CN219599052U - 一种真空抬包自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空抬包自动清理装置,包括底盘夹具,夹紧气缸,夹爪,支座,清理磨盘,适应轨,滑杆,滑块,弹簧,第一驱动电机,升降机构,转杆,第二驱动电机;所述底盘夹具位于真空抬包的底部;所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸;夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪;所述真空抬包的外侧固定有支座;所述支座的顶部设有第二驱动电机;所述第一驱动电机固定在升降机构上;所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定;所述转杆的末端固定有适应轨;所述适应轨的内侧设有滑杆;所述滑杆的杆身套设有弹簧;所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压;所述滑块的底部活动设有清理磨盘;所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空抬包维护技术领域,具体涉及一种真空抬包自动清理装置。
背景技术
真空抬包是电解铝工艺流程中常用的周转设备,是用钢铁外壳内衬耐火材料制成的较大型密封容器,靠其上自带的负压产生装置使抬包内产生一定的真空度,把冶炼好的液态铝从电解槽内抽出并转运至其它地方。
真空抬包在长期的生产运行中,按照一定的周期进行清理,清除抬包内衬耐火材料商粘附的金属、非金属氧化物及电解质,使抬包的有效容积和重量控制在一定范围内。现有的清理方式多采用刮板进行清理,刮板通过电机驱动旋转刮动真空抬包内壁,但由于真空抬包内壁粘附其他物质,内径发生变化,而刮板的长度与钢包内径无法适应,刮板进入内部困难,刮取效果较差。
实用新型内容:
根据现有技术的不足,本实用新型提供了一种真空抬包自动清理装置,该装置的清理部件具有一定适应性,可在一定范围内调节清理部件与真空抬包的内壁配合度。通过摩擦的方式,彻底清理真空抬包内壁,相比于传统刮板,清理效果更好。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种真空抬包自动清理装置,包括底盘夹具,夹紧气缸,夹爪,支座,清理磨盘,适应轨,滑杆,滑块,弹簧,第一驱动电机,升降机构,转杆,第二驱动电机;所述底盘夹具位于真空抬包的底部;所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸;夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪;所述真空抬包的外侧固定有支座;所述支座的顶部设有第二驱动电机;所述第一驱动电机固定在升降机构上;所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定;所述转杆的末端固定有适应轨;所述适应轨的内侧设有滑杆;所述滑杆的杆身套设有弹簧;所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压;所述滑块的底部活动设有清理磨盘;所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接,且轴体对应的适应轨底部预留有活动槽。
优选地,所述底盘夹具呈圆板状结构,夹爪位于圆板结构的边缘位置均匀分布;所述夹爪对应底盘夹具的边缘位置设有缺口。
优选地,所述转杆的底部设有两组对称的适应轨;适应轨以及内部安装的结构保持一致;所述适应轨的表面固定有防护罩。
优选地,所述清理磨盘的侧边弧面设有用于打磨的凸起;所述清理磨盘的侧边底部带有倾斜的导向面。
优选地,两组所述适应轨的下方各自对应一个清理磨盘;所述清理磨盘的外沿之间最大距离大于真空抬包的直径2-4cm。
优选地,所述升降机构包括:升降架,升降板,升降杆,链条,滑动板;驱动轴,齿轮,第三驱动电机;所述升降板的末端活动设置在升降杆的杆身;所述升降杆固定在升降架上;所述升降架的顶部固定有驱动轴;所述驱动轴上固定有齿轮;所述链条的一端与升降板固定;所述链条的另一端与滑动板固定;所述滑动板的两侧沿升降架的滑槽上下活动;所述链条与齿轮啮合,驱动轴通过第三驱动电机驱动。
优选地,所述底盘夹具的底部设有行走轮,行走轮通过电机驱动;所述行走轮沿轨道移动。
本实用新型有益效果:
该装置通过轨道将真空抬包运送至该装置的下方,通过自动升降的方式控制清理部件对真空抬包内壁进行清理,无需人工清理作业,提高作业效率的同时,真空抬包内壁清理更彻底。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的真空抬包位置关系示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型的清理磨盘结构关系示意图。
图4为本实用新型的升降机构连接关系示意图。
图5为本实用新型的底盘夹具结构示意图。
图中,底盘夹具1,夹紧气缸2,夹爪3,支座4,清理磨盘5,凸起5.1,适应轨6,滑杆7,滑块8,弹簧9,第一驱动电机10,升降机构11,升降架11.1,升降板11.2,升降杆11.3,链条11.4,滑动板11.5,驱动轴11.6,齿轮11.7,第三驱动电机11.8,转杆12,第二驱动电机13,真空抬包14,防护罩15。
具体实施方式:
如图1、2、3、5所示,一种真空抬包14自动清理装置,包括底盘夹具1,夹紧气缸2,夹爪3,支座4,清理磨盘5,适应轨6,滑杆7,滑块8,弹簧9,第一驱动电机10,升降机构11,转杆12,第二驱动电机13;底盘夹具1位于真空抬包14的底部;底盘夹具1外侧固定有夹紧气缸2,底盘夹具1呈圆板状结构,夹爪3位于圆板结构的边缘位置均匀分布;夹爪3对应底盘夹具1的边缘位置设有缺口,夹紧气缸2的伸缩端固定有夹爪3,夹爪3用于固定真空抬包14的位置。真空抬包14的外侧固定有支座4,支座4用于固定升降机构11;支座4的顶部设有第一驱动电机10;第一驱动电机10固定在升降机构11上。
如图2-4所示,第二驱动电机13的驱动端与转杆12的首端固定;转杆12的末端固定有适应轨6。优选地,转杆12的底部设有两组对称的适应轨6,对称设置保证转杆12受力均匀,适应轨6以及内部安装的结构保持一致;适应轨6的表面固定有防护罩15。适应轨6的内侧设有滑杆7;滑杆7的杆身套设有弹簧9;滑块8沿滑杆7移动并受弹簧9的弹力挤压;滑块8的底部活动设有清理磨盘5,清理磨盘5的侧边弧面设有用于打磨的凸起;清理磨盘5的侧边底部带有倾斜的导向面,倾斜的导向面便于清理磨盘5进入真空抬包14内,两组适应轨6的下方各自对应一个清理磨盘5;清理磨盘5的外沿之间最大距离略大于真空抬包14的直径,大于范围在2-4cm,这样可以给清理磨盘5一个压力,清理磨盘5与真空抬包14内壁存在一定压力,清理磨盘5打磨真空抬包14内壁效果更好,进而提高了清理效果。清理磨盘5的轴体与第二驱动电机13连接,且轴体对应的适应轨6底部预留有活动槽;进一步的,底盘夹具1的底部设有行走轮,行走轮通过电机驱动;行走轮沿轨道移动。
如图2-4所示,升降机构11包括:升降架11.1,升降板11.2,升降杆11.3,链条11.4,滑动板11.5;驱动轴11.6,齿轮11.7,第三驱动电机11.8;升降板11.2的末端活动设置在升降杆11.3的杆身;升降杆11.3固定在升降架11.1上;升降架11.1的顶部固定有驱动轴11.6;驱动轴11.6上固定有齿轮11.7;链条11.4的一端与升降板11.2固定;链条11.4的另一端与滑动板11.5固定;滑动板11.5的两侧沿升降架11.1的滑槽上下活动;链条11.4与齿轮11.7啮合,驱动轴11.6通过第三驱动电机11.8驱动。上述中如未单独介绍其固定方式,皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
工作原理如下:
运行前,先将真空抬包14吊运于底盘夹具1上方,移动夹具的气缸夹紧真空抬包14,吊钩脱离,真空抬包14开始跟随底盘夹具1移动到支座4下方,然后升降机构11控制转杆12下降,转杆12开始伸入真空抬包14内壁,当清理磨盘5接触真空抬包14内壁后,控制清理磨盘5的第二驱动电机13开始工作,边清理内壁,第一驱动电机10一次往复为一个清理周期,第二驱动电机13控制清理转速,第三驱动电机11.8控制清理高度,清理完毕后,升降机构11收回转杆12,使清理磨盘5脱离真空抬包14,底盘夹具1继续移动离开清理装置。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种真空抬包自动清理装置,包括底盘夹具,夹紧气缸,夹爪,支座,清理磨盘,适应轨,滑杆,滑块,弹簧,第一驱动电机,升降机构,转杆,第二驱动电机;其特征在于:所述底盘夹具位于真空抬包的底部;所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸;夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪;所述真空抬包的外侧固定有支座;所述支座的顶部设有第二驱动电机;所述第一驱动电机固定在升降机构上;
所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定;所述转杆的末端固定有适应轨;所述适应轨的内侧设有滑杆;所述滑杆的杆身套设有弹簧;所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压;所述滑块的底部活动设有清理磨盘;所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接,且轴体对应的适应轨底部预留有活动槽。
2.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:所述底盘夹具呈圆板状结构,夹爪位于圆板结构的边缘位置均匀分布;所述夹爪对应底盘夹具的边缘位置设有缺口。
3.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:所述转杆的底部设有两组对称的适应轨;适应轨以及内部安装的结构保持一致;所述适应轨的表面固定有防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:所述清理磨盘的侧边弧面设有用于打磨的凸起;所述清理磨盘的侧边底部带有倾斜的导向面。
5.根据权利要求4所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:两组所述适应轨的下方各自对应一个清理磨盘;所述清理磨盘的外沿之间最大距离大于真空抬包的直径2-4cm。
6.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:所述升降机构包括:升降架,升降板,升降杆,链条,滑动板;驱动轴,齿轮,第三驱动电机;所述升降板的末端活动设置在升降杆的杆身;所述升降杆固定在升降架上;所述升降架的顶部固定有驱动轴;所述驱动轴上固定有齿轮;所述链条的一端与升降板固定;所述链条的另一端与滑动板固定;所述滑动板的两侧沿升降架的滑槽上下活动;所述链条与齿轮啮合,驱动轴通过第三驱动电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置,其特征在于:所述底盘夹具的底部设有行走轮,行走轮通过电机驱动;所述行走轮沿轨道移动。
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