CN219602668U - 一种盘片仓升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微流控盘片输送装置的技术领域，尤其是涉及一种盘片仓升降机构，包括座体，所述座体上运动设置有底托，所述底座上设置有用于驱使所述底托运动的驱动件，所述底托的运动路径在垂直于座体表面的方向上具有分量。本申请具有以下效果：将多个盘片依次叠加在底托上，每次可通过抓手将位于顶层的盘片抓走，然后通过驱动件使得整体往上运动，使得下一个盘片运动至上一个盘片的位置，便于抓手拿取，此外当全部的盘片取走后，再反向移动复位，再将盘片放入便可再次拿取。

Description

一种盘片仓升降机构

技术领域

本申请涉及微流控盘片输送装置的技术领域，尤其是涉及一种盘片仓升降机构。

背景技术

微流控指的是使用微管道(尺寸为数十到数百微米)处理或操纵微小流体的系统所涉及的科学和技术，是一门涉及化学、流体物理、微电子、新材料、生物学和生物医学工程的新兴交叉学科。因为具有微型化、集成化等特征，微流控装置通常被称为微流控芯片或微流控盘片。

在凝血检测、发光检测以及生化检测等仪器中，微流控盘片被得到了广泛应用，在一些较大的仪器中在进行多个盘片的检测过程中，依次放置的过程较为繁琐，影响检测效率。

发明内容

为了便于盘片拾取，提升检测效率，本申请提供一种盘片仓升降机构。

本申请提供的一种盘片仓升降机构，采用如下的技术方案：一种盘片仓升降机构，包括座体，所述座体上运动设置有底托，所述底座上设置有用于驱使所述底托运动的驱动件，所述底托的运动路径在垂直于座体表面的方向上具有分量。

通过采用上述技术方案，将多个盘片依次叠加在底托上，每次可通过抓手将位于顶层的盘片抓走，然后通过驱动件使得整体往上运动，使得下一个盘片运动至上一个盘片的位置，便于抓手拿取，此外当全部的盘片取走后，再反向移动复位，再将盘片放入便可再次拿取。

优选的，所述驱动件包括设置在座体上的驱动电机、连接于驱动电机且在座体上做回环运动的驱动皮带、连接于驱动皮带的连接架，所述连接架连接于底托。

通过采用上述技术方案，当驱动电机工作时，将会使得驱动皮带在座体上运动，在竖直方向上的运动量，将会带动连接架进行运动，从而使得底托进行运动。

优选的，所述座体上垂直设置有限位杆，所述底托套设并滑移连接于所述限位杆。

通过采用上述技术方案，盘片将会套设在限位杆上，当底托使得盘片进行运动时，限位杆能够保持盘片位于中心轴线上进行运动。

优选的，所述座体上设置有导向壳，所述底托滑移连接在导向壳内。

通过采用上述技术方案，在运动的过程中，底托的周侧将会沿着导向壳的内壁进行运动，减少偏移量的存在。

优选的，所述导向壳顶端设置有第一红外对射装置，所述导向壳内设置有供射线穿过的让位槽。

通过采用上述技术方案，当最上层的盘片运动至顶部时，将会把插入至第一红外对射装置中间，从而将红外线进行阻挡，此时能够得知盘片存在于最上端，此时抓手可以进行抓取动作，而当盘片被抓走后，红外线将不会被阻挡，此时将会知道盘片需要上移，随后抓手进行抓取动作。

优选的，所述座体上设置有平行于导向杆的导向轨，所述连接架套设并滑移连接在导向轨上。

通过采用上述技术方案，在连接架运动的过程中，导向规能够限定整体的运动状态，减少皮带运动导致的晃动。

优选的，所述座体上设置有第二红外对射装置，所述连接架上还设置有用于插入至第二红外对射装置中间的挡光片。

通过采用上述技术方案，当底托运动至底部时，挡光片将会插入至第二红外对射装置内，从而显示盘片装满。

优选的，所述导向壳顶部沿周向均布有多个拾取槽。

通过采用上述技术方案，待被抓取的盘片将会位于顶部，而拾取槽能够公抓手进入，并且顶层的盘片将会被导向壳其余部分进行保护。

优选的，所述驱动皮带通过固定结构连接于所述连接架，所述固定结构包括固定设置在连接架上的第一夹片、可拆卸连接在第一夹片上且用于压紧驱动皮带的第二夹片。

通过采用上述技术方案，通过夹持的方式，从而将驱动皮带和连接架进行固定。

优选的，所述第一夹片和/或第二夹片上设置有若干夹齿。

通过采用上述技术方案，固定过程中夹持可以和固定皮带进行嵌设，在两者运动的过程能够保持相对静止，提升运动稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

可进行批量的盘片放置，搭配驱动电机的运动，使得盘片能够依次被抓手拾取，提升整体的抓取效率，当全部的盘片取走后，再反向移动复位，再将盘片放入便可再次拿取。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请局部结构示意图；

图3是本申请另一视角的局部结构示意图。

附图标记说明：100、座体；110、底托；120、导向壳；121、限位杆；122、定位条；123、让位槽；130、驱动件；131、驱动电机；132、驱动皮带；133、连接架；134、第一齿轮；135、第二齿轮；136、齿槽；140、固定结构；141、第一夹片；142、第二夹片；143、夹齿；150、导向轨；160、第一红外对射装置；170、第二红外对射装置；171、挡光片；180、拾取槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种盘片仓升降机构，参照图1、图2、图3，包括座体100，座体100上运动设置有底托110，底座上设置有用于驱使底托110运动的驱动件130，底托110的运动路径在垂直于座体100表面的方向上具有分量。也就是底托110的运动方向可以为直线运动，或者曲线运动，在本实施例中底托110的运动方向垂直于座体100的表面。

座体100上安装有导向壳120，导向壳120的内腔为圆柱形，同时底托110也为圆形，底托110的面积小于导向壳120的横截面积，其横截面积的半径小于导向壳120的横截面积，且导向壳120的中心轴线垂直于座体100的上表面。在底托110上垂直设置有限位杆121，限位杆121将会穿过盘片中心位置，盘片叠放在底托110上。同时在导向壳120的内壁上沿周向均布有若干限位定位条122，用于卡接盘片，使得盘片在运动的过程中进行周向限位。

驱动件130包括设置在座体100上的驱动电机131、连接于驱动电机131且在座体100上做回环运动的驱动皮带132、连接于驱动皮带132的连接架133，连接架133连接于底托110。驱动电机131固定在座体100上，在驱动电机131的输出轴上安装有第一齿轮134，在导向壳120上转动连接有第二齿轮135，驱动皮带132套设在第一齿轮134和第二齿轮135上，本实施例中驱动皮带132内侧也设置有对应的齿槽136，与齿轮配合。

驱动皮带132通过固定结构140与连接架133连接，固定结构140包括固定设置在连接架133上的第一夹片141、可拆卸连接在第一夹片141上且用于压紧驱动皮带132的第二夹片142，本实施例中第二夹片142上具有嵌入至驱动皮带132内齿槽136的夹齿143，在其他实施例中可以使得第一夹片141和第二夹片142均设置有夹齿143，进一步提升夹持效果。

第一夹片141固定在连接架133上，第二夹片142的两端通过螺栓固定在第一夹片141上，从而将连接架133与驱动皮带132进行连接。当驱动电机131工作时，驱动皮带132将会随着进行做回环运动，一侧的连接架133将会同步进行垂直方向上的运动。但是由于驱动皮带132在运动的过程中会发生晃动，故在本实施例中，座体100上设置有平行于限位杆121的导向轨150，连接架133套设并滑移连接在导向轨150上，从而进行引导。

为了配合抓手的动作，首先在导向壳120的顶端设置有第一红外对射装置160，发射端与接收端对称嵌设在导向壳120内，同时在导向壳120内设置有供射线穿过的让位槽123。同时导向壳120顶部沿周向均布有多个拾取槽180，能够使得最顶层的盘片外露，抓手可通过拾取槽180将盘片取出。当最上层的盘片取走后，射线将会被接收端接收，此时可知盘片取走，通过信号使得驱动电机131运动，底托110上升，从而补充盘片。

而在座体100上设置有第二红外对射装置170，连接架133上还设置有用于插入至第二红外对射装置170中间的挡光片171。当挡光片171插入至第二红外对射装置170内时，能够发出信号，从而得知盘片已经装载完毕。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘片仓升降机构，包括座体（100），其特征在于：所述座体（100）上运动设置有底托（110），所述座体（100）上设置有用于驱使所述底托（110）运动的驱动件（130），所述底托（110）的运动路径在垂直于座体（100）表面的方向上具有分量。

2.根据权利要求1所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述驱动件（130）包括设置在座体（100）上的驱动电机（131）、连接于驱动电机（131）且在座体（100）上做回环运动的驱动皮带（132）、连接于驱动皮带（132）的连接架（133），所述连接架（133）连接于底托（110）。

3.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述座体（100）上垂直设置有限位杆（121），所述底托（110）套设并滑移连接于所述限位杆（121）。

4.根据权利要求3所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述座体（100）上设置有导向壳（120），所述底托（110）滑移连接在导向壳（120）内。

5.根据权利要求4所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述导向壳（120）顶端设置有第一红外对射装置（160），所述导向壳（120）内设置有供射线穿过的让位槽（123）。

6.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述座体（100）上设置有平行于限位杆（121）的导向轨（150），所述连接架（133）套设并滑移连接在导向轨（150）上。

7.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述座体（100）上设置有第二红外对射装置（170），所述连接架（133）上还设置有用于插入至第二红外对射装置（170）中间的挡光片（171）。

8.根据权利要求5所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述导向壳（120）顶部沿周向均布有多个拾取槽（180）。

9.根据权利要求8所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述驱动皮带（132）通过固定结构（140）连接于所述连接架（133），所述固定结构（140）包括固定设置在连接架（133）上的第一夹片（141）、可拆卸连接在第一夹片（141）上且用于压紧驱动皮带（132）的第二夹片（142）。

10.根据权利要求9所述的一种盘片仓升降机构，其特征在于：所述第一夹片（141）和/或第二夹片（142）上设置有若干夹齿（143）。