CN207908948U - 伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统，涉及电气控制领域。本实用新型实施例的伺服驱动器控制装置包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板，控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个控制按钮通过端子连线排的一个接线位与PLC控制器连接，该伺服驱动器控制装置能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小。本实用新型实施例的伺服驱动系统包括伺服驱动器和上述的伺服驱动器控制装置，伺服驱动器与PLC控制器连接，该伺服驱动系统能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

Description

伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

在传统的伺服电机调零与检测过程中，一般是通过给伺服驱动器下达指令实现对伺服电机的调节，但是目前还没有专门针对伺服驱动器的控制装置，一般是通过PLC控制器与伺服驱动器连接，PLC控制器将控制指令随时加载内存内储存与执行，PLC控制器还连接有多个按钮：“上”、“下”、“确认”和“返回”的执行按钮，一个指令需要按很多次上述执行按钮，而对于大批量调零与检测的操作来说这无疑是繁琐复杂的，并且对伺服驱动器也是有损耗的。而且目前又很少有这样的厂家生产对应的设备，并且需要参数代码也是内部保密的，使得开发研究显得更加困难。

因此，现阶段解决对伺服驱动器控制的工作强度问题刻不容缓，需要一种能快捷对伺服驱动器下达多种指令的控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器控制装置，其能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小。

本实用新型的另一目的在于提供一种伺服驱动系统，其能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种伺服驱动器控制装置，其包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板，控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个控制按钮通过端子连线排的一个接线位与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于安装盒内的继电器，继电器与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述继电器和端子连线排设置于控制面板的内侧面上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制按钮和控制面板之间设置有压力密封圈。

在本实用新型较佳的实施例中，上述安装盒包括两个小盒体和控制面板，两个盒体可对接成一侧面开口的大盒体，控制面板盖设于大盒体的开口上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述两个小盒体分别为第一小盒体和第二小盒体，第一小盒体的宽度大于第二小盒体的宽度，的第一小盒体和控制面板固定在一起，第二小盒体可移动开启。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一小盒体的底板的两条宽边分别延伸出滑轨，第二小盒体和两条底板的两条宽边设置有滑条，滑条可沿对应的滑轨移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二小盒体和第一小盒体上设置可扣合在一起的对扣。

一种伺服驱动系统，其包括伺服驱动器和上述的伺服驱动器控制装置，伺服驱动器与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于安装盒内的继电器，继电器设置于伺服驱动器与PLC控制器之间的线路上。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例的伺服驱动器控制装置包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板，控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个控制按钮通过端子连线排的一个接线位与PLC控制器连接，该伺服驱动器控制装置能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小。本实用新型实施例的伺服驱动系统包括伺服驱动器和上述的伺服驱动器控制装置，伺服驱动器与PLC控制器连接，该伺服驱动系统能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种伺服驱动器控制装置去除第二小盒体后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种伺服驱动器控制装置的第二小盒体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种伺服驱动器控制装置的控制面板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种伺服驱动器控制装置的各部件的连接示意图。

图标：100-伺服驱动器控制装置；111-控制面板；112-第一小盒体；113-第二小盒体；120-控制按钮；130-端子连线排；140-PLC控制器；150-继电器；161-滑条；162-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1、图2盒和图4所示，本实施例提供一种伺服驱动器控制装置100，其包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板111，控制面板111上设置有多个凸出的控制按钮120，安装盒内设置有端子连线排130和PLC控制器140，每个控制按钮120通过端子连线排130的一个接线位与PLC控制器140连接。本实施例的伺服驱动器控制装置100主要运用在伺服电机大批量调零与故障检测，在现有的伺服驱动器的控制装置进行了简化，完美解决了现有控制装置对伺服驱动器的调零与检测困难，操作复杂繁琐，以及费时、且工艺难度大的缺点。具体是采用一个空的简易铁盒作为安装盒，预留出的足够空间，将端子接线排和PLC控制器140安装在安装盒里面，装置本身造价低廉、结构简单，简单的一个程序和安装操作即可完成：在PLC控制器140输入需要的控制指令，每个具体的指令是通过一个对应的控制按钮120下达，所有的控制按钮120通过端子连线排130分开，彼此互不干扰，再通连接线缆将该伺服驱动器控制装置100与伺服驱动器连接，能够对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便、可靠性高，从而降低工作繁琐性，降低工作时间，提高了工作效率，而且对伺服驱动器的控制损耗小。

本实施例中，伺服驱动器控制装置100还包括设置于安装盒内的继电器150，继电器150与PLC控制器140连接。继电器150具有PLC控制器140和伺服驱动器之间的互动关系。本实施例中的继电器150、PLC控制器140和端子接线排均为标准件，因此整体装置本身造价低廉。继电器150和端子连线排130设置于控制面板111的内侧面上，PLC控制器140设在在安装盒的底板上，继电器150、端子连线排130和PLC控制器140交错设置，保证整体装置的体积比较小。

本实施例中，指令是根据需求而定，具体根据不同电机所对应的电机参数改变而改变，参见图3所示，本实施例中所有的控制按钮120分别对应以下调零基本操作指令：关于检测显示的指令有“电源”、“FN8完成”、“FN5未通过”、“FN5通过”、“B2”、“通讯正常”；操作指令的指令有“上电”、“FN8”、“FN5”、“使能”、“正反转”、“调速”，还可以可根据需要的功能添加指令，并在控制面板111上增加对应的控制按钮120。本实施例中，控制按钮120和控制面板111之间设置有压力密封圈，压力密封圈的设置，不仅能保证在按压控制按钮120触发指令后，控制按钮120能及时复位，而且能保证装置整体的密封性。

本实施例中，安装盒为分体式结构，不仅便于装置整体的拆装，而且便于进行安装盒内部部件的维修、更换，安装盒具体包括两个小盒体和控制面板111，两个盒体可对接成一侧面开口的大盒体，控制面板111盖设于大盒体的开口上。两个小盒体分别为第一小盒体112和第二小盒体113，第一小盒体112的宽度大于第二小盒体113的宽度，第一小盒体112和控制面板111固定在一起，继电器150、端子连线排130和PLC控制器140位于第一小盒体112内，第二小盒体113可移动开启或密封第一小盒体112。

本实施例中实现第二小盒体113可相对第一小盒体112移动的机构为：第一小盒体112的底板的两条宽边分别延伸出滑轨162，第二小盒体113和两条底板的两条宽边设置有滑条161，滑条161可沿对应的滑轨162移动。当第二小盒体113在滑条161作用下沿滑轨162向远离第一小盒体112的方向移动，第一小盒体112和第二小盒体113分离开，第一小盒体112内的所有部件均露出，可进行任一部件的安装、检测、更换；当第二小盒体113在滑条161作用下沿滑轨162向靠近第一小盒体112的方向移动，第二小盒体113和第二小盒体113可对接形成大盒体，并与控制面板111形成完整的安装盒。第二小盒体113和第一小盒体112上设置可扣合在一起的对扣，这样一来，就可保证安装盒的整体性。

伺服驱动器控制装置100的工作原理是：控制按钮120、继电器150和端子接线排安装固定在控制面板111上，PLC控制器140安装在安装盒内，用连接线缆连接起来，在PLC控制器140输入对应的操作指令程序，通过设置好的程序经过每个控制按钮120简单的指令操作，再经过PLC控制器140的计算控制，将指令传输给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令行使相应的动作，而此时PLC控制器140同时检验动作的结果，给出反馈，达到调零与检测的目的。

伺服驱动器控制装置100具有以下优点：

1、所有部件配合在一起，可以实现电机调零和检测的功能；

2、功能指令可根据实际需求做调整，指令与所配伺服驱动器型号有关，具体参考内部代码；

3、结构简单、操作方便，使用灵活。

第二实施例

参见图1和图4所示，本实施例提供一种伺服驱动系统，其包括伺服驱动器(图未示)和第一实施例的伺服驱动器控制装置100，伺服驱动器与PLC控制器140连接，继电器150设置于伺服驱动器与PLC控制器140之间的线路上。

伺服驱动系统的工作原理是：控制按钮120、继电器150和端子接线排安装固定在控制面板111上，PLC控制器140安装在安装盒内，每个控制按钮120与端子连线排130的一个接线位连接，再顺次与PLC控制器140、继电器150连接，最后的继电器150用连接线缆与伺服驱动器连接起来。

在PLC控制器140输入对应的操作指令程序，通过设置好的程序经过每个控制按钮120简单的指令操作，再经过PLC控制器140的计算控制，将指令传输给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令行使相应的动作，而此时PLC控制器140同时检验动作的结果，给出反馈，达到调零与检测的目的。

综上所述，本实用新型的伺服驱动器控制装置能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小；本实用新型的伺服驱动系统能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器控制装置，其特征在于，其包括竖直设置的安装盒，所述安装盒的一侧板为控制面板，所述控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，所述安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个所述控制按钮通过所述端子连线排的一个接线位与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器控制装置，其特征在于，其还包括设置于所述安装盒内的继电器，所述继电器与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的服驱动器控制装置，其特征在于，所述继电器和所述端子连线排设置于所述控制面板的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的服驱动器控制装置，其特征在于，所述控制按钮和所述控制面板之间设置有压力密封圈。

5.根据权利要求1所述的服驱动器控制装置，其特征在于，所述安装盒包括两个小盒体和所述控制面板，两个所述盒体可对接成一侧面开口的大盒体，所述控制面板盖设于所述大盒体的开口上。

6.根据权利要求5所述的服驱动器控制装置，其特征在于，两个小盒体分别为第一小盒体和第二小盒体，所述第一小盒体的宽度大于第二小盒体的宽度，所述的第一小盒体和所述控制面板固定在一起，所述第二小盒体可移动开启。

7.根据权利要求6所述的服驱动器控制装置，其特征在于，所述第一小盒体的底板的两条宽边分别延伸出滑轨，所述第二小盒体和两条底板的两条宽边设置有滑条，所述滑条可沿对应的滑轨移动。

8.根据权利要求6所述的服驱动器控制装置，其特征在于，所述第二小盒体和所述第一小盒体上设置可扣合在一起的对扣。

9.一种伺服驱动系统，其特征在于，其包括伺服驱动器和如权利要求1所述的伺服驱动器控制装置，所述伺服驱动器与所述PLC控制器连接。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动系统，其特征在于，还包括设置于所述安装盒内的继电器，所述继电器设置于所述伺服驱动器与所述PLC控制器之间的线路上。