CN219610501U - 刀片电池电芯入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刀片电池电芯入壳装置，涉及电池生产技术领域，包括：电芯定位机构、壳体夹持机构和推料机构。电芯定位机构用于对电芯进行定位；壳体夹持机构位于电芯定位机构的侧部，壳体夹持机构用于对壳体进行夹持，并能够使得壳体的开口朝向电芯定位机构上的电芯；推料机构位于电芯定位机构和壳体夹持机构之间；推料机构包括：滑轨、滑动板和推料组件，滑动板连接至滑轨并能够在电芯定位机构和壳体夹持机构之间往复移动，推料组件连接至滑动板并能够夹持电芯定位机构上的电芯。由此，该装置能够实现电芯与壳体之间的准确定位，同时还能够辅助人工或者机械将电芯插入壳体中，不会破坏电芯的表面，能够保证生产质量，提升生产效率。

Description

刀片电池电芯入壳装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种刀片电池电芯入壳装置。

背景技术

刀片电池包括壳体和电芯，在生产制造刀片电池时，需要将电芯放入壳体中。然而，刀片电池的厚度较薄，且具有一定的长度，如果采取人工操作的方式将电芯插入壳体中，一旦电芯与壳体之间因定位不准而发生较大的刮擦，会导致电芯被刮伤，最终使得整个电芯报废，会严重降低电池生产的合格率。

实用新型内容

本实用新型提供一种刀片电池电芯入壳装置，用以解决现有技术中人工操作将电芯插入壳体中时存在定位不准，容易损坏电芯的的缺陷，通过设置电芯定位机构和电芯夹持机构，使得电芯和壳体能够准确的定位，避免电芯插入壳体中容易出现刮擦，实现提高电池生产的生产效率和合格率的效果。

本实用新型提供一种刀片电池电芯入壳装置，包括：

电芯定位机构，所述电芯定位机构用于对电芯进行定位；

壳体夹持机构，所述壳体夹持机构位于所述电芯定位机构的侧部，所述壳体夹持机构用于对壳体进行夹持，并能够使得所述壳体的开口朝向所述电芯定位机构上的电芯；

推料机构，所述推料机构位于所述电芯定位机构和所述壳体夹持机构之间，

其中，所述推料机构包括：滑轨、滑动板和推料组件，所述滑动板连接至所述滑轨并能够沿着所述滑轨的轨道方向在所述电芯定位机构和所述壳体夹持机构之间往复移动，所述推料组件连接至所述滑动板并能够夹持设置在所述电芯定位机构上的电芯。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，所述推料组件包括：推料定位板、推料夹持板和推料气缸，所述推料定位板和所述推料气缸固定连接至所述滑动板，所述推料夹持板连接至所述推料气缸，所述推料气缸能够驱动所述推料夹持板朝向所述推料定位板移动，以夹持设置在所述电芯定位机构上的电芯。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，所述推料组件还包括：第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述滑轨的侧部，并能够感测所述滑动板的位置，其中，所述第一传感器位于靠近所述电芯定位机构的一端，所述第二传感器位于靠近所述壳体夹持机构的一端。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，还包括：支撑板，所述电芯定位机构、所述壳体夹持机构和所述推料机构均连接至所述支撑板。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，还包括：壳体限位机构，所述壳体限位机构设置在所述壳体夹持机构远离所述电芯定位机构的一侧，所述壳体限位机构能够对设置在所述壳体夹持机构上的壳体进行定位。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，所述壳体限位机构包括：限位固定板、限位推板和限位肘夹，所述限位推板连接至限位肘夹，所述限位肘夹连接至限位固定板，所述限位肘夹能够驱动所述限位推板移动并抵接至设置在所述壳体夹持机构上的壳体。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，还包括：导向板，所述导向板位于所述推料机构和所述壳体夹持机构之间，所述导向板设置有供所述电芯穿行的导向孔。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，还包括：壳体吸附机构，所述壳体吸附机构位于所述推料机构和所述壳体夹持机构之间，其中，所述壳体吸附机构包括：吸附固定座、吸附气缸和真空吸盘，所述吸附气缸固定连接至所述吸附固定座，所述真空吸盘连接至所述吸附气缸，所述吸附气缸能够驱动所述真空吸盘朝向设置在所述壳体夹持机构上的壳体移动，并且，所述真空吸盘能够吸附设置在所述壳体夹持机构上的壳体。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，所述电芯定位机构包括：第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板沿所述电芯的厚度方向对称设置，所述第一定位板和所述第二定位板能够对设置在其之间的电芯进行定位。

根据本实用新型提供的一种刀片电池电芯入壳装置，所述壳体夹持机构包括：第一夹持板、第二夹持板、夹持推板和夹持肘夹，所述夹持推板设置在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述夹持肘夹固定设置在所述第一夹持板上并与所述夹持推板连接，所述夹持肘夹能够驱动所述夹持推板朝向所述第二夹持板移动，以使得所述壳体被夹持在所述第二夹持板和所述夹持推板之间。

本实用新型提供的刀片电池电芯入壳装置，通过设置电芯定位机构和壳体夹持机构，能够实现电芯与壳体之间的准确定位，同时还设置有推料机构，能够辅助人工或者机械将电芯插入壳体中，不会破坏电芯的表面，能够保证生产质量，提升生产效率。而且该装置制造成本低，同时兼容性强，可适用于不同尺寸的电芯入壳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一个实施方式中的刀片电池电芯入壳装置的结构示意图；

图2是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置的又一个视角的结构示意图；

图3是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的推料机构的结构示意图；

图4是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的壳体限位机构的结构示意图；

图5是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的导向板的结构示意图；

图6是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的壳体吸附机构的结构示意图；

图7是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的电芯定位机构的结构示意图；

图8是图1中所示的刀片电池电芯入壳装置中的壳体夹持机构的结构示意图。

附图标记：

10、支撑板；11、电芯；12、壳体；20、电芯定位机构；21、第一定位板；22、第二定位板；23、第一调节板；24、第二调节板；25、第一底板；30、壳体夹持机构；31、第一夹持板；32、第二夹持板；33、夹持推板；34、夹持肘夹；35、第二底板；40、推料机构；41、滑轨；42、滑动板；43、推料定位板；44、推料夹持板；45、推料气缸；46、拉手；47、第一传感器；48、第二传感器；50、壳体限位机构；51、限位固定板；52、限位推板；53、限位肘夹；54、U型抵接板；60、导向板；61、导向孔；70、壳体吸附机构；71、吸附固定座；72、吸附气缸；73、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在根据本实用新型的一个实施方式中提供了一种刀片电池电芯入壳装置，该装置包括电芯定位机构、壳体夹持机构和推料机构，其中，推料机构和壳体夹持机构能够对电芯和壳体进行有效的定位，并且推料机构能够将电芯推入壳体中，可以充分避免电芯与壳体之间出现刮擦，提高刀片电池的生产合格率。以下结合图1至图8所示进一步地描述本实用新型的刀片电池电芯入壳装置。

具体而言，如图1和图2所示，本实施方式中的刀片电池电芯入壳装置包括：电芯定位机构20、壳体夹持机构30和推料机构40。

其中，电芯定位机构20用于对电芯11进行定位；壳体夹持机构30位于电芯定位机构20的侧部，壳体夹持机构30用于对壳体12进行夹持，并能够使得壳体12的开口朝向电芯定位机构20上的电芯11；推料机构40位于电芯定位机构20和壳体夹持机构30之间。

可以理解，在本实施方式中，电芯定位机构20能够对电芯11的位置进行初步定位，壳体12则可以设置在壳体夹持机构30中，壳体夹持机构30能够对壳体12的位置进行定位，推料机构40可以夹持并定位电芯11，之后可以将电芯11插入至壳体12中。

进一步地，推料机构40包括：滑轨41、滑动板42和推料组件，滑动板42连接至滑轨41并能够沿着滑轨41的轨道方向在电芯定位机构20和壳体夹持机构30之间往复移动，推料组件连接至滑动板42并能够夹持设置在电芯定位机构20上的电芯11。

实际使用中，电芯11放置在电芯定位机构20中并且能够沿其长度方向移动，壳体12放置在壳体夹持机构30中并且被固定，推料机构40中的推料组件能够在靠近电芯定位机构20的位置夹持并定位电芯11，之后，推料组件跟随滑动板42在滑轨41上朝向壳体夹持机构30移动，在推料机构40以及壳体夹持机构30的定位作用下，电芯11能够对准壳体12的开口，并且在推料机构40的推动作用下，电芯11能够插入至壳体12中。

为了使得整个电芯11能够进入壳体12中，当推料机构40将电芯11的一部分插入至壳体12中后，推料组件可以松开电芯11，并回到靠近电芯定位机构20的初始位置，之后，再次夹持电芯11，并朝向壳体夹持机构30移动。如此往复循环，以使得电芯11逐步进入至壳体12中。

进一步地，如图3所示，推料组件包括：推料定位板43、推料夹持板44和推料气缸45，推料定位板43和推料气缸45固定连接至滑动板42，推料夹持板44连接至推料气缸45，推料气缸45能够驱动推料夹持板44朝向推料定位板43移动，以夹持设置在电芯定位机构20上的电芯11。

可选地，推料气缸45的输出力要可调，防止压坏电芯11。

实际使用中，当电芯11放置在电芯定位机构20中后，推料定位板43和推料夹持板44分别位于电芯11的两侧，然后，推料气缸45可以驱动推料夹持板44朝向推料定位板43移动，从而使得电芯11被夹持在推料定位板43和推料夹持板44之间。之后，可以采取人工操作或者借助外部机械设备驱动推料组件朝向壳体夹持机构30移动，由此，便可以将电芯11推入壳体12中。

示例性地，在本实施方式中，滑动板42的侧部可以设置有拉手46，工作人员可以握住拉手46以将推料组件和电芯11朝向壳体夹持机构30推动。

可以理解，推料定位板43与电芯11的接触面可以作为电芯11的基准定位面，借助推料定位板43，能够使得电芯11与壳体12的开口位置相对应。

此外，在电芯11入壳的过程中，当电芯11仅有最后的一段没有进入壳体12，且推料夹持板44和推料定位板43在靠近电芯定位机构20的初始夹持位置无法夹持电芯11时，推料气缸45将会推动推料夹持板44朝向推料定位板43移动更多的距离，之后，推料组件朝向壳体夹持机构30移动，推料夹持板44的侧部将会抵接至电芯11的端部，并能够将电芯11的最后一段推入壳体12中。

可选地，推料组件在滑轨41上的行程要可调节，防止行程过大。一旦电芯11被拉出的尺寸增大，会导致电芯11没有足够的支撑面积，会出现电芯面下弯的情况。

如图3所示，推料组件还包括：第一传感器47和第二传感器48，第一传感器47和第二传感器48均设置在滑轨41的侧部，并均能够感测滑动板42的位置，其中，第一传感器47位于靠近电芯定位机构20的一端，第二传感器48位于靠近壳体夹持机构30的一端。

在本实施方式中，第一传感器47能够感测滑动板42是否到达靠近电芯定位机构20的初始夹持位置，第二传感器48能够感测滑动板42是否到达靠近壳体夹持机构30的终止松开位置。

实际使用中，第一传感器47和第二传感器48均可以信号连接至推料气缸45，当第一传感器47感测到滑动板42到达靠近电芯定位机构20的初始夹持位置后，第一传感器47可以将相关的信号传递至推料气缸45，以使得推料气缸45能够推动推料夹持板44朝向推料定位板43移动，从而夹持设置在电芯定位机构20上的电芯11。当第二传感器48感测到滑动板42到达靠近壳体夹持机构30的终止松开位置后，第二传感器48可以将相关的信号传递至推料气缸45，以使得推料气缸45能够推动推料夹持板44朝向远离推料定位板43的方向移动，从而松开设置在电芯定位机构20上的电芯11。

由此，通过第一传感器47和第二传感器48控制推料气缸45的动作，可以减少人工的重复动作。

进一步地，为了便于固定，如图1和图2所示，本实施方式中的刀片电池电芯入壳装置还包括：支撑板。其中，电芯定位机构、壳体夹持机构和推料机构均连接至支撑板。

示例性地，支撑板10构造为具有一定长度的平板，电芯定位机构20、推料机构40和壳体夹持机构30沿支撑板10的长度方向依次设置，并且，电芯11可以沿支撑板10的长度方向设置在电芯定位机构20中，同时，电芯11的厚度方向与支撑板10的宽度方向同向。

在本实施方式中，推料机构40的滑轨41可以连接至支撑板10。

进一步地，如图1和图2所示，刀片电池电芯入壳装置还包括：壳体限位机构50，壳体限位机构50设置在壳体夹持机构30远离电芯定位机构20的一侧，壳体限位机构50能够对设置在壳体夹持机构30上的壳体12进行定位。

由此，借助壳体限位机构50可以在支撑板10的长度方向上对壳体12进行限位，避免电芯11进入壳体12时，壳体12出现滑移。

具体而言，如图4所示，壳体限位机构50包括：限位固定板51、限位推板52和限位肘夹53，限位固定板51可以连接至支撑板10，限位推板52连接至限位肘夹53，限位肘夹53连接至限位固定板51，限位肘夹53能够驱动限位推板52移动并使得限位推板52抵接至设置在壳体夹持机构30上的壳体12。

在实际使用中，当壳体12放置在壳体夹持机构30中后，工作人员可以扳动限位肘夹53，从而使得限位推板52朝向壳体12移动，并抵接至壳体12的端部，从而实现向前压紧的动作，以对壳体12进行限位。

在一个具体的实施例中，限位肘夹53包括：固定部、扳动部和移动部，固定部固定连接至限位固定板51，扳动部可转动地连接至固定部，移动部可转动地连接至扳动部，移动部能够沿着固定部上的限位通道进行移动，并且移动部连接至限位推板52。

由此，在扳动部从第一位置转动至第二位置时，能够驱动移动部在固定部上的限位通道中从初始位置移动至限位位置，而且，当移动部到达限位位置之后，限位推板52能够抵接至壳体12。

可选地，限位固定板51可以设置有沿支撑板10的长度方向延伸的长条型的螺栓安装槽，借助该螺栓安装槽，可以调节壳体限位机构50在支撑板10长度方向上的位置，以避免限位推板52压坏壳体。

同时，限位推板52可以包括U型抵接板54，该U型抵接板可以直接抵接至壳体12相对的两个壁体。

进一步地，如图1和图2所示，刀片电池电芯入壳装置还包括：导向板60，导向板60可以固定连接至支撑板10，并位于推料机构40和壳体夹持机构30之间，导向板60设置有供电芯穿行的导向孔61。

示例性地，如图5所示，导向孔61的内壁可以形成为倾斜的内壁面，当电芯11进入导向孔61后，电芯11可以抵接并沿着该内壁面的倾斜方向移动，并最终到达与壳体开口相对应的位置，其可以实现更进一步的定位。

可选地，导向孔61的位置可以作为调试基准，可以以导向孔61的位置调整电芯定位机构20和壳体夹持机构30的位置，从而保证电芯与壳体的相对位置准确。

可选地，导向孔61的内壁要进行抛光研磨，以实现电芯11顺滑导入壳体12内，避免对电芯11造成刮伤。

在生产制造的过程中，壳体12的开口可能会出现轻微的变形，导致即使电芯11与壳体12的开口相对应也无法进入壳体12中。

对此，为了让电芯11能够更加方便地进入壳体12的开口中，在本实施方式中，如图1和图2所示，刀片电池电芯入壳装置还包括：壳体吸附机构70，壳体吸附机构70可以固定连接至支撑板10，并位于推料机构40和壳体夹持机构30之间。

如图6所示，本实施方式中的壳体吸附机构70包括：吸附固定座71、吸附气缸72和真空吸盘73，吸附固定座71可以固定连接至支撑板10，吸附气缸72固定连接至吸附固定座71，真空吸盘73连接至吸附气缸72，吸附气缸72能够驱动真空吸盘73朝向设置在壳体夹持机构30上的壳体12移动，并且，真空吸盘73能够吸附设置在壳体夹持机构30上的壳体12。

可选地，真空吸盘内的真空压力可调，防止将壳体吸取拉开后变形不能恢复。

在实际使用中，电芯11进入壳体12之前，吸附气缸72可以推动真空吸盘73朝向设置在壳体夹持机构30上的壳体12移动，当真空吸盘73抵接至壳体12之后，真空吸盘73吸附至壳体12，然后，吸附气缸72驱动真空吸盘73朝向远离壳体12的位置移动，从而使得壳体12端部的开口变大，减小电芯11入壳时与壳体12之间的刮擦阻力，方便电芯11进入壳体12。

而且，该壳体吸附机构70对微小变形的壳体12端部也可起到整形作用。

在本实施方式中，壳体吸附机构70可以位于导向板60和壳体夹持机构30之间。

进一步地，如图1和图2所示，壳体吸附机构70可以沿支撑板10的宽度方向对称设置。由此，壳体吸附机构70可以从壳体12的两侧对壳体12进行吸附，从而使得壳体12的开口进一步的变大。

为了方便对电芯11进行初步定位，如图7所示，电芯定位机构20包括：第一定位板21和第二定位板22，第一定位板21和第二定位板22沿电芯11的厚度方向对称设置，即第一定位板21和第二定位板22沿支撑板10的宽度方向对称设置，第一定位板21和第二定位板22能够对设置在其之间的电芯11进行初步定位。

可以理解，第一定位板21和第二定位板22均沿支撑板10的长度方向延伸设置，其之间在支撑板10的宽度方向上存在一定的间隙，电芯11可以放置该间隙中。

作为一种固定方式，第一定位板21和第二定位板22分别可以借助第一调节板23和第二调节板24固定连接至支撑板10。

示例性地，以第一调节板23为例，第一调节板23可以构造为L型板，其包括相互连接的竖板和横板，第一定位板21连接至竖板远离横板的一侧，横板则可以固定连接至支撑板10。

可选地，第一调节板23还设置有沿支撑板10的宽度方向延伸的螺栓安装槽，借助该螺栓安装槽，可以方便的调节第一定位板21和第二定位板22在支撑板10的宽度方向上的距离，从而保证电芯11与两个定位板之间具有适合的间距。

示例性地，螺栓安装槽可以设置在横板上。

此外，为了对电芯11的高度方向进行初步定位，第一定位板21和第二定位板22之间还可以设置有第一底板25，电芯11可以放置在第一底板25上。

可选地，第一定位板21和第二定位板22的表面要进行光滑处理，不能有加工痕迹，防止刮伤电芯11表面。

相应地，为了方便对壳体12进行定位，如图8所示，壳体夹持机构30包括：第一夹持板31、第二夹持板32、夹持推板33和夹持肘夹34，第一夹持板31和第二夹持板32固定连接至支撑板10，夹持推板33设置在第一夹持板31和第二夹持板32之间，夹持肘夹34固定设置在第一夹持板31上并与夹持推板33连接，夹持肘夹34能够驱动夹持推板33朝向第二夹持板32移动，以使得壳体12被夹持在第二夹持板32和夹持推板33之间。

可以理解，在本实施方式中，第一夹持板31和第二夹持板32均沿支撑板10的长度方向延伸设置，其之间在支撑板10的宽度方向上存在间隙，夹持推板33设置在该间隙中。夹持肘夹34固定设置在第一夹持板31远离第二夹持板32的一侧，同时，夹持肘夹34连接至夹持推板33。夹持肘夹34与限位肘夹53的结构和原理类似，在此不再重复赘述。

在实际使用中，工作人员可以通过扳动夹持肘夹34使得夹持推板33朝向第二夹持板32移动，从而可以将壳体12固定在第二夹持板32和夹持推板33之间。

可选地，第一夹持板31和第二夹持板32还分别设置有沿支撑板的宽度方向延伸的螺栓安装槽，借助该螺栓安装槽，可以方便的调节第一夹持板31和第二夹持板32在支撑板10的宽度方向上的位置，从而保证第二夹持板32和夹持推板33能够有效地夹持壳体12。

此外，可以理解，第二夹持板32与壳体12的接触面可以作为壳体12的基准定位面，借助该第二夹持板32，能够使得壳体12的开口与电芯11的位置相对应。

类似地，为了对壳体12的高度方向进行初步定位，第一夹持板31和第二夹持板32之间还可以设置有第二底板35，壳体12可以放置在第二底板35上。

由此，本实施方式中的刀片电池电芯入壳装置具有以下优点：

本实施方式中的刀片电池电芯入壳装置，通过设置电芯定位机构和壳体夹持机构，能够实现电芯与壳体之间的准确定位，同时还设置有推料机构，能够辅助人工或者机械将电芯插入壳体中，不会破坏电芯的表面，能够保证生产质量，提升生产效率。而且该装置制造成本低，同时兼容性强，可适用于不同尺寸的电芯入壳。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，包括：

电芯定位机构，所述电芯定位机构用于对电芯进行定位；

壳体夹持机构，所述壳体夹持机构位于所述电芯定位机构的侧部，所述壳体夹持机构用于对壳体进行夹持，并能够使得所述壳体的开口朝向所述电芯定位机构上的电芯；

推料机构，所述推料机构位于所述电芯定位机构和所述壳体夹持机构之间，

其中，所述推料机构包括：滑轨、滑动板和推料组件，所述滑动板连接至所述滑轨并能够沿着所述滑轨的轨道方向在所述电芯定位机构和所述壳体夹持机构之间往复移动，所述推料组件连接至所述滑动板并能够夹持设置在所述电芯定位机构上的电芯。

2.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，所述推料组件包括：推料定位板、推料夹持板和推料气缸，所述推料定位板和所述推料气缸固定连接至所述滑动板，所述推料夹持板连接至所述推料气缸，所述推料气缸能够驱动所述推料夹持板朝向所述推料定位板移动，以夹持设置在所述电芯定位机构上的电芯。

3.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，所述推料组件还包括：第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述滑轨的侧部，并能够感测所述滑动板的位置，其中，所述第一传感器位于靠近所述电芯定位机构的一端，所述第二传感器位于靠近所述壳体夹持机构的一端。

4.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，还包括：支撑板，所述电芯定位机构、所述壳体夹持机构和所述推料机构均连接至所述支撑板。

5.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，还包括：壳体限位机构，所述壳体限位机构设置在所述壳体夹持机构远离所述电芯定位机构的一侧，所述壳体限位机构能够对设置在所述壳体夹持机构上的壳体进行定位。

6.根据权利要求5所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体限位机构包括：限位固定板、限位推板和限位肘夹，所述限位推板连接至限位肘夹，所述限位肘夹连接至限位固定板，所述限位肘夹能够驱动所述限位推板移动并抵接至设置在所述壳体夹持机构上的壳体。

7.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，还包括：导向板，所述导向板位于所述推料机构和所述壳体夹持机构之间，所述导向板设置有供所述电芯穿行的导向孔。

8.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，还包括：壳体吸附机构，所述壳体吸附机构位于所述推料机构和所述壳体夹持机构之间，其中，所述壳体吸附机构包括：吸附固定座、吸附气缸和真空吸盘，所述吸附气缸固定连接至所述吸附固定座，所述真空吸盘连接至所述吸附气缸，所述吸附气缸能够驱动所述真空吸盘朝向设置在所述壳体夹持机构上的壳体移动，并且，所述真空吸盘能够吸附设置在所述壳体夹持机构上的壳体。

9.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯定位机构包括：第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板沿所述电芯的厚度方向对称设置，所述第一定位板和所述第二定位板能够对设置在其之间的电芯进行定位。

10.根据权利要求1所述的刀片电池电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体夹持机构包括：第一夹持板、第二夹持板、夹持推板和夹持肘夹，所述夹持推板设置在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述夹持肘夹固定设置在所述第一夹持板上并与所述夹持推板连接，所述夹持肘夹能够驱动所述夹持推板朝向所述第二夹持板移动，以使得所述壳体被夹持在所述第二夹持板和所述夹持推板之间。