CN220023967U - 一种无人机喷洒控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒控制系统，其能够对多个喷嘴喷洒的药量进行等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀；包括机架、机臂和药箱，多个机臂安装在机架上，药箱安装在机架上；还包括水泵、配药筒、叶轮、送药管和喷头，水泵安装在机架上的，水泵的抽水管伸入药箱中，水泵的出水管的输出端分别与多个配药筒的输入端连接，多个叶轮分别转动安装在多个配药筒中，多个叶轮通过驱动轴同步连接，多个叶轮同步转动控制多个配药筒中农药等量输送，多个配药筒的输出端分别与多个送药管的输入端连接，多个送药管的输出端均安装喷头，多个喷头分别位于多个机臂的螺旋桨下方，螺旋桨风力将农药雾吹散，使农药喷洒均匀。

Description

一种无人机喷洒控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒控制系统。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点，特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。

现有技术中提出了多种无人机喷洒控制系统，例如专利号为“ZL202021997945.2”的中国实用新型专利提出的一种无人机喷洒控制系统，该无人机喷洒控制系统根据飞行速度控制水泵的输出量，对农作物喷洒农药的量较为均匀，消除无人机的飞行速度对喷洒密度的影响。

现有技术的无人机喷洒控制系统均设置多个农药管路和喷嘴，而现有的喷洒控制系统并未对所述的多个农药管路和喷嘴喷出的药量进行等量控制，会导致多个喷嘴喷出的农药量不均匀，从而容易导致农作物上沾染的农药密度不均。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对多个喷嘴喷洒的药量进行等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀的无人机喷洒控制系统。

本实用新型的一种无人机喷洒控制系统，包括机架、机臂和药箱，多个机臂安装在机架上，多个机臂上均设置有螺旋桨，机臂带动机架飞行，药箱安装在机架上，药箱用于装载农药；还包括水泵、配药筒、叶轮、送药管和喷头，水泵安装在机架上的，水泵的抽水管伸入药箱中，水泵的出水管的输出端分别与多个配药筒的输入端连接，多个叶轮分别转动安装在多个配药筒中，多个叶轮通过驱动轴同步连接，多个叶轮同步转动控制多个配药筒中农药等量输送，多个配药筒的输出端分别与多个送药管的输入端连接，多个送药管的输出端均安装喷头，多个喷头分别位于多个机臂的螺旋桨下方，螺旋桨风力将农药雾吹散，使农药喷洒均匀；喷洒农药时，向药箱中加注农药，多个机臂的螺旋桨转动带动机架飞行，在飞行路线上，水泵将药箱中的农药抽出并输入到多个配药筒中，农药推动多个叶轮转动，由于多个叶轮通过驱动轴同步连接，使得多个叶轮同步转动，从而对流量大的配药筒中的农药施加付向阻力，对流量小的配药筒中的农药施加正向的推力，从而使得多个配药筒中的农药流量相同，多个配药筒中的农药通过多个送药管输送，并通过多个喷头雾状喷出，多个机臂上的螺旋桨将农药雾吹散，使得农药雾分散的更加均匀，实现了多个喷嘴喷洒的药量的等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀，从而提高农作物上沾染的农药均匀度。

优选的，还包括棘轮和限位弹片，棘轮同心安装在多个叶轮的驱动轴上，棘轮的外边缘均匀设置有多个棘齿，限位弹片通过支架安装在机架上，限位弹片一端与棘轮的棘齿滑动接触限位；通过棘轮和限位弹片的限位配合，使得多个叶轮只能向一个方向转动，提高多个叶轮对多个配药筒中农药流量的控制效果。

优选的，还包括电磁阀，电磁阀安装在水泵的出水管上，电磁阀控制水泵的出水管的开闭，电磁阀与水泵同步控制；通过电磁阀控制水泵的出水管的开闭，电磁阀跟随水泵的开启而打开，电磁阀跟随水泵的停止而关闭，控制效果好。

优选的，还包括支架和定位螺栓，多个支架分别安装在机臂上，多个喷头分别转动安装在多个支架上，多个定位螺栓分别转动螺接在多个支架上，多个定位螺栓分别将多个喷头定位锁紧；调整多个喷头的喷药角度，并拧紧多个定位螺栓将多个喷头定位锁紧在多个支架上，实现喷雾角度的调节，实用性好。

优选的，还包括挡风片，多个喷头分别弹性转动安装在多个支架上，多个喷头上均设置挡风片，挡风片增加喷头的受风面积；松开多个定位螺栓，工作时，螺旋桨产生的间歇性风力吹在挡风片上，从而带动喷头上下摆动，进一步控制喷药雾的分散性，喷洒的均匀性好。

优选的，多个机臂可折叠的安装在机架上；通过折叠多个机臂缩小无人机的体积，方便运输。

优选的，还包括测速器，测速器安装在机架的飞行控制器上，测速器测算无人机的飞行速度，根据飞行速度控制水泵的功率；通过设置测速器，方便测算无人机的飞行速度，在飞行速度大时，水泵加大功率，在飞行速度小时，水泵减小功率，消除无人机的飞行速度对喷洒密度的影响。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：喷洒农药时，向药箱中加注农药，多个机臂的螺旋桨转动带动机架飞行，在飞行路线上，水泵将药箱中的农药抽出并输入到多个配药筒中，农药推动多个叶轮转动，由于多个叶轮通过驱动轴同步连接，使得多个叶轮同步转动，从而对流量大的配药筒中的农药施加付向阻力，对流量小的配药筒中的农药施加正向的推力，从而使得多个配药筒中的农药流量相同，多个配药筒中的农药通过多个送药管输送，并通过多个喷头雾状喷出，多个机臂上的螺旋桨将农药雾吹散，使得农药雾分散的更加均匀，实现了多个喷嘴喷洒的药量的等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀，从而提高农作物上沾染的农药均匀度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的轴测结构示意图；

图4是水泵、配药筒和叶轮等结构的局部剖视结构示意图；

图5是水泵、配药筒和叶轮等结构的侧剖结构示意图；

图6是机臂和喷头等结构的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、机臂；3、药箱；4、水泵；5、配药筒；6、叶轮；7、送药管；8、喷头；9、棘轮；10、限位弹片；11、电磁阀；12、支架；13、定位螺栓；14、挡风片；15、测速器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，一种无人机喷洒控制系统，包括机架1、机臂2和药箱3，多个机臂2安装在机架1上，多个机臂2上均设置有螺旋桨，机臂2带动机架1飞行，药箱3安装在机架1上，药箱3用于装载农药；还包括水泵4、配药筒5、叶轮6、送药管7和喷头8，水泵4安装在机架1上的，水泵4的抽水管伸入药箱3中，水泵4的出水管的输出端分别与多个配药筒5的输入端连接，多个叶轮6分别转动安装在多个配药筒5中，多个叶轮6通过驱动轴同步连接，多个叶轮6同步转动控制多个配药筒5中农药等量输送，多个配药筒5的输出端分别与多个送药管7的输入端连接，多个送药管7的输出端均安装喷头8，多个喷头8分别位于多个机臂2的螺旋桨下方，螺旋桨风力将农药雾吹散，使农药喷洒均匀；还包括棘轮9和限位弹片10，棘轮9同心安装在多个叶轮6的驱动轴上，棘轮9的外边缘均匀设置有多个棘齿，限位弹片10通过支架安装在机架1上，限位弹片10一端与棘轮9的棘齿滑动接触限位；还包括电磁阀11，电磁阀11安装在水泵4的出水管上，电磁阀11控制水泵4的出水管的开闭，电磁阀11与水泵4同步控制；还包括测速器15，测速器15安装在机架1的飞行控制器上，测速器15测算无人机的飞行速度，根据飞行速度控制水泵4的功率。

喷洒农药时，向药箱3中加注农药，多个机臂2的螺旋桨转动带动机架1飞行，在飞行路线上，测速器15测算无人机的飞行速度，在飞行速度大时，水泵4加大功率，在飞行速度小时，水泵4减小功率，消除无人机的飞行速度对喷洒密度的影响，水泵4将药箱3中的农药抽出并输入到多个配药筒5中，农药推动多个叶轮6转动，由于多个叶轮6通过驱动轴同步连接，使得多个叶轮6同步转动，从而对流量大的配药筒5中的农药施加付向阻力，对流量小的配药筒5中的农药施加正向的推力，从而使得多个配药筒5中的农药流量相同，多个配药筒5中的农药通过多个送药管7输送，并通过多个喷头8雾状喷出，多个机臂2上的螺旋桨将农药雾吹散，使得农药雾分散的更加均匀，实现了多个喷嘴喷洒的药量的等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀，从而提高农作物上沾染的农药均匀度，通过棘轮9和限位弹片10的限位配合，使得多个叶轮6只能向一个方向转动，提高多个叶轮6对多个配药筒5中农药流量的控制效果，通过电磁阀11控制水泵4的出水管的开闭，电磁阀11跟随水泵4的开启而打开，电磁阀11跟随水泵4的停止而关闭。

实施例2

如图6所示，还包括支架12和定位螺栓13，多个支架12分别安装在机臂2上，多个喷头8分别转动安装在多个支架12上，多个定位螺栓13分别转动螺接在多个支架12上，多个定位螺栓13分别将多个喷头8定位锁紧；还包括挡风片14，多个喷头8分别弹性转动安装在多个支架12上，多个喷头8上均设置挡风片14，挡风片14增加喷头8的受风面积；多个机臂2可折叠的安装在机架1上。

调整多个喷头8的喷药角度，并拧紧多个定位螺栓13将多个喷头8定位锁紧在多个支架12上，实现喷雾角度的调节，实用性好，松开多个定位螺栓13，工作时，螺旋桨产生的间歇性风力吹在挡风片14上，从而带动喷头8上下摆动，进一步控制喷药雾的分散性，喷洒的均匀性好，通过折叠多个机臂2缩小无人机的体积，方便运输。

如图1至图6所示，本实用新型的一种无人机喷洒控制系统，其在工作时，首先向药箱3中加注农药，展开多个机臂2，调节多个喷头8的角度，之后多个机臂2的螺旋桨转动带动机架1飞行，在飞行路线上，测速器15测算无人机的飞行速度，根据飞行速度控制水泵4的功率，水泵4将药箱3中的农药抽出并输入到多个配药筒5中，农药推动多个叶轮6转动，然后由于多个叶轮6通过驱动轴同步连接，使得多个叶轮6同步转动，从而对流量大的配药筒5中的农药施加负向阻力，对流量小的配药筒5中的农药施加正向的推力，从而使得多个配药筒5中的农药流量相同，多个配药筒5中的农药通过多个送药管7输送，并通过多个喷头8雾状喷出，最后多个机臂2上的螺旋桨将农药雾吹散，使得农药雾分散的更加均匀即可。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、能够对多个喷嘴喷洒的药量进行等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀；

2、测速器15测算无人机的飞行速度，根据飞行速度控制水泵4的功率；

3、能够折叠多个机臂2缩小无人机的体积，方便运输。

本实用新型的一种无人机喷洒控制系统，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机喷洒控制系统的机架1、机臂2、药箱3、水泵4、叶轮6、送药管7、喷头8、棘轮9、限位弹片10、电磁阀11、定位螺栓13、测速器15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机喷洒控制系统，包括机架(1)、机臂(2)和药箱(3)，多个机臂(2)安装在机架(1)上，多个机臂(2)上均设置有螺旋桨，机臂(2)带动机架(1)飞行，药箱(3)安装在机架(1)上，药箱(3)用于装载农药；其特征在于，还包括水泵(4)、配药筒(5)、叶轮(6)、送药管(7)和喷头(8)，水泵(4)安装在机架(1)上的，水泵(4)的抽水管伸入药箱(3)中，水泵(4)的出水管的输出端分别与多个配药筒(5)的输入端连接，多个叶轮(6)分别转动安装在多个配药筒(5)中，多个叶轮(6)通过驱动轴同步连接，多个叶轮(6)同步转动控制多个配药筒(5)中农药等量输送，多个配药筒(5)的输出端分别与多个送药管(7)的输入端连接，多个送药管(7)的输出端均安装喷头(8)，多个喷头(8)分别位于多个机臂(2)的螺旋桨下方，螺旋桨风力将农药雾吹散，使农药喷洒均匀。

2.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，还包括棘轮(9)和限位弹片(10)，棘轮(9)同心安装在多个叶轮(6)的驱动轴上，棘轮(9)的外边缘均匀设置有多个棘齿，限位弹片(10)通过支架安装在机架(1)上，限位弹片(10)一端与棘轮(9)的棘齿滑动接触限位。

3.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，还包括电磁阀(11)，电磁阀(11)安装在水泵(4)的出水管上，电磁阀(11)控制水泵(4)的出水管的开闭，电磁阀(11)与水泵(4)同步控制。

4.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，还包括支架(12)和定位螺栓(13)，多个支架(12)分别安装在机臂(2)上，多个喷头(8)分别转动安装在多个支架(12)上，多个定位螺栓(13)分别转动螺接在多个支架(12)上，多个定位螺栓(13)分别将多个喷头(8)定位锁紧。

5.如权利要求4所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，还包括挡风片(14)，多个喷头(8)分别弹性转动安装在多个支架(12)上，多个喷头(8)上均设置挡风片(14)，挡风片(14)增加喷头(8)的受风面积。

6.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，多个机臂(2)可折叠的安装在机架(1)上。

7.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，还包括测速器(15)，测速器(15)安装在机架(1)的飞行控制器上，测速器(15)测算无人机的飞行速度，根据飞行速度控制水泵(4)的功率。