CN219597629U - 定日镜清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；所述清洗机与机笼磁吸连接。本实用新型利用一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制。

Description

定日镜清洗系统

技术领域

本实用新型涉及定日镜的清洗领域，尤其是涉及一种清洁效率高的定日镜清洗系统。

背景技术

定日镜为太阳能设备中重要的部件之一，其镜面的光洁度是重要的参数之一，进而针对定日镜镜面的清洁设备层出不穷，大部分的定日镜清洁设备基于移动车之上，车上装配定日镜的清洁组件，车移动至定日镜附近并利用清洁组件进行清洁作业，如中国专利公开号为CN115569877A所公开的一种定日镜清洗车。现有公开的车类清洁设备的技术方案可便捷的应用在定日镜之间间距较大的情况下，但车的加装、改造的成本高，或者根据需求进行生产制造的成本高，导致清洁的作业成本高且对场地要求高。

因此，如何设计并制造出一款能高效清洁、成本交低且定日镜安装场地要求低的定日镜清洗系统是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种清洁效率高的定日镜清洗系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，其中：

每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；

所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；

所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；

所述清洗机与机笼磁吸连接。

进一步优选的：所述机笼具有进出口，在所述进出口的两侧壁均设置横杆；

两个所述横杆相互平行。

进一步优选的：所述横杆的两端装配支脚，所述支脚设置点状的支撑位。

进一步优选的：所述支脚由多个凸环构成，所述凸环的直径大于所述横杆直径；

所述支撑位为所述凸环与定日镜的接触位。

进一步优选的：所述多个凸环沿横杆的轴向间隔设置。

进一步优选的：所述主控体内置控制单元及信号收发单元，所述控制单元与信号收发单元电性连接。

进一步优选的：所述无人机内置无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元及无人机控制单元；

所述无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元均与无人机控制单元电性连接。

进一步优选的：所述清洗机为扫地机器人，其内置清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元、清洗机控制单元及清洗机信号收发单元；

所述清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元及清洗机信号收发单元均与清洗机控制单元电性连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型利用一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制；另，本实用新型中所述清洗单元包括无人机及多台清洗机，一台无人机对多台清洗机进行转运，达到一台清洗机连续清洗多个定日镜的目的，进一步提高了清洗效果，降低清洗成本；

本实用新型中所述的无人机的支脚与定日镜的顶面采用电接触的接触方式进行支撑，在确保能将清洗机转运到位的同时，避免对定日镜镜面造成二次污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述定日镜清洗系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例中所述清洗单元的示意图；

图3是本实用新型实施例中所述清洗机进入无人机的示意图；

图4是图2中A处的结构放大图；

图5是本实用新型实施例中所述无人机的结构示意图。

上述说明书附图的标记说明：

100、无人机本体；200、机笼；210、横杆；211、凸环；310、主杆；320、支杆；311、第一磁性件；400、清洗机；410、第二磁性件。

具体实施方式

现有公开的车类清洁设备的技术方案可便捷的应用在定日镜之间间距较大的情况下，但车的加装、改造的成本高，或者根据需求进行生产制造的成本高，导致清洁的作业成本高且对场地要求高。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，其中：

每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；

所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；

所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；

所述清洗机与机笼磁吸连接。

上述技术方案中，其一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制；另，所述清洗单元包括无人机及多台清洗机，一台无人机对多台清洗机进行转运，达到一台清洗机连续清洗多个定日镜的目的，进一步提高了清洗效果，降低清洗成本。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

如图1所示，一种定日镜清洗系统，其包括主控体、清洗单元，所述清洗单元的数量为多个，多个清洗单元与主控体无线连接，并对各清洗单元实时监控，每个所述清洗单元包括无人机及多台清洗机400，所述多台清洗机400依次被无人机携带至指定的定日镜处进行清洗作业。

如图1所示，所述主控体具有信号收发单元，用于控制信号的发射，以及反馈信号的接收。所述主控体可为箱体或操作台等能实现控制信号接收、控制信号发射并统筹多个清扫单元的实体，其上可设置多个控制按钮或/和多个连接接口。具体的说：所述主控体包括RTK基站差分单元、无人机控制单元及清洗机监控单元，所述RTK基站差分单元、无人机控制单元及清洗机监控单元均与所述信号收发单元连接；所述无人机控制单元与信号收发单元连接，所述控制单元发出发射控制信号给信号收发单元，信号收发单元传输反馈信号给控制单元，所述控制信号为无人机命令信号，所述反馈信号包括无人机反馈的位置、状态等信号；所述清洗机400控制单元与信号收发单元接，并对每台清洗机400发射命令信号，以及接收每台无人机反馈的位置、状态等信号。

如图2所示，所述清洗单元包括一台无人机以及多台清洗机400，一台清洗机400能完成一个或多个定日镜的镜面清洁。每个所述清洗单元中仅配备一台无人机，无人机设置无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元及无人机控制单元，所述无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元均与无人机控制单元电性连接；所述无人机状态采集单元通过无人机控制单元与无人机信号收发单元电性连接，发射无人机的用电状态、设备状态等信号；所述无人机位置采集单元通过无人机控制单元与无人机信号收发单元电性连接，发射无人机的位置信号。

每台清洗机400设置清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元、清洗机控制单元及清洗机信号收发单元，所述清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元及清洗机信号收发单元均清洗机控制单元电性连接；所述清洗机状态采集单元通过清洗机控制单元与清洗机信号收发单元电性连接，并发射清洗机用电状态、拖布状态、清扫状态等状态信号；所述清洗机位置采集单元通过清洗机控制单元与清洗机信号收发单元电性连接，并发射清洗机的位置信号。

所述主控体通过连接多个清扫单元实现对区域划分的定日镜组进行分区域清洗，每个区域中具有多个定日镜，需要在预定时间将区域内定日镜的镜面全部清洗一次。因区域内定日镜数量大，进而需要多台清洗机400对指定定日镜进行清洗，即：每台清洗机400需要清洗指定的多个定日镜的镜面，每台清洗机400均需要通过无人机的携带至指定定日镜上并在指定的多个定日镜之间运输。继而，无人机与对应的多台清洗机400之间，通过磁性吸附连接，具体结构如下：

结合图2至图5所示，所述无人机为六旋翼无人机，其包括无人机本体100及机笼200，所述机笼200装配在无人机的机脚处，所述无人机本体100的机脚包括两根支杆320，所述支杆320的一端与无人机本体100固定连接，另一端与机笼200连接，两根所述支杆320间隔设置。优选的：与无人机本体100与机笼200之间还通过主杆310连接，所述主杆310为圆柱杆，其一端垂直固定在无人机本体100上，另一端垂直固定在机笼200的顶端。具体的说：所述机笼200与无人机本体100之间通过连接组件连接，所述连接组件包括主杆310及支杆320，所述主杆310的直径大于支杆320的直径，该主杆310为直杆，其两端分别与无人机本体100及机笼200垂直连接，提供主要的连接结构，所述支杆320为斜杆，从无人机本体100的底部朝机笼200的边沿倾斜设置，支杆320的数量为四根，四根所述支杆320两两一组，两组所述支杆320对称分布在机笼200的两侧，构成了机笼200的稳定结构，确保机笼200随着无人机飞行过程中避免晃动，导致机笼200内清洗机掉落以及侧翻的风险。

结合图2至图5所示，所述机笼200包括笼体及横杆210，所述笼体为一侧开口的盒体，其包括顶面、底面、闭合面及两个侧面，所述顶面的面积小于底面，每个所述侧面实现顶面与底面的连接，侧面靠近顶面的一侧设置连接壁，所述连接壁是倾斜壁，连接壁是由底面向顶面倾斜向上设置，所述的支架与所述连接壁一体连接；所述顶面、底面及两个侧面围合呈笼体的框架，所该框架具有两个相对设置的开口，所述闭合面封堵一个所述开口，另一个开口为进出口，用于清洗机400进出机笼200。所述横杆210穿设在侧面上，具体的说：每个所述侧面均开设贯通孔，所述贯通孔穿设所述横杆210，所述贯通孔靠近所述底面设置，所述横杆210穿设于所述贯通孔内，其两端分别从所述贯通孔内伸出，所述横杆210的端头设置凸环211，所述凸环211的侧壁上设置内凹槽，多个所述凸环211间隔分布，在所述横杆210的端头构成多环式的支脚。更详细的说：笼体的两个侧面均装配横杆210，每根横杆210的两个端头均设置所述支脚，继而，四个所述支脚能抵压定日镜的镜面上，从而给与降落在镜面的无人机构成支撑，在支撑的同时，每根支撑杆的仅利用所述凸台结构与镜面接触，确保清洗过后的镜面会造成影响其工作效率的污渍或印渍等。

所述每个凸环211均具有支撑位，所述支撑位为点状位置，每个凸环211抵在定日镜的镜面之上，构成了点接触的支撑触点，也就是说：每个支脚与定日镜的镜面接触时均通过多个点状接触位实现，继而，在定日镜的镜面上仅仅留有多个点状痕迹，兼顾了无人机飞行后着陆的支撑稳定性，还能尽可能的减小无人机的支脚对定日镜的镜面洁度的影响。

需要说明的是：结合图2至图5所示，所述顶面及底面的厚度较薄，所述侧面的厚度较厚，即：任一所述侧面的厚度远大于所述顶面及底面的厚度，从而确保笼体的结构稳定性及强度；因此，所述支架与侧面连接，从而在满足与机笼200在飞行过程稳定的基础之上，确保机笼200与无人机本体100之间连接的稳定性。

结合图2至图5所示，所述机笼200内装配第一磁性件311，所述第一磁性件311置于所述机笼200的顶面处，优选的：所述第一磁性件311凸出于所述机笼200的内侧壁设置，从而更靠近进入机笼200的清洗机400。

结合图2至图5所示，所述清洗机400为现有可商购的任一款清洗机器人。为方便与机笼配合进出，清洗机器人的整体优选为四边形状，其顶部装配第二磁性件410，且第二磁性件410凸出于清洗机400设置。所述第一磁性件311与第二磁性件410可以通过吸附连接，从而定位进入机笼200内的清洗机400，确保其在运输过程中跌落事故出现。

结合图2至图5所示，所述第一次磁性件可为磁性件或铁件，第二磁性件410可为磁性件及铁件，具体的说：当所述第一磁性件311为具有磁吸功能的磁性件时，所述第二磁性件410为铁建或同样具有磁吸功能的磁性件，第一、第二磁性件410可以相互吸附连接；当第一磁性件311为铁件时，所述第二磁性件410为具有磁吸功能的磁性件，所述第二磁性件410与铁件吸附连接。

结合图2至图5所示，本实用新型所述的定日镜清洗系统，利用多个清洗单元，将庞大数量的太阳能热发电站内的定日镜分成多个区域，每个区域匹配一个清洗单元，一个清洗单元中具备一台无人机以及多台清洗机400，一台无人机利用所述机笼200携带每个无人机到达指定定日镜，做镜面清洁，还将完成一个定日镜清洁的清洗机400携带至下一定日镜上，继续清洗，直至这台清洗机400将该区域内多要求清洗的定日镜清洗完毕，一个清洗单元中每台清洗机400均利用上述清洗方式进行清洁，从而完成该区域内定日镜的清洗作业，也就是：一个区域内的大量的定日镜利用多台清洗机400同时清洁，实现高效、便捷且有效的定日镜的镜面清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.定日镜清洗系统，其特征在于：其包括主控体及多个清洗单元，其中：

每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；

所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；

所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；

所述清洗机与机笼磁吸连接。

2.根据权利要求1所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述机笼具有进出口，在所述进出口的两侧壁均设置横杆；

两个所述横杆相互平行。

3.根据权利要求2所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述横杆的两端装配支脚，所述支脚设置点状的支撑位。

4.根据权利要求3所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述支脚由多个凸环构成，所述凸环的直径大于所述横杆直径；

所述支撑位为所述凸环与定日镜的接触位。

5.根据权利要求4所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述多个凸环沿横杆的轴向间隔设置。

6.根据权利要求1所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述主控体内置控制单元及信号收发单元，所述控制单元与信号收发单元电性连接。

7.根据权利要求1所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述无人机内置无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元及无人机控制单元；

所述无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元均与无人机控制单元电性连接。

8.根据权利要求1所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述清洗机为扫地机器人，其内置清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元、清洗机控制单元及清洗机信号收发单元；

所述清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元及清洗机信号收发单元均与清洗机控制单元电性连接。