CN219611916U - 拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种拍摄设备。该拍摄设备包括控制组件、连接线束以及多个图像传感器模组；其中，控制组件设置有主连接器，多个图像传感器模组设置有从连接器，所述连接线束包括主连接线束以及多个分支线束，主连接线束一端与所述主连接器连接，另一端与多个分支线束的一端连接，多个所述分支线束的另一端分别与多个从连接器一一连接；上述拍摄设备中的控制组件设置的主连接器通过一根一分多的连接线束将控制组件与多个图像传感器模组设置的从连接器连接，减少线束数量和主连接器数量，改善了多图像传感器模组的拍摄设备的走线，从而降低了拍摄设备中控制组件与各图像传感器模组之间连接繁杂性，进一步降低了拍摄设备的成本。

Description

拍摄设备

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，特别是涉及一种拍摄设备。

背景技术

随着科技的发展，对相机的拍摄性能要求越来越高，是的目前相机上设有多个摄像头，相应地，相机内部具有多个图像传感器模组。

相关技术中，每个图像传感器模组与控制组件一对一连接，会导致走线繁杂的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拍摄设备，能够改善多图像传感器模组的拍摄设备的走线。

本申请实施例提供了一种拍摄设备，拍摄设备包括控制组件、连接线束以及多个图像传感器模组；其中，控制组件设置有主连接器，多个图像传感器模组设置有从连接器，连接线束包括主连接线束以及多个分支线束，主连接线束一端与主连接器连接，另一端与多个分支线束的一端连接，多个分支线束的另一端分别与多个从连接器一一连接。

在一些实施例中，主连接线束的传输线包括电源线和信号线，至少一个分支线束包括电源线和信号线，以实现控制组件和至少一个图像传感器模组进行数据传输以及电源传输。

在一些实施例中，至少一个分支线束的传输线由信号线组成；或者，分支线束的数量为n个，n个分支线束中至多m个分支线束包括电源线和信号线，其中，m小于n。

在一些实施例中，多个从连接器包括第一从连接器和第二从连接器，第一从连接器和第二从连接器的结构不同。

在一些实施例中，多个分支线束包括第一分支线束和第二分支线束，第一分支线束中传输线的总数量大于或者等于第二分支线束中传输线的总数量的目标倍数。

在一些实施例中，多个图像传感器模组包括第一图像传感器模组和第二图像传感器模组，控制组件包括供电电源；

供电电源通过连接线束与第一图像传感器模组连接，以为第一图像传感器模组供电；并且，第一图像传感器模组与第二图像传感器模组连接，以为第二图像传感器模组供电。

在一些实施例中，第一图像传感器模组和第二图像传感器模组通过柔性电路板电连接。

在一些实施例中，柔性电路板的一端与第一图像传感器模组连接，柔性电路板的另一端设置有金手指，第二图像传感器模组设置有金手指连接器，金手指连接器与金手指插接；

在一些实施例中，柔性电路板的第一端和第二端均设置有金手指，柔性电路板的第一端通过金手指与第一图像传感器模组连接，且柔性电路板的第二端通过金手指与第二图像传感器模组连接。

在一些实施例中，第一图像传感器模组设置有至少一个稳压器，稳压器的输入端与供电电源电连接，稳压器输出的稳定电压用于为第一图像传感器模组和第二图像传感器模组供电。

在一些实施例中，拍摄设备包括拍摄部和云台部，其中，图像传感器模组设置于拍摄部，云台部用于承载拍摄部并且调整拍摄部的姿态。

在一些实施例中，控制组件包括:用于处理图像的主控制器和用于控制云台部工作的云台控制器，拍摄部设置有陀螺仪，陀螺仪包括第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口与主控制器连接，第二通信接口与云台控制器连接。

在一些实施例中，陀螺仪设置于一个图像传感器模组，第一通信接口和第二通信接口均通过图像传感器模组对应的从连接器与主连接器连接，主连接分别与云台控制器和主控制器连接，以将陀螺仪数据分别传输至主控制器和云台控制器。

在一些实施例中，电源线的传输线为电子线，信号线的传输线包括同轴线。

在一些实施例中，信号线的传输线还包括用于传输低速信号的电子线，同轴线用于传输高速信号。

本申请实施例提供的拍摄设备，其控制组件设置的主连接器通过一根一分多的连接线束将控制组件与多个图像传感器模组设置的从连接器连接，减少线束数量和主连接器数量，改善了多图像传感器模组的拍摄设备的走线，从而降低了拍摄设备中控制组件与各图像传感器模组之间连接繁杂性，进一步降低了拍摄设备的成本。

附图说明

图1为一个实施例中摄像设备的内部结构框图；

图2为另一个实施例中摄像设备的内部结构框图；

图3为另一个实施例中控制组件、连接线束、第一图像传感器模组和第二图像传感器模组的结构图；

图4为一个实施例中摄像设备的内部结构图；

图5为另一个实施例中摄像设备中柔性电路板的结构图；

图6为另一个实施例中控制组件、第一图像传感器模组和第二图像传感器模组之间的连接结构图；

图7为一个实施例中摄像设备中控制组件与各图像传感器模组之间的连接结构图；

图8为一个实施例中拍摄设备的整体结构图。

附图标记说明：

控制组件 10； 连接线束 20；

主连接线束 21； 分支线束 22；

图像传感器模组 30； 第一图像传感器模组 31；

第二图像传感器模组 32； 柔性电路板 40；

金手指 50。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。另外，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对的概念。

本申请实施例提供了一种拍摄设备。如图1所示，拍摄设备包括：控制组件10、连接线束20以及多个图像传感器模组30；

其中，多个图像传感器模组30可以相同，例如全景相机的两个图像传感器模组，多个图像传感器模组也可以不同，例如，为了增加变焦范围设置的广角镜头和长焦镜头对于的图像传感器模组。

在实际应用中，控制组件10通过连接线束20与多个图像传感器模组30连接，控制组件30设置有一主连接器，多个图像传感器模组30设置有从连接器。继续参照图1，连接线束20包括主连接线束21以及多个分支线束22(图1示出了两个分支线束22)，其中，主连接线束21一端与主连接器连接，另一端与多个分支线束22的一端连接，多个分支线束22的另一端分别与多个从连接器一一连接。

在本申请实施例中，连接线束21可以是指将传输线束缚在一起的结构。可选地，控制组件可以包括处理器，还可以包括存储器、时钟电路以及电源等辅助电路。

本实施的控制组件10通过主连接器、一分多的连接线束20以及多个从连接器，实现了控制组件10和多个图像传感器组件30的电连接，相比较控制组件10和多个图像传感器组件30一对一连接的方案，本实施例减少线束数量和主连接器数量，改善了多图像传感器模组30的拍摄设备的走线，从而降低了拍摄设备中控制组件与各图像传感器模组之间连接繁杂性，进一步降低了拍摄设备的成本。

在一实施例中，主连接线束21的传输线包括电源线和信号线，至少一个分支线束22包括电源线和信号线，以实现控制组件10和至少一个图像传感器模组30进行数据传输以及电源传输。

本实施例中，电源线的传输线可以是电子线，信号线的传输线可以是同轴线，电子线和同轴线连接同一个主连接器的方式，以主连接线束21的传输线包括5根电子线和10根同轴线为例，对传输线在主连接器上的排列方式进行解释，示例中，可以是前5根是电子线且后10根是同轴线，也可以是前5根是同轴线中间5根是电子线最后5根是同轴线等。

在一实施例中，至少一个分支线束22的传输线由信号线组成，也就是说，该分支线束22对应的图像传感器模组30直接从控制组件获取供电电源，因此，该分支线束的传输线不包括电源线，同时，至少一个分支线束22包括电源线和信号线，由于一个分支线束包括电源线而另一分支线束不包括电源线，因此两个分支线束22的传输线数量会产生较大区别，从而在生产拍摄设备的过程中，操作人员或者智能设备能快速区分两个不同的线束，然后连接至对应的图像传感器模组的从连接器。

需要说明的是，在实际生产中，由于不同的图像传感器模组需要的信号线数量可能不同但是非常接近，例如一者为8根，另一者为10根，操作工人会难以区分两个分支线束22，经常出现暴力插接从连接器，导致从连接器损坏的问题；当使用智能设备时，认错分支线束22和和从连接器也会导致暴力插接。

针对上述问题，一实施例中，分支线束22的数量为n个，n个分支线束22中至多m个分支线束22包括电源线和信号线，其中，m小于n。也就是说部分分支线束22包括信号线，而部分分支线束22同时包括信号线和电源线，实现两个分支线束22的较好区分。

此外，在一些实施例中，多个从连接器包括第一从连接器和第二从连接器，第一从连接器和第二从连接器的结构不同，例如选用不同型号的连接器，尺寸不同的连接器。进一步减小区分不同的分支线束22和从连接器，减小误认导致的暴力插接问题。

此外，在一些实施例中，多个分支线束22包括第一分支线束和第二分支线束，第一分支线束中传输线的总数量大于或者等于第二分支线束中传输线的总数量的目标倍数。例如，第一分支线束的传输线数量为10根，而第二分支线束的传输线数量为5根。则目标倍数为2倍。实际应用中可以目标倍数由于第一分支线束包括信号线和电源线，而第二分支线束包括信号线，从而实现传输线的数量差异。

在上述实施例的基础上，继续参照图2，拍摄设备中的多个图像传感器模组30可以包括第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组32，控制组件10包括供电电源；供电电源通过连接线束20与第一图像传感器模组31连接，以为第一图像传感器模组31供电；并且，第一图像传感器模组31与第二图像传感器模组32连接，以为第二图像传感器模组32供电。

本实施例中，第二图像传感器模组32的供电电源通过第一图像传感器模组31转接，从而不需要通过电源线与控制组件10连接，减少了第二分支线束的传输线数量，如此，不仅减少主连接线束21的传输线数量，也很容易实现第一分支线束和第二分支线束的传输线数量差异，并进一步使用不同类型或者尺寸的从连接器，实现较好的防呆效果。

进一步地，第一图像传感器31设置有至少一个稳压器，稳压器的输入端与供电电源电连接，稳压器输出的稳定电压用于为第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组供电32。

其中，稳压器可以指线性稳压器(LDO，low dropout regulator)，实际应用中，第一图像传感器模组31有多种电压需求，所以会设置多个LDO，本实施例中，至可以根据电压需求，将满足第二图像传感器32电压需求的至少一个LDO的输出电压，直接传输至第二图像传感器模组32，满足供电需求。当然，第二图像传感器模组32也可以继续设置自身需求的LDO。

在上述实施例中，图像传感器模组20包括电路板以及设置于电路板上的图像传感器、电源电路等，控制组件10亦包括至少一块电路板，实际应用中，可以是多块电路板，不同的电路板之间电连接。

具体地，主连接器可以包括主连接器母件和主连接器公件，其中一者固定于控制组件10的电路板上，另一者固定于主连接线束的一端。各从连接器也可以包括从连接器母件和从连接器公件，一者固定于一图像传感器模组的电路板上，另一者固定于一分支线束的一端。其中，上述的固定的实现方法可以是焊接或者其他能电连接的固定手段。

示例性地，参照图3，从连接器母件1可以设置于第一图像传感器模组31上，从连接器公件2可以设置于第一分支线束的端部；从连接器母件3可以设置于第二图像传感器模组32上，从连接器母件4可以设置于第二分支线束的端部；主连接器母件5可以设置于控制组件10上，主连接器公件6可以设置于主连接线束21的端部。

在一个实施例中，如图4所示，第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组32之间的电连接，是通过柔性电路板40实现。相比较通过导线连接，柔性电路板可以使得板与板之间的连接更规整。

示例性地，如图5所示，柔性电路板40的一端与第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组32中的一个连接，柔性电路板40的另一端设置有金手指50，第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组32中另一个上设置有金手指连接器，金手指连接器(例如ZIF座)与金手指50插接。

同时，在图5的基础上，如图6所示为控制组件10通过连接线束20分别与第一图像传感器模组31与第二图像传感器模组32连接的结构示意图。

示例性地，如图7所示，柔性电路板40的第一端和第二端均设置有金手指50，柔性电路板40的第一端通过金手指50与第一图像传感器模组31连接，且柔性电路板40的第二端通过金手指50与第二图像传感器模组32连接。

其中，在上述两个实施例中，金手指与第一图像传感器模组31和第二图像传感器模组32中的一个非连接器连接，可以通过焊接实现，至少一处焊接，有利于简化操作人员或者智能设备的操作难度。

在一个实施例中，拍摄设备包括拍摄部和云台部，其中，多个图像传感器模组30中的至少一个图像传感器模组设置于拍摄部，云台部用于承载拍摄部并且调整拍摄部的姿态。其中，图8为拍摄设备的侧面结构图。

本实施例中，拍摄设备中的云台部可以是单轴云台、两轴云台或者三轴云台。云台可以指稳定器，通过陀螺仪检测拍摄部的姿态，并调整拍摄部的姿态，实现防抖，亦称之为机械防抖。

在一些实施例中，拍摄设备还需要实现电子防抖，通过机械防抖消除低频抖动，通过电子防抖消除高频抖动，实现更好的防抖效果。

此时，云台控制器(实现机械防抖)和主控制器(实现电子防抖)均需要陀螺仪数据，实际应用中，会设置两个陀螺仪，导致成本或占用空间的增加。或者通过云台控制器将陀螺仪数据转发给主控制器，则会主控制器延迟接收到陀螺仪数据，影响防抖效果。

针对上述问题，在一个实施例中，陀螺仪包括第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口与主控制器连接，第二通信接口与云台控制器连接。

本实施例中，陀螺仪可以设置于拍摄部的壳体内，检测拍摄部的运动数据，进一步地，陀螺仪设置于一个图像传感器模组，第一通信接口和第二通信接口均通过图像传感器模组对应的从连接器与主连接器连接，主连接分别与云台控制器和主控制器连接，以将陀螺仪数据分别传输至主控制器和云台控制器。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括控制组件、连接线束以及多个图像传感器模组；

其中，控制组件设置有主连接器，多个图像传感器模组设置有从连接器，所述连接线束包括主连接线束以及多个分支线束，主连接线束一端与所述主连接器连接，另一端与多个分支线束的一端连接，多个所述分支线束的另一端分别与多个从连接器一一连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，主连接线束的传输线包括电源线和信号线，至少一个分支线束包括电源线和信号线，以实现所述控制组件和至少一个所述图像传感器模组进行数据传输以及电源传输。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，

至少一个分支线束的传输线由所述信号线组成；或者，

所述分支线束的数量为n个，n个所述分支线束中至多m个分支线束包括电源线和信号线，其中，m小于n。

4.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，

多个所述从连接器包括第一从连接器和第二从连接器，所述第一从连接器和所述第二从连接器的结构和/或尺寸不同。

5.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，

多个所述分支线束包括第一分支线束和第二分支线束，所述第一分支线束中传输线的总数量大于或者等于所述第二分支线束中传输线的总数量的目标倍数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，

多个所述图像传感器模组包括第一图像传感器模组和第二图像传感器模组，所述控制组件包括供电电源；

所述供电电源通过所述连接线束与第一图像传感器模组连接，以为所述第一图像传感器模组供电；并且，所述第一图像传感器模组与所述第二图像传感器模组连接，以为所述第二图像传感器模组供电。

7.根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一图像传感器模组和所述第二图像传感器模组通过柔性电路板电连接。

8.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，

所述柔性电路板的一端与所述第一图像传感器模组连接，所述柔性电路板的另一端设置有金手指，所述第二图像传感器模组设置有金手指连接器，所述金手指连接器与所述金手指插接；

或者，所述柔性电路板的第一端和第二端均设置有金手指，所述柔性电路板的第一端通过所述金手指与所述第一图像传感器模组连接，且所述柔性电路板的第二端通过所述金手指与所述第二图像传感器模组连接。

9.根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一图像传感器模组设置有至少一个稳压器，所述稳压器的输入端与所述供电电源电连接，所述稳压器输出的稳定电压用于为第一图像传感器模组和第二图像传感器模组供电。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括拍摄部和云台部，其中，至少一所述图像传感器模组设置于所述拍摄部，所述云台部用于承载所述拍摄部并且调整所述拍摄部的姿态。

11.根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，所述控制组件包括：

用于处理图像的主控制器和用于控制云台部工作的云台控制器，所述拍摄部设置有陀螺仪，所述陀螺仪包括第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口与所述主控制器连接，所述第二通信接口与所述云台控制器连接。

12.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述陀螺仪设置于一个所述图像传感器模组，所述第一通信接口和所述第二通信接口均通过所述图像传感器模组对应的从连接器与所述主连接器连接，所述主连接分别与所述云台控制器和主控制器连接，以将陀螺仪数据分别传输至所述主控制器和所述云台控制器。

13.根据权利要求2或3所述的拍摄设备，其特征在于，所述电源线的传输线为电子线，所述信号线的传输线包括同轴线。

14.如权利要求13所述的拍摄设备，其特征在于，所述信号线的传输线还包括用于传输低速信号的电子线，所述同轴线用于传输高速信号。