CN219602668U - 一种盘片仓升降机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及微流控盘片输送装置的技术领域,尤其是涉及一种盘片仓升降机构,包括座体,所述座体上运动设置有底托,所述底座上设置有用于驱使所述底托运动的驱动件,所述底托的运动路径在垂直于座体表面的方向上具有分量。本申请具有以下效果:将多个盘片依次叠加在底托上,每次可通过抓手将位于顶层的盘片抓走,然后通过驱动件使得整体往上运动,使得下一个盘片运动至上一个盘片的位置,便于抓手拿取,此外当全部的盘片取走后,再反向移动复位,再将盘片放入便可再次拿取。
Description
技术领域
本申请涉及微流控盘片输送装置的技术领域,尤其是涉及一种盘片仓升降机构。
背景技术
微流控指的是使用微管道(尺寸为数十到数百微米)处理或操纵微小流体的系统所涉及的科学和技术,是一门涉及化学、流体物理、微电子、新材料、生物学和生物医学工程的新兴交叉学科。因为具有微型化、集成化等特征,微流控装置通常被称为微流控芯片或微流控盘片。
在凝血检测、发光检测以及生化检测等仪器中,微流控盘片被得到了广泛应用,在一些较大的仪器中在进行多个盘片的检测过程中,依次放置的过程较为繁琐,影响检测效率。
发明内容
为了便于盘片拾取,提升检测效率,本申请提供一种盘片仓升降机构。
本申请提供的一种盘片仓升降机构,采用如下的技术方案:一种盘片仓升降机构,包括座体,所述座体上运动设置有底托,所述底座上设置有用于驱使所述底托运动的驱动件,所述底托的运动路径在垂直于座体表面的方向上具有分量。
通过采用上述技术方案,将多个盘片依次叠加在底托上,每次可通过抓手将位于顶层的盘片抓走,然后通过驱动件使得整体往上运动,使得下一个盘片运动至上一个盘片的位置,便于抓手拿取,此外当全部的盘片取走后,再反向移动复位,再将盘片放入便可再次拿取。
优选的,所述驱动件包括设置在座体上的驱动电机、连接于驱动电机且在座体上做回环运动的驱动皮带、连接于驱动皮带的连接架,所述连接架连接于底托。
通过采用上述技术方案,当驱动电机工作时,将会使得驱动皮带在座体上运动,在竖直方向上的运动量,将会带动连接架进行运动,从而使得底托进行运动。
优选的,所述座体上垂直设置有限位杆,所述底托套设并滑移连接于所述限位杆。
通过采用上述技术方案,盘片将会套设在限位杆上,当底托使得盘片进行运动时,限位杆能够保持盘片位于中心轴线上进行运动。
优选的,所述座体上设置有导向壳,所述底托滑移连接在导向壳内。
通过采用上述技术方案,在运动的过程中,底托的周侧将会沿着导向壳的内壁进行运动,减少偏移量的存在。
优选的,所述导向壳顶端设置有第一红外对射装置,所述导向壳内设置有供射线穿过的让位槽。
通过采用上述技术方案,当最上层的盘片运动至顶部时,将会把插入至第一红外对射装置中间,从而将红外线进行阻挡,此时能够得知盘片存在于最上端,此时抓手可以进行抓取动作,而当盘片被抓走后,红外线将不会被阻挡,此时将会知道盘片需要上移,随后抓手进行抓取动作。
优选的,所述座体上设置有平行于导向杆的导向轨,所述连接架套设并滑移连接在导向轨上。
通过采用上述技术方案,在连接架运动的过程中,导向规能够限定整体的运动状态,减少皮带运动导致的晃动。
优选的,所述座体上设置有第二红外对射装置,所述连接架上还设置有用于插入至第二红外对射装置中间的挡光片。
通过采用上述技术方案,当底托运动至底部时,挡光片将会插入至第二红外对射装置内,从而显示盘片装满。
优选的,所述导向壳顶部沿周向均布有多个拾取槽。
通过采用上述技术方案,待被抓取的盘片将会位于顶部,而拾取槽能够公抓手进入,并且顶层的盘片将会被导向壳其余部分进行保护。
优选的,所述驱动皮带通过固定结构连接于所述连接架,所述固定结构包括固定设置在连接架上的第一夹片、可拆卸连接在第一夹片上且用于压紧驱动皮带的第二夹片。
通过采用上述技术方案,通过夹持的方式,从而将驱动皮带和连接架进行固定。
优选的,所述第一夹片和/或第二夹片上设置有若干夹齿。
通过采用上述技术方案,固定过程中夹持可以和固定皮带进行嵌设,在两者运动的过程能够保持相对静止,提升运动稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
可进行批量的盘片放置,搭配驱动电机的运动,使得盘片能够依次被抓手拾取,提升整体的抓取效率,当全部的盘片取走后,再反向移动复位,再将盘片放入便可再次拿取。
附图说明
图1是本申请的结构示意图;
图2是本申请局部结构示意图;
图3是本申请另一视角的局部结构示意图。
附图标记说明:100、座体;110、底托;120、导向壳;121、限位杆;122、定位条;123、让位槽;130、驱动件;131、驱动电机;132、驱动皮带;133、连接架;134、第一齿轮;135、第二齿轮;136、齿槽;140、固定结构;141、第一夹片;142、第二夹片;143、夹齿;150、导向轨;160、第一红外对射装置;170、第二红外对射装置;171、挡光片;180、拾取槽。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种盘片仓升降机构,参照图1、图2、图3,包括座体100,座体100上运动设置有底托110,底座上设置有用于驱使底托110运动的驱动件130,底托110的运动路径在垂直于座体100表面的方向上具有分量。也就是底托110的运动方向可以为直线运动,或者曲线运动,在本实施例中底托110的运动方向垂直于座体100的表面。
座体100上安装有导向壳120,导向壳120的内腔为圆柱形,同时底托110也为圆形,底托110的面积小于导向壳120的横截面积,其横截面积的半径小于导向壳120的横截面积,且导向壳120的中心轴线垂直于座体100的上表面。在底托110上垂直设置有限位杆121,限位杆121将会穿过盘片中心位置,盘片叠放在底托110上。同时在导向壳120的内壁上沿周向均布有若干限位定位条122,用于卡接盘片,使得盘片在运动的过程中进行周向限位。
驱动件130包括设置在座体100上的驱动电机131、连接于驱动电机131且在座体100上做回环运动的驱动皮带132、连接于驱动皮带132的连接架133,连接架133连接于底托110。驱动电机131固定在座体100上,在驱动电机131的输出轴上安装有第一齿轮134,在导向壳120上转动连接有第二齿轮135,驱动皮带132套设在第一齿轮134和第二齿轮135上,本实施例中驱动皮带132内侧也设置有对应的齿槽136,与齿轮配合。
驱动皮带132通过固定结构140与连接架133连接,固定结构140包括固定设置在连接架133上的第一夹片141、可拆卸连接在第一夹片141上且用于压紧驱动皮带132的第二夹片142,本实施例中第二夹片142上具有嵌入至驱动皮带132内齿槽136的夹齿143,在其他实施例中可以使得第一夹片141和第二夹片142均设置有夹齿143,进一步提升夹持效果。
第一夹片141固定在连接架133上,第二夹片142的两端通过螺栓固定在第一夹片141上,从而将连接架133与驱动皮带132进行连接。当驱动电机131工作时,驱动皮带132将会随着进行做回环运动,一侧的连接架133将会同步进行垂直方向上的运动。但是由于驱动皮带132在运动的过程中会发生晃动,故在本实施例中,座体100上设置有平行于限位杆121的导向轨150,连接架133套设并滑移连接在导向轨150上,从而进行引导。
为了配合抓手的动作,首先在导向壳120的顶端设置有第一红外对射装置160,发射端与接收端对称嵌设在导向壳120内,同时在导向壳120内设置有供射线穿过的让位槽123。同时导向壳120顶部沿周向均布有多个拾取槽180,能够使得最顶层的盘片外露,抓手可通过拾取槽180将盘片取出。当最上层的盘片取走后,射线将会被接收端接收,此时可知盘片取走,通过信号使得驱动电机131运动,底托110上升,从而补充盘片。
而在座体100上设置有第二红外对射装置170,连接架133上还设置有用于插入至第二红外对射装置170中间的挡光片171。当挡光片171插入至第二红外对射装置170内时,能够发出信号,从而得知盘片已经装载完毕。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种盘片仓升降机构,包括座体(100),其特征在于:所述座体(100)上运动设置有底托(110),所述座体(100)上设置有用于驱使所述底托(110)运动的驱动件(130),所述底托(110)的运动路径在垂直于座体(100)表面的方向上具有分量。
2.根据权利要求1所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述驱动件(130)包括设置在座体(100)上的驱动电机(131)、连接于驱动电机(131)且在座体(100)上做回环运动的驱动皮带(132)、连接于驱动皮带(132)的连接架(133),所述连接架(133)连接于底托(110)。
3.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述座体(100)上垂直设置有限位杆(121),所述底托(110)套设并滑移连接于所述限位杆(121)。
4.根据权利要求3所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述座体(100)上设置有导向壳(120),所述底托(110)滑移连接在导向壳(120)内。
5.根据权利要求4所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述导向壳(120)顶端设置有第一红外对射装置(160),所述导向壳(120)内设置有供射线穿过的让位槽(123)。
6.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述座体(100)上设置有平行于限位杆(121)的导向轨(150),所述连接架(133)套设并滑移连接在导向轨(150)上。
7.根据权利要求2所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述座体(100)上设置有第二红外对射装置(170),所述连接架(133)上还设置有用于插入至第二红外对射装置(170)中间的挡光片(171)。
8.根据权利要求5所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述导向壳(120)顶部沿周向均布有多个拾取槽(180)。
9.根据权利要求8所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述驱动皮带(132)通过固定结构(140)连接于所述连接架(133),所述固定结构(140)包括固定设置在连接架(133)上的第一夹片(141)、可拆卸连接在第一夹片(141)上且用于压紧驱动皮带(132)的第二夹片(142)。
10.根据权利要求9所述的一种盘片仓升降机构,其特征在于:所述第一夹片(141)和/或第二夹片(142)上设置有若干夹齿(143)。
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CN202223236371.9U CN219602668U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种盘片仓升降机构 |
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