸缩，从而控制垫片的运动，通过垫片对齿轮箱内齿轮的挤压，进而对输出的扭矩进行调节，提高了设备的使用效率，使螺丝批能够在不同环境下保持良好工作质量的效果。

但是，当待拧螺丝的形状不同时，需要选择不同形状的批头，上述专利中需要手动拆下旧的批头后安装新的批头，这样操作不太方便，无法实现全自动拧螺丝。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够操作方便，能够全自动拧螺丝的自动装配批头的电动工具。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种自动装配批头的电动工具，包括有

壳体；

其特征在于：所述壳体内设置有

批头盘，具有至少两个间隔分布且均沿前后方向延伸的通孔；

批头，沿前后方向活动地设置在对应的通孔内；

第一电机，用于驱动批头盘转动而切换批头；

推杆，沿前后方向延伸，其前部与批头可拆卸连接；

第二电机，其输出端与推杆驱动相连，用于驱动推杆沿前后方向移动和驱动推杆周向转动；

传动机构，与第一电机和第二电机配合，并作用于推杆，以限制推杆前后移动位置，从而实现推杆在移动和转动状态之间的转换；

所述电动工具具有四个状态：

在推杆后退状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构作用于推杆，第二电机处于工作状态，而使推杆向后移动而与对应的批头脱开，该批头被约束在批头盘对应的通孔内；

在批头切换状态下，所述第一电机处于工作状态，而驱动批头盘周向转动后切换批头；

在批头推出状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构作用于推杆，第二电机处于工作状态，而使推杆向前移动而与对应的批头相连，并将批头向前推出壳体外；

在电动工具拧螺丝状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构作用于推杆，第二电机处于工作状态，而带动推杆和批头一起周向转动。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述推杆的外周具有螺纹段；

所述传动机构包括

第一前后往复直线运动机构，其输入端与第一电机的输出端驱动相连；

第一输出组件，其输入端与第一往复直线运动机构的输出端配合；

在第一前后往复直线运动机构的运动过程中，第一输出组件的输出端与推杆的螺纹段啮合或脱开；

所述电动工具具有四个状态：

在推杆后退状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构的第一输出组件与推杆的螺纹段啮合；

在批头切换状态下，所述第一电机处于工作状态，而驱动批头盘周向转动后切换批头；

在批头推出状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构的第一输出组件与推杆的螺纹段啮合；

在电动工具拧螺丝状态下，所述第一电机处于非工作状态，传动机构的第一输出组件与推杆的螺纹段脱开。

第一前后往复直线运动机构和第一输出组件可以有多种结构，优选地，所述第一前后往复直线运动机构包括

第一锥齿轮，与第一电机的输出端驱动相连；

第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，该第二锥齿轮具有转轴部；

连接件，具有相连的第一杆部和前部，该第一杆部沿前后方向延伸且与所述第一输出组件配合，该前部具有贯穿自身壁厚且供所述第二锥齿轮的转轴部伸入且在其内活动的活动孔；

所述连接件还具有凸柱；所述第一输出组件包括

连接块，具有斜孔，该斜孔供凸柱伸入而其孔壁受凸柱作用，而使连接块往左右方向移动；

活动块，被约束在连接块上，并在连接块的左右移动过程中与推杆螺纹段啮合或脱开；

第一弹性件，设置在连接块和活动块之间，具有使活动块与推杆的螺纹段啮合的趋势。

为了防止拧螺丝时，推杆向后移动，所述推杆在邻近螺纹段后端的位置具有向外周延伸的抵接部；

所述传动机构还包括

活动部，具有相连的斜面和作用部，该斜面受连接件的第一杆部作用，而使作用部沿左右方向靠近推杆的抵接部或远离推杆的抵接部；

固定部，固定在壳体内；

第二弹性件，设置在活动部和固定部之间，具有使活动部沿左右方向靠近推杆的抵接部的趋势；

在所述第一输出组件的输出端与推杆的螺纹段啮合的状态下，该活动部的作用部沿左右方向远离推杆的抵接部，并与该抵接部在前后方向错位；

在所述第一输出组件的输出端与推杆的螺纹段脱开的状态下，该活动部的作用部沿左右方向靠近推杆的抵接部，且位于抵接部的后方，并且与该抵接部在前后方向相抵。

如此，拧螺丝时，活动部的作用部与推杆的抵接部在前后方向相抵，推杆不会向后移动。

为了便于批头与推杆脱开，所述推杆具有沿前后方向贯穿的第一穿孔；所述电动工具还包括

作用杆，前后延伸且位于第一穿孔内，该作用杆的后端与第二电机的输出端驱动相连，该作用杆的外周与推杆第一穿孔的孔壁相抵；

限位板，邻近作用杆的前端且与第一穿孔的内壁相连，该限位板的中部具有前后贯穿的过孔；

顶针，具有前后延伸且活动地设置在所述过孔内的第二杆部、自第二杆部的后端往外延伸的端部；

第三弹性件，其前端与限位板相抵，第三弹性件的后端与顶针的端部相抵，该第三弹性件具有使顶针向后移动的趋势；

在推杆后退状态下，作用杆与推杆相对前后活动，作用杆向前推出批头；

在批头推出状态下，作用杆与推杆相对前后活动，作用杆向后远离批头；

在电动工具拧螺丝状态下，作用部与推杆的抵接部在前后方向相抵，作用杆与推杆相对周向固定，第二电机处于工作状态，而带动作用杆、推杆和批头一起周向转动。

如此，推杆后退到位时，作用杆向前作用于顶针，顶针向前作用于批头，从而有利于批头与推杆脱开。

作用杆与推杆内壁之间可以有多种配合结构，优选地，所述作用杆的横截面呈非圆形，所述第一穿孔的孔壁具有与作用杆的外周相抵的限位筋，该限位筋的表面呈弧形。如此，推杆和作用杆之间既可以相对固定，又可以相对前后活动。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述传动机构包括

套筒，前后贯穿，其内周壁具有螺纹，套设在推杆的外周且与推杆螺纹连接，该套筒受第二电机驱动；

离合装置，具有与套筒相连的连接状态、与套筒脱开的脱开状态，离合装置和推杆之间不能相对周向转动；

第三电机，与离合装置驱动相连；

在推杆后退状态下和在批头推出状态下，离合装置与套筒处于脱开的状态，在第二电机的作用下，推杆沿前后方向移动；

在电动工具拧螺丝状态下，离合装置与套筒处于连接的状态，第二电机带动套筒、离合装置和推杆一起周向转动。

离合装置可以有多种结构，优选地，所述离合装置包括

离合块，套装在推杆外，且位于套筒的前方，该离合块的中部具有供推杆沿前后方向穿过的第二穿孔，该第二穿孔的横截面形状和推杆的横截面形状均呈非圆形且相互配合；还包括

第二前后往复直线运动机构，分别与第三电机和离合块相连，用于驱动离合块前后往复移动，从而使离合块与套筒连接或脱开。

第二前后往复直线运动机构可以有多种结构，优选地，所述第二前后往复直线运动机构包括

第一连接座，固定在壳体的容纳腔内；

丝杆，沿前后方向延伸地设置在第一连接座上，丝杆的端部与第三电机的输出端相连而能周向转动；

第一安装座，具有第一部件、与第一部件相连的第二部件，该第一部件与丝杆的外周螺纹连接，该第二部件套装在推杆外且与离合块的前侧相抵，并且第二部件和离合块之间能相对周向转动；

在第三电机的作用下，第一安装座的第一部件沿丝杆前后移动的过程中，离合块与套筒连接或脱开。

为了对推杆的位置进行自动修正，所述离合块与套筒之间通过第一啮合齿啮合或脱开，该第一啮合齿的头部呈尖角状。如此，当套筒的位置稍微偏差时，通过第一啮合齿的作用，在套筒与啮合块重新啮合的过程中，对套筒的周向位置有一个自动修正功能，从而对推杆的周向位置进行自动修正，从而有利于推杆和批头在前后方向对正。

为了离合块到达需要的周向位置，所述电动工具还包括

前定位块，套装在推杆外，该前定位块相对壳体固定，该前定位块的中部具有前后贯穿且供推杆穿过的圆孔；

所述离合装置还包括

后定位块，套装在推杆外，且位于前定位块和离合块之间，该后定位块与离合块相对固定、且能相对第一安装座周向转动，并且能与前定位块沿前后方向相连或脱开；

在推杆后退状态和在批头推出状态下，所述后定位块与前定位块相连，离合块向前与套筒脱开；

在电动工具拧螺丝状态下，所述后定位块与前定位块脱开，离合块向后与套筒相连。

如此，通过前定位块和后定位块的作用，而有利于离合块到达需要的周向位置。

为了使后定位块和离合块之间不会相对周向转动，所述离合块第二穿孔的孔壁向前延伸而形成连接段，所述第一安装座的第二部件具有套装在连接段外周的第三穿孔，该第三穿孔的横截面形状为圆形，后定位块具有套装在连接段外周的安装孔，该安装孔的横截面形状为非圆形，所述连接段的外周壁的横截面至少在与后定位块相连的位置为非圆形、且与安装孔的非圆形配合。如此，使后定位块和离合块之间不会相对周向转动。

为了使推杆与批头在前后方向对正，所述前定位块和后定位块之间通过第二啮合齿相互啮合，该第二啮合齿的头部呈尖角状。当前定位块和后定位块之间在啮合前的位置稍微偏差，通过尖角状的头部而在两者啮合时起到一个修正周向位置的作用，从而便于使推杆与批头在前后方向对正。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述推杆的外周具有螺纹段；所述传动机构包括

第二连接座，呈环形，套装在推杆外周且与推杆的螺纹段螺纹连接，该第二连接座的周壁具有连通推杆和外界的第一限位孔；

第二安装座，呈环形，套装在第二连接座且与第二连接座具有一段距离，该第二安装座具有贯穿其壁厚且与所述第一限位孔对齐的第二限位孔；

第三电机；

限位块，与第三电机驱动相连，受第三电机驱动而能相对第二连接座活动，在活动的过程中具有至少两个状态：

在推杆后退状态下和在批头推出状态下，限位块同时位于第一限位孔和第二限位孔中，并且限位块与推杆的螺纹段脱开；

在电动工具拧螺丝状态下，限位块位于第一限位孔中并与推杆的螺纹段啮合，同时限位块退出第二限位孔而与第二安装座脱开，在第二电机的驱动下，推杆、第二连接座、限位块和第三电机一起周向转动。

为了便于批头与推杆相连，所述批头的后端与推杆的前端中，其中一个具有沿前后方向延伸的插接柱，另外一个具有供插接柱插入的插接槽，该插接槽和插接柱的横截面均为非圆形、且形状一致。如此，便于批头与推杆相连，在拧螺丝时，批头与推杆不容易脱开。

为了便于批头与推杆相连，所述批头与推杆之间通过第三啮合齿啮合或脱开，该第三啮合齿的头部呈尖角状。通过设置第三啮合齿，这样拧螺丝时，批头和推杆不容易脱开；并且，通过设置第三啮合齿，当批头和推杆的位置在周向稍有偏差时，能够自动修正，有利于批头与推杆在前后方向对正后相连。

批头与批头盘之间可以有多种配合结构，优选地，还包括

磁铁，设置在批头盘上，磁铁作用于批头盘而使批头盘的通孔的孔壁与批头吸附，推杆向前移动而推动批头向前，从而脱开与通孔孔壁的吸附。通过设置磁铁，结构简单，便于装配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置第二电机和传动机构等，在第二电机、传动机构和第一电机的配合下，能够自动操作推杆，实现推杆与批头自动脱开，批头盘自动切换批头，推杆推出批头，推杆和批头一起周向转动而拧自动拧螺丝，操作方便，实现全自动拧螺丝，智能化、更换速度快、对准精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一自动装配批头的电动工具的立体示意图；

图2为图1去掉部分零件后的示意图；

图3为图2另一角度的示意图；

图4为图2的分解图；

图5为图2的另一分解图；

图6为本实用新型实施例一的局部剖视图；

图7为本实用新型实施例一另一状态的示意图(活动块与推杆脱开)；

图8为本实用新型实施例一另一位置的局部剖视图；

图9为本实用新型实施例二的立体示意图；

图10为本实用新型实施例二去掉部分零件后的示意图；

图11为本实用新型实施例二为图9的局部剖视图；

图12为本实用新型实施例二为图11另一状态的示意图；

图13为本实用新型实施例二去掉部分零件后的分解图；

图14为本实用新型实施例二中批头和推杆的分解图；

图15为本实用新型实施例二的又一局部剖视图；

图16为本实用新型实施例二的又一局部剖视图；

图17为本实用新型实施例二的又一局部剖视图；

图18为本实用新型实施例三的立体示意图；

图19为本实用新型实施例三的局部剖视图；

图20为本实用新型实施例三的另一局部剖视图；

图21为图19另一状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参见图1～图8，为本实用新型的一个优选实施例。该自动装配批头的电动工具包括有壳体100，壳体100内设置有批头盘200、批头300、第一电机400、推杆500、第二电机600、传动机构1、磁铁等主要部件。

其中，批头盘200具有六个间隔分布且均沿前后方向延伸的通孔201，批头盘200的通孔201的横截面呈圆形；六个通孔201沿批头盘200前后方向的中心转动轴线周向间隔分布。通孔201的数量可以根据需要进行调整，可以设置2个，2个以上。

批头300沿前后方向活动地设置在对应的通孔201内。批头300数量与通孔201的数量对应。批头300的横截面呈圆形，批头盘200的通孔201横截面也呈圆形，这样对批头300在周向上的位置要求较低，有利于批头300和推杆500相连。

磁铁(图中未示出)设置在批头盘200上，磁铁作用于批头盘200而使批头盘200的通孔201的孔壁与批头300吸附，推杆500向前移动而推动批头300向前，从而脱开与通孔201孔壁的吸附。

第一电机400用于驱动批头盘200转动而切换批头300。

推杆500沿前后方向延伸，其前部与批头300可拆卸连接，推杆500的外周具有螺纹段502。具体地，批头300与推杆500之间通过第三啮合齿900啮合或脱开，该第三啮合齿900的头部呈尖角状。在其它实施例中，为了使批头300和推杆500稳固连接，批头300的第三啮合齿900之间具有朝后延伸的定位柱，推杆500的前端中部朝后凹陷而形成供定位柱插入后插接定位的定位槽，该定位槽和定位柱的横截面呈圆形。在其它实施例中，批头300和推杆500之间也可以通过磁吸方式实现两者的可拆卸连接。

第二电机600其输出端与推杆500的后部驱动相连，用于驱动推杆500沿前后方向移动和驱动推杆500周向转动。

传动机构1与第一电机400和第二电机600配合，并作用于推杆500，以限制推杆500前后移动位置，从而实现推杆500在移动和转动状态之间的转换。具体是，推杆500的位置通过检测装置检测，当推杆500移动到位时，通过控制电路控制第一电机400和第二电机600动作，具体的控制电路可以采用现有技术。

电动工具具有四个状态：

在推杆500后退状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1作用于推杆500，第二电机600处于工作状态，而使推杆500向后移动而与对应的批头300脱开，该批头300被约束在批头盘200对应的通孔201内；

在批头300切换状态下，第一电机400处于工作状态，而驱动批头盘200周向转动后切换批头300；

在批头300推出状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1作用于推杆500，第二电机600处于工作状态，而使推杆500向前移动而与对应的批头300相连，并将批头300向前推出壳体100外；

在电动工具拧螺丝状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1作用于推杆500，第二电机600处于工作状态，而带动推杆500和批头300一起周向转动。

具体地，传动机构1包括第一前后往复直线运动机构、第一输出组件。

第一前后往复直线运动机构其输入端与第一电机400的输出端驱动相连。第一输出组件其输入端与第一往复直线运动机构的输出端配合；在第一前后往复直线运动机构的运动过程中，第一输出组件的输出端与推杆500的螺纹段502啮合或脱开；电动工具具有四个状态：在推杆500后退状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1的第一输出组件与推杆500的螺纹段502啮合；在批头300切换状态下，第一电机400处于工作状态，而驱动批头盘200周向转动后切换批头300；在批头300推出状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1的第一输出组件与推杆500的螺纹段502啮合；在电动工具拧螺丝状态下，第一电机400处于非工作状态，传动机构1的第一输出组件与推杆500的螺纹段502脱开。

第一前后往复直线运动的输出端具有凸柱1a。具体地，第一输出组件包括连接块11、活动块12、第一弹性件13。连接块11具有斜孔111，该斜孔111供凸柱1a伸入而其孔壁受凸柱1a作用，而使连接块11往左右方向移动；活动块12被约束在连接块11上，并在连接块11的左右移动过程中与推杆500螺纹段502啮合或脱开；第一弹性件13设置在连接块11和活动块12之间，具有使活动块12与推杆500的螺纹段502啮合的趋势。第一弹性件13采用弹簧或弹性条。第一前后往复直线运动机构包括第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、连接件16。第一锥齿轮14与第一电机400的输出端驱动相连；第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合，该第二锥齿轮15具有转轴部151；连接件16具有相连的第一杆部161和前部162，该第一杆部161沿前后方向延伸且与第一输出组件配合，该前部162具有贯穿自身壁厚且供第二锥齿轮15的转轴部151伸入且在其内活动的活动孔1621。凸柱1a位于连接件16上。推杆500在邻近螺纹段502后端的位置具有向外周延伸的抵接部503，优选地，抵接部503采用推力轴承。

传动机构还包括活动部17、固定部18、第二弹性件19。活动部17具有相连的斜面171和作用部172，该斜面171受连接件16的第一杆部161作用，而使作用部172沿左右方向靠近推杆500的抵接部503或远离推杆500的抵接部503；固定部18固定在壳体100内；第二弹性件19设置在活动部17和固定部18之间，具有使活动部17沿左右方向靠近推杆500的抵接部503的趋势，第二弹性件19采用弹簧或弹性条。在第一输出组件的输出端与推杆500的螺纹段502啮合的状态下，该活动部17的作用部172沿左右方向远离推杆500的抵接部503，并与该抵接部503在前后方向错位；在第一输出组件的输出端与推杆500的螺纹段502脱开的状态下，该活动部17的作用部172沿左右方向靠近推杆500的抵接部503，且位于抵接部503的后方，并且与该抵接部503在前后方向相抵。

为了便于批头300与推杆500脱开，推杆500具有沿前后方向贯穿的第一穿孔501；电动工具还包括作用杆41、限位板42、顶针43、第三弹性件44。具体地，作用杆41前后延伸且位于第一穿孔501内，该作用杆41的后端与第二电机600的输出端驱动相连，该作用杆41的外周与推杆500第一穿孔501的孔壁相抵，具体地，作用杆41的横截面呈非圆形，例如呈腰形或者多边形，本实施例作用杆41的横截面呈正六边形，第一穿孔501的孔壁具有与作用杆41的外周相抵的限位筋504，该限位筋504的表面呈弧形。该限位筋504具有两个且对称设置，在其它实施例中，限位筋504的个数也可以根据需要进行调整，例如设置两个以上。限位板42邻近作用杆41的前端且与第一穿孔501的内壁相连，该限位板42的中部具有前后贯穿的过孔421；顶针43具有前后延伸且活动地设置在过孔421内的第二杆部431、自第二杆部431的后端往外延伸的端部432；第三弹性件44采用弹簧、套装顶针43的第二杆部431外，第三弹性件44的前端与限位板42相抵，第三弹性件44的后端与顶针43的端部432相抵，该第三弹性件44具有使顶针43向后移动的趋势，第三弹性件44也可以采用弹性条、弹片等；在推杆500后退状态下，作用杆41与推杆500相对前后活动，作用杆41向前推出批头300；在批头300推出状态下，作用杆41与推杆500相对前后活动，作用杆41向后远离批头300；在电动工具拧螺丝状态下，作用部172与推杆500的抵接部503在前后方向相抵，作用杆41与推杆500相对周向固定，第二电机600处于工作状态，而带动作用杆41、推杆500和批头300一起周向转动。

本实施例的电动工具的工作原理和使用过程如下。

需要推杆500后退时，第一电机400处于非工作状态，活动块12与推杆500的螺纹段502啮合，活动部17与抵接部503在前后方向错开，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41转动，作用杆41与推杆500相对前后活动，而使推杆500向后移动，同时顶针43相对向前移动而作用于批头300，从而使推杆500与对应的批头300脱开，该批头300被磁铁吸附而约束在批头盘200对应的通孔201内。

需要切换批头300时，第一电机400正转，而驱动批头盘200周向转动后切换批头300。

需要推出批头300时，第一电机400处于非工作状态，活动块12与推杆500的螺纹段502啮合，活动部17与抵接部503在前后方向错开，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41转动，作用杆41与推杆500相对前后活动，而使推杆500向前移动而与对应的批头300相连，并将新的批头300向前推出壳体100外。

需要电动工具拧螺丝时，第一电机400反转，第一锥齿轮14转动而带动第二锥齿轮15转动，连接件16向前移动，活动块12与推杆500的螺纹段502脱开，活动部17与抵接部503在前后方向相抵，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41周向转动，作用杆41因为与推杆500内壁限位筋504相抵而带动推杆500和批头300一起周向转动，从而拧螺丝。

实施例2

参见图9～图17，与实施例1的结构基本相同，其区别主要在于：传动机构的结构不同。

具体地，传动机构1包括套筒11b、离合装置、第三电机12b等主要部件。另外，电动工具还包括前定位块21a。

其中，套筒11b前后贯穿，其内周壁具有螺纹，套设在推杆500的外周且与推杆500螺纹连接，该套筒11b受第二电机600驱动。

离合装置具有与套筒11b相连的连接状态、与套筒11b脱开的脱开状态，离合装置和推杆500之间不能相对周向转动。具体地，离合装置包括离合块13b、后定位块22a。离合块13b套装在推杆500外，且位于套筒11b的前方，该离合块13b的中部具有供推杆500沿前后方向穿过的第二穿孔13d，该第二穿孔13d的横截面形状和推杆500的横截面形状均呈正六边形且相互配合；第二前后往复直线运动机构分别与第三电机12b和离合块13b相连，用于驱动离合块13b前后往复移动，从而使离合块13b与套筒11b连接或脱开。具体地，第二前后往复直线运动机构包括第一连接座14b、丝杆15b、第一安装座16b。第一连接座14b固定在壳体100的容纳腔内；丝杆15b沿前后方向延伸地设置在第一连接座14b上，丝杆15b的端部与第三电机12b的输出端相连而能周向转动；第一安装座16b具有第一部件17b、与第一部件17b相连的第二部件18b，该第一部件17b与丝杆15b的外周螺纹连接，该第二部件18b套装在推杆500外且与离合块13b的前侧相抵，并且第二部件18b和离合块13b之间能相对周向转动；在第三电机12b的作用下，第一安装座16b的第一部件17b沿丝杆15b前后移动的过程中，离合块13b与套筒11b连接或脱开。离合块13b与套筒11b之间通过第一啮合齿800啮合或脱开，该第一啮合齿800的头部呈尖角状。

后定位块22a套装在推杆500外，且位于前定位块21a和离合块13b之间，该后定位块22a与离合块13b相对固定，离合块13b和后定位块22a能相对第一安装座16b周向转动，并且能与前定位块21a沿前后方向相连或脱开；第三电机12b与离合装置驱动相连；在推杆500后退状态下和在批头300推出状态下，离合装置与套筒11b处于脱开的状态，在第二电机600的作用下，推杆500沿前后方向移动；在电动工具拧螺丝状态下，离合装置与套筒11b处于连接的状态，第二电机600带动套筒11b、离合装置和推杆500一起周向转动。在推杆500后退状态和在批头300推出状态下，后定位块22a与前定位块21a相连，离合块13b向前与套筒11b脱开；在电动工具拧螺丝状态下，后定位块22a与前定位块21a脱开，离合块13b向后与套筒11b相连。前定位块21a套装在推杆500外，该前定位块21a相对壳体100固定，该前定位块21a的中部具有前后贯穿且供推杆500穿过的圆孔21b。

离合块13b的孔壁向前延伸而形成连接段13c，第一安装座16b的第二部件18b具有套装在连接段13c外周的第三穿孔16c，该第三穿孔16c的横截面形状为圆形，后定位块22a具有套装在连接段13c外周的安装孔22c，该安装孔22c的横截面形状为非圆形，大致呈腰形，连接段13c的外周壁的横截面在与后定位块22a相连的位置为非圆形、且与安装孔22c的非圆形配合，即大致呈腰形，从而使后定位块22a和离合块13b之间不会相对周向转动。前定位块21a和后定位块22a之间通过第二啮合齿700相互啮合，该第二啮合齿700的头部呈尖角状。

第一安装座16b第二部件18b的前侧和后定位块22a之间设置有轴承23a，第一安装座16b第二部件18b的后侧与离合块13b之间设置有轴承23a。如此，通过设置轴承23a，摩擦力较小，从而使后定位块22a相对第一安装座16b顺畅转动，使离合块13b相对第一安装座16b顺畅转动。

批头盘200的通孔201横截面呈非圆形，优选地，通孔201横截面呈正六边形。推杆500的横截面基本也呈非圆形，且与批头盘200的通孔201横截面一致，也呈正六边形，如此，便于批头300处于对应的周向位置，从而便于批头300与推杆500相连。另外，推杆500的中部具有横截面为圆形的转动段506，在推杆500伸出到位时，该转动段506位于批头盘200的通孔201内，拧螺丝时，该转动段506在通孔201内转动(图12)。

在其它实施例中，通孔201横截面与推杆500横截面的形状也可以呈其它正多边形。批头300的后端与推杆500的前端中，批头300具有沿前后方向延伸的插接柱301，推杆500具有供插接柱301插入的插接槽505，该插接槽505和插接柱301的横截面均为非圆形、且形状一致，均呈正六边形，也可以呈其它正多边形。插接柱301和插接槽505的位置也可以互换。

本实施例的电动工具的工作原理和使用过程如下。

需要将批头300和推杆500脱开时，第一电机400处于非工作状态，离合块13b与套筒11b脱开，前定位块21a和后定位块22a相连，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动套筒11b转动，而使推杆500向后移动，从而使推杆500与对应的批头300脱开，该批头300被磁铁吸附而约束在批头盘200对应的通孔201内。

需要批头300切换时，第一电机400工作，而驱动批头盘200周向转动后切换批头300。

在批头300推出状态下，第一电机400处于非工作状态，离合块13b与套筒11b脱开，前定位块21a和后定位块22a相连，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动套筒11b转动，而使推杆500向前移动而与对应的批头300相连，并将新的批头300向前推出壳体100外。

需要电动工具拧螺丝时，第一电机400处于非工作状态，第三电机12b驱动第一安装座16b移动而使离合块13b与套筒11b连接，后定位块22a与前定位块21a脱开，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动套筒11b、离合块13b、后定位块22a、推杆500和批头300一起周向转动。

通过前定位块21a和后定位块22a相互啮合，而对推杆500的位置具有自动修正功能，使推杆500始终处于需要的周向位置，从而与批头300对应的外周边缘在前后方向对正。

实施例3：

参见图18～图21，与实施例1的结构基本相同，其区别主要在于：传动机构的结构不同。

具体地，传动机构1包括第二连接座31、第二安装座33、第三电机12b、限位块32、轴承34。

其中，第二连接座31呈环形，套装在推杆500外周且与推杆500的螺纹段502螺纹连接，该第二连接座31的周壁具有连通推杆500和外界的第一限位孔311。

第二安装座33呈环形，套装在第二连接座31且与第二连接座31具有一段距离，该第二安装座33具有贯穿其壁厚且与第一限位孔311对齐的第二限位孔331。

限位块32与第三电机12b驱动相连，受第三电机12b驱动而能相对第二连接座31活动，在活动的过程中具有两个状态：在推杆500后退状态下和在批头300推出状态下，限位块32同时位于第一限位孔311和第二限位孔331中，并且限位块32与推杆500的螺纹段502脱开；在电动工具拧螺丝状态下，限位块32位于第一限位孔311中并与推杆500的螺纹段502啮合，同时限位块32退出第二限位孔331而与第二安装座33脱开，在第二电机600的驱动下，推杆500、第二连接座31、限位块32和第三电机12b一起周向转动。

轴承34套装在第二连接座31外，并且轴承34位于第二安装座33内。

本实施例中推杆500内的作用杆41、限位板42、顶针43、第三弹性件44结构同实施例一。

本实施例的电动工具的工作原理和使用过程如下。

需要将批头300和推杆500脱开时，第一电机400处于非工作状态，第三电机12b带动限位块32向上活动而使限位块32的下端与推杆500脱开，限位块32的上端位于第二安装座33的第二限位孔331中、下端位于第二连接座31的第一限位孔311中，这样第二安装座33和第二连接座31相对固定，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41转动，作用杆41与推杆500相对前后活动，而使推杆500向后移动，同时顶针43相对向前移动而作用于批头300，从而使推杆500与对应的批头300脱开，该批头300被磁铁吸附而约束在批头盘200对应的通孔201内。

需要批头300切换状态时，第一电机400处于工作状态，而驱动批头盘200周向转动后切换批头300。

在批头300推出状态下，第一电机400处于非工作状态，第三电机12b带动限位块32向上活动而使限位块32的下端与推杆500脱开，限位块32的上端位于第二安装座33的第二限位孔331中、下端位于第二连接座31的第一限位孔311中，这样第二安装座33和第二连接座31相对固定，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41转动，作用杆41与推杆500相对前后活动，而使推杆500向前移动而与对应的批头300相连，并将新的批头300向前推出壳体100外。

需要电动工具拧螺丝状态时，第一电机400处于非工作状态，第三电机12b带动限位块32向下活动而使限位块32的下端与推杆500啮合，限位块32的上端远离第二安装座33的第二限位孔331而与第二安装座33脱开，第二电机600处于工作状态，第二电机600带动作用杆41周向转动，作用杆41因为与推杆500内壁相抵而带动推杆500、第二连接座31、限位块32、第三电机12b、批头300一起周向转动而实现自动拧螺丝的功能。

Claims (17)

1.一种自动装配批头的电动工具，包括有

壳体(100)；

其特征在于：所述壳体(100)内设置有

批头盘(200)，具有至少两个间隔分布且均沿前后方向延伸的通孔(201)；

批头(300)，沿前后方向活动地设置在对应的通孔(201)内；

第一电机(400)，用于驱动批头盘(200)转动而切换批头(300)；

推杆(500)，沿前后方向延伸，其前部与批头(300)可拆卸连接；

第二电机(600)，其输出端与推杆(500)驱动相连，用于驱动推杆(500)沿前后方向移动和驱动推杆(500)周向转动；

传动机构(1)，与第一电机(400)和第二电机(600)配合，并作用于推杆(500)，以限制推杆(500)前后移动位置，从而实现推杆(500)在移动和转动状态之间的转换；

所述电动工具具有四个状态：

在推杆(500)后退状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)作用于推杆(500)，第二电机(600)处于工作状态，而使推杆(500)向后移动而与对应的批头(300)脱开，该批头(300)被约束在批头盘(200)对应的通孔(201)内；

在批头(300)切换状态下，所述第一电机(400)处于工作状态，而驱动批头盘(200)周向转动后切换批头(300)；

在批头(300)推出状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)作用于推杆(500)，第二电机(600)处于工作状态，而使推杆(500)向前移动而与对应的批头(300)相连，并将批头(300)向前推出壳体(100)外；

在电动工具拧螺丝状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)作用于推杆(500)，第二电机(600)处于工作状态，而带动推杆(500)和批头(300)一起周向转动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述推杆(500)的外周具有螺纹段(502)；

所述传动机构(1)包括

第一前后往复直线运动机构，其输入端与第一电机(400)的输出端驱动相连；

第一输出组件，其输入端与第一往复直线运动机构的输出端配合；

在第一前后往复直线运动机构的运动过程中，第一输出组件的输出端与推杆(500)的螺纹段(502)啮合或脱开；

所述电动工具具有四个状态：

在推杆(500)后退状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)的第一输出组件与推杆(500)的螺纹段(502)啮合；

在批头(300)切换状态下，所述第一电机(400)处于工作状态，而驱动批头盘(200)周向转动后切换批头(300)；

在批头(300)推出状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)的第一输出组件与推杆(500)的螺纹段(502)啮合；

在电动工具拧螺丝状态下，所述第一电机(400)处于非工作状态，传动机构(1)的第一输出组件与推杆(500)的螺纹段(502)脱开。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述第一前后往复直线运动机构包括

第一锥齿轮(14)，与第一电机(400)的输出端驱动相连；

第二锥齿轮(15)，与第一锥齿轮(14)啮合，该第二锥齿轮(15)具有转轴部(151)；

连接件(16)，具有相连的第一杆部(161)和前部(162)，该第一杆部(161)沿前后方向延伸且与所述第一输出组件配合，该前部(162)具有贯穿自身壁厚且供所述第二锥齿轮(15)的转轴部(151)伸入且在其内活动的活动孔(1621)；

所述连接件(16)还具有凸柱(1a)；

所述第一输出组件包括

连接块(11)，具有斜孔(111)，该斜孔(111)供凸柱(1a)伸入而其孔壁受凸柱(1a)作用，而使连接块(11)往左右方向移动；

活动块(12)，被约束在连接块(11)上，并在连接块(11)的左右移动过程中与推杆(500)螺纹段(502)啮合或脱开；

第一弹性件(13)，设置在连接块(11)和活动块(12)之间，具有使活动块(12)与推杆(500)的螺纹段(502)啮合的趋势。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述推杆(500)在邻近螺纹段(502)后端的位置具有向外周延伸的抵接部(503)；

所述传动机构还包括

活动部(17)，具有相连的斜面(171)和作用部(172)，该斜面(171)受连接件(16)的第一杆部(161)作用，而使作用部(172)沿左右方向靠近推杆(500)的抵接部(503)或远离推杆(500)的抵接部(503)；

固定部(18)，固定在壳体(100)内；

第二弹性件(19)，设置在活动部(17)和固定部(18)之间，具有使活动部(17)沿左右方向靠近推杆(500)的抵接部(503)的趋势；

在所述第一输出组件的输出端与推杆(500)的螺纹段(502)啮合的状态下，该活动部(17)的作用部(172)沿左右方向远离推杆(500)的抵接部(503)，并与该抵接部(503)在前后方向错位；

在所述第一输出组件的输出端与推杆(500)的螺纹段(502)脱开的状态下，该活动部(17)的作用部(172)沿左右方向靠近推杆(500)的抵接部(503)，且位于抵接部(503)的后方，并且与该抵接部(503)在前后方向相抵。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述推杆(500)具有沿前后方向贯穿的第一穿孔(501)；所述电动工具还包括

作用杆(41)，前后延伸且位于第一穿孔(501)内，该作用杆(41)的后端与第二电机(600)的输出端驱动相连，该作用杆(41)的外周与推杆(500)第一穿孔(501)的孔壁相抵；

限位板(42)，邻近作用杆(41)的前端且与第一穿孔(501)的内壁相连，该限位板(42)的中部具有前后贯穿的过孔(421)；

顶针(43)，具有前后延伸且活动地设置在所述过孔(421)内的第二杆部(431)、自第二杆部(431)的后端往外延伸的端部(432)；

第三弹性件(44)，其前端与限位板(42)相抵，第三弹性件(44)的后端与顶针(43)的端部(432)相抵，该第三弹性件(44)具有使顶针(43)向后移动的趋势；

在推杆(500)后退状态下，作用杆(41)与推杆(500)相对前后活动，作用杆(41)向前推出批头(300)；

在批头(300)推出状态下，作用杆(41)与推杆(500)相对前后活动，作用杆(41)向后远离批头(300)；

在电动工具拧螺丝状态下，作用部(172)与推杆(500)的抵接部(503)在前后方向相抵，作用杆(41)与推杆(500)相对周向固定，第二电机(600)处于工作状态，而带动作用杆(41)、推杆(500)和批头(300)一起周向转动。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述作用杆(41)的横截面呈非圆形，所述第一穿孔(501)的孔壁具有与作用杆(41)的外周相抵的限位筋(504)，该限位筋(504)的表面呈弧形。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述传动机构包括

套筒(11b)，前后贯穿，其内周壁具有螺纹，套设在推杆(500)的外周且与推杆(500)螺纹连接，该套筒(11b)受第二电机(600)驱动；

离合装置，具有与套筒(11b)相连的连接状态、与套筒(11b)脱开的脱开状态，离合装置和推杆(500)之间不能相对周向转动；

第三电机(12b)，与离合装置驱动相连；

在推杆(500)后退状态下和在批头(300)推出状态下，离合装置与套筒(11b)处于脱开的状态，在第二电机(600)的作用下，推杆(500)沿前后方向移动；

在电动工具拧螺丝状态下，离合装置与套筒(11b)处于连接的状态，第二电机(600)带动套筒(11b)、离合装置和推杆(500)一起周向转动。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于：所述离合装置包括

离合块(13b)，套装在推杆(500)外，且位于套筒(11b)的前方，该离合块(13b)的中部具有供推杆(500)沿前后方向穿过的第二穿孔(13d)，该第二穿孔(13d)的横截面形状和推杆(500)的横截面形状均呈非圆形且相互配合；还包括

第二前后往复直线运动机构，分别与第三电机(12b)和离合块(13b)相连，用于驱动离合块(13b)前后往复移动，从而使离合块(13b)与套筒(11b)连接或脱开。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述第二前后往复直线运动机构包括

第一连接座(14b)，固定在壳体(100)的容纳腔内；

丝杆(15b)，沿前后方向延伸地设置在第一连接座(14b)上，丝杆(15b)的端部与第三电机(12b)的输出端相连而能周向转动；

第一安装座(16b)，具有第一部件(17b)、与第一部件(17b)相连的第二部件(18b)，该第一部件(17b)与丝杆(15b)的外周螺纹连接，该第二部件(18b)套装在推杆(500)外且与离合块(13b)的前侧相抵，并且第二部件(18b)和离合块(13b)之间能相对周向转动；

在第三电机(12b)的作用下，第一安装座(16b)的第一部件(17b)沿丝杆(15b)前后移动的过程中，离合块(13b)与套筒(11b)连接或脱开。

10.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述离合块(13b)与套筒(11b)之间通过第一啮合齿(800)啮合或脱开，该第一啮合齿(800)的头部呈尖角状。

11.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括

前定位块(21a)，套装在推杆(500)外，该前定位块(21a)相对壳体(100)固定，该前定位块(21a)的中部具有前后贯穿且供推杆(500)穿过的圆孔(21b)；

所述离合装置还包括

后定位块(22a)，套装在推杆(500)外，且位于前定位块(21a)和离合块(13b)之间，该后定位块(22a)与离合块(13b)相对固定、且能相对第一安装座(16b)周向转动，并且能与前定位块(21a)沿前后方向相连或脱开；

在推杆(500)后退状态和在批头(300)推出状态下，所述后定位块(22a)与前定位块(21a)相连，离合块(13b)向前与套筒(11b)脱开；

在电动工具拧螺丝状态下，所述后定位块(22a)与前定位块(21a)脱开，离合块(13b)向后与套筒(11b)相连。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于：所述离合块(13b)第二穿孔(13d)的孔壁向前延伸而形成连接段(13c)，所述第一安装座(16b)的第二部件(18b)具有套装在连接段(13c)外周的第三穿孔(16c)，该第三穿孔(16c)的横截面形状为圆形，后定位块(22a)具有套装在连接段(13c)外周的安装孔(22c)，该安装孔(22c)的横截面形状为非圆形，所述连接段(13c)的外周壁的横截面至少在与后定位块(22a)相连的位置为非圆形、且与安装孔(22c)的非圆形配合。

13.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于：所述前定位块(21a)和后定位块(22a)之间通过第二啮合齿(700)相互啮合，该第二啮合齿(700)的头部呈尖角状。

14.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述推杆(500)的外周具有螺纹段(502)；所述传动机构包括

第二连接座(31)，呈环形，套装在推杆(500)外周且与推杆(500)的螺纹段(502)螺纹连接，该第二连接座(31)的周壁具有连通推杆(500)和外界的第一限位孔(311)；

第二安装座(33)，呈环形，套装在第二连接座(31)且与第二连接座(31)具有一段距离，该第二安装座(33)具有贯穿其壁厚且与所述第一限位孔(311)对齐的第二限位孔(331)；

第三电机(12b)；

限位块(32)，与第三电机(12b)驱动相连，受第三电机(12b)驱动而能相对第二连接座(31)活动，在活动的过程中具有至少两个状态：

在推杆(500)后退状态下和在批头(300)推出状态下，限位块(32)同时位于第一限位孔(311)和第二限位孔(331)中，并且限位块(32)与推杆(500)的螺纹段(502)脱开；

在电动工具拧螺丝状态下，限位块(32)位于第一限位孔(311)中并与推杆(500)的螺纹段(502)啮合，同时限位块(32)退出第二限位孔(331)而与第二安装座(33)脱开，在第二电机(600)的驱动下，推杆(500)、第二连接座(31)、限位块(32)和第三电机(12b)一起周向转动。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的电动工具，其特征在于：所述批头(300)的后端与推杆(500)的前端中，其中一个具有沿前后方向延伸的插接柱(301)，另外一个具有供插接柱(301)插入的插接槽(505)，该插接槽(505)和插接柱(301)的横截面均为非圆形、且形状一致。

16.根据权利要求1～14中任一项所述的电动工具，其特征在于：所述批头(300)与推杆(500)之间通过第三啮合齿(900)啮合或脱开，该第三啮合齿(900)的头部呈尖角状。

17.根据权利要求1～14中任一项所述的电动工具，其特征在于：还包括

磁铁，设置在批头盘(200)上，磁铁作用于批头盘(200)而使批头盘(200)的通孔(201)的孔壁与批头(300)吸附，推杆(500)向前移动而推动批头(300)向前，从而脱开与通孔(201)孔壁的吸附。