CN219603163U - 一种便于装卸用的升降机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于装卸用的升降机。便于装卸用的升降机，包括：上货台和升降机本体；所述升降机本体包括安装在所述上货台上的底架，所述底架的上方设有升降架，所述底架与所述升降架之间通过剪叉装置连接，所述升降架的顶部安装有第一框架，所述第一框架上设有横向滚轮输送机构。本申请提供的便于装卸用的升降机通过设置包括上货台、底架、升降架、剪叉装置、第一框架、第二框架、横向滚轮输送机构和纵向滚筒输送机构的升降机，能够实现货物在升降机上的前后和左右的便捷移动，移动货物更加的省力，通过将货物抬高，缩小待转运货物与已转运货物之间的高度差，能够方便操作人员装货。

Description

一种便于装卸用的升降机

技术领域

本申请涉及升降机技术领域，尤其涉及一种便于装卸用的升降机。

背景技术

在纸箱制造厂向货车上装货时，随着装载高度的升高，装货人员需要将货物举高到较高的高度，非常浪费体力，且效率低。另外由于不同的货车货箱高度不同，对于底盘较高的货车，装货人员装货比较吃力。

经检索，公告号为CN209618788U的中国专利公开了一种双剪叉固定滚筒升降台，包括机架、滚筒台、固定台及安装在机架和滚筒台间的双剪叉组件；滚筒台包括滚筒架和若干滚筒，滚筒等间距安装在滚筒架上，所述滚筒架的两侧焊接有吊耳，所述固定台的两端设有台面支撑轴，固定台通过台面支撑轴安装在滚筒架的吊耳内；双剪叉组件包括第一剪叉、第二剪叉、升降油缸和液压站，第一剪叉的下端与机架铰接，上端与固定台铰接，第二剪叉的下端与机架滑动连接，上端与固定台滑动连接，第一剪叉与第二剪叉之间铰接；升降油缸和液压站连接，升降油缸的下端、升降油缸的上端分别固定在第二剪叉上，升降油缸用于驱动第一、二剪叉举升；

公告号为CN111661784B的中国专利公开了一种固定滚筒升降机，包括机架、滚筒架和用于控制滚筒架升降的剪叉装置，滚筒架与机架之间通过剪叉装置连接，还包括急停组件，急停组件包括急停框、第一弹簧和第一限位开关，第一弹簧的一端连接滚筒架，另一端连接急停框，急停框处于滚筒架下方，急停框上设有触碰杆，第一限位开关设置在滚筒架上，触碰杆处于第一限位开关下方。本申请的滚筒架在下降时，若滚筒架下方有人，滚筒架能够停止下降动作，不易将人撞伤。

上述两种专利基本体现了现有的滚筒升降机的主要特征，现有的滚筒升降机，其滚筒的排布方向一致，货物放置在滚筒上沿着滚筒的旋转方向运动时更加省力，但是，货物沿着滚筒的轴向移动时，比较吃力，而货车在装货时，升降机上远离货车一侧的货物，货车上的装车人员有可能难以触碰到，或者能够拽到，但是向货车方向（滚筒的轴向）拖拽时较为费力，使用不够方便。

因此，有必要提供一种便于装卸用的升降机解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，能够实现货物在升降机上的前后和左右的便捷移动，移动货物更加的省力，能够方便操作人员装货，本申请提供了一种便于装卸用的升降机。

为实现上述目的，本申请提供的一种便于装卸用的升降机采用如下的技术方案：

便于装卸用的升降机，包括：中间凹陷的上货台，上货台高于货车停放位置，所述上货台上安装有升降机本体，所述升降机本体包括安装在所述上货台上的底架，所述底架的上方设有升降架，所述底架与所述升降架之间通过剪叉装置连接，剪叉装置采用公告号为现有技术，在此不做赘述，能够通过剪叉装置使升降架上升或者下降，所述升降架的顶部安装有第一框架，所述第一框架上设有横向滚轮输送机构，所述第一框架的上方设有第二框架，所述第二框架上设有纵向滚筒输送机构，所述第一框架与所述第二框架之间设有两个升降机构，两个升降机构分别设于第一框架的两侧，两个升降机构用于控制第一框架与第二框架之间距离，所述横向滚轮输送机构包括多个横向输送组件，多个所述横向输送组件的高度依次降低，所述横向输送组件由纵向均匀排布的多个输送轮组成，输送轮与第一框架连接，所述纵向滚筒输送机构包括多列纵向均匀排布的滚筒组成，滚筒高出第二框架，滚筒之间的间隙大于输送轮的宽度，使输送轮能够穿过滚筒之间的间隙。

通过采用上述技术方案，通过设置包括上货台、底架、升降架、剪叉装置、第一框架、第二框架、横向滚轮输送机构和纵向滚筒输送机构的升降机，能够实现货物在升降机上的前后和左右的便捷移动，移动货物更加的省力，通过将货物抬高，缩小待转运货物与已转运货物之间的高度差，能够方便操作人员装货。

可选的，所述升降机构包括安装在所述第二框架一侧的多个L形的升降杆，升降杆的底部为斜面，所述升降杆的下方设有推动杆，所述推动杆穿过安装在所述第一框架一侧的多个导向支撑板，所述推动杆上安装有多个与所述升降杆相适配的楔块。

可选的，所述第一框架的拐角安装有导向柱，所述第二框架的拐角安装有导向筒，导向筒套在导向柱上。

通过采用上述技术方案，通过设置包括升降杆、楔块、推动杆、导向支撑板、导向柱和导向筒的升降机构，能够通过移动推动杆控制滚筒的升高和降低。

可选的，所述第一框架的一侧安装有推杆，推杆为电力或者液压驱动，推杆的输出轴与推动杆连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一框架的一侧安装有推杆，能够为推动杆的移动提供动力，方便驱动推动杆移动。

可选的，所述输送轮包括T形的支架和安装在支架上的滚轮，支架与第一框架之间采用焊接或者螺栓连接，滚轮为塑料或者橡胶轮。

通过采用上述技术方案，通过设置支架和滚轮的输送轮，能够对货物进行支撑，并使货物可以在滚轮上移动。

可选的，所述上货台的侧面安装有多个激光传感器，与激光传感器相对的位置安装有激光发射器，激光传感器与控制器连接，控制器与警报器连接。

通过采用上述技术方案，通过设置上货台的侧面安装有多个激光传感器，能够检测人员是否进入升降架下，从而防止人员受伤。

可选的，所述底架上安装有多个距离传感器，多个距离传感器均匀安装，距离传感器与显示设备连接。

通过采用上述技术方案，通过设置底架上安装有多个距离传感器，方便判断升降架的工况，以辅助对升降机的工作状态进行辨别。

可选的，所述上货台的一侧安装有控制箱，所述控制箱安装在立杆上，控制箱上设有推杆控制按钮、升降机控制按钮和急停按钮，推杆控制按钮与推杆的控制器连接，用于控制推杆的动作，升降机控制按钮与剪叉装置上的动力源的控制器连接，用于控制剪叉装置的动作，急停按钮与总控电源连接，用于在紧急状态下的整个电路的控制。

通过采用上述技术方案，通过设置上货台的一侧安装有控制箱，并在控制箱上安装推杆控制按钮、升降机控制按钮和急停按钮，能够方便升降机的集中控制。

可选的，所述升降架的一侧安装有护栏，另一侧安装有保护板，保护板设于上货侧。

通过采用上述技术方案，通过设置升降架上安装护栏和保护板，能够对货物和人员起到保护作用，提高作业的安全性。

可选的，所述上货台上安装有多个支撑柱，支撑柱均匀设置。

通过采用上述技术方案，通过设置上货台上安装有多个支撑柱，能够对升降架提供支撑力，延长其使用寿命。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

（1）本申请通过设置包括上货台、底架、升降架、剪叉装置、第一框架、第二框架、横向滚轮输送机构和纵向滚筒输送机构的升降机，能够实现货物在升降机上的前后和左右的便捷移动，移动货物更加的省力，通过将货物抬高，缩小待转运货物与已转运货物之间的高度差，能够方便操作人员装货；

（2）本申请通过设置包括升降杆、楔块、推动杆、导向支撑板、导向柱和导向筒、推杆的升降机构，能够通过移动推动杆控制滚筒的升高和降低；

（3）本申请通过设置多种传感器方便检测周围状态及工作状态，通过设置控制箱，能够方便升降机的集中控制。

附图说明

图1为本申请提供的便于装卸用的升降机的结构示意图；

图2为图1所示的便于装卸用的升降机中第一框架的结构示意图；

图3为图1所示的便于装卸用的升降机中第二框架的结构示意图；

图4为图1所示的便于装卸用的升降机中升降机构的结构示意图；

图5为图1所示的便于装卸用的升降机中输送轮的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：1-上货台，2-底架，3-升降架，4-剪叉装置，5-第一框架，6-第二框架，7-输送轮，8-滚筒，9-升降杆，10-楔块，11-推动杆，12-导向支撑板，13-推杆，14-导向柱，15-导向筒，16-支架，17-滚轮，18-传感器，19-距离传感器，20-控制箱，21-推杆控制按钮，22-升降机控制按钮，23-急停按钮，24-护栏，25-保护板，26-支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本申请作进一步说明，本申请的方式包括但不仅限于以下实施例。

参考图1，本实施例提供的便于装卸用的升降机，中间凹陷的上货台1，上货台1高于货车停放位置。上货台1上安装有升降机本体，升降机本体包括安装在上货台1上的底架2，底架2的上方设有升降架3，底架2与升降架3之间通过剪叉装置4连接，剪叉装置4采用公告号为CN111661784B的中国专利公开的剪叉装置中相同的结构，在此不做赘述，能够通过剪叉装置4使升降架3上升或者下降。

参考图1，本实施例中，升降架3的顶部安装有第一框架5，第一框架5上设有横向滚轮输送机构，第一框架5的上方还设有第二框架6，第二框架6上设有纵向滚筒输送机构，第一框架5与第二框架6之间设有两个升降机构，两个升降机构分别设于第一框架5的两侧，两个升降机构用于控制第一框架5与第二框架6之间距离。

参考图2、图4，本实施例中，横向滚轮输送机构包括多个横向输送组件，多个横向输送组件的高度（远离货车一侧向靠近货车一侧）依次降低，横向输送组件由纵向均匀排布的多个输送轮7组成，输送轮7与第一框架5连接。

参考图3、图4，本实施例中，纵向滚筒输送机构包括多列纵向均匀排布的滚筒8组成，滚筒8高出第二框架6，滚筒8之间的间隙大于输送轮7的宽度，使输送轮7能够穿过滚筒8之间的间隙。

本实施例中，使用时，剪叉装置4首先处于收缩状态，升降架3的底部与上货台1的顶部接触，第二框架6的顶部高度比上货台1高50-70cm，此时，人员站在上货台1的一侧，将货物（捆绑码放的纸箱）从第二框架6的一侧，放在滚筒8上，并将其堆叠码放，直至纸箱堆叠至一定高度，然后推动纸箱，使纸箱在滚筒8上向远离人员站立位置的一侧移动。从而腾出纸箱码放位置，由于滚筒随着纸箱移动而转动，从而节省人力。然后在腾出的空位上继续码放纸箱即可，直至整个第二框架6上堆满纸箱。需要上货时，将货车的车厢移动至与滚筒8的轴向正对，并使车厢靠近上货台1，将第二框架6上靠近车厢一侧的纸箱转移至车厢上。当车厢内纸箱越来越高，而升降机上的纸箱越来越少（越来越矮），人员需要不停地上下，导致人员取放纸箱不够方便省力，通过剪叉装置4使升降架3升高，进而使第二框架6上的纸箱升高，缩小已转运与待转运纸箱之间的高度差，方便人员转运。若是第二框架6上远离或者一侧的纸箱较远，人员不易转运时，通过升降机构使第二框架6与第一框架5之间距离减小，进而使输送轮7从滚筒8之间缝隙内穿过，并高出滚筒8，并且外侧的输送轮7的高度高于内侧输送轮7的高度，从而形成一个坡度，外侧的纸箱在有坡度的输送轮7组成的作业面上向货车一侧移动，从而使纸箱移动至人手容易搬运的位置。尤其是在第二框架6宽度大于2.5m以上的输送机上使用时，此种作业方式下，第二框架6上即使同时摆放多列货物，均可以方便的实现快速转移，使用较为方便。

本实施例中，通过设置包括上货台1、底架2、升降架3、剪叉装置4、第一框架5、第二框架6、横向滚轮输送机构和纵向滚筒输送机构的升降机，能够实现货物在升降机上的前后和左右的便捷移动，移动货物更加的省力，通过将货物抬高，缩小待转运货物与已转运货物之间的高度差，能够方便操作人员装货。

参考图4所示，本实施例中，升降机构包括安装在第二框架6一侧的多个L形的升降杆9，升降杆9的底部为斜面，升降杆9的下方设有推动杆11，推动杆11穿过安装在第一框架5一侧的多个导向支撑板12，推动杆11上安装有多个与升降杆9相适配的楔块10。第一框架5的拐角安装有导向柱14，第二框架6的拐角安装有导向筒15，导向筒15套在导向柱14上。使用时，推动杆11向右侧移动，使楔块10与升降杆9接触，随着推动杆11的移动，楔块10举升升降杆9，使第二框架6沿着导向柱14的轴向升高，从而使滚筒8升高，反之，则滚筒8降低，使输送轮7突出与滚筒8。

本实施例中，通过设置包括升降杆9、楔块10、推动杆11、导向支撑板12、导向柱14和导向筒15的升降机构，能够通过移动推动杆11控制滚筒8的升高和降低。

参考图4所示，本实施例中，第一框架5的一侧安装有推杆13，推杆13为电力或者液压驱动，推杆13的输出轴与推动杆11连接.使用时，启动推杆13，使其输出轴缩短，进而使推动杆11向左侧移动。通过设置第一框架5的一侧安装有推杆13，能够为推动杆11的移动提供动力，方便驱动推动杆11移动。

参考图5所示，本实施例中，输送轮7包括T形的支架16和安装在支架16上的滚轮17，支架16与第一框架5之间采用焊接或者螺栓连接，滚轮17为塑料或者橡胶轮。使用时，纸箱的底部与众多的滚轮17接触，由于每一行的支架16的高度均有一定的差值，使每一行的滚轮17存在高度差，这个高度差使纸箱向一侧倾斜，在重力作用下，纸箱沿着其倾斜方向移动。通过设置支架16和滚轮17的输送轮17，能够对货物进行支撑，并使货物可以在滚轮17上移动。

参考图1所示，本实施例中，上货台1的侧面安装有多个激光传感器18，与激光传感器18相对的位置安装有激光发射器，激光传感器18与控制器连接，控制器与警报器连接。当有人员从侧面进入升降架3下方时，会阻断激光传感器18接收到的激光，控制器接收到激光传感器18的信号变化，控制警报器发出警报，待人工处置后，方可解除警报，从而防止人员受伤。通过设置上货台1的侧面安装有多个激光传感器18，能够检测人员是否进入升降架3下，从而防止人员受伤。

参考图1所示，本实施例中，底架2上安装有多个距离传感器19，多个距离传感器19均匀安装，距离传感器19与显示设备连接，距离传感器19用于检测底架2与升降架3之间距离，通过对比多个距离传感器19的数据变化和差距，从而方便判断升降架3的使用情况，是否需要维护和更换。通过设置底架2上安装有多个距离传感器19，方便判断升降架3的工况，以辅助对升降机的工作状态进行辨别。

参考图1所示，本实施例中，上货台1的一侧安装有控制箱20，控制箱20安装在立杆上。控制箱20上设有推杆控制按钮21、升降机控制按钮22和急停按钮23。推杆控制按钮21与推杆13的控制器连接，用于控制推杆13的动作。升降机控制按钮23与剪叉装置4上的动力源的控制器连接，用于控制剪叉装置4的动作。急停按钮23与总控电源连接，用于在紧急状态下的整个电路的控制，使用时。通过控制箱20上的推杆控制按钮21、升降机控制按钮22和急停按钮23，能够对升降机3的升降、第二框架6的升降，进行集中控制，减少人员移动，更加的方便和安全。通过设置上货台1的一侧安装有控制箱20，并在控制箱20上安装推杆控制按钮21、升降机控制按钮22和急停按钮23，能够方便升降机的集中控制。

参考图1所示，本实施例中，升降架3的一侧安装有护栏24，另一侧安装有保护板25。使用时，在将货物放置在滚筒8上时，货物经侧面放置在第二框架6上，需要跨越下方的升降机构，由于保护板25的隔离，可有效防止人员触碰升降机构，降低人员受伤可能，货物在滚筒8上向护栏24一侧移动，护栏24可以将超出第二框架6的货物拦截，防止货物掉落。通过设置升降架3上安装护栏24和保护板25，能够对货物和人员起到保护作用，提高作业的安全性。

参考图1所示，本实施例中，上货台1上安装有多个支撑柱26，支撑柱26均匀设置，在升降架3下降至最低位时，支撑柱26的顶端抵住升降架3，在升降机长期闲置时，可有效对升降架3提供支撑力，防止其变形，进而延长其使用寿命。通过设置上货台1上安装有多个支撑柱26，能够对升降架3提供支撑力，延长其使用寿命。

本实施例中，使用时，剪叉装置4首先处于收缩状态，升降架3的底部与上货台1的顶部接触，第二框架6的顶部高度比上货台1高50-70cm，此时，人员站在上货台1的一侧，将货物（捆绑码放的纸箱）从第二框架6的一侧，放在滚筒8上，并将其堆叠码放，直至纸箱堆叠至一定高度，然后推动纸箱，使纸箱在滚筒8上向远离人员站立位置的一侧移动，从而腾出纸箱码放位置，由于滚筒随着纸箱移动而转动，从而节省人力，然后在腾出的空位上继续码放纸箱即可，直至整个第二框架6上堆满纸箱。需要上货时，将货车的车厢移动至与滚筒8的轴向正对，并使车厢靠近上货台1，将第二框架6上靠近车厢一侧的纸箱转移至车厢上，当车厢内纸箱越来越高，而升降机上的纸箱越来越少（越来越矮），人员需要不停地上下，导致人员取放纸箱不够方便省力，通过剪叉装置4使升降架3升高，进而使第二框架6上的纸箱升高，缩小已转运与待转运纸箱之间的高度差，方便人员转运。若是第二框架6上远离或者一侧的纸箱较远，人员不易转运时，通过升降机构使第二框架6与第一框架5之间距离减小，进而使输送轮7从滚筒8之间缝隙内穿过，并高出滚筒8，并且外侧的输送轮7的高度高于内侧输送轮7的高度，从而形成一个坡度，外侧的纸箱在有坡度的输送轮7组成的作业面上自然向货车一侧移动，从而使纸箱移动至人手容易搬运的位置，尤其是在第二框架6宽度大于2.5m以上的输送机上使用时，此种作业方式下，第二框架6上即使同时摆放多列货物，均可以方便的实现快速转移，使用较为方便。

上述实施例仅为本申请的优选实施方式之一，不应当用于限制本申请的保护范围，但凡在本申请的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本申请一致的，均应当包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于装卸用的升降机，其特征在于，包括：

上货台和升降机本体；

所述升降机本体包括安装在所述上货台上的底架，所述底架的上方设有升降架，所述底架与所述升降架之间通过剪叉装置连接，所述升降架的顶部安装有第一框架，所述第一框架上设有横向滚轮输送机构，所述第一框架的上方设有第二框架，所述第二框架上设有纵向滚筒输送机构，所述第一框架与所述第二框架之间设有两个升降机构；

所述横向滚轮输送机构包括多个横向输送组件，多个所述横向输送组件的高度依次降低；

所述横向输送组件由均匀排布的多个输送轮组成；

所述纵向滚筒输送机构包括多列纵向均匀排布的滚筒组成。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述第二框架一侧的多个升降杆，所述升降杆的底部为斜面，所述升降杆的下方设有推动杆，所述推动杆穿过安装在所述第一框架一侧的多个导向支撑板，所述推动杆上安装有多个与所述升降杆相适配的楔块。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述第一框架的顶部安装有导向柱，所述第二框架的底部安装有导向筒，所述导向筒套在所述导向柱上。

4.根据权利要求2所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述第一框架的一侧安装有推杆，所述推杆与所述推动杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述输送轮包括T形的支架和安装在支架上的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述上货台的侧面安装有多个激光传感器。

7.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述底架上安装有多个距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述上货台的一侧安装有控制箱，控制箱上设有推杆控制按钮、升降机控制按钮和急停按钮。

9.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述升降架的两侧分别安装有护栏和保护板。

10.根据权利要求1所述的一种便于装卸用的升降机，其特征在于，所述上货台上安装有多个支撑柱。