CN219599917U - 一种模具自动循环转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具自动循环转运系统，属于荒料生产运输设备领域，包括依次首尾相连的空模摆渡区、荒料成型区、荒料养护区、模料分离区和小车返回通道，空模摆渡区用于临时存放空置的模具，还包括模具小车和转运小车，荒料成型区包括依次布置的进模端、布料装置、压荒料装置和出模端，模具小车在荒料成型区内移动，荒料养护区包括多条养护栈道、养护摆渡车、转运小车和转运通道，转运通道的一端与荒料成型区相连，另一端与养护栈道的一端相连，转运小车在转运通道和多条养护栈道内移动，用于将装有荒料块的模具分别输送到养护栈道上，分离摆渡车用于运输装有荒料块模具，模具小车和转运小车用于循环运输模具，使模具得到反复的使用。

Description

一种模具自动循环转运系统

技术领域

本实用新型涉及荒料生产运输设备领域，具体涉及一种模具自动循环转运系统。

背景技术

人造岗石是将原石打碎后，加入胶质与石料真空搅拌，并采用高压震动方式制成块状的岩块，经过切割成为建材石板，其可以保留天然的纹理，还可以在加工过程中加入不同的色素，使其具有丰富的色泽，并且其强度高、无辐射和品质稳定，因而在建筑、装饰工程中得到广泛的应用。

现有的人造岗石生产线中，布料室、压制室等工序装置均安装在地面下2.5米深的狭窄地坑里，再由人来操作行车吊起专用的吊具将空模具放入到地坑中，将压制后的方料和模具吊出地坑，人工进行拆模装模，最后方料吊运到保养区进行养护，荒料模具进出地坑及在地坑上移动时靠人工操行车来转运，移动轨迹随机性强，占用空间大，导致连续生产人造岗石的效率低下，对于操作人员也具有一定的危险性。

现有公告号为CN112338366A的专利公开了一种预制构件转运系统及转运方法，本申请的预制构件转运系统通过第一纵向传输线和预制构件交互单元实现预制构件在生产线和堆场之间的转运交互，通过第二纵向传输线和托盘交互单元实现托盘在生产线和堆场之间的转运交互，通过转动系统实现自动化作业，减少起重机的使用，该转运系统只能起到移动预制构件的作用，未参与构件的制造，其输送线是纵横布置的无法适用荒料模具养护和拆卸并快速的循环使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模具自动循环转运系统，解决了荒料块生产中模具循环使用效率低和占地面积大的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种模具自动循环转运系统，包括依次首尾相连的空模摆渡区、荒料成型区、荒料养护区、模料分离区和小车返回通道，所述空模摆渡区用于临时存放空置的模具，还包括模具小车和转运小车，所述荒料成型区包括依次布置的进模端、布料装置、压荒料装置和出模端，所述布料装置用于向所述模具内填充制荒料块的原料，所述压荒料装置用于压紧模具内的荒料块，所述模具小车在所述荒料成型区内移动，所述荒料养护区包括多条养护栈道、养护摆渡车和转运通道，所述转运通道的一端与所述荒料成型区相连，另一端与所述养护栈道的一端相连，所述养护摆渡车搭载所述转运小车在所述转运通道上移动，将装有荒料块的所述模具分别输送到所述养护栈道上，所述养护栈道的另一端与所述模料分离区相连，所述模具小车和所述转运小车用于循环运输所述模具，使所述模具得到反复的使用。

所述空模摆渡区包括模具摆渡车和摆渡轨道，所述模具摆渡车可在所述摆渡轨道来回移动，用于将所述模具输送到所述荒料成型区，所述模具小车可停靠在所述模具摆渡车上。

所述模料分离区包括分离摆渡车和卸模装置，所述分离摆渡车用于运输所述转运小车，所述卸模装置用于将成型荒料块从所述模具中取出。

所述模料分离区还包括分离轨道、螺母拆装位和荒料吊出位，所述分离轨道的一侧与所述养护栈道的另一端对接，所述螺母拆装位和所述荒料吊出位均设置在所述分离轨道上，所述螺母拆装位设置在所述荒料吊出位的一侧，所述卸模装置设置在所述荒料吊出位另一侧；所述分离轨道一侧与多条所述养护栈道连通，所述分离轨道的一端与所述小车返回通道相连，另一端用于荒料块下料，固定了荒料块的下料点和对所述模具进行拆装。

所述荒料吊出位包括移料抓手，所述移料抓手在所述荒料吊出位的上方，所述移料抓手用于将荒料块吊离所述模料分离区。

所述卸模装置包括龙门框和取模架，所述取模架升降连接在所述龙门框内，用于向上拉起所述模具，实现连续不断的循环卸模下料。

多条所述养护栈道并排布置，所述养护栈道上均设有多个用于荒料块长时间停放的养护位，所述养护栈道沿长度方向与所述转运通道垂直，提高了养护荒料块的养护容量。

所述模具小车和所述转运小车是轨道运输车，可以自动行走完成所述模具的转运，自动化程度高，减少人力使用，提高了生产的安全性。

所述养护摆渡车均设置在地面以下，提高摆渡车运行的安全性，降低整体的建造成本。

还包括下料区，所述下料区设置在所述模料分离区远离所述养护栈道的一侧，外部物流设备可以进入到所述下料区取走荒料块，也能留出空间作为缓存区来存放一定量的荒料块。

本实用新型的有益效果为：

(1)该模具自动循环转运系统上包括依次首尾相连的空模摆渡区、荒料成型区、荒料养护区、模料分离区和小车返回通道，其组成的环状模具输送线路，由在输送路线上自动行走的转运小车来循环运输模具，使模具得到高效的循环利用；模具由模具小车背负，进入到荒料成型区；模具再由转运小车背负到荒料养护区以及出模料分离区时分别由摆渡车进行转运，实现平滑的换向过渡，在荒料成型区内对模具小车上的模具内填充荒料原料，再进行压制成型，由养护摆渡车和转运小车共同输送到相应的养护栈道上进行保养，保养完成后在模料分离区内开模并吊走荒料块。荒料填料及荒料卸除均在指定区域内进行，提高了整个模具自动循环转动系统的安全性，不需要行吊即可自动完成荒料成型的全过程，提高了模具循环转运效率，另外通过环状的运行模具移动路径，减少对车间内场地的占用，提高了空间利用率。

(2)该模具自动循环转运系统的摆渡区上设有模具摆渡车和模料分离区上设有分离摆度车，模具摆渡车和分离摆渡车的运行方向相同，转运小车的运行方向与摆渡车的运行方向垂直，模具摆渡车和分离摆渡车均可以搭载转运小车完成换向，使得模具可以在方形的运输路线上进行循环，此外，摆渡车均安装在地面以下，处于沟槽中，运行的稳定性高，转运小车可以无障碍的进入到摆渡车上进行换向，提高了模具转运的效率。

(3)该模具自动循环转运系统的摆渡区上的荒料养护区内设有多条养护栈道，多条养护栈道相互平行，养护栈道上设有多个养护位用于停放装荒料的模具，方便荒料块的长时间养护使用，多条养护栈道以多对一的方式与模料分离区的分离轨道对接，可以通过转运小车连续不断从养护栈道上移动装荒料的模具到模料分离区进行脱模，模料分离区的分离轨道上设有螺母拆装位用于拆开模具连接螺丝、荒料吊出位用于取出经过充分保养的荒料块以及卸模装置用于打开模具，各个工位依次布置可以快速的完成开模取荒料块过程，并将模具重新放回到转运小车上，最后经过转运小车返回通道再次回到空模摆渡车进行下一次运输。

附图说明

图1为本实用新型提供的模具自动循环转运系统图；

图2为本实用新型提供的模具自动循环转运系统的平面图；

图3为本实用新型提供的荒料成型区立面图一；

图4为本实用新型提供的荒料成型区立面图二；

图5为本实用新型提供的荒料养护区及模料分离区立面图三；

图6为本实用新型提供的模料分离区立面图四；

图7为实施例二提供的模具转运系统图。

附图标记：

1、空模摆渡区；11、模具摆渡车；12、摆渡轨道；2、荒料成型区；21、第一纵轨；22、进模端；23、布料装置；24、压荒料装置；25、出模端；3、荒料养护区；31、养护摆渡车；32、转运通道；33、养护栈道；34、养护间；35、第二纵轨；4、下料区；5、模料分离区；51、分离轨道；52、卸模装置；521、龙门框；522、取模架；53、分离摆渡车；54、荒料吊出位；541、移料抓手；55、螺母拆装位；6、小车返回通道；101、模具；102、荒料块；103、模具小车；104、转运小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图6所示，一种模具自动循环转运系统，包括依次首尾相连的空模摆渡区1、荒料成型区2、荒料养护区3、模料分离区5、小车返回通道6、模具小车103和转运小车104，空模摆渡区1用于临时存放空置的模具101，荒料成型区2包括依次布置的进模端22、布料装置23、压荒料装置24和出模端25，布料装置23用于向模具101内填充制荒料块102的原料，压荒料装置24用于压紧模具101内的荒料块102，模具小车103在荒料成型区2内移动背负模具101及原料，荒料养护区3包括多条养护栈道33、养护摆渡车31和转运通道32，转运通道32的一端与荒料成型区2相连，另一端与养护栈道33相连，养护摆渡车31在转运通道32移动，转运小车104在多条养护栈道33内移动，用于将装有荒料的模具101分别输送到养护栈道33上，养护栈道33的另一端与模料分离区5相连，模料分离区5包括分离摆渡车53和卸模装置52，分离摆渡车53用于运输装有荒料块102的模具101，卸模装置52用于将成型荒料块102从模具101中取出，模具小车103和转运小车104用于循环运输模具101，使模具101得到反复的使用，整个系统能够自动运行，安全性和转运效率高。

优选地，空模摆渡区1包括模具摆渡车11和摆渡轨道12，模具摆渡车11可在摆渡轨道12来回移动，用于将模具101输送到荒料成型区2，模具小车103可停放在模具摆渡车11上，模具摆渡车11是轨道式平车，可在PLC控制下自行运转。

优选地，模料分离区5内还设有分离轨道51，分离轨道51一侧与多条养护栈道33连通，分离轨道51的一端与小车返回通道6相连，另一端用于荒料块102下料，分离轨道51安装地面以下，转运小车104可以直接驶入到分离摆渡车53。

优选地，模料分离区5还包括螺母拆装位55和荒料吊出位54，分离轨道51的一侧与养护栈道33的另一端对接，螺母拆装位55和荒料吊出位54均设置在分离轨道51上，螺母拆装位55设置在荒料吊出位54的一侧，用于拆装模具101上的连接螺丝。卸模装置52设置在荒料吊出位54另一侧，用于向上拉开模具101释放其中的荒料块102，打开或者复位模具101。

其中，卸模装置52包括龙门框521和取模架522，取模架522升降螺母连接在龙门框521内传动丝杆上，用于向上拉起模具101。龙门框521是立体框架结构，其四面均可以供分离摆渡车53进出。取模架522竖框安装有推料气缸及带避让气缸的挂勾，推料气缸端面固定于竖框的顶部。分离摆渡车53停靠在龙门框521的正下方，螺母先下降，竖框下降到模具周围，避让气缸收缩，挂勾展开将模具101扣紧后，螺母再上升，取模架522向上动作打开模具101四周围板，同时推料气缸活塞杆顶住荒料块102，阻止荒料块102上移。待取走模具底板上的荒料块102后，将模具101围板重新放到模具101底板上，完成开模取料和模具复位。

优选地，荒料吊出位54包括移料抓手541，移料抓手541在荒料吊出位54的上方，用于下料。

优选地，多条养护栈道33并排布置，养护栈道33上均设有多个用于荒料块102长时间停放的养护位，养护栈道33沿长度方向与转运通道32垂直，多条养护栈道33均处于养护间34内，养护间34能够控制温湿度等参数，起到保养荒料块102的作用，在养护间34内装有传感器，可以对养护间34内的各条养护栈道33的容量及空闲情况进行监控，并反馈给控制系统，以便转运小车104选择合适养护栈道33进行荒料输送，最大化地利用养护间34的保养能力。

其中，模具小车103和转运小车104是轨道运输车可以自动识别装载情况进行行走和启停，可以自动在循环路线上行走不需要人工进行操作，减少了人力的投入。

优选地，模具摆渡车11、养护摆渡车31和分离摆渡车53设置在地面以下，在车间地面上挖有沟槽，用于容纳摆渡轨道12、转运通道32和分离轨道51，第一纵轨21、第二纵轨35及小车返回通道6均安装在地面上，其中，第二纵轨35铺设在养护间34的下方，用于转运小车104运输荒料模具到保养位后退出，横向布置的摆渡轨道12、转运通道32和分离轨道51相较于纵向布置的第一纵轨21、第二纵轨35及小车返回通道6处于不同的高度，使转运小车104从纵向轨道进入到横向轨道进行换时可以直接进入而不用停滞，提高了转运小车104的运行速度，加快了模具在转运系统中的效率。

优选地，还设有下料区4，下料区4设置在模料分离区5远离养护栈道33的一侧，下料区4的位置固定，由移料抓手541吊离养护完成后的荒料块102，方便外部物流设备运输。下料区4用于与外部物流设备相连，并对荒料块102进行临时的储存堆放，提高了该模具自动循环转运系统的容量。

该模具自动循环转动系统的工作过程如下：

在进行荒料块102生产前，模具摆渡车11装载有模具101进入到空模摆渡区1内，模具小车103进入模具摆渡车11，将模具101转运到荒料成型区2的进模端22，模具小车103自动移动进入到布料装置23的下方，完成布料后，模具小车103进入到压荒料装置24下方，由压荒料装置24对荒料进行压制，完成后模具小车103由出模端25驶出荒料成型区2进入到荒料养护区3，模具小车103退出，转运小车104进入到养护摆渡车31上，由转运小车104将装有荒料的模具101转运到养护栈道33上后停止，对荒料进行养护，转运小车104退出后去转运后续的模具101到其它养护栈道33进行荒料养护，模具101搭载荒料块102在养护栈道33上排队进行养护，直到养护完成后，以先进先出的方式，转运小车104运输搭载荒料块102的模具101进入到模料分离区5，转运小车104进入到分离摆渡车53上，卸模装置52将模具101向上吊起，再经过荒料吊出位54由移料抓手541取走荒料块102，分离摆渡车53带动模具101经过螺母拆装位55装上空模上螺丝，转运小车104搭载固定后的空模具101，经由小车返回通道6进入到空模摆渡区1等待下一次压制荒料块102使用。

实施例二

如图7所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于：提供了一种双环形模具循环路径，该模具循环路径包括两组依次相连的荒料成型区2和荒料养护区3和还有布置在该线路两端的空模摆渡区1、模料分离区5和小车返回通道6，通过延长共用的空模摆渡区1和模料分离区5提高摆渡车的运输容量，小车返回通道6处于两组荒料成型区2和荒料养护区3之间，减少对场地的占用，提高场地的利用率，该双环形模具循环路径的荒料装载和荒料卸料区处于转运系统的固定位置，方便进行上下料和与生产车间内其它工序进行对接使用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种模具自动循环转运系统，包括依次首尾相连的空模摆渡区(1)、荒料成型区(2)、荒料养护区(3)、模料分离区(5)和小车返回通道(6)，所述空模摆渡区(1)用于临时存放空置的模具(101)，其特征在于：还包括模具小车(103)和转运小车(104)，所述荒料成型区(2)包括依次布置的进模端(22)、布料装置(23)、压荒料装置(24)和出模端(25)，所述布料装置(23)用于向所述模具(101)内填充制荒料块(102)的原料，所述压荒料装置(24)用于压紧模具(101)内的荒料块(102)，所述模具小车(103)在所述荒料成型区(2)内移动，所述荒料养护区(3)包括多条养护栈道(33)、养护摆渡车(31)和转运通道(32)，所述转运通道(32)的一端与所述荒料成型区(2)相连，另一端与所述养护栈道(33)的一端相连，所述养护摆渡车(31)搭载所述转运小车(104)在所述转运通道(32)上移动，将装有荒料块(102)的所述模具(101)分别输送到所述养护栈道(33)上，所述养护栈道(33)的另一端与所述模料分离区(5)相连，所述模具小车(103)和所述转运小车(104)用于循环运输所述模具(101)。

2.根据权利要求1所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述空模摆渡区(1)包括模具摆渡车(11)和摆渡轨道(12)，所述模具摆渡车(11)可在所述摆渡轨道(12)来回移动，用于将所述模具(101)输送到所述荒料成型区(2)，所述模具小车(103)可停靠在所述模具摆渡车(11)上。

3.根据权利要求2所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述模料分离区(5)包括分离摆渡车(53)和卸模装置(52)，所述分离摆渡车(53)用于运输所述转运小车(104)，所述卸模装置(52)用于将成型荒料块(102)从所述模具(101)中取出。

4.根据权利要求3所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述模料分离区(5)还包括分离轨道(51)、螺母拆装位(55)和荒料吊出位(54)，所述分离轨道(51)的一侧与所述养护栈道(33)的另一端对接，所述螺母拆装位(55)和所述荒料吊出位(54)均设置在所述分离轨道(51)上，所述螺母拆装位(55)设置在所述荒料吊出位(54)的一侧，所述卸模装置(52)设置在所述荒料吊出位(54)另一侧；所述分离轨道(51)一侧与多条所述养护栈道(33)连通，所述分离轨道(51)的一端与所述小车返回通道(6)相连，另一端用于荒料块(102)下料。

5.根据权利要求4所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述荒料吊出位(54)包括移料抓手(541)，所述移料抓手(541)在所述荒料吊出位(54)的上方，所述移料抓手(541)用于将荒料块(102)吊离所述模料分离区(5)。

6.根据权利要求5所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述卸模装置(52)包括龙门框(521)和取模架(522)，所述取模架(522)升降连接在所述龙门框(521)内，用于向上拉起所述模具(101)。

7.根据权利要求1所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

多条所述养护栈道(33)并排布置，所述养护栈道(33)上均设有多个用于荒料块(102)长时间停放的养护位，所述养护栈道(33)沿长度方向与所述转运通道(32)垂直。

8.根据权利要求7所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述模具小车(103)和所述转运小车(104)是轨道运输车。

9.根据权利要求8所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

所述养护摆渡车(31)设置在地面以下。

10.根据权利要求1-9任一项所述的模具自动循环转运系统，其特征在于：

还包括下料区(4)，所述下料区(4)设置在所述模料分离区(5)远离所述养护栈道(33)的一侧。