CN219608274U - 一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在取样传感器库和测温传感器库的下方设置有用于夹持测温传感器和取样传感器的电动夹持器，在装置框架上安装有用于控制测温传感器和取样传感器下放的第一翻板机构，第一翻板机构的位置与取样传感器库和测温传感器库的下料端相对应，并装置框架上还安装有若干组用于分隔测温传感器和取样传感器的气缸；本方案大大提高了自动化水平，保障现场工作人员的安全。

Description

一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置

技术领域

本实用新型涉及冶金行业技术领域，具体涉及一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置。

背景技术

精炼炉炉口平台是高温、高粉尘、高噪音、高危险的作业环境，随着科技的进步，为了提升智能制造水平，实现一键炼钢，智慧炼钢的工艺要求，同时也是改善操作工工作环境等需要，进行机器人自动测温取样项目改造是必须的。为了时刻判断冶炼过程中钢水冶炼状况，进行测温取样作业也是工艺生产要求必须进行的作业。一般是一炉钢水冶炼需要40～45分钟，冶炼的初期，中期，临近结束的3个时期都需要进行对钢水进行测温和取样作业，根据及时的测温和取样检测结果，及时调整过程中添加合金料，喂丝等，调节Ar气流量和压力大小及时间。而现有的传统精炼炉工艺系统中采用人工测温取样方式，除了作业环境差，安全风险高外，还涉及到测温取样时，动作时间长短，探枪在钢水中插入深度，角度，取样器是否会残留气泡，这队对测温取样都会带来误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中冶金行业测温取样机器人的装弹过程无法实现自动化的问题，提出了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，大大提高了自动化水平，保障现场工作人员的安全。

本实用新型的技术方案是：

一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，所述安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在所述取样传感器库和测温传感器库的下方设置有用于夹持测温传感器和取样传感器的电动夹持器，其特征在于，在所述装置框架上安装有用于控制测温传感器和取样传感器下放的第一翻板机构，所述第一翻板机构的位置与所述取样传感器库和测温传感器库的下料端相对应，并所述装置框架上还安装有若干组用于分隔测温传感器和取样传感器的气缸。

优选的，所述第一翻板机构包括电动缸一、转轴以及用于承载测温传感器和取样传感器的载板，所述电动缸一安装在所述装置框架的上，所述转轴转动安装在所述装置框架上，并在所述转轴与电动缸一之间通过连接块一连接传动，所述转轴上固定有若干个用于放置所述载板的架杆。

优选的，所述装置框架构成的所述取样传感器库和测温传感器库均为两组，且两组所述取样传感器库与两组所述测温传感器库并排设置，最边缘的所述取样传感器库和测温传感器库各自对应一组所述第一翻版机构，位于中间位置的所述传感器库和测温传感器库通过一组第二翻版机构调控。

优选的，所述第二翻版机构包括电动缸二以及平行并排设置的传动轴一和传动轴二，所述传动轴一的一端转动安装在一个所述支撑架上，并在所述转动轴一与电动缸二之间通过连接块二连接传动；所述传动轴一与传动轴二之间通过连接块三连接传动，并在所述传动轴一和传动轴二上均固定有若干个所述架杆，所述架杆上放置有所述载板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，通过采用翻板结构，可以实现自动下弹的功能效果；通过电动夹持器结构，实现了稳定套弹的作用，达到了弹库自动装弹的好处；最后大大提高了自动化水平，以及保障了现场工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型自动弹库装置整体结构立体图；

图2为本实用新型自动弹库装置侧视图；

图3为本实用新型第一翻板机构和第二翻板机构立体图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的侧视图；

图6为现有技术中的测温传感器和取样传感器示意图；

图中，1、装置框架；101、支撑架；

2、气缸；

3、电动夹持器；

4、取样传感器库；

5、测温传感器库；

6、第一翻板机构；601、电动缸一；602、连接块一；603、转轴；604、架杆；605、载板；

7、测温传感器；

8、取样传感器；

9、第二翻板机构；901、电动缸二；902、连接块二；903、传动轴一；904、连接块三；905、传动轴二。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

需要理解的是，术语“水平、竖直、顶端、底端、一端、两端、一侧、两侧、上方、下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架1以及安装在装置框架1上的支撑架101，在本实施例中，支撑架101成“Y”型结构并均布设置有四个；在装置框架1中构成了用于储存取样传感器8的取样传感器库4，以及用于储存测温传感器7的测温传感器库5；取样传感器库4和测温传感器库5均为竖向空腔结构，使得测温传感器7和取样传感器8只能够水平竖向排布在取样传感器库4和测温传感器5中，并且在取样传感器库4和测温传感器库5的下方设置有用于夹持测温传感器7和取样传感器8的电动夹持器3，电动夹持器3安装在装置框架1上，当测温传感器4和取样传感器8下落时，通过支撑架101“Y”型结构的导向，最终落入进电动夹持器3中，通过电动夹持器3对测温传感器7和取样传感器8进行夹紧；此外，为保障测温传感器7和取样传感器8能够间隔有序的替换装填，在取样传感器库4和测温传感器库5下方出料口的位置处分别对应设置有第一翻板机构6，第一翻板机构6安装在装置框架1上，并通过第一翻板机构6对取样传感器库4和测温传感器库5中的测温传感器7以及取样传感器8进行承载并实现间隔下放；另外的，在装置框架1上还安装有若干去用于将堆积排布的测温传感器7和取样传感器8分隔的气缸2，气缸2靠近第一翻板机构6设置，并且气缸2的伸缩杆部分水平并测温传感器7和取样传感器8相垂直，通过将气缸2的伸缩杆伸长，使的堆积在一起的测温传感器7和取样传感器8分隔，此分隔方式为将最下方的一根测温传感器7和取样传感器8与上方堆积的测温传感器7和取样传感器8分隔开来，此时气缸2的伸缩缸对上方的测温传感器7和取样传感器8同样起到支撑的作用效果，而最下方的一根测温传感器7和取样传感器8则是在第一翻板机构6的作用下，进行下放并直至被电动夹持器3所夹紧，随后第一翻板机构6复位，气缸2收缩使上方堆放的测温传感器7和取样传感器8下落，并直至第一翻板机构6对其进行承载，而后气缸2的伸缩杆再次伸长并堆测温传感器7和取样传感器8进行分隔，以此往复。

进一步的，参照图3至图5所示，在本实用新型一具体实施例中，第一翻板机构6包括电动缸一601、转轴603以及用于承载测温传感器7和取样传感器8的载板605，其中，电动缸一601固定在装置框架1上，且电动缸一601的伸缩杆竖向设置；转轴603水平且放置且与测温传感器7和取样传感器8相平行，其两端转动安装在装置框架1上并能够实现沿其自身轴线进行转动；在电动缸一601与转轴603之间通过连接块一602连接传动，连接块一602呈长板状结构，连接块一602的一端铰接安装在电动缸一601的伸缩杆端部，连接块一602的另一端固定套设在转轴603上，通过电动缸一601伸缩杆的伸缩，来带动连接块一602的运动，使连接块一602带动转轴603进行轴向转动；此外，在转轴603的外壁上固定粘接有若干根均匀分布的架杆604，架杆604水平设置并与转轴603相垂直，当转轴603通过电动缸一601进行带动时，架杆604一起被带动；另外的，载板605放置在架杆604上，通过架杆604对载板605进行支撑，且载板605随着架杆604的运动而运动。

需要说明的是，参照图2和图4所示，在本实用新型一具体实施例中，为提高测温传感器7和取样传感器8的使用数量，装置框架1所构成的取样传感器库4和测温传感器库5均为两组，且两组取样传感器库4和测温传感器库5均并排等距设置，在最边缘位置处的取样传感器库4和测温传感器库5各自对应一组第一翻板机构6，通过第一翻板机构6实现测温传感器7和取样传感器8下放，而在位于中间位置取样传感器库4和测温传感器5则是通过一组第二翻板机构9实现调控，实现测温传感器7和取样传感器8的下放，并且第二翻板机构9与第一翻板机构6不同时启动。

更进一步的，参照图3所示，在本实用新型一具体实施例中，上述第二翻板机构9包括电动缸二901以及平行并排设置传动轴一903和传动轴二905，且传动轴一903和传动轴二905均与转轴603相平行；其中，电动缸二901设置在装置框架1的下方，且电动缸二901的伸缩缸竖直设置，使其只能够在竖向方向上伸缩；此外，传动轴一903的一端通过转轴组件转动安装在一个支撑架101的一个支角上，并在转动轴一903与电动缸二901之间通过连接块二902连接传动；连接块二902同样呈长板状结构，连接块二902的一端铰接在电动缸二901的伸缩杆端部上，连接块二902的另一端固定套设在传动轴一903的一端上，通过电动缸二二901伸缩杆的拉伸，带动连接块二902和传动轴一903进行转动；另外的，在传动轴一903的另一端部上固定套设有一个连接块三904，连接块三904同样呈长板状结构，并且连接块三904的一端固定套设在传动轴一903上，连接块三904的另一端固定套设在传动轴二905上；传动轴一903进行轴向转动时，带动连接块三904同步运转，此时的连接块三904再带动着传动轴二905进行运动；还需说明的是，在本实施例中，传动轴一903和传动轴二905的圆周侧壁上同样均布有若干条架杆604，并在架杆604上固定粘接有用于承载测温传感器7和取样传感器8的载板605。

本实用新型的工作过程及原理：

在工作使用前，对不同弹库中测温传感器7和取样传感器8的储存数量进行监测，在所有弹库均为满料状态时(即所有弹库中的测温传感器7和取样传感器8均储存满位)，优先启动第一翻板机构6对最边缘的取样传感器库4和测温传感器库5进行调控下放，即启动电动缸一601，通过电动缸一601的伸缩来推动连接块一602，进而带动转轴603旋转，使架杆604和载板605向下倾斜，将载板605上的一根测温传感器7或取样传感器8进行下放，而下放后的测温传感器7和取样传感器8通过支撑架101“Y”型结构的导向作用，最终落入到电动夹持器3上，通过电动夹持器3对其进行夹持夹紧；需要说明的是，在第一翻板机构6启动运转时，气缸2的伸缩杆部分处于伸长状态，对弹库上方堆积的测温传感器7和取样传感器8进行阻挡支撑，当最下方的测温传感器7和取样传感器8下方完成且第一翻板机构6进行复位后，气缸2的伸缩杆部分收缩，使得弹库上方的测温传感器7和取样传感器8下落到复位后的载板605上，随后气缸2的伸缩杆部分再次伸长，将最下方的一根测温传感器7和取样传感器8与弹库上方的测温传感器7和取样传感器8进行分隔，以此往复工作；当边缘两侧的弹库储存料不足时，此时第一翻板机构6停止运转，第二翻板机构9启动，通过第二翻板机构9中电动缸二901的伸缩，带动传动轴一903和传动轴二905转动，参照图3所示，当电动缸二901伸长带动传动轴一903转动时，传动轴一903上载板605的运动方向与传动轴二905上载板605的运动方向相反，即当电动缸二901伸缩时，只能使的取样传感器库4和测温传感器库5中的其中一个进行下料，此时需要电动缸二901完成伸长和缩短两步后才能是的测温传感器7和取样传感器8完成下放，随后电动缸二901复位，使得载板605重新复位到水平位置，后续气缸2的运行步骤与上述相同，并以此往复工作。

上述对本实用新型的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架(1)以安装在装置框架(1)上的支撑架(101)，所述装置框架(1)构成了用于储存取样传感器(8)的取样传感器库(4)，以及用于储存测温传感器(7)的测温传感器库(5)，并在所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)的下方设置有用于夹持测温传感器(7)和取样传感器(8)的电动夹持器(3)，其特征在于，在所述装置框架(1)上安装有用于控制测温传感器(7)和取样传感器(8)下放的第一翻板机构(6)，所述第一翻板机构(6)的位置与所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)的下料端相对应，并所述装置框架(1)上还安装有若干组用于分隔测温传感器(7)和取样传感器(8)的气缸(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，其特征在于，所述第一翻板机构(6)包括电动缸一(601)、转轴(603)以及用于承载测温传感器(7)和取样传感器(8)的载板(605)，所述电动缸一(601)安装在所述装置框架(1)的上，所述转轴(603)转动安装在所述装置框架(1)上，并在所述转轴(603)与电动缸一(601)之间通过连接块一(602)连接传动，所述转轴(603)上固定有若干个用于放置所述载板(605)的架杆(604)。

3.根据权利要求2所述的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，其特征在于，所述装置框架(1)构成的所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)均为两组，且两组所述取样传感器库(4)与两组所述测温传感器库(5)并排设置，最边缘的所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)各自对应一组所述第一翻板机构(6)，位于中间位置的所述传感器库(4)和测温传感器库(5)通过一组第二翻板机构(9)调控。

4.根据权利要求3所述的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，其特征在于，所述第二翻板机构(9)包括电动缸二(901)以及平行并排设置的传动轴一(903)和传动轴二(905)，所述传动轴一(903)的一端转动安装在一个所述支撑架(101)上，并在所述传动轴一(903)与电动缸二(901)之间通过连接块二(902)连接传动；所述传动轴一(903)与传动轴二(905)之间通过连接块三(904)连接传动，并在所述传动轴一(903)和传动轴二(905)上均固定有若干个所述架杆(604)，所述架杆(604)上放置有所述载板(605)。