CN202270193U - 电气控制的监查消毒系统 - Google Patents

Abstract

一种电气控制的监查消毒系统，包括上位机系统、通过两芯通信线与所述上位机系统通信连接的电气控制柜以及与所述电气控制柜电气连接并由所述电气控制柜控制的监查消毒设备，所述电气控制柜包括可编程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器连接的控制电路，所述可编程逻辑控制器与所述上位机系统通信获取电气控制指令启动相应的控制电路工作，启动的控制电路控制相应的监查消毒设备。可编程逻辑控制器启动相应的控制电路工作，启动的控制电路控制相应的监查消毒设备完成监查消毒工作，此电气连接结构简单；同时，此过程中，工作人员只需要操作上位机系统就能控制电气系统的运行，操作简便快捷。

Description

电气控制的监查消毒系统

【技术领域】

本实用新型涉及电气设备，特别是涉及一种电气控制的监查消毒系统。

【背景技术】

通常情况下，查检监测系统中，远距离的操作台和机房电气控制柜的联接方式是电线连接，通过操作台的开关及线路控制电气柜致使伺服电机等终端设备动作。在这种控制系统中，操作台会设有许多电气按钮和大量的电线，电气柜里也是连接着大量比较复杂的电气线路，这样的连接结构存在结构和操作繁琐等缺点。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种结构简单、操作简便的电气控制的监查消毒系统。

一种电气控制的监查消毒系统，其特征在于，包括上位机系统、通过两芯通信线与所述上位机系统通信连接的电气控制柜以及与所述电气控制柜电气连接并由所述电气控制柜控制的监查消毒设备，所述电气控制柜包括可编程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器连接的控制电路，所述可编程逻辑控制器与所述上位机系统通信获取电气控制指令启动相应的控制电路工作，启动的控制电路控制相应的监查消毒设备。

在优选的实施例中，所述控制电路包括配药控制电路，所述监查消毒设备包括相应的配药设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述配药控制电路对所述配药设备进行电气控制。

在优选的实施例中，所述配药控制电路所控制的配药设备包括：

开关阀，设于装有原药的原药罐上，所述开关阀控制原药的进出开关；

计量泵，一端与所述开关阀连接，另一端与装有成药的成药罐连接，所述计量泵抽取所述原药输送至所述成药罐；

压力传感器，设于所述成药罐底部，收集所述成药罐内的压力信息，并将所述压力信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；

进水阀，一端与水源连接，另一端与所述成药罐连接，所述进水阀控制水进入；

出水阀，设于所述成药罐底部，为所述成药的进出开关；

第一电机，设于所述原药罐上，所述第一电机驱动原药罐搅拌机；以及

第二电机，设于所述成药罐上，所述第二电机驱动成药罐搅拌机；

所述配药控制电路对所述开关阀、计量泵、压力传感器、进水阀、出水阀、第一电机及第二电机的一个或多个进行电气控制。

在优选的实施例中，所述控制电路包括喷药控制电路，所述监查消毒设备包括相应的喷药设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述喷药控制电路对所述喷药设备进行电气控制。

在优选的实施例中，所述喷药控制电路所控制的喷药设备包括：

高压泵，与所述出水阀连接，所述高压泵抽取及输送药液；

储能器，与所述高压泵连接，所述储能器对所述高压泵输出的药液的整流后输出；

电磁阀，一端通过高压管路与所述储能器连接，另一端接喷嘴，所述电磁阀为喷药的开关；以及

第三电机，与所述高压泵和电磁阀连接，所述第一电机驱动所述高压泵和电磁阀；

所述喷药控制电路对所述第三电机、高压泵、储能器及电磁阀一个或多个进行电气控制动作。

在优选的实施例中，所述控制电路包括机械手控制电路，所述监查消毒设备包括相应的机械手设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述机械手电路对所述机械手设备进行电气控制。

在优选的实施例中，所述机械手控制电路所控制的机械手设备包括：

照明灯，设于机械手上；

第四电机，设于所述机械手上，所述第四电机驱动所述机械手在三维坐标内作空间移动；

位移传感器，设于所述机械手上，获取所述机械手的位移信息，并将所述位移信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；以及

光敏传感器，设于所述机械手上，获取所述机械手所在环境的光强信息，并将光强信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；

所述上位机系统根据所述位移信息下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器通过触发第四电机驱动所述机械手移动；所述上位系统机根据所述光强信息下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器以触发所述照明灯开关。

在优选的实施例中，所述控制电路还包括视频控制电路，所述监查消毒设备包括相应的视频设备，根据所述上位机系统与所述视频设备通过两芯通信线连接，所述上位机系统发送电信号驱动视频控制电路对所述视频设备进行控制。

在优选的实施例中，所述视频设备包括：

摄像机，设于所述机械手上，所述摄像机执行拍录动作；

解码器，与所述摄像机连接，对所述摄像机的地址进行解码；

云台，驱动所述摄像机以所述云台为支点作横向和纵向的旋转移动；及

视频主机，与所述摄像机和解码器连接；

所述视频主机通过视频控制电路向上位机系统通信获取控制指令控制所述摄像机、解码器及云台动作。

在优选的实施例中，还包括与所述可编程逻辑控制器连接的触摸屏，通过所述触摸屏设定数据类的值下置到所述可编程逻辑控制器以改变所述可编程逻辑控制器触发所述控制电路的方式。

在优选的实施例中，所述上位机系统包括：

处理单元，与所述可编程逻辑控制器和视频控制电路连接，所述处理单元处理所述可编程逻辑控制器上传的信息、下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器、生成数据报表及生产报警记录；

存储单元，与所述处理单元及视频设备连接，所述存储单元存储所述录像、照片、数据报表及报警记录；

显示单元，与所述处理单元及储存单元连接，显示所述参数、数据报表、录像及照片；及

输入单元，与所述处理单元连接，输入操作指令到所述处理单元，所述处理单元根据所述操作指令向所述可编程逻辑控制器下传电气控制指令。

上述电气控制的监查消毒系统的上位机系统通过两芯通信线向电气控制柜的可编程逻辑控制器发送控制指令，可编程逻辑控制器启动相应的控制电路工作，启动的控制电路控制相应的监查消毒设备完成监查消毒工作，此电气连接结构简单；同时，此过程中，工作人员只需要操作上位机系统就能控制电气系统的运行，操作简便快捷。

【附图说明】

图1为电气控制的监查消毒系统的结构框图；

图2为电气控制的监查消毒系统中的配药设备示意图；

图3为电气控制的监查消毒系统中的喷药设备示意图；

图4为电气控制的监查消毒系统中的机械手设备示意图；

图5为电气控制的监查消毒系统中的视频设备结构框图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示一种电气控制的监查消毒系统，包括上位机系统100、电气控制柜200及监查消毒设备300、机械手400(如图4所示)及触摸屏500。

上位机系统100通过两芯通信线与上位机系统100通信连接。监查消毒设备300与电气控制柜200电气连接并由电气控制柜200控制，上位机系统100通过网络远程向电气控制柜200下传电气控制指令对机器设备进行控制操作。上位机系统100和电气控制柜200安装在现场监控室。

电气控制柜200包括可编程逻辑控制器220和与可编程逻辑控制器220连接的控制电路240。可编程逻辑控制器220与上位机系统100通信获取电气控制指令启动相应的控制电路240工作，启动的控制电路240控制相应的监查消毒设备300。

上位机系统100通过两芯通信线向电气控制柜200的可编程逻辑控制器220发送控制指令，可编程逻辑控制器220启动相应的控制电路240工作，启动的控制电路240控制相应的监查消毒设备300完成监查消毒工作，此电气连接结构简单；同时，此过程中，工作人员只需要操作上位机系统就能控制电气系统的运行，操作简便快捷。

上位机系统100包括：处理单元110、存储单元120、显示单元130及输入单元140。

处理单元110，与可编程逻辑控制器220和视频控制电路246连接，处理单元110处理可编程逻辑控制器220上传的信息、下传电气控制指令到可编程逻辑控制器220、生成数据报表及生产报警记录。

存储单元120与处理单元和视频设备380连接，存储单元120存储录像、照片、数据报表及报警记录。

显示单元130与处理单元110及储存单元10连接，用于显示参数、数据报表、录像及照片。

输入单元140与所述处理单元110连接，通过显示单元130输入操作指令到处理单元110，处理单元110根据操作指令向可编程逻辑控制器220下传电气控制指令。

在一实施例中，上位机系统100为计算机。因此处理单元110为计算机的运算处理模块，其包括CPU等。存储单元120为计算机的存储模块，其包括随机存取存储器和只读存储器，存储单元120储存各个查消毒设备300的参数、数据报表、录像及照片以便日后的查询。显示单元130为计算机的显示器。输入单元140为计算机的键盘、鼠标或如图1中所示的触摸屏500等输入单元。

控制电路240包括控制配药设备320的配药控制电路242、控制喷药设备340的喷药控制电路244、控制机械手设备360的机械手控制电路246及控制视频设备380的视频控制电路248。

监查消毒设备300包括相应的配药设备320、喷药设备340、机械手设备360及视频设备380。

配药控制电路242根据上位机系统100下传的电气控制指令，可编程逻辑控制器220控制配药控制电路242对配药设备320进行电气控制。喷药控制电路244根据上位机系统100下传的电气控制指令，可编程逻辑控制器220控制喷药控制电路244对喷药设备340进行电气控制。机械手控制电路246根据上位机系统100下传的电气控制指令，可编程逻辑控制器220控制机械手控制电路246对所述机械手设备360进行电气控制。在一实施例中，上位机系统100与视频设备380通过两芯通信线连接，上位机系统100发送电信号驱动视频控制电路248对视频设备380进行控制。在另一实施例中，视频控制电路248根据上位机系统100下传的电气控制指令，可编程逻辑控制器220控制视频控制电路248对所述视频设备380进行电气控制。

如图2所示，配药设备320安装在现场监控室的配药房，包括的主要设备有：原药灌321、开关阀322、计量泵323、成药罐324、压力传感器325、进水阀326、出水阀327、第一电机328及第二电机329。参考图1，上位机系统100根据压力信息下传电气控制指令到可编程逻辑控制器220以控制配药控制电路240对开关阀322、计量泵323、压力传感器325、进水阀326、出水阀327、第一电机328及第二电机329的一个或多个进行电气控制。如此通过远程控制各个配药设备320的配合运作，完成所需的配药的过程。

开关阀322，设于装有原药的原药罐321上，开关阀322控制原药的进出开关。计量泵323，一端与开关阀322连接，另一端与装有成药的成药罐324连接，计量泵323抽取原药输送至成药罐324。压力传感器325，设于成药罐324底部，收集成药罐324内的压力信息，并将压力信息经可编程逻辑控制器220上传到上位机系统100。进水阀326一端与水源连接，另一端与成药罐324连接，进水阀326控制水进入。出水阀327设于成药324罐底部，为成药的进出开关。第一电机328设于原药罐321上，第一电机328驱动原药罐搅拌机。第二电机329，设于成药罐324上，第二电机329驱动成药罐搅拌机。

配药过程可以采用自动或手动配药。在优选的实施方式中，配药设备320有两套，分别储存内外喷的原药和成药，安装搅拌机能在配药过程中使药液混合均匀，原药罐321和成药罐324均装药液位传感器，能对液位进行监控，当液位异常时及时发出警报信号，及时提醒操作人员。

配药前，查看原药罐321的液位，根据配药浓度的要求，设定每个循环的配药比例，如果选择自动配药就把配药模式开关打到自动挡，根据设定值进行配药，当成药罐324低于程序里设定的下限值时，自动启动的配药循环的同时搅拌机启动，加入设定的原药量，再加入设定比例的水；再加药，加水，往复循环，直到成药罐324的药液达到设定的上限值时自动配药停止。如需选择手动操作，就把配药模式开关打到手动挡，可以手动进行配药，进水，搅拌操作，配药过程中不影响喷药过程的正常使用。当液位正常时，指示灯亮，液位异常时，指示灯灭，同时发出警报。

如图3所示，喷药设备340所包括：高压泵341、储能器342、电磁阀343及第三电机344。参考图1，上位机系统100根据用户需要下传电气控制指令到可编程逻辑控制器220，可编程逻辑控制器220控制药控制电路对高压泵341、储能器342、电磁阀343及第三电机344一个或多个进行电气控制动作。如此控制喷药设备340之间的相互配合完成喷药消毒过程。

高压泵341安装在配药房内与出水阀327连接，高压泵341抽取及输送药液。在一实施例中，高压泵341为高压柱塞泵，其瞬时流量是脉动的，因而要用储能器342对脉动流量整流后再输出。储能器342与高压泵341连接，储能器342对高压泵341输出的药液的整流后输出。电磁阀343一端通过高压管路与储能器342连接，另一端接喷嘴，电磁阀343为喷药的开关。第三电机344与高压泵341和电磁阀343连接，第三电机344驱动高压泵341和电磁阀343。

在优选的实施方式中，喷药设备340分为集装箱内部和集装箱外部各一套。当需要喷药时启动第三电机344以驱动高压泵341和电磁阀343，药液通过高压泵341和高压管路输送到车道喷嘴，以达到良好的雾化效果。外喷在实际现在的两条车道的门架结构上安装多个喷嘴。当集装箱车辆进入车道时启动喷药设备340进行箱体内外的喷药消毒处理。

如图4所示，机械手设备360包括：照明灯361、第四电机362、位移传感器363及光敏传感器364。上位机100根据位移传感器363上传的位移信息下传电气控制指令到可编程逻辑控制器220通过触发第四电机362驱动机械手400移动。上位机系统100根据光敏传感器363上传的下传电气控制指令到可编程逻辑控制器220以触发照明灯361开关。

照明灯361设于机械手400上。第四电机362设于机械手400上，第四电机362驱动机械手400在三维坐标内作空间移动。位移传感器363设于机械手400上，获取机械手400的位移信息，并将位移信息经可编程逻辑控制器220上传到上位机系统100。光敏传感器364设于机械手400上，获取机械手400所在环境的光强信息，并将光强信息经可编程逻辑控制器220上传到上位机系统100。

机械手400在第四电机362的驱动下可以选择手动或自动两种方式。

手动方式，在系统检测到集装箱拖车停好后，通过人工的方式，根据安装在机械手400上的摄像机381拍录的现场情况，控制机械手400先是沿X轴方向移动到设定位置后，检测集装箱门是否打开，再决定是否沿Y轴方向前移到设定的位置。根据光敏感器363上传的光强信息打开照明灯361然后通过摄像机381查看箱内情况，再喷药消毒，完成后沿原路径返回到原点状态，为下次动作做好准备。

自动方式，在系统检测到集装箱拖车停好后，经过预设时间后，自动执行运动流程，不需要人工干预机械手400的启动、停止、移动及回归动作。根据位移传感器363上传的位移信息，在第四电机362的驱动下完成和手动移动一样的路径动作。根据光敏感器363上传的光强信息打开照明灯361然后通过摄像机381查看箱内情况，再喷药消毒，完成后沿原路径返回到原点状态，为下次动作做好准备。

如图5所示，视频设备386包括：摄像机381、解码器382、云台383及视频主机384。

摄像机381设于机械手400及车道的门架结构上，摄像机381执行拍录动作。解码器382与摄像机381连接，对摄像机381的地址进行解码。云台383用于驱动摄像机381以云台383为支点作横向和纵向的旋转移动。视频主机384，与摄像机381和解码器382连接，视频主机384与上位机系统100通信获取电气控制指令控制摄像机381、解码器382及云台383动作。

参考图1，操作人员通过上位机系统100发送电信号通过视频控制电路248到视频主机384，视频主机384根据接收到的命令执行控制摄像机381录像和拍照、云台的移动及上传录像和照片到上位机系统100。

安装在现场监控室的视频主机384采用现场总线控制方式远程控制安装在机械手400及车道门架结构上的摄像机381。视频主机384通过发送动作命令给解码器382，解码器382完成解码，根据不同的地址码和不同的内容，完成云台383或是摄像机381的控制。云台383的控制包括左右旋转、上下旋转控制；摄像机381的控制包括倍率、焦距、光圈的控制等。

如图1所示，触摸屏500与可编程逻辑控制器220连接，通过触摸屏500设定数据类的值下置到可编程逻辑控制器220以改变可编程逻辑控制器220触发控制电路240的方式。

上述电气控制的监查消毒系统中上位机系统100通过两芯通信线向电气控制柜200的可编程逻辑控制器220发送控制指令，可编程逻辑控制器220启动相应的控制电路240工作。启动配药控制电路242控制配药设备320完成配药工作；启动喷药控制电路244控制喷药设备340完成喷药工作；启动机械手控制电路246控制机械手设备360完成机械手400的空间移动，照明灯361的开关动作；启动视频控制电路248控制视频设备380完成录像、拍照等动作。此电气连接结构简单；同时，此过程中，工作人员只需要操作上位机系统就能控制电气系统的运行，操作简便快捷。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电气控制的监查消毒系统，其特征在于，包括上位机系统、通过两芯通信线与所述上位机系统通信连接的电气控制柜以及与所述电气控制柜电气连接并由所述电气控制柜控制的监查消毒设备，所述电气控制柜包括可编程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器连接的控制电路，所述可编程逻辑控制器与所述上位机系统通信获取电气控制指令启动相应的控制电路工作，启动的控制电路控制相应的监查消毒设备。

2.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述控制电路包括配药控制电路，所述监查消毒设备包括相应的配药设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述配药控制电路对所述配药设备进行电气控制。

3.根据权利要求2所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述配药控制电路所控制的配药设备包括：

开关阀，设于装有原药的原药罐上，所述开关阀控制原药的进出开关；

计量泵，一端与所述开关阀连接，另一端与装有成药的成药罐连接，所述计量泵抽取所述原药输送至所述成药罐；

压力传感器，设于所述成药罐底部，收集所述成药罐内的压力信息，并将所述压力信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；

进水阀，一端与水源连接，另一端与所述成药罐连接，所述进水阀控制水进入；

出水阀，设于所述成药罐底部，为所述成药的进出开关；

第一电机，设于所述原药罐上，所述第一电机驱动原药罐搅拌机；以及

第二电机，设于所述成药罐上，所述第二电机驱动成药罐搅拌机；

所述配药控制电路对所述开关阀、计量泵、压力传感器、进水阀、出水阀、第一电机及第二电机的一个或多个进行电气控制。

4.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述控制电路包括喷药控制电路，所述监查消毒设备包括相应的喷药设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述喷药控制电路对所述喷药设备进行电气控制。

5.根据权利要求4所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述喷药控制电路所控制的喷药设备包括：

高压泵，与所述出水阀连接，所述高压泵抽取及输送药液；

储能器，与所述高压泵连接，所述储能器对所述高压泵输出的药液的整流后输出；

电磁阀，一端通过高压管路与所述储能器连接，另一端接喷嘴，所述电磁阀为喷药的开关；以及

第三电机，与所述高压泵和电磁阀连接，所述第一电机驱动所述高压泵和电磁阀；

所述喷药控制电路对所述第三电机、高压泵、储能器及电磁阀一个或多个进行电气控制动作。

6.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述控制电路包括机械手控制电路，所述监查消毒设备包括相应的机械手设备，根据上位机系统下传的电气控制指令，所述可编程逻辑控制器控制所述机械手电路对所述机械手设备进行电气控制。

7.根据权利要求6所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述机械手控制电路所控制的机械手设备包括：

照明灯，设于机械手上；

第四电机，设于所述机械手上，所述第四电机驱动所述机械手在三维坐标内作空间移动；

位移传感器，设于所述机械手上，获取所述机械手的位移信息，并将所述位移信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；以及

光敏传感器，设于所述机械手上，获取所述机械手所在环境的光强信息，并将光强信息经所述可编程逻辑控制器上传到所述上位机系统；

所述上位机系统根据所述位移信息下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器通过触发第四电机驱动所述机械手移动；所述上位系统机根据所述光强信息下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器以触发所述照明灯开关。

8.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述控制电路还包括视频控制电路，所述监查消毒设备包括相应的视频设备，根据所述上位机系统与所述视频设备通过两芯通信线连接，所述上位机系统发送电信号驱动视频控制电路对所述视频设备进行控制。

9.根据权利要求8所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述视频设备包括：

摄像机，设于所述机械手上，所述摄像机执行拍录动作；

解码器，与所述摄像机连接，对所述摄像机的地址进行解码；

云台，驱动所述摄像机以所述云台为支点作横向和纵向的旋转移动；及

视频主机，与所述摄像机和解码器连接；

所述视频主机通过视频控制电路向上位机系统通信获取控制指令控制所述摄像机、解码器及云台动作。

10.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，还包括与所述可编程逻辑控制器连接的触摸屏，通过所述触摸屏设定数据类的值下置到所述可编程逻辑控制器以改变所述可编程逻辑控制器触发所述控制电路的方式。

11.根据权利要求1所述的电气控制的监查消毒系统，其特征在于，所述上位机系统包括：

处理单元，与所述可编程逻辑控制器和视频控制电路连接，所述处理单元处理所述可编程逻辑控制器上传的信息、下传电气控制指令到所述可编程逻辑控制器、生成数据报表及生产报警记录；

存储单元，与所述处理单元及视频设备连接，所述存储单元存储所述录像、照片、数据报表及报警记录；

显示单元，与所述处理单元及储存单元连接，显示所述参数、数据报表、录像及照片；及

输入单元，与所述处理单元连接，输入操作指令到所述处理单元，所述处理单元根据所述操作指令向所述可编程逻辑控制器下传电气控制指令。

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