CN219601734U - 一种插袋机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插袋机的升降机构，包括安装板，还包括设于安装板上方的包装袋托盘、一端连接包装袋托盘底部，另一端穿过安装板的活动板、可拆卸设于活动板一侧上端的齿条一、可拆卸设于活动板另一侧下端的齿条二、设于活动板另一侧的限位部以及通过支架设于安装板上的旋转设备，所述旋转设备的输出端分别设有用于与齿条一和齿条二配合的驱动齿轮和缺齿齿轮。本技术方案通过旋转设备、驱动齿轮、缺齿齿轮、齿条一和齿条二配合，自动且流畅的依次进行控制包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置、在吸袋机构抓取时间歇控制包装袋托盘上升以及在包装袋托盘到达预定高度后向下复位的工作，使用成本较低的同时操作简单。

Description

一种插袋机的升降机构

技术领域

本实用新型涉及插袋机技术领域，具体为一种插袋机的升降机构。

背景技术

目前，插袋机广泛适用于水泥包装中。插袋机通常包括：机架、供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构、吸袋机构、摆臂机构以及夹袋机械手等；其中，升降机构用于与送袋机构、托袋机构配合，送袋机构将包装袋送到在升降机构中后，升降机构将包装袋上升到吸袋机构的抓取位置，随后间歇升降以便吸袋机构抓取包装袋，在包装袋托盘达到预定高度之后，托袋机构伸入升降机构中托住包装袋托盘上的剩余的包装袋，以便升降机构向下到接袋位置接取新的一摞袋子。

例如公开号：CN215591150U中提出的摆臂式糊底袋插袋机，该专利中公开：升降机构包括：包装袋托盘、气动升降导杆、减震弹簧、升降气缸、电动升降导杆以及升降电缸；升降电缸固定在机架上，升降气缸固定在升降电缸的输出端；升降电缸的输出端的外围阵列设置电动升降导杆，电动升降导杆的一端与升降电缸固定连接；包装袋托盘安装在升降气缸的输出端；升降气缸的输出端的外围阵列设置气动升降导杆，气动升降导杆的一端与包装袋托盘的底部固定连接；减震弹簧套接在气动升降导杆和电动升降导杆上；包装袋托盘设置有台槽。

上述的升降机构虽然能完成升降的工作，但是需要分别采用升降气缸和升降电缸进行升降动作的控制，首先需通过升降气缸驱使包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置，随后还需通过升降电缸间歇性的控制包装袋托盘上升，该种方式一方面所需成本较高，另一方面升降设备独立控制时操作较为复杂，该种升降方式有待提高。为此，我们提出一种插袋机的升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插袋机的升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插袋机的升降机构，包括安装板，还包括设于安装板上方的包装袋托盘、一端连接包装袋托盘底部，另一端穿过安装板的活动板、可拆卸设于活动板一侧上端的齿条一、可拆卸设于活动板另一侧下端的齿条二、设于活动板另一侧的限位部以及通过支架设于安装板上的旋转设备，所述旋转设备的输出端分别设有用于与齿条一和齿条二配合的驱动齿轮和缺齿齿轮；其中，

所述齿条一和齿条二均具有起始端和末尾端，所述齿条一的末尾端与齿条二的起始端对应，所述驱动齿轮在脱离齿条一末尾端后，缺齿齿轮与齿条二的起始端对应。

进一步改进在于，所述限位部包括可拆卸设于活动板另一侧且相邻于齿条二的限位齿条，所述限位齿条上的齿牙竖截面呈直角三角形，所述限位齿条具有起始端和末尾端，且限位齿条的起始端和齿条二的起始端对应，所述安装板的底部通过支架设有与限位齿条配合的卡入组件，用于限制活动板向下移动。

进一步改进在于，所述卡入组件包括设于支架上的套筒、插设于套筒一端且与限位齿条齿牙配合的活动柱、套设于活动柱外壁用于连接套筒和活动柱的弹簧一以及设于套筒内用于驱使活动柱脱离限位齿条的电磁吸附组。

进一步改进在于，所述电磁吸附组包括触发件、电磁块以及永磁块，所述触发件设于安装板上，用于在包装袋托盘到达指定高度时控制电磁块通电产生磁力，所述电磁块嵌设于套筒外端内壁，所述永磁块嵌设于活动柱位于套筒内的一端。

进一步改进在于，所述安装板上开设有供活动板穿入的活动口，所述触发件包括通过支架设于活动口内壁的接触传感器以及设于活动板侧壁下端的接触块，所述接触传感器电连接外部控制器，用于在与接触块接触后发送信号给控制器，由控制器控制电磁块通电。

进一步改进在于，所述活动板侧壁开设有竖向的滑槽，所述接触块通过滑动座滑动设于滑槽内，所述滑动座上设有螺栓固定件，且滑槽槽底从上至下开设有多组供螺栓固定件插入的螺孔。

进一步改进在于，所述包装袋托盘的底部四端均竖直设有T形杆，所述T形杆外壁套设有用于驱使包装袋托盘向下移动的弹簧二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本技术方案通过旋转设备、驱动齿轮、缺齿齿轮、齿条一和齿条二配合，自动且流畅的依次进行控制包装袋托盘到达吸袋机构的抓取位置、在吸袋机构抓取时间歇控制包装袋托盘上升以及在包装袋托盘到达预定高度后向下复位的工作，使用成本较低的同时操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1局部结构示意图；

图3为本实用新型图1局部结构后视图；

图4为本实用新型中的卡入组件结构示意图。

图中：1、安装板；2、包装袋托盘；3、活动板；4、齿条一；5、驱动齿轮；6、旋转设备；7、齿条二；8、限位齿条；9、卡入组件；91、套筒；92、活动柱；93、弹簧一；10、缺齿齿轮；11、接触传感器；12、接触块；13、滑动座；14、T形杆；15、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅附图1-2，一种插袋机的升降机构，包括安装板1，还包括设于安装板1上方的包装袋托盘2、一端连接包装袋托盘2底部，另一端穿过安装板1的活动板3、可拆卸设于活动板3一侧上端的齿条一4、可拆卸设于活动板3另一侧下端的齿条二7、设于活动板3另一侧的限位部以及通过支架设于安装板1上的旋转设备6，旋转设备6的输出端分别设有用于与齿条一4和齿条二7配合的驱动齿轮5和缺齿齿轮10；旋转设备6为电机和减速器，旋转设备6转动时首先通过驱动齿轮5和齿条一4配合驱使活动板3带动包装袋托盘2向上至预设位置一，需要说明的是，该预设位置一具体为上升到插袋机中的吸袋机构的抓取位置，由于齿条一4和齿条二7可拆卸设于活动板3上，因此可以根据所需要的预设位置选用不同长度的齿条一4和齿条二7，在此不另做详述；

其中，齿条一4和齿条二7均具有起始端和末尾端，齿条一4的末尾端与齿条二7的起始端对应，驱动齿轮5在脱离齿条一4末尾端后，缺齿齿轮10与齿条二7的起始端对应。通过这种设置，在驱动齿轮5和齿条一4配合使得包装袋托盘2向上至预设位置一后，因为插袋机中的吸袋机构在抓取过程中，包装袋托盘2上的包装袋不断减少，因此缺齿齿轮10与齿条二7配合，缺齿齿轮10间歇啮合齿条二7驱使活动板3带动包装袋托盘2间歇向上，直至包装袋托盘2向上至预设位置二，需要说明的是，该预设位置二具体为与托袋结构对应的位置，以便托袋结构进入包装袋托盘2中托起剩余的包装袋。

请参阅附图3，作为优选的，本实施例的限位部包括可拆卸设于活动板3另一侧且相邻于齿条二7的限位齿条8，限位齿条8上的齿牙竖截面呈直角三角形，限位齿条8具有起始端和末尾端，且限位齿条8的起始端和齿条二7的起始端对应，安装板1的底部通过支架设有与限位齿条8配合的卡入组件9，用于限制活动板3向下移动。当缺齿齿轮10和齿条二7配合时，为了防止在缺齿齿轮10上的齿段未与齿条二7啮合时导致包装袋托盘2向下，卡入组件9卡入限位齿条8限制包装袋托盘2向下，同时该种方式不影响活动板3正常带动包装袋托盘2向上移动。

请参阅附图3-4，作为优选的，本实施例的卡入组件9包括设于支架上的套筒91、插设于套筒91一端且与限位齿条8齿牙配合的活动柱92、套设于活动柱92外壁用于连接套筒91和活动柱92的弹簧一93以及设于套筒91内用于驱使活动柱92脱离限位齿条8的电磁吸附组。在缺齿齿轮10与齿条二7的起始端对应时，活动柱92远离连接套筒91的一端正好与限位齿条8的起始端对应，每次缺齿齿轮10的齿段和齿条二7配合驱使活动板3向上移动后，活动柱92正好卡入限位齿条8上的相邻齿牙之间，使得缺齿齿轮10的齿段与齿条二7分离时，活动板3不会向下，电磁吸附组用于在包装袋托盘2向上至预设位置二后控制活动柱92进入套筒91，使得活动板3带动包装袋托盘2向下复位至初始的位置。

作为优选的，本实施例的电磁吸附组包括触发件、电磁块以及永磁块，触发件设于安装板1上，用于在包装袋托盘2到达指定高度(即到达预设位置二)时触发并使得电磁块通电产生磁力，电磁块通电吸附永磁块，驱使活动柱92向连接套筒91内移动，电磁块(图中未示出)嵌设于套筒91外端内壁，永磁块(图中未示出)嵌设于活动柱92位于套筒91内的一端。

作为优选的，本实施例的安装板1上开设有供活动板3穿入的活动口，触发件包括通过支架设于活动口内壁的接触传感器11以及设于活动板3侧壁下端的接触块12，接触传感器11属于现有技术，其型号根据实际情况进行选择，在此不另做详述，接触传感器11电连接外部控制器，外部控制器例如为PLC控制器，用于在与接触块12接触后发送信号给控制器，由控制器控制电磁块通电。需要说明的是，在实际情况中，外部控制器中具有定时模块，在接触传感器11接收到接触块12的信号后发送信号给控制器，控制器中的定时模块开始定时，例如5-10s，在此期间，以便托袋结构进入包装袋托盘2中托起剩余的包装袋，定时后，控制器发送信号控制电磁块通电，使得活动板3带动包装袋托盘2向下复位，随后再控制电磁块断电。

作为优选的，本实施例的活动板3侧壁开设有竖向的滑槽，接触块12通过滑动座13滑动设于滑槽内，滑动座13上设有螺栓固定件，且滑槽槽底从上至下开设有多组供螺栓固定件插入的螺孔。通过这种设置，方便调整接触块12的位置，实现接触块12和接触传感器11之间的距离调整。

作为优选的，本实施例的包装袋托盘2的底部四端均竖直设有T形杆14，T形杆14外壁套设有用于驱使包装袋托盘2向下移动的弹簧二15。保证安装板1带动包装袋托盘2上下移动稳定性的同时以便后续辅助包装袋托盘2向下复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种插袋机的升降机构，包括安装板(1)，其特征在于：还包括设于安装板(1)上方的包装袋托盘(2)、一端连接包装袋托盘(2)底部，另一端穿过安装板(1)的活动板(3)、可拆卸设于活动板(3)一侧上端的齿条一(4)、可拆卸设于活动板(3)另一侧下端的齿条二(7)、设于活动板(3)另一侧的限位部以及通过支架设于安装板(1)上的旋转设备(6)，所述旋转设备(6)的输出端分别设有用于与齿条一(4)和齿条二(7)配合的驱动齿轮(5)和缺齿齿轮(10)；其中，

所述齿条一(4)和齿条二(7)均具有起始端和末尾端，所述齿条一(4)的末尾端与齿条二(7)的起始端对应，所述驱动齿轮(5)在脱离齿条一(4)末尾端后，缺齿齿轮(10)与齿条二(7)的起始端对应。

2.根据权利要求1所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述限位部包括可拆卸设于活动板(3)另一侧且相邻于齿条二(7)的限位齿条(8)，所述限位齿条(8)上的齿牙竖截面呈直角三角形，所述限位齿条(8)具有起始端和末尾端，且限位齿条(8)的起始端和齿条二(7)的起始端对应，所述安装板(1)的底部通过支架设有与限位齿条(8)配合的卡入组件(9)，用于限制活动板(3)向下移动。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述卡入组件(9)包括设于支架上的套筒(91)、插设于套筒(91)一端且与限位齿条(8)齿牙配合的活动柱(92)、套设于活动柱(92)外壁用于连接套筒(91)和活动柱(92)的弹簧一(93)以及设于套筒(91)内用于驱使活动柱(92)脱离限位齿条(8)的电磁吸附组。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述电磁吸附组包括触发件、电磁块以及永磁块，所述触发件设于安装板(1)上，用于在包装袋托盘(2)到达指定高度时控制电磁块通电产生磁力，所述电磁块嵌设于套筒(91)外端内壁，所述永磁块嵌设于活动柱(92)位于套筒(91)内的一端。

5.根据权利要求4所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述安装板(1)上开设有供活动板(3)穿入的活动口，所述触发件包括通过支架设于活动口内壁的接触传感器(11)以及设于活动板(3)侧壁下端的接触块(12)，所述接触传感器(11)电连接外部控制器，用于在与接触块(12)接触后发送信号给控制器，由控制器控制电磁块通电。

6.根据权利要求5所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述活动板(3)侧壁开设有竖向的滑槽，所述接触块(12)通过滑动座(13)滑动设于滑槽内，所述滑动座(13)上设有螺栓固定件，且滑槽槽底从上至下开设有多组供螺栓固定件插入的螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种插袋机的升降机构，其特征在于：所述包装袋托盘(2)的底部四端均竖直设有T形杆(14)，所述T形杆(14)外壁套设有用于驱使包装袋托盘(2)向下移动的弹簧二(15)。