CN219599577U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域内的一种机械手，包括安装框，安装框内侧活动设置有活动板，活动板两侧均固定设置有齿条，且安装框内侧固定设置有固定板，固定板上侧转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹套设有安装板，安装板下侧固定设置有连接板，安装框内侧位于活动板两侧转动设置有转轴，两组转轴外侧均固定套设有齿轮，齿轮啮合于齿条，且齿轮外侧固定设置有夹臂，且夹臂外侧位于安装框外侧部分固定设置有托臂，安装框上侧固定设置有驱动电机，驱动电机动力端活动贯穿安装框固定连接于丝杆。本实用新型通过简单的安装结构，在便于对物品进行夹持的同时，提高夹持的稳定性，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，在机械设计制造过程中需要使用到机械手进行夹取固定住一些零件或者设备，将其转移至其他地方进行加工或者其他操作，而常见的机械手通常分为两指到五指，即具有两个手指至五个手指，而对于常规简单的物品，只需要两指即可对物品进行夹持。

两指机械手使用便捷且结构简单，后期维护检修相对方便，但是两指机械手对物品的夹持稳定性不佳，例如在对外表光滑的物品进行夹持时，由于两指机械手的夹持范围有效，使得外表光滑的物品容易从机械手上滑落，造成物品的损坏且影响使用，因此如何提高两指机械手的夹持稳定性是现在需要解决的一个问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种机械手，包括安装框，所述安装框内侧活动设置有活动板，所述活动板两侧均固定设置有齿条，且安装框内侧固定设置有固定板，所述固定板上侧转动设置有丝杆，所述丝杆外侧螺纹套设有安装板，所述安装板下侧固定设置有连接板，所述连接板固定连接于活动板，所述安装框内侧位于活动板两侧转动设置有转轴，两组所述转轴外侧均固定套设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条，且齿轮外侧固定设置有夹臂，所述夹臂活动贯穿安装框并延伸至外侧，且夹臂外侧位于安装框外侧部分固定设置有托臂，所述安装框上侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机动力端活动贯穿安装框固定连接于丝杆。

优选的，所述固定板上侧固定设置有滑杆，所述滑杆活动贯穿于安装板。

优选的，所述夹臂内侧固定设置有U型框，所述U型框两侧活动设置有活动杆，两组所述活动杆外侧端均固定设置有吸盘。

优选的，所述U型框内侧固定设置有防护垫，所述防护垫为软性材料制成。

优选的，所述活动杆活动贯穿U型框并延伸至外侧，且活动杆外侧端位于U型框外侧部分固定设置有操作把，所述操作把外侧开设有多组防滑纹。

优选的，所述活动杆外侧活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接于U型框外侧，且复位弹簧另一端固定连接于操作把内侧面。

优选的，所述吸盘外侧固定设置有泄气口，所述泄气口内侧活动插设有密封塞。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置转轴、齿轮、夹臂、托臂、活动板、丝杆、滑杆、安装板、连接板、齿条、驱动电机，且通过各个机构的相互配合，使得装置能够快速对物品进行夹持，同时在夹持过程中可以对物品进行承托，从而能够提高对物品的夹持稳定性，避免物品从夹臂上滑落的情况发生，保证了物品的夹持安全性，并且通过设置U型框、活动杆、吸盘、操作把、复位弹簧、泄气口，且通过各个机构的相互配合，使得在夹臂夹住物品时，能够进一步对物品进行加固，从而可以避免外侧光滑的物品固定不牢的情况发生，进一步提高装置的夹持稳定性，满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构示意图；

图4为本实用新型夹臂结构示意图

图5为本实用新型加固机构示意图。

附图标记为：

1安装框、2转轴、3齿轮、4夹臂、5托臂、6固定板、7活动板、8丝杆、9滑杆、10安装板、11连接板、12齿条、13驱动电机、14U型框、15活动杆、16吸盘、17操作把、18复位弹簧、19泄气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5，一种机械手，包括安装框1，安装框1内侧活动设置有活动板7，活动板7两侧均固定设置有齿条12，且安装框1内侧固定设置有固定板6，固定板6上侧转动设置有丝杆8，丝杆8外侧螺纹套设有安装板10，安装板10下侧固定设置有连接板11，连接板11固定连接于活动板7，安装框1内侧位于活动板7两侧转动设置有转轴2，两组转轴2外侧均固定套设有齿轮3，齿轮3啮合于齿条12，且齿轮3外侧固定设置有夹臂4，夹臂4活动贯穿安装框1并延伸至外侧，且夹臂4外侧位于安装框1外侧部分固定设置有托臂5，安装框1上侧固定设置有驱动电机13，驱动电机13动力端活动贯穿安装框1固定连接于丝杆8，通过启动托臂5能够方便带动两组夹臂4对物品进行夹持，提高操作便捷性，且在夹臂4夹持物品时，托臂5自动插在物品的下侧，从而能够对物品进行一定的承托，提高物品的夹持稳定性。

其中，固定板6上侧固定设置有滑杆9，滑杆9活动贯穿于安装板10，在丝杆8转动时，由于滑杆9的限位作用，使得安装板10会顺着丝杆8向上或者向下移动，提高安装板10的移动稳定性，从而保证夹臂4的夹持稳定性。

其中，夹臂4内侧固定设置有U型框14，U型框14两侧活动设置有活动杆15，两组活动杆15外侧端均固定设置有吸盘16，在夹臂4夹住物品时，吸盘16能够吸附在物品光滑面上，从而提高对物品的固定效果，保证物品转移的安全性。

其中，U型框14内侧固定设置有防护垫，防护垫为软性材料制成，在夹臂4夹持物品时，U型框14内侧的防护垫与物品接触，一方面能够避免损伤物品，同时防护垫能够提高U型框14与物品之间的摩擦力，从而使得固定效果更佳。

其中，活动杆15活动贯穿U型框14并延伸至外侧，且活动杆15外侧端位于U型框14外侧部分固定设置有操作把17，操作把17外侧开设有多组防滑纹，通过操作把17能够方便工作人员对活动杆15进行操控，提高使用便捷性。

其中，活动杆15外侧活动套设有复位弹簧18，复位弹簧18一端固定连接于U型框14外侧，且复位弹簧18另一端固定连接于操作把17内侧面，复位弹簧18初始为收缩状，使得在松开操作把17时，复位弹簧18弹性收缩能够带动吸盘16牢牢吸附在物品的外侧，在提高物品稳定性的同时，方便进行操作，有效提高工作效率。

其中，吸盘16外侧固定设置有泄气口19，泄气口19内侧活动插设有密封塞，在将物品转运到指定位置后，通过将泄气口19中的密封塞拔出，使得外界的空气迅速进入到吸盘16中，从而能够方便将吸盘16从物品上取下，使用非常灵活，提高物品的转运效率。

实施例：本实用新型在使用过程中，首先安装框1安装在机械臂上，通过驱动机械臂带动安装框1移动至被夹持物品的上侧，随后通过外部电源开启驱动电机13，驱动电机13带动丝杆8转动，套设在丝杆8外侧的安装板10在滑杆9的限位作用下，沿着丝杆8向上移动，安装板10向上移动时带动连接板11和活动板7向上移动，此时活动板7两侧的齿条12带动齿轮3转动，齿轮3转动时带动转轴2和夹臂4进行转动，直到两组夹臂4贴合在被夹持物品的两侧，此时托臂5位于被夹持物品的下侧，从而能够对物品起到很好的承托作用，提高夹持的稳定性，并且在夹持过程中，可将操作把17向外侧拉动，操作把17移动时带动活动杆15和吸盘16进行移动，当夹臂4垂直贴合在被夹持物品的外侧时，松开操作把17，使得复位弹簧18复位收缩，复位弹簧18收缩时带动吸盘16贴合在物品的外侧，从而能够进一步对物品进行加固，提高物品的夹持安全性，随后通过操作机械臂便可以将物品转运至指定位置。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)内侧活动设置有活动板(7)，所述活动板(7)两侧均固定设置有齿条(12)，且安装框(1)内侧固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)上侧转动设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)外侧螺纹套设有安装板(10)，所述安装板(10)下侧固定设置有连接板(11)，所述连接板(11)固定连接于活动板(7)，所述安装框(1)内侧位于活动板(7)两侧转动设置有转轴(2)，两组所述转轴(2)外侧均固定套设有齿轮(3)，所述齿轮(3)啮合于齿条(12)，且齿轮(3)外侧固定设置有夹臂(4)，所述夹臂(4)活动贯穿安装框(1)并延伸至外侧，且夹臂(4)外侧位于安装框(1)外侧部分固定设置有托臂(5)，所述安装框(1)上侧固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)动力端活动贯穿安装框(1)固定连接于丝杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定板(6)上侧固定设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)活动贯穿于安装板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹臂(4)内侧固定设置有U型框(14)，所述U型框(14)两侧活动设置有活动杆(15)，两组所述活动杆(15)外侧端均固定设置有吸盘(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述U型框(14)内侧固定设置有防护垫，所述防护垫为软性材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆(15)活动贯穿U型框(14)并延伸至外侧，且活动杆(15)外侧端位于U型框(14)外侧部分固定设置有操作把(17)，所述操作把(17)外侧开设有多组防滑纹。

6.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆(15)外侧活动套设有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)一端固定连接于U型框(14)外侧，且复位弹簧(18)另一端固定连接于操作把(17)内侧面。

7.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述吸盘(16)外侧固定设置有泄气口(19)，所述泄气口(19)内侧活动插设有密封塞。