CN219596539U - 洗车站泡沫液自动配制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗车站泡沫液自动配制系统，包括：清水箱、泡沫液箱、泡沫原液箱、PLC、人机交互设备、云平台、远程操作站；清水箱的箱底设置有第一抽液泵，第一抽液泵与泡沫液箱通过清水进液管连通；在清水进液管上依次安装有第一电磁阀和第一流量计；泡沫原液箱的箱底设置有第二抽液泵，第二抽液泵与泡沫原液箱通过泡沫原液进液管连通；在泡沫原液进液管上安装有第二电磁阀、第二流量计；第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量计、第二流量计、第一抽液泵、第二抽液泵分别与PLC电气连接；PLC与人机交互设备网络连接；人机交互设备与云平台网络连接；云平台与远程操作站网络连接。本申请降低维修成本，提高了泡沫液配制效率。

Description

洗车站泡沫液自动配制系统

技术领域

本申请涉及智能洗车技术领域，尤其涉及一种洗车站泡沫液自动配制系统。

背景技术

智能洗车模式是一种新型的无人值守洗车模式，它融合了多种人工智能、物联网等技术，使得洗车更加的环保、节水、高效、智能，深受广大车主的青睐；无人值守洗车可分为自助洗车和自动洗车，在自助洗车模式中，常用的功能有高压清水、泡沫、吸尘、消毒、吹气、洗手等，消费者可以根据个人的需要，对自己的爱车进行全方位的清洁。自动洗车则可以提高洗车效率，节约消费者洗车的时间等各种成本。智能洗车现已出现在商场、停车场、加油站、社区等地方，它24小时营业、几分钟内即可清洁爱车，智能洗车满足了当代车主不仅要在最快的时间内，洗干净、价格实惠的洗车需求，而且还能亲身体验洗车带来的乐趣，所以智能洗车越来越受到大家的欢迎。

无论是自助洗车还是自动洗车都离不开泡沫液的配置，申请号为CN201520535782.9的专利公开了一种自助洗车设备，包括自动配比器，所述自动配比器的进水口与所述水箱的出水口连接，出水口与所述水泵的入口连接；所述水泵的出口与外部泡沫刷连接。水泵带动水流动产生的水压推动自动配比器内的泡沫原液进入水流中，实现泡沫液的自动配比。

由上述内容可知，现有技术需要使用专门的自动配比器，实现泡沫液的自动配比，但是如果自动配比器出现故障需要到专门的维修人员付费维修，如果故障严重则需要返回厂家维修，维修过程繁琐，维修成本高。

实用新型内容

本申请提供一种洗车站泡沫液自动配制系统，用以解决上述背景技术所存在的问题。

本申请提供一种洗车站泡沫液自动配制系统，包括：清水箱、泡沫液箱、泡沫原液箱、可编程逻辑控制器PLC、人机交互设备、云平台、远程操作站；

所述清水箱的箱底设置有第一抽液泵，所述第一抽液泵与所述泡沫液箱通过清水进液管连通；在所述清水进液管上，从靠近所述第一抽液泵沿远离所述第一抽液泵的方向依次安装有第一电磁阀和第一流量计；

所述泡沫原液箱的箱底设置有第二抽液泵，所述第二抽液泵与所述泡沫原液箱通过泡沫原液进液管连通；在所述泡沫原液进液管上，从靠近所述第二抽液泵沿远离所述第二抽液泵的方向依次安装有第二电磁阀、第二流量计；

所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一流量计、所述第二流量计、所述第一抽液泵、所述第二抽液泵分别与所述PLC电气连接；所述PLC与所述人机交互设备网络连接；所述人机交互设备与所述云平台网络连接；所述云平台与所述远程操作站网络连接。

可选地，所述清水箱的上部与清水箱的补水管连通，清水箱的补水管下端设有浮球开关。

可选地，所述清水箱的内部下方安装有第一液位开关，所述第一液位开关与所述PLC电气连接。

可选地，所述泡沫原液箱的内部下方安装有第二液位开关，所述第二液位开关与所述PLC电气连接。

可选地，所述泡沫液箱的内部的底端设置有液位计，所述液位计与所述PLC电气连接。

可选地，所述泡沫液箱的底部设有出液口。

可选地，所述云平台包括一台或多台服务器。

本申请实施例提供的洗车站泡沫液自动配制系统包括清水箱、泡沫液箱、泡沫原液箱、PLC、人机交互设备、云平台、远程操作站。不仅可以通过本地的人机交互设备设置清水和泡沫原液的混合比例，还可以通过远程操作站进行设置，并发送给PLC，不需要工作人员亲自到洗车站设置配比，提高泡沫液配置的方便性，从而提高泡沫液配置的效率；PLC根据该混合比例控制第一电磁阀和第二电磁阀的工作状态，使得加入泡沫液箱的清水和泡沫原液符合要求，以完成泡沫液的自动配置，达到泡沫液的长期自动供给，节省人力，提高配置效率；而且本申请的泡沫液自动配制系统不仅结构简单，而且使用的元件都是比较常见的，即使出现故障维修简单，企业自己就可以及时维修，降低维修成本；相较于现有技术中使用专门的自动配比器，本申请实施例提供的洗车站泡沫液自动配制系统不仅结构简单，配比准确，节省人力，降低维修成本，还提高了泡沫液配制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种洗车站泡沫液自动配制系统的结构示意图；

图2为本申请又一实施例提供的一种洗车站泡沫液自动配制系统的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种洗车站泡沫液自动配制系统的逻辑结构示意图。

图中：清水箱1；泡沫液箱2；泡沫原液箱3；第一抽液泵4；第二抽液泵5；第一液位开关6；第二液位开关7；液位计8；浮球开关9；补水管10；第一电磁阀11；第一流量计12；第二流量计13；第二电磁阀14；清水进液管15；泡沫原液进液管16；出液口17；PLC18；人机交互设备19；电气控制柜20；云平台21；远程操作站22。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请实施例示出的一种洗车站泡沫液自动配制系统。如图1所示，并结合图3，该洗车站泡沫液自动配制系统包括：清水箱1、泡沫液箱2、泡沫原液箱3、可编程逻辑控制器18、人机交互设备19、云平台21、远程操作站22。

所述清水箱1的箱底设置有第一抽液泵4，所述第一抽液泵4与所述泡沫液箱2通过清水进液管15连通；在所述清水进液管15上，从靠近所述第一抽液泵4沿远离所述第一抽液泵4的方向依次安装有第一电磁阀11和第一流量计12；

所述泡沫原液箱3的箱底设置有第二抽液泵5，所述第二抽液泵5与所述泡沫原液箱3通过泡沫原液进液管16连通；在所述泡沫原液进液管16上，从靠近所述第二抽液泵5沿远离所述第二抽液泵5的方向依次安装有第二电磁阀14、第二流量计13；

所述第一电磁阀11、所述第二电磁阀14、所述第一流量计12、所述第二流量计13、所述第一抽液泵4、所述第二抽液泵5分别与所述PLC18电气连接；所述PLC18与人机交互设备19网络连接；所述人机交互设备19与所述云平台21网络连接；所述云平台21与所述远程操作站22网络连接。

人机交互设备19以布置在洗车站内，人机交互设备19为人机接口(英文全称：Human Machine Interface英文简称：HMI)产品，包括处理器、显示单元、输入单元、通信接口、数据存储器等，其中处理器是人机交互设备19的核心单元。

其中，输入单元用于操作者向处理器输入数据，通信接口用于人机交互设备19与PLC18进行数据通信，通信接口可以为RS232，RS485，RJ45等网线接口，对于人机交互设备19的其它元件可参见相关内容，在此不做详述。

示例性地，人机交互设备19可以是计算机和触摸屏的组合，触摸屏用于操作员向计算机输入信息，比如，输入清水与泡沫原液的混合比例，计算机再将该混合比例发送给PLC，以使得PLC18根据混合比例混合清水和泡沫原液。

可编程逻辑控制器(英文全称：Programmable Logic Controller，英文简称：PLC)18实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，包括电源、中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元。PLC18设置在洗车站，用于接收人机交互设备19发送的数据，比如，清水与泡沫原液的混合比例，并根据混合比例向所述第一电磁阀11、所述第二电磁阀14、所述第一流量计12、所述第二流量计13、所述第一抽液泵4和所述第二抽液泵5发送指令。

比如，控制所述第一电磁阀11和所述第二电磁阀14打开，控制所述第一流量计12和所述第二流量计13开始计量，控制所述第一抽液泵4和所述第二抽液泵5开始进行抽液。所述PLC18还用于接收所述第一流量计12和所述第二流量计13的流量数据，并当累计流量达到预定量时，向所述第一电磁阀11和所述第二电磁阀14发送关闭指令，向所述第一抽液泵4和所述第二抽液泵5发送停止运行指令。

其中，清水箱1用于存放清水，泡沫原液箱3用于存放泡沫原液。清水和泡沫原液混全后成为泡沫液，泡沫液用于清洗车辆。泡沫液箱2用于存放泡沫液。

其中，云平台21用于接收人机交互设备19和PLC18发送的数据，并对数据进行存储、转发等操作。

其中，远程操作站22一般设置在企业的监控室内，包括处理器、存储器、输入装置、显示装置等。远程操作站22可以从云平台21上获取数据，并通过显示装置显示。远程操作站22还用于操作者通过输入装置输入各种控制参数，比如上述提及的清水与泡沫原液的混合比例也可以通过远程操作站22输入，并发送给云平台21，再由云平台21发送给人机交互设备19和PLC18。

上述洗车站泡沫液自动配制系统的工作过程如下：

1、操作人员通过远程操作站22或本地的人机交互设备19设定清水与泡沫原液的混合比例(清水∶泡沫原液)，并发送给PLC18。混合比例(清水∶泡沫原液)根据实际工艺要求设定有第一预定范围，如果设定的比例超出第一预定范围后，PLC18会提示无效数据设定，并通过远程操作站22或人机交互设备19显示该提示，操作人员看到后，需要重新设定；

2、通过远程操作站22或本地的人机交互设备19设定每次需配制的泡沫液量，并发送给PLC18，配制泡沫液量根据实际应用设定第二预定范围，如果设的量超出第二预定范围后，PLC18会提示无效数据设定，并通过远程操作站22或人机交互设备19显示该提示，操作人员看到后，需要重新设定；PLC接收到泡沫液量时，可以按照混合比例换算出需要的清水量和泡沫原液量；

3、泡沫液配制：

(1)当泡沫液箱2的液位较低时，操作员通过远程操作站22或本地人机交互设备19向PLC18发送启动泡沫配制指令；

(2)PLC18根据设定的泡沫液配制比例和需配制的泡沫液体积计算出所需添加的清水量和泡沫原液量；启动第一抽液泵4、打开第一电磁阀11往泡沫液箱2内注入清水，第一流量计12记录注入清水量，并将注入清水量的数据信号实时传回到PLC18中；

(3)PLC18收到进水量数据，当清水量累积到本次配制所需的清水量时，关闭第一电磁阀11，并暂停第一抽液泵4；启动第二抽液泵5并打开第二电磁阀14往泡沫液箱2内注入泡沫原液，第二流量计13记录注入泡沫原液量，并将注入泡沫原液量的数据信号实时传回到PLC18中；PLC18收到泡沫原液量数据，当泡沫原液量累积到本次配制所需的泡沫原液量时，关闭第二电磁阀14并暂停第二抽液泵5；至此本次的泡沫液配制完成。

(4)步骤(1)-(3)是一个完整的配制过程，待泡沫箱液位再次较低时，再次执行步骤(1)-(3)，如此循环进行。在此过程中，如果泡沫原液箱3的液位低，或清水箱1液位低时，操作人员通过远程操作站22或本地的人机交互设备19向PLC18输入清水箱1液位低或泡沫原液箱3液位低，并暂停泡沫液配制程序，待清水和泡沫原液得到补充后，再向PLC18发送重新启动配制程序继续指令。

另外，需要说明的是，系统还可以设置如下故障提示方案：

如果启动第一抽液泵4、打开第一电磁阀11后，但是第一流量计12没有流量信号时，提示进清水故障；

如果启动第二抽液泵5、打开第二电磁阀14后，但是第二流量计13没有流量信号时，提示进泡沫原液故障；

当系统提示故障后，在人机交互设备19和远程操作站22同步显示故障，并向PLC18发送配制程序停止指令，当PLC18接收到停止指令时，控制各相关器件停止工作，以便检修人员进行检修，待故障解除后，再恢复配制程序。

本申请实施例提供的洗车站泡沫液自动配制系统包括清水箱1、泡沫液箱2、泡沫原液箱3、PLC18、人机交互设备19、20、云平台21、远程操作站22。不仅可以通过本地的人机交互设备19设置清水和泡沫原液的混合比例，还可以通过远程操作站22进行设置，并发送给PLC18，不需要工作人员亲自到洗车站设置配比，从而可以随时根据需求修改泡沫液配比值，提高泡沫液配比修改的方便性，从而提高泡沫液配置的效率；PLC18根据该混合比例控制第一电磁阀11和第二电磁阀14的工作状态，使得加入泡沫液箱2的清水和泡沫原液符合要求，以完成泡沫液的自动配置，提高配置效率，还可以达到泡沫液长期自动供给，节省人力；而且本申请的泡沫液自动配制系统不仅结构简单，而且使用的元件都是比较常见的，即使出现故障维修简单，企业自己就可以及时维修，降低维修成本；相较于现有技术中使用专门的自动配比器，本申请实施例提供的洗车站泡沫液自动配制系统不仅结构简单，配比准确，节省人力，降低维修成本，还提高了泡沫液配制效率。

可选地，洗车站泡沫液自动配制系统还包括电气控制柜20，用于放置PLC18和人机交互设备19。

进一步地，电气控制柜20内还设置有电源模块，用于为PLC18和人机交互设备19提供电源。

泡沫液箱2的液位的高低，可以通过距离上次配置泡沫液的时间进行估算，或每间隔预定时间后，认为泡沫液箱2内的泡沫液较低需要进行配置泡沫液。

可选地，参见图2，并结合图3，所述泡沫液箱2的内部的底端设置有液位计8，所述液位计8与所述20和所述PLC18电气连接。

设置液位计8后，通过远程操作站22或本地人机交互设备19设定泡沫液箱2最低配制液位，并发送给PLC18；液位计8用于实时检测泡沫液箱2内液体的液位值，并实时发送给PLC18，PLC18接收该液位值，并当液位值低于设定的泡沫箱最低配制液位时，启动泡沫配制程序。

通过液位计8实现自动启动泡沫液配置过程的功能，不需要操作员再通过本地的人机交互设备19或远程操作站22向PLC18发送配置指令，省去人工发送指令的过程，提高泡沫液配置效率。

另外，将第一流量计12、第二流量计13传回的流量数据之和记为第一流量数量，泡沫液箱2内的液位计8传回的流量数据记为第二流量数量，一般情况下，第一流量数据与第二流量数据基本接近，如果第一流量数据与第二流量数据之间的误差超出合理范围时，则提示系统故障。

由于洗车站洗车消耗的清水和泡沫原液较少，而且第一抽液泵4和第二抽液泵5需要放置在箱内，因此，不需要使用大型抽液泵，所以第一抽液泵4和所第二抽液泵5均可以为小型抽液泵。

可选地，云平台21可以包括一台或多台服务器。

当包括多台服务器时，每台服务器均可以与远程操作站22和人机交互设备19网络连接。多台服务器可以用作数据备份，也可以相互分担数据存储、处理的压力，提高数据处理的效率，提高泡沫液的配制效率。

可选地，参见图2，所述清水箱1的上部与清水箱1的补水管10连通，清水箱1的补水管10下端设有浮球开关9。

清水箱1的补水管10与水库连通，用于为清水箱1补充清水。浮球开关9用来自动控制补水启动及补水完成停止，省去人为观察清水补充的进度，降低了人员的工作强度，提高了补充清水的效率。另外，有关浮球开关9的结构及工作原理，可以参见相关内容，本申请在此不做赘述。

可选地，参见图2，并结合图3，所述清水箱1的内部下方安装有第一液位开关6，所述第一液位开关6与所述PLC18电气连接。

第一液位开关6用于检测清水箱1内清水的液位值，并当清水的液位值低于设定的清水箱1的最低液位值时，将该液位值发送给PLC18；PLC18接收该清水的液位值，并通过人机交互设备19和远程操作站22提示清水箱1液位低故障；同时PLC18控制浮球开关9打开，向清水箱1内添加清水；并当清水箱1的液位值等于设定的清水箱1的最高液位值时，暂停向清水箱1内添加清水。

通过第一液位开关6实现自动向清水箱1加水的功能，不需要操作员再通过本地的人机交互设备19或远程操作站22向PLC18发送补水指令，省去人工发送指令的过程，提高泡沫液配置效率。

另外，当清水箱的液位较低时，除了通过上述浮球开关9进行自动补水，还可以通过人机交互设备19和远程操作站22实时显示，当操作员看到后，可以通过人工添加的方法向清水箱1内加水。

可选地，参见图2，并结合图3，所述泡沫原液箱3的内部下方安装有第二液位开关7，所述第二液位开关7与所述PLC18电气连接。

第二液位开关7用于检测泡沫原液箱3内原液的液位值，并当原液的液位值低于设定的泡沫原液箱3的最低液位值时，将该液位值发送给PLC18；PLC18接收该原液的液位值，通过人机交互设备19提示泡沫原液箱3液位低故障，以便及时向泡沫原液箱3内添加原液；并当原液的液位值等于设定的泡沫原液箱3的最高液位值时，暂停向泡沫原液箱3内添加原液。

可选地，参见图2，所述泡沫液箱2的底部设有出液口17。

当需要对泡沫液箱2进行清理、维修时，需要排空泡沫液箱2内的液体，所以在泡沫液箱2的底部设置出液口17，可以用于排空泡沫液箱2内的液体，方便泡沫液箱2的清理、维修。

可选地，还可以在泡沫液箱2的内部设置搅拌器，搅拌器的电机与PLC电气连接。

通过PLC控制搅拌器的电机运行，从而控制搅拌器搅动，以混合清水和泡沫原液，加快泡沫液的形成。搅拌器可以在清水和泡沫原液向泡沫液箱2流动时，就开始搅动，加快泡沫液的形成。

另外，本申请对清水箱1、泡沫液箱2、泡沫原液箱3、可编程逻辑控制器18、人机交互设备19位于洗车站的具体位置不做限制，只要各器件之间能够按照上述各实施例描述的连接关系连接，实现对应的功能即可。

最后应说明的是，本申请技术方案中没有描述的内容均可以使用现有技术实现。另外，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，包括：清水箱、泡沫液箱、泡沫原液箱、可编程逻辑控制器PLC、人机交互设备、云平台、远程操作站；

所述清水箱的箱底设置有第一抽液泵，所述第一抽液泵与所述泡沫液箱通过清水进液管连通；在所述清水进液管上，从靠近所述第一抽液泵沿远离所述第一抽液泵的方向依次安装有第一电磁阀和第一流量计；

所述泡沫原液箱的箱底设置有第二抽液泵，所述第二抽液泵与所述泡沫原液箱通过泡沫原液进液管连通；在所述泡沫原液进液管上，从靠近所述第二抽液泵沿远离所述第二抽液泵的方向依次安装有第二电磁阀、第二流量计；

所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一流量计、所述第二流量计、所述第一抽液泵、所述第二抽液泵分别与所述PLC电气连接；所述PLC与所述人机交互设备网络连接；所述人机交互设备与所述云平台网络连接；所述云平台与所述远程操作站网络连接。

2.根据权利要求1所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述清水箱的上部与清水箱的补水管连通，清水箱的补水管下端设有浮球开关。

3.根据权利要求1所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述清水箱的内部下方安装有第一液位开关，所述第一液位开关与所述PLC电气连接。

4.根据权利要求1所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述泡沫原液箱的内部下方安装有第二液位开关，所述第二液位开关与所述PLC电气连接。

5.根据权利要求3所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述泡沫液箱的内部的底端设置有液位计，所述液位计与所述PLC电气连接。

6.根据权利要求2所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述泡沫液箱的底部设有出液口。

7.根据权利要求2所述的洗车站泡沫液自动配制系统，其特征在于，所述云平台包括一台或多台服务器。