CN219614482U - 一种智能消毒机器人上位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能消毒机器人上位机，包括壳体总成，其特征是：所述壳体总成内设置有支架系统，所述支架系统内下部设置有水箱总成，所述水箱总成上部设置有喷雾系统。本实用新型涉及消毒器械领域，具体地讲，涉及一种智能消毒机器人上位机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能消毒机器人上位机，实现雾化消毒液弥散到整个空间，对空气和物表进行全方位无死角消毒；机器人上位机采用模块化方案，安装简单方便，便于维护，加工制造成本低，可以在高效工作同时保障运行的可靠性和安全性。

Description

一种智能消毒机器人上位机

技术领域

本实用新型涉及消毒器械领域，具体地讲，涉及一种智能消毒机器人上位机。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，同时大家对公共卫生健康特别是传染疾病的认识越来越重视，公共空间的消毒防控工作已经成为未来行业研究的重点；目前公共场所日常消毒均采用人工消毒，这种消毒方式成本高，效率低，喷洒的消毒液呈液体状，不能很好的弥散到整个空间，而且容易产生交叉感染。

随着我国医疗行业的发展，特别是感控科室的作用提升，现阶段很多医院除了人工消毒外，还会采用室内空气消毒机，紫外线消毒机等，但这些传统的消毒器械消毒效率低，消毒空间小，不可自主移动，消毒方式单一；在医院的日常消毒工作中，医护工作人员操作任务重，而且容易产生医源性感染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能消毒机器人上位机，实现雾化消毒液弥散到整个空间，对空气和物表进行全方位无死角消毒；机器人上位机采用模块化方案，安装简单方便，便于维护，加工制造成本低，可以在高效工作同时保障运行的可靠性和安全性。

本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：

一种智能消毒机器人上位机，包括壳体总成，其特征是：所述壳体总成内设置有支架系统，所述支架系统内下部设置有水箱总成，所述水箱总成上部设置有喷雾系统，所述水箱总成包括一体成型的双腔水箱；设置在所述水箱前部的液位透明板，设置在所述水箱底部的安装底板，设置在所述水箱前部上方的液位照明灯，设置在所述水箱顶部的水箱盖板，设置在所述水箱盖板上的加压风扇，设置在所述水箱顶部前端一侧的加液波纹管，设置在所述水箱顶部前端另一侧的抽液杆；所述液位透明板与所述水箱之间设置圆形密封条，设置在所述水箱盖板与所述水箱之间的密封垫，所述水箱内部设置有清洁盖板，设置在所述加压风扇下方的过滤网，所述水箱上部腔体内设置有超声波雾化器，所述水箱抽水管道上设置有过滤器，所述水箱后端设置有抽水泵，所述水箱底部设置有液位传感器以及排液管。

作为本技术方案的进一步限定，所述壳体总成包括一体成型的外壳体，设置在所述外壳体前部的透明盖板，设置在所述外壳体后部的检修舱门，设置在所述外壳体侧面上部的加液盖和下部的放液盖，所述加液盖和所述放液盖均通过转轴与所述外壳体转动配合，所述检修舱门、所述加液盖盒和所述放液盖上均设置有门锁，在所述检修舱门上部设置有急停开关，在所述透明盖板上部设置有深度摄像头，所述深度摄像头前端设置有透光过滤片，后端设置有安装支架。

作为本技术方案的进一步限定，所述喷雾系统包括出雾管道，所述出雾管道一端与所述水箱盖板出雾管口密封连接，另一端与所述喷雾管底部接头密封连接，所述喷雾管顶部设置有多孔喷雾头，所述喷雾管与所述多孔喷雾头之间设置有半透明的装饰灯圈，所述喷雾管底部设置有安装定位销和安装螺纹，所述喷雾管内部设置有内层中空，内层中空外层设置有外层中空，所述喷雾管顶部周圈设置有台阶，所述多孔喷雾头中间设置有多个出雾圆孔，所述喷雾管顶部周圈设置有多个透明的装饰孔，所述喷雾管顶部周圈设置有凹槽，所述喷雾管顶部设置有内凹面，所述多孔喷雾头内侧设置有半圆型凹槽，所述半圆型凹槽内设置有O型密封圈，所述多孔喷雾头内侧设置有挡液板。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架系统包括承重底板，设置在所述承重底板四角的短铝型材，所述短铝型材上设置有安装板，所述安装板上四周设置有长铝型材，所述长铝型材之间设置有横铝型材，所述长铝型材顶部前端设置有第一支架，所述第一支架上安装有直流电源，所述长铝型材顶部后端设置有第二支架，所述第二支架上安装有控制盒，所述承重底板后端设置有线束保护套，所述承重底板底部四周设置有安装柱，所述承重底板后部设置有启动开关，所述承重底板中部设置有控制电路保护罩，所述承重底板前端设置有喇叭。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

智能消毒机器人上位机可以配合智能移动底盘进行自动消毒，雾化消毒液进行消毒，喷雾高度高同时雾化颗粒微米级，这样可弥散到整个消毒空间，双水箱设计，储液容量大避免频繁加液减轻劳动强度，出雾管道系统整体水流和雾气流动流道设计合理避免雾气被阻挡或喷雾带出水珠，整机尺寸、操作等符合人机工程。提高消杀效率，避免人员交叉感染，模块化、标准化、通用化结构设计便于操作与检修，便于生产，减低成本。

附图说明

图1为本实用新型整体外观图。

图2为本实用新型爆炸图。

图3为本实用新型壳体总成爆炸图。

图4为本实用新型外壳右剖视图。

图5为本实用新型外壳左剖视图。

图6为本实用新型水箱总成示意图。

图7为本实用新型水箱总成爆炸图。

图8为本实用新型水箱总成剖视图。

图9为本实用新型喷雾系统示意图。

图10为本实用新型喷雾系统爆炸图。

图11为本实用新型支架系统示意图。

图12为本实用新型支架系统爆炸图。

图中：

1、壳体总成，101、外壳体，102、透明盖板，103、检修舱门，104、加液盖，105、放液盖，106、转轴，107、门锁，108、急停开关，109、深度摄像头，110、透光过滤片，111、安装支架，1011、避让斜面一，1012、避让斜面二带动，1013、安装座，1014、倾斜面，1015、安装孔，1016、管道过孔，1017、定位孔，1018、台阶孔一，1019、锁止块，10110、检修口，10111、锁舌止口，10112、插销定位孔，10113、安装孔一，10114、台阶面一，10115、加强筋安装座，10116、安装过孔一，10117、加液腔，10118、加液管口，10119、放液腔，10120、放液管道过孔，1031、台阶孔二，1032、锁舌，1033、插销；

2、水箱总成，201、水箱，202、液位透明板，203、安装底板，204、液位照明灯，205、水箱盖板，206、加压风扇，207、加液波纹管，208、抽液杆，209、圆形密封条，210、密封垫，211、清洁盖板，212、过滤网，213、超声波雾化器，214、过滤器，215、抽水泵，216、液位传感器，217、排液管，2031、过孔，2032、梯形结构，2033、台阶安装孔，2035、安装孔二，2036、避让长孔，2011、加液入口，2012、进口，2013、进水软管，2014、管道，2015、台阶面二，2016、雾化腔，2017、雾管口，2018、液位凹槽，2019、液位孔，2051、风口，20110、排液口；

3、喷雾系统，301、出雾管道，302、喷雾管，303、装饰灯圈，304、多孔喷雾头，305、O型密封圈，306、挡液板，3021、安装定位销，3022、底部接头，3023、安装螺纹，3024、内层中空，3025、台阶，3041、出雾圆孔，3042、装饰孔，3043、凹槽，3044、内凹面，3045、半圆型凹槽，

4、支架系统，401、承重底板，402、短铝型材，403、安装板，404、横铝型材，405、长铝型材，406、第一支架，407、直流电源，408、第二支架，409、控制盒，410、线束保护套，411、安装柱，412、启动开关，413、控制电路保护罩，414、喇叭，4011、安装过孔二，4012、进气孔，4013、安装过孔三，4014、扩音孔，4015、安装长孔，4031、转动避让槽，4032、布置长孔，4033、减重孔，4034、线束避让槽，4035、安装孔三。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指示所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“紧固”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是拆卸连接，或是一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者粘接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型包括壳体总成1，所述壳体总成1内设置有支架系统4，所述支架系统4内下部设置有水箱总成2，所述水箱总成2上部设置有喷雾系统3，如图6所示，所述水箱总成2包括一体成型的双腔水箱201；设置在所述水箱201前部的液位透明板202，设置在所述水箱201底部的安装底板203，设置在所述水箱201前部上方的液位照明灯204，设置在所述水箱201顶部的水箱盖板205，设置在所述水箱盖板205上的加压风扇206，设置在所述水箱201顶部前端一侧的加液波纹管207，设置在所述水箱201顶部前端另一侧的抽液杆208；所述液位透明板202与所述水箱201之间设置圆形密封条209，设置在所述水箱盖板205与所述水箱201之间的密封垫210，所述水箱201内部设置有清洁盖板211，设置在所述加压风扇206下方的过滤网212，所述水箱201上部腔体内设置有超声波雾化器213，所述水箱201抽水管道上设置有过滤器214，所述水箱201后端设置有抽水泵215，所述水箱201底部设置有液位传感器216以及排液管217。

如图7所示，所述安装底板203在液位传感器216处设置有过孔2031，前端设置有用来固定的梯形结构2032，周圈设置有与水箱201连接用的台阶安装孔2033，后端设置有与支架系统4连接的安装孔二2035，在排液管217处设置有避让长孔2036。

如图8所示，所述水箱201进水、出水，抽水水泵215抽水、出水，加压风扇206风和雾气流动的一种可行的实施方案；水流经加液管口10118和加液波纹管207从水箱201前端的加液入口2011进入水箱201，经过抽水杆208底部的进口2012抽入进水软管2013，经过滤器214进入抽水泵215，抽水泵215经由管道2014泵入水箱201的雾化腔2016，进入雾化腔2016的水流经超声波雾化器213雾化，加压风扇206通过过滤网212将加压气流通过风口2051压入水箱201内，加压气流将超声波雾化器213雾化的雾气经出雾管口2017排除，在水箱201的雾化腔2016斜面上设置有清洁盖板211安装的台阶面二2015，水箱201前部设置有液位凹槽2018和液位孔2019，水箱201水箱底部设置有排液口20110，剩余液体通过排液口20110和排液管217排除水箱。

如图3所示，一种可行的实施方案，所述壳体总成1包括一体成型的外壳体101，设置在所述外壳体101前部的透明盖板102，设置在所述外壳体101后部的检修舱门103，设置在所述外壳体101侧面上部的加液盖104和下部的放液盖105，所述加液盖104和所述放液盖105均通过转轴106与所述外壳体101转动配合，所述检修舱门103、所述加液盖104盒和所述放液盖105上均设置有门锁107，在所述检修舱门103上部设置有急停开关108，在所述透明盖板102上部设置有深度摄像头109，所述深度摄像头109前端设置有透光过滤片110，后端设置有安装支架111。

如图4所示，所述外壳体101前面上部设置有与深度摄像头109安装相互配合的避让斜面一1011和避让斜面二1012，内部设置有与安装支架111配合的安装座1013，外壳体101顶面设置有倾斜面1014，避免雾化的液珠落下在壳体表面形成积水，外壳体101顶部中间设置有喷雾系统3安装孔1015，管道过孔1016以及定位孔1017；外壳体101后部设置急停开关108安装台阶孔1018，设置有检修口10110，检修口10110上部设置有门锁107锁止块1019，检修口10110周圈设置有锁舌止口10111，检修口10110底部设置有插销定位孔10112，外壳体101前部设置有透明盖板102安装孔一10113，安装孔一10113周圈设置有台阶面一10114，在外壳体101底部内侧设置有加强筋安装座10115；所述检修舱门103上部设置有门锁107安装台阶孔二1031，周圈设置有锁舌1032，底部设置有插销1033，其中锁舌1032与检修口10110周圈设置的锁舌止口10111弹性装配，插销1033插入检修口10110底部设置的插销定位孔10112。

如图5所示，所述外壳体101内测上部设置有与加液盖104配合的加液腔10117，加液腔10117侧面设置有转轴106安装过一孔10116，加液腔10117下部设置有加液管口10118，外壳体101内测下部设置有与放液盖105配合的放液腔10119，放液腔10119设置有放液管道过孔10120。

加液腔10117和放液腔10119设置有门锁107锁止机构，与所述检修舱门103上门锁107锁止结构类似，在此不再赘述。

如图9、图10所示，所述喷雾系统3包括出雾管道301，所述出雾管道301一端与所述水箱盖板205出雾管口2017密封连接，另一端与所述喷雾管302底部接头3022密封连接，所述喷雾管302顶部设置有多孔喷雾头304，所述喷雾管302与所述多孔喷雾头304之间设置有半透明的装饰灯圈303，所述喷雾管302底部设置有安装定位销3021和安装螺纹3023，喷雾管302穿过管道过孔1016安装螺纹3023螺纹连接安装孔1015，安装定位销3021匹配定位孔1017，所述喷雾管302内部设置有内层中空3024，内层中空3024外层设置有外层中空3026，所述喷雾管302顶部周圈设置有台阶3025，所述多孔喷雾头304中间设置有多个出雾圆孔3041，所述喷雾管302顶部周圈设置有多个透明的装饰孔3042，所述喷雾管302顶部周圈设置有凹槽3043，所述喷雾管302顶部设置有内凹面3044，所述多孔喷雾头304内侧设置有半圆型凹槽3045，所述半圆型凹槽3045内设置有O型密封圈305，所述多孔喷雾头304内侧设置有挡液板306。

如图11、12所示，所述支架系统4包括承重底板401，设置在所述承重底板401四角的短铝型材402，所述短铝型材402上设置有安装板403，所述安装板403上四周设置有长铝型材405，所述长铝型材405之间设置有横铝型材404，所述长铝型材405顶部前端设置有第一支架406，所述第一支架406上安装有直流电源407，所述长铝型材405顶部后端设置有第二支架408，所述第二支架408上安装有控制盒409，所述承重底板401后端设置有线束保护套410，所述承重底板401底部四周设置有安装柱411，所述承重底板401后部设置有启动开关412，所述承重底板401中部设置有控制电路保护罩413，所述承重底板401前端设置有喇叭414。

如图12所示，所述承重底板401后端设置有启动开关412安装过孔二4011，中间周圈设置有进气孔4012，外圈周圈均布外壳体101安装过孔三4013，前端设置有喇叭414扩音孔4014，后端设置有线束保护套410安装长孔4015。

所述安装板403左侧设置有放液盖105转动避让槽4031，设置有排液管217布置长孔4032，中间设置有减重孔4033，安装板403右侧设置有线束避让槽4033，后端设置有水箱201的安装底板203的安装孔三4035。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能消毒机器人上位机，包括壳体总成(1)，其特征是：

所述壳体总成(1)内设置有支架系统(4)，所述支架系统(4)内下部设置有水箱总成(2)，所述水箱总成(2)上部设置有喷雾系统(3)；

所述水箱总成(2)包括一体成型的双腔水箱(201)；设置在所述水箱(201)前部的液位透明板(202)，设置在所述水箱(201)底部的安装底板(203)，设置在所述水箱(201)前部上方的液位照明灯(204)，设置在所述水箱(201)顶部的水箱盖板(205)，设置在所述水箱盖板(205)上的加压风扇(206)，设置在所述水箱(201)顶部前端一侧的加液波纹管(207)，设置在所述水箱(201)顶部前端另一侧的抽液杆(208)；所述液位透明板(202)与所述水箱(201)之间设置圆形密封条(209)，设置在所述水箱盖板(205)与所述水箱(201)之间的密封垫(210)，所述水箱(201)内部设置有清洁盖板(211)，设置在所述加压风扇(206)下方的过滤网(212)，所述水箱(201)上部腔体内设置有超声波雾化器(213)，所述水箱(201)抽水管道上设置有过滤器(214)，所述水箱(201)后端设置有抽水泵(215)，所述水箱(201)底部设置有液位传感器(216)以及排液管(217)。

2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人上位机，其特征是：所述壳体总成(1)包括一体成型的外壳体(101)，设置在所述外壳体(101)前部的透明盖板(102)，设置在所述外壳体(101)后部的检修舱门(103)，设置在所述外壳体(101)侧面上部的加液盖(104)和下部的放液盖(105)，所述加液盖(104)和所述放液盖(105)均通过转轴(106)与所述外壳体(101)转动配合，所述检修舱门(103)、所述加液盖(104)盒和所述放液盖(105)上均设置有门锁(107)，在所述检修舱门(103)上部设置有急停开关(108)，在所述透明盖板(102)上部设置有深度摄像头(109)，所述深度摄像头(109)前端设置有透光过滤片(110)，后端设置有安装支架(111)。

3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人上位机，其特征是：所述喷雾系统(3)包括出雾管道(301)，所述出雾管道(301)一端与所述水箱盖板(205)出雾管口(2017)密封连接，另一端与喷雾管(302)底部接头(3022)密封连接，所述喷雾管(302)顶部设置有多孔喷雾头(304)，所述喷雾管(302)与所述多孔喷雾头(304)之间设置有半透明的装饰灯圈(303)，所述喷雾管(302)底部设置有安装定位销(3021)和安装螺纹(3023)，所述喷雾管(302)内部设置有内层中空(3024)，内层中空(3024)外层设置有外层中空(3026)，所述喷雾管(302)顶部周圈设置有台阶(3025)，所述多孔喷雾头(304)中间设置有多个出雾圆孔(3041)，所述喷雾管(302)顶部周圈设置有多个透明的装饰孔(3042)，所述喷雾管(302)顶部周圈设置有凹槽(3043)，所述喷雾管(302)顶部设置有内凹面(3044)，所述多孔喷雾头(304)内侧设置有半圆型凹槽(3045)，所述半圆型凹槽(3045)内设置有O型密封圈(305)，所述多孔喷雾头(304)内侧设置有挡液板(306)。

4.根据权利要求1所述的智能消毒机器人上位机，其特征是：所述支架系统(4)包括承重底板(401)，设置在所述承重底板(401)四角的短铝型材(402)，所述短铝型材(402)上设置有安装板(403)，所述安装板(403)上四周设置有长铝型材(405)，所述长铝型材(405)之间设置有横铝型材(404)，所述长铝型材(405)顶部前端设置有第一支架(406)，所述第一支架(406)上安装有直流电源(407)，所述长铝型材(405)顶部后端设置有第二支架(408)，所述第二支架(408)上安装有控制盒(409)，所述承重底板(401)后端设置有线束保护套(410)，所述承重底板(401)底部四周设置有安装柱(411)，所述承重底板(401)后部设置有启动开关(412)，所述承重底板(401)中部设置有控制电路保护罩(413)，所述承重底板(401)前端设置有喇叭(414)。