CN219601602U - 农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农药喷洒无人机，属于农药喷洒设备技术领域，现有的喷洒无人机在面对飞行涡流和自然风时容易导致雾化颗粒漂浮不定，影响喷洒均匀性的问题，本实用新型通过在无人机主架体安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件，扰流组件包括两个开口可调的扰流板，喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制喷洒单元以及扰流组件同步转动，通过控制两个扰流板的开合实现控制喷射口大小以及喷射角度的功能，同时飞行单元所产生的的涡流还可以经过两个扰流板进入加速雾化颗粒喷射速度，设置驱动部来控制喷洒单元以及扰流组件转动，满足针对不同地形喷洒作业任务，增加了应用场景。

Description

农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，具体涉及农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着农业智能化的发展，无人机在农业应用越来越多，尤其是农药喷洒，相较于传统人工背着手动喷洒打药器，通过无人机进行自动化喷洒能够大大提高喷洒效率。

现有的无人机喷洒药剂的方式主要为在无人机上安装自动加压喷洒机构，其主要包括加压泵、药剂桶、分散管上连接的多个喷头，喷头的布置主要采用分散式安装在无人机架下方，此种安装方利用无人机飞行所产生的涡流将药剂喷雾向下吹，对农作物进行喷药，但是在实际喷洒过程中，尤其是有自然风的时候，受制于涡流以及自然风的影响，导致药剂颗粒扩散范围飘忽不定，影响农作物喷洒药剂的均匀性。

基于以上问题，本实用新型提出农药喷洒无人机。

实用新型内容

针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供农药喷洒无人机，实现能够利用无人机飞行涡流进行喷洒的同时又能可控药剂颗粒的射流方向，同时降低自然风的影响，提高了对农作物喷洒的均匀性，解决了背景技术中所提出现有的喷洒无人机在面对飞行涡流和自然风时容易导致雾化颗粒漂浮不定，影响喷洒均匀性的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

农药喷洒无人机，包括无人机主架体以及无人机主架体四周连接的多个飞行单元，所述无人机主架体上通过设有桶槽来安装药剂桶，所述无人机主架体上还安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件；所述扰流组件包括两个开口可调的扰流板，所述喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制所述喷洒单元以及扰流组件同步转动。

在上述技术方案中，进一步的，所述桶槽底部连通设有齿轮槽，同时齿轮槽一侧连通贯穿所述无人机主架体侧壁的贯通槽，所述驱动部包括安装在所述无人机主架体一侧的马达，所述马达输出点连接有齿轮，齿轮槽内安装有齿盘，所述齿轮与所述齿盘啮合安装。

在上述技术方案中，更进一步的，所述扰流组件还包括架体，所述架体两端对称安装有扇形的侧板，所述侧板的两端伸出所述架体前后两侧，所述扰流板转动安装在伸出的两侧的侧板上，所述齿轮槽底部连通设有两个弧形的第一限位槽，所述齿盘底面对称连接有连接杆，连接杆底端与所述架体连接。

在上述技术方案中，更进一步的，所述扰流板与所述架体间具有进气间隙，所述侧板上对称设有两个呈弧形的第二限位槽，所述扰流板活动端两侧对称设有螺杆，该螺杆贯穿同侧的第二限位槽，同时螺杆上安装有螺帽。

在上述技术方案中，更进一步的，所述转动接头与药剂桶连接，所述转动接头底端连接有贯穿所述无人机主架体的连接管，所述连接管底端贯穿所述架体中部并连接有散液管，且连接点位于散液管中部，所述散液管底部均匀连接有多个喷头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过在无人机主架体安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件，扰流组件包括两个开口可调的扰流板，喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制喷洒单元以及扰流组件同步转动，通过控制两个扰流板的开合实现控制喷射口大小以及喷射角度的功能，同时飞行单元所产生的的涡流还可以经过两个扰流板进入加速雾化颗粒喷射速度，设置驱动部来控制喷洒单元以及扰流组件转动，满足针对不同地形喷洒作业任务，增加了应用场景。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的农药喷洒无人机立体图；

图2为本实用新型实施例提供的农药喷洒无人机去除飞行单元立体图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机主架体、药剂桶以及旋转喷洒部局部分离立体图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机主架体俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转喷洒部局部拆解立体图。

图中：100、无人机主架体；110、桶槽；120、齿轮槽；130、贯通槽；140、第一限位槽；

200、飞行单元；

300、药剂桶；

400、旋转喷洒部；410、马达；420、齿轮；430、齿盘；440、转动接头；441、连接杆；450、连接管；460、架体；461、侧板；462、第二限位槽；470、扰流板；471、螺杆；472、螺帽；480、散液管；490、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

如图1、3所示，农药喷洒无人机，包括无人机主架体100以及无人机主架体100四周连接的多个飞行单元200，无人机主架体100上通过设有桶槽110来安装药剂桶300，无人机主架体100上还安装有飞行控制与喷洒控制部件，均为现有技术，不做赘述。

如图2-5所示，无人机主架体100上还安装有旋转喷洒部400，该旋转喷洒部400包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件；

桶槽110底部连通设有齿轮槽120，同时齿轮槽120一侧连通贯穿无人机主架体100侧壁的贯通槽130，驱动部包括安装在无人机主架体100一侧的马达410，马达410输出点连接有齿轮420，齿轮槽120内安装有齿盘430，齿轮420与齿盘430啮合安装，通过马达410带动齿轮420正反转动，齿轮420带动齿盘430正反转动；

扰流组件还包括架体460，架体460两端对称安装有扇形的侧板461，侧板461的两端伸出架体460前后两侧，通过控制侧板461的伸出长度来调节扰流板470与架体460间的进气间隙，扰流板470转动安装在伸出的两侧的侧板461上，齿轮槽120底部连通设有两个弧形的第一限位槽140，齿盘430底面对称连接有连接杆441，连接杆441底端与架体460连接，由齿盘430的往复转动通过连接杆441带动架体460往复转动，架体460带动扰流板470以及喷洒单元转动来调节喷射角度；

侧板461上对称设有两个呈弧形的第二限位槽462，扰流板470活动端两侧对称设有螺杆471，该螺杆471贯穿同侧的第二限位槽462，同时螺杆471上安装有螺帽472，通过松紧螺帽472对两个扰流板470以张开角度进行控制；

喷洒单元包括贯穿安装在齿盘430中心的转动接头440，转动接头440与药剂桶300连接，通过设置转动接头440避免转动时限位的情况发生，转动接头440底端连接有贯穿无人机主架体100的连接管450，连接管450底端贯穿架体460中部并连接有散液管480，散液管480上同时设有多个安装卡来安装在架体460底部，且连接点位于散液管480中部，散液管480底部均匀连接有多个喷头490，在进行喷洒时，多个喷头490喷出的雾化药剂颗粒经过两个扰流板470间的缩口加速并限制喷射方向，以此来降低喷射雾化颗粒受自然风和涡流的影响，同时还能够利用涡流进行喷射加速。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.农药喷洒无人机，包括无人机主架体(100)以及无人机主架体(100)四周连接的多个飞行单元(200)，所述无人机主架体(100)上安装有药剂桶(300)，其特征在于：

所述无人机主架体(100)上还安装有旋转喷洒部(400)，该旋转喷洒部(400)包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件；

所述扰流组件包括两个开口可调的扰流板(470)，所述喷洒单元呈线性设置于两个扰流板(470)间，驱动部控制所述喷洒单元以及扰流组件同步转动。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机主架体(100)上通过设有桶槽(110)来安装药剂桶(300)。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述桶槽(110)底部连通设有齿轮槽(120)，同时齿轮槽(120)一侧连通贯穿所述无人机主架体(100)侧壁的贯通槽(130)，所述驱动部包括安装在所述无人机主架体(100)一侧的马达(410)，所述马达(410)输出点连接有齿轮(420)，齿轮槽(120)内安装有齿盘(430)，所述齿轮(420)与所述齿盘(430)啮合安装。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述扰流组件还包括架体(460)，所述架体(460)两端对称安装有扇形的侧板(461)，所述侧板(461)的两端伸出所述架体(460)前后两侧，所述扰流板(470)转动安装在伸出的两侧的侧板(461)上，所述齿轮槽(120)底部连通设有两个弧形的第一限位槽(140)，所述齿盘(430)底面对称连接有连接杆(441)，连接杆(441)底端与所述架体(460)连接。

5.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述扰流板(470)与所述架体(460)间具有进气间隙，所述侧板(461)上对称设有两个呈弧形的第二限位槽(462)，所述扰流板(470)活动端两侧对称设有螺杆(471)，该螺杆(471)贯穿同侧的第二限位槽(462)，同时螺杆(471)上安装有螺帽(472)。

6.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒单元包括贯穿安装在所述齿盘(430)中心的转动接头(440)，所述转动接头(440)与药剂桶(300)连接，所述转动接头(440)底端连接有贯穿所述无人机主架体(100)的连接管(450)，所述连接管(450)底端贯穿所述架体(460)中部并连接有散液管(480)，且连接点位于散液管(480)中部，所述散液管(480)底部均匀连接有多个喷头(490)。