CN219610974U - 一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器组装设备领域，公开了一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，包括鼓簧主体限位机构、鼓簧驱动机构和鼓簧定向限位机构，鼓簧主体限位机构上设置有贯穿的限位鼓簧沿其贯穿方向滑动的鼓簧限位腔体，鼓簧驱动机构设置有对鼓簧限位腔体内鼓簧沿鼓簧限位腔体方向限位和驱动的驱动块和驱动块驱动机构，鼓簧定向限位机构设置有对鼓簧限位腔体内鼓簧定向限位使鼓簧不能旋转的滑动杆和配合组装进程对滑动杆进行限位和复位的滑动杆限位机构和滑动杆复位机构。实现自动化的定向组装轴针和鼓簧，有效提高鼓簧与轴针相对定向限位的新型鼓簧连接器的组装效率和组装质量的稳定性。

Description

一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及连接器组装设备领域，特别涉及一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构。

背景技术

鼓簧式的连接器端子由于其插接方便，导通率好的优点被广泛使用。现有的鼓簧式连接器端子一般都是由轴针和鼓簧组成，轴针的前端设置有环形凹台，鼓簧套设贴合在轴针外表面的环形凹台中，鼓簧一般都是一块导电片材裁切冲压而成，在将鼓簧组装到轴针外表面的环形凹台过程中，一般都是从轴针的前端套设，由于轴针的前端外径大于环形凹台的外径，鼓簧在组装时对接的缝隙处会被撑开，在安装到环形凹台上以后再弹性复位，鼓簧在轴针的环形凹台内可以转动，在长期使用过程中，受到非正常的外力时，鼓簧对接的缝隙处就容易被撑开进而使得鼓簧移位或者松动，稳定性和安全性能都会下降。

针对此情况，对应研发了一款鼓簧和轴针相对限位固定的高稳定性和高寿命的新型鼓簧连接器，新型鼓簧连接器包括轴针、鼓簧和外表面设置有固定螺纹的固定柱，鼓簧内部设置有内凸的鼓簧限位滑片结构，轴针上设置有与鼓簧限位滑片结构匹配限位的限位槽，当轴针与鼓簧对应组装后，有效避免了在长期使用过程中鼓簧受力变形或移动，增加了端子使用的稳定性和安全性能，提高了使用寿命。但是此新型鼓簧连接器的部件组装尤为麻烦，需要将轴针和鼓簧定向五旋无转限位对接，现有的组装设备只能相对驱动，在驱动过程中轴针和鼓簧都会有旋转，鼓簧内部的鼓簧限位滑片结构和轴针上的限位槽不能精准对位，不能对此新型鼓簧连接器进行自动化的部件组装，只能全人工进行组装，组装效率慢，不同操作人员操作也会有差异，组装产品的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，解决了现有的组装设备不能对上述新型鼓簧连接器进行自动化的部件组装，只能全人工组装效率慢、稳定性较差的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，包括鼓簧主体限位机构、鼓簧驱动机构和鼓簧定向限位机构，所述鼓簧主体限位机构上设置有贯穿的限位鼓簧沿其贯穿方向滑动的鼓簧限位腔体，所述鼓簧驱动机构包括与鼓簧限位腔体对应的驱动块和驱动驱动块相对鼓簧限位腔体移动的驱动块驱动机构，所述驱动块上与鼓簧限位腔体对应位置设置有延伸到鼓簧限位腔体内对鼓簧进行限位的驱动套筒，所述驱动块上与驱动套筒内环面对应位置设置有贯穿的滑动空腔，所述鼓簧定向限位机构位于鼓簧驱动机构远离鼓簧限位腔体的一侧，所述鼓簧定向限位机构包括弹性定向穿过滑动空腔和驱动套筒延伸到鼓簧限位腔体内的滑动杆，所述鼓簧定向限位机构内设置有配合驱动块驱动机构对滑动杆限位的滑杆限位机构，所述滑动杆的一侧设置有对鼓簧限位腔体中鼓簧内部鼓簧限位滑片定向滑动限位的滑杆限位槽。实现自动化的定向组装轴针和鼓簧，有效提高鼓簧与轴针相对定向限位的新型鼓簧连接器的组装效率和组装质量的稳定性。

进一步的是：所述鼓簧驱动机构还包括外壳体，所述外壳体的两端分别与鼓簧主体限位机构和鼓簧定向限位机构对接固定，所述外壳体上与鼓簧限位腔体对应位置设置有在鼓簧主体限位机构和鼓簧定向限位机构之间贯穿的驱动块主体滑动腔，所述外壳体上驱动块主体滑动腔的一侧设置有与驱动块主体滑动腔平行的驱动腔，所述驱动块主体滑动腔与驱动腔之间设置有驱动滑槽，所述驱动块设置在驱动块主体滑动腔内且可沿驱动块主体滑动腔贯穿方向自由滑动，所述驱动腔内设置有可沿驱动腔方向自由滑动的斜面驱动块，所述驱动滑槽中设置有可在其内滑动且两端分别与斜面驱动块和驱动块相连的传动滑片，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对斜面驱动块移动的滑块驱动杆，所述外壳体上与滑块驱动杆对应位置设置有供滑块驱动杆穿过的让孔腔，所述滑块驱动杆和斜面驱动块的对应端设置有匹配的契合斜面，所述驱动块与鼓簧主体限位机构对应一端设置有位于驱动套筒外围的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有与鼓簧主体限位机构弹性抵触的第一复位弹簧。实现组装好鼓簧和轴针的自动化退出，有效提高组装工作效率。

进一步的是：所述驱动腔和驱动滑槽都延伸到外壳体靠近鼓簧主体限位机构的一端。便于驱动块、斜面驱动块和传动滑片的组装。

进一步的是：所述鼓簧定向限位机构上与驱动块主体滑动腔对应位置设置有限位片凹台，所述限位片凹台内设置有缓冲垫片。有效避免轴针和鼓簧的组装过程中细微误差造成鼓簧变形，降低了设备的结构精度要求，降低了成本。

进一步的是：所述鼓簧定向限位机构还包括定向限位基块和第二复位弹簧，所述定向限位基块上与滑动空腔对应位置设置有滑动杆滑动腔体，所述滑动杆设置在滑动杆滑动腔体内且可以沿滑动杆滑动腔体方向滑动，所述第二复位弹簧设置在滑动杆位于滑动杆滑动腔体内的一端与滑动杆滑动腔体的底部之间，所述滑动杆滑动腔体上部的一侧设置有滑动杆定向限位槽，所述滑动杆上设置有配合滑动杆定向限位槽对其定向限位的滑动杆定向限位片，所述定向限位基块上与滑动杆定向限位槽内设置有贯穿的限位孔，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对限位孔移动对滑动杆定向限位片限位的限位片限位杆。第二复位弹簧和滑动杆简单组合实现鼓簧的定向限位，结构简单，组装效率高。

进一步的是：所述滑动杆外端外沿设置有圆滑的过渡圆角，所述滑杆限位槽的外端设置有外扩的圆滑导向斜槽。减少组装过程中对鼓簧的损伤，降低了设备的结构精度要求，降低了成本，提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型的剖面示意图；

图2为鼓簧驱动机构的剖面示意图；

图3为鼓簧定向限位机构的剖面示意图；

图4为滑动杆的部分剖面示意图。

图中标记为：鼓簧主体限位机构100、鼓簧限位腔体110、鼓簧驱动机构200、外壳体201、驱动块主体滑动腔202、驱动腔203、驱动滑槽204、环形凹槽205、驱动块210、驱动套筒211、滑动空腔212、斜面驱动块213、传动滑片214、第一复位弹簧220、鼓簧定向限位机构300、定向限位基块301、限位片凹台302、滑动杆滑动腔体303、滑动杆定向限位槽304、限位孔305、滑动杆310、滑杆限位槽311、滑动杆定向限位片312、圆滑导向斜槽313、缓冲垫片320、第二复位弹簧330。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，包括鼓簧主体限位机构100、鼓簧驱动机构200和鼓簧定向限位机构300，所述鼓簧主体限位机构100上设置有贯穿的限位鼓簧沿其贯穿方向滑动的鼓簧限位腔体110，所述鼓簧驱动机构200包括与鼓簧限位腔体110对应的驱动块210和驱动驱动块210相对鼓簧限位腔体110移动的驱动块驱动机构，所述驱动块210上与鼓簧限位腔体110对应位置设置有延伸到鼓簧限位腔体110内对鼓簧进行限位的驱动套筒211，所述驱动块210上与驱动套筒211内环面对应位置设置有贯穿的滑动空腔212，所述鼓簧定向限位机构300位于鼓簧驱动机构200远离鼓簧限位腔体110的一侧，所述鼓簧定向限位机构300包括弹性定向穿过滑动空腔212和驱动套筒211延伸到鼓簧限位腔体110内的滑动杆310，所述鼓簧定向限位机构300内设置有配合驱动块驱动机构对滑动杆310限位的滑杆限位机构，所述滑动杆310的一侧设置有对鼓簧限位腔体110中鼓簧内部鼓簧限位滑片定向滑动限位的滑杆限位槽311。

在此具体实施例中驱动块驱动机构的驱动主体为行程可控的气缸组件，在具体实施时驱动块驱动机构也可以是行程可控的直线电机组件等直线驱动机构组件；在具体实施中，组装时，先将鼓簧对位安置到鼓簧限位腔体110内，此过程中，鼓簧内部鼓簧限位滑片对位滑动安置到滑杆限位槽311内，即位于鼓簧限位腔体110内的鼓簧被驱动套筒211沿鼓簧限位腔体110贯穿方向限位，被滑动杆310上的滑杆限位槽311配合鼓簧内部鼓簧限位滑片定向限位不能旋转；接着被定向限位的轴针被驱动相对鼓簧限位腔体110内的鼓簧对位移动，轴针逐渐移动到鼓簧限位腔体110内过程中，轴针上与鼓簧限位滑片匹配的限位槽与鼓簧限位滑片对接，轴针将滑动杆310压缩移动进而逐步离开鼓簧所在范围，当移动到轴针与鼓簧定向组装好以后，驱动块驱动机构驱动驱动块210相对鼓簧限位腔体110移动，间接使得驱动套筒211将组装好的轴针与鼓簧顶出，此过程中滑杆限位机构由驱动块驱动机构驱动对滑动杆310进行限位不对组装好的轴针与鼓簧移除造成影响；将组装好的轴针与鼓簧顶出到预设位置后被取下，最后，驱动块驱动机构复位，驱动块210复位到初始位置，滑杆限位机构复位，滑动杆310弹性复位到初始位置。实现自动化的定向组装轴针和鼓簧，有效提高鼓簧与轴针相对定向限位的新型鼓簧连接器的组装效率和组装质量的稳定性。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述鼓簧驱动机构200还包括外壳体201，所述外壳体201的两端分别与鼓簧主体限位机构100和鼓簧定向限位机构300对接固定，所述外壳体201上与鼓簧限位腔体110对应位置设置有在鼓簧主体限位机构100和鼓簧定向限位机构300之间贯穿的驱动块主体滑动腔202，所述外壳体201上驱动块主体滑动腔202的一侧设置有与驱动块主体滑动腔202平行的驱动腔203，所述驱动块主体滑动腔202与驱动腔203之间设置有驱动滑槽204，所述驱动块210设置在驱动块主体滑动腔202内且可沿驱动块主体滑动腔202贯穿方向自由滑动，所述驱动腔203内设置有可沿驱动腔203方向自由滑动的斜面驱动块213，所述驱动滑槽204中设置有可在其内滑动且两端分别与斜面驱动块213和驱动块210相连的传动滑片214，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对斜面驱动块213移动的滑块驱动杆，所述外壳体201上与滑块驱动杆对应位置设置有供滑块驱动杆穿过的让孔腔，所述滑块驱动杆和斜面驱动块213的对应端设置有匹配的契合斜面，所述驱动块210与鼓簧主体限位机构100对应一端设置有位于驱动套筒211外围的环形凹槽205，所述环形凹槽205内设置有与鼓簧主体限位机构100弹性抵触的第一复位弹簧220。

在具体实施中，初始状态下，第一复位弹簧220将驱动块210弹性压迫在驱动块主体滑动腔202内远离鼓簧主体限位机构100的一端，当轴针和鼓簧对接组装完成以后，驱动块驱动机构驱动滑块驱动杆相对斜面驱动块213移动，驱动斜面驱动块213在驱动腔203中朝向鼓簧主体限位机构100方向移动，斜面驱动块213通过传动滑片214带动驱动块210在驱动块主体滑动腔202内朝向鼓簧主体限位机构100方向移动，驱动套筒211在驱动块210的带动下将鼓簧的顶出鼓簧限位腔体110，即将组装好的轴针和鼓簧从鼓簧限位腔体110这个组装腔体中顶出，在顶出大部分以后组装好的轴针和鼓簧被取出，最后驱动块驱动机构驱动滑块驱动杆复位，第一复位弹簧220弹性压迫驱动块210在驱动块主体滑动腔202内朝向远离鼓簧主体限位机构100的一端移动复位。实现组装好鼓簧和轴针的自动化退出，有效提高组装工作效率。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述驱动腔203和驱动滑槽204都延伸到外壳体201靠近鼓簧主体限位机构100的一端。便于驱动块210、斜面驱动块213和传动滑片214的组装。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述鼓簧定向限位机构300上与驱动块主体滑动腔202对应位置设置有限位片凹台302，所述限位片凹台302内设置有缓冲垫片320。在具体实施中，对驱动块210的移动进行缓冲，有效避免轴针和鼓簧的组装过程中细微误差造成鼓簧变形，降低了设备的结构精度要求，降低了成本。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述鼓簧定向限位机构300还包括定向限位基块301和第二复位弹簧330，所述定向限位基块301上与滑动空腔212对应位置设置有滑动杆滑动腔体303，所述滑动杆310设置在滑动杆滑动腔体303内且可以沿滑动杆滑动腔体303方向滑动，所述第二复位弹簧330设置在滑动杆310位于滑动杆滑动腔体303内的一端与滑动杆滑动腔体303的底部之间，所述滑动杆滑动腔体303上部的一侧设置有滑动杆定向限位槽304，所述滑动杆310上设置有配合滑动杆定向限位槽304对其定向限位的滑动杆定向限位片312，所述定向限位基块301上与滑动杆定向限位槽304内设置有贯穿的限位孔305，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对限位孔305移动对滑动杆定向限位片312限位的限位片限位杆。

在具体实施中，当轴针压迫滑动杆310时，滑动杆在滑动杆定向限位片312和滑动杆定向限位槽304的配合限位下下移，第二复位弹簧330被压缩，当轴针和鼓簧定向组装好以后，滑动杆定向限位片312位于限位孔305内侧，驱动块驱动机构驱动限位片限位杆移动穿过贯穿的限位孔305将滑动杆定向限位片312限位定位，此时滑动杆310即被限位不能移动，然后驱动块驱动机构驱动通过驱动驱动块210间接驱动驱动套筒211移动将组装好的轴针和鼓簧从鼓簧限位腔体110中向外推出(此过程中限位片限位杆在限位孔305内移动，滑动杆310即被限位不能移动)，当组装好的轴针和鼓簧大部分被推到鼓簧限位腔体110外部以后组装好的轴针和鼓簧被取出；此后驱动块驱动机构驱动驱动块210和限位片限位杆复位，此过程中驱动块210复位的同时限位片限位杆离开限位孔305，第二复位弹簧330将滑动杆310推动复位。第二复位弹簧330和滑动杆310简单组合实现鼓簧的定向限位，结构简单，组装效率高。

在上述的基础上，如图1和图4所示，所述滑动杆310外端外沿设置有圆滑的过渡圆角，所述滑杆限位槽311的外端设置有外扩的圆滑导向斜槽313。在具体实施中，在连接器鼓簧安置到鼓簧限位腔体110内时，连接器鼓簧与滑动杆310对接时，滑动杆310外端外沿圆滑的过渡圆角可以起到导向作用，避免因为微笑误差而产的卡顿顺损伤情况；连接器鼓簧内部内凸的鼓簧限位滑片在对接到滑杆限位槽311时，圆滑导向斜槽313可以对连接器鼓簧内部内凸的鼓簧限位滑片进行限位导向，避免连接器鼓簧内部内凸的鼓簧限位滑片在对接滑入过程中由于误差而产生变形情况。对连接器鼓簧安置到鼓簧限位腔体110内进行有效导向对接，减少组装过程中对鼓簧的损伤，降低了设备的结构精度要求，降低了成本，提高良品率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：包括鼓簧主体限位机构(100)、鼓簧驱动机构(200)和鼓簧定向限位机构(300)，所述鼓簧主体限位机构(100)上设置有贯穿的限位鼓簧沿其贯穿方向滑动的鼓簧限位腔体(110)，所述鼓簧驱动机构(200)包括与鼓簧限位腔体(110)对应的驱动块(210)和驱动驱动块(210)相对鼓簧限位腔体(110)移动的驱动块驱动机构，所述驱动块(210)上与鼓簧限位腔体(110)对应位置设置有延伸到鼓簧限位腔体(110)内对鼓簧进行限位的驱动套筒(211)，所述驱动块(210)上与驱动套筒(211)内环面对应位置设置有贯穿的滑动空腔(212)，所述鼓簧定向限位机构(300)位于鼓簧驱动机构(200)远离鼓簧限位腔体(110)的一侧，所述鼓簧定向限位机构(300)包括弹性定向穿过滑动空腔(212)和驱动套筒(211)延伸到鼓簧限位腔体(110)内的滑动杆(310)，所述鼓簧定向限位机构(300)内设置有配合驱动块驱动机构对滑动杆(310)限位的滑杆限位机构，所述滑动杆(310)的一侧设置有对鼓簧限位腔体(110)中鼓簧内部鼓簧限位滑片定向滑动限位的滑杆限位槽(311)。

2.根据权利要求1所述的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：所述鼓簧驱动机构(200)还包括外壳体(201)，所述外壳体(201)的两端分别与鼓簧主体限位机构(100)和鼓簧定向限位机构(300)对接固定，所述外壳体(201)上与鼓簧限位腔体(110)对应位置设置有在鼓簧主体限位机构(100)和鼓簧定向限位机构(300)之间贯穿的驱动块主体滑动腔(202)，所述外壳体(201)上驱动块主体滑动腔(202)的一侧设置有与驱动块主体滑动腔(202)平行的驱动腔(203)，所述驱动块主体滑动腔(202)与驱动腔(203)之间设置有驱动滑槽(204)，所述驱动块(210)设置在驱动块主体滑动腔(202)内且可沿驱动块主体滑动腔(202)贯穿方向自由滑动，所述驱动腔(203)内设置有可沿驱动腔(203)方向自由滑动的斜面驱动块(213)，所述驱动滑槽(204)中设置有可在其内滑动且两端分别与斜面驱动块(213)和驱动块(210)相连的传动滑片(214)，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对斜面驱动块(213)移动的滑块驱动杆，所述外壳体(201)上与滑块驱动杆对应位置设置有供滑块驱动杆穿过的让孔腔，所述滑块驱动杆和斜面驱动块(213)的对应端设置有匹配的契合斜面，所述驱动块(210)与鼓簧主体限位机构(100)对应一端设置有位于驱动套筒(211)外围的环形凹槽(205)，所述环形凹槽(205)内设置有与鼓簧主体限位机构(100)弹性抵触的第一复位弹簧(220)。

3.根据权利要求2所述的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：所述驱动腔(203)和驱动滑槽(204)都延伸到外壳体(201)靠近鼓簧主体限位机构(100)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：所述鼓簧定向限位机构(300)上与驱动块主体滑动腔(202)对应位置设置有限位片凹台(302)，所述限位片凹台(302)内设置有缓冲垫片(320)。

5.根据权利要求1所述的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：所述鼓簧定向限位机构(300)还包括定向限位基块(301)和第二复位弹簧(330)，所述定向限位基块(301)上与滑动空腔(212)对应位置设置有滑动杆滑动腔体(303)，所述滑动杆(310)设置在滑动杆滑动腔体(303)内且可以沿滑动杆滑动腔体(303)方向滑动，所述第二复位弹簧(330)设置在滑动杆(310)位于滑动杆滑动腔体(303)内的一端与滑动杆滑动腔体(303)的底部之间，所述滑动杆滑动腔体(303)上部的一侧设置有滑动杆定向限位槽(304)，所述滑动杆(310)上设置有配合滑动杆定向限位槽(304)对其定向限位的滑动杆定向限位片(312)，所述定向限位基块(301)上与滑动杆定向限位槽(304)内设置有贯穿的限位孔(305)，所述驱动块驱动机构上设置有由其驱动相对限位孔(305)移动对滑动杆定向限位片(312)限位的限位片限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种鼓簧式连接器组装用鼓簧定向驱动机构，其特征在于：所述滑动杆(310)外端外沿设置有圆滑的过渡圆角，所述滑杆限位槽(311)的外端设置有外扩的圆滑导向斜槽(313)。