CN219584404U - 一种高精度定位的海上火箭回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的海上火箭回收装置，属于航空航天技术领域，包括工作甲板，工作甲板外周等距环绕安装有卷扬机，卷扬机配套钢丝卷起始端连接有船锚，工作甲板上方设置有火箭回收减震效果好的减震机构。本实用新型形成了一个十字交叉的减震机构，使得减震效果更好，为回收台提供了足够的缓冲空间，避免火箭对回收台的冲击力过大造成回收台或者火箭底盘受到损坏，火箭纵向回收至回收台上时，力矩电机带动固定块转动，直至固定块与工作甲板垂直，之后液压伸缩杆伸长，带动弧形的限位板伸长靠近火箭，四个限位板重合形成一个环状限位槽，对火箭进行限位。

Description

一种高精度定位的海上火箭回收装置

技术领域

本实用新型属于航空航天技术领域，具体为一种高精度定位的海上火箭回收装置。

背景技术

火箭回收时，为了避免火箭与回收台碰撞受到较大冲击力造成火箭底盘或者回收台受到损坏，同时为了对火箭进行定位避免其倾倒，提出一种高精度定位的海上火箭回收装置。

其中，经检索发现，有一篇申请号为CN202020210425.6，公开了一种高稳性航天器海上回收平台，包括结构简单，主要包括工作甲板、陀螺稳定装置、罗经甲板、船舱区，并布置有零航速减摇鳍、可控被动式减摇水舱、球鼻艏，提升船体的稳性；配合雷达、差分GPS、风速风向仪、全回转推进器、槽道式推进器等装置，使平台能在海洋上保持相对固定的位置，其工作甲板上布置防爆隔离板，能在航天器姿态调整不到位发生倾倒、爆炸时，保护工作平台上的设备，其布置陀螺稳定装置，能在航天器海上回收平台不够稳定并摇晃时，保持接收平台稳定，提高回收成功率，本实用新型创造性的解决了在较恶劣海况时，航天器海上回收平台出现摇晃现象，接收平台保持稳定，本实用新型显著提高了航天器海上回收作业的稳定性，使得海上回收作业安全、可靠，不仅节约了大量的人力物力财力资源、大幅度提高了航天器海上回收作业的成功率，而且易于实施、彻底改变了长期以来制造航天器时需要重新制作子级火箭的现状，降低了航天器制作成本，为航天器海上回收提供了创新的优质装备的优点。

但是经过研究发现：该装置没有很好的减震结构，当火箭回收复位至回收台上时，火箭的重力较高，与回收台接触受到的冲击力较大，很容易造成火箭底盘或者回收台的损坏，同时该装置没有对火箭限位的结构，火箭容易发生倾倒，因此提供一种新型装置解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述很容易造成火箭底盘或者回收台的损坏的问题，提供一种高精度定位的海上火箭回收装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括工作甲板，所述工作甲板外周等距环绕安装有卷扬机，所述卷扬机配套钢丝卷起始端连接有船锚；

所述工作甲板上方设置有火箭回收减震效果好的减震机构；

其中，所述减震机构包括安装槽、滑块A、滑杆A、支撑杆A、支撑板、凹槽、滑杆B、滑块B、支撑杆B和回收台，所述工作甲板上方中部嵌入设置有安装槽，所述安装槽内部两侧通过滑轨A对称滑动连接有滑块A，所述安装槽内部固定安装有滑杆A，且滑块A嵌套滑动连接于滑杆A外部，所述滑块A一侧通过弹簧与安装槽内壁弹性连接，且弹簧内部安装体验回弹阻尼器，所述滑块A上方转动连接有支撑杆A，所述支撑杆A上端转动连接有支撑板，且支撑板通过滑轨纵向滑动连接于安装槽内部，所述支撑板上方嵌入设置有凹槽，所述凹槽内部两侧通过滑轨B对称滑动连接有滑块B，所述凹槽内部固定安装有滑杆B，且滑块B嵌套滑动连接于滑杆B外部，且滑块B通过弹簧与凹槽内壁弹性连接，且弹簧内部安装有回弹阻尼器，所述滑块B上方转动连接有支撑杆B，所述支撑杆B上端转动连接有回收台，且回收台通过滑轨纵向滑动连接于凹槽内部，所述滑杆A和滑杆B呈空间垂直设置，且滑轨A和滑轨B呈空间垂直设置，所述回收台材质为碳氮化铪。

其中，所述工作甲板上方通过力矩电机嵌入转动连接有固定块，所述固定块上方嵌入安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上方固定安装有限位板，且限位板呈弧形设置，所述固定块数量为四个，且四个固定块以回收台为中心灯具环绕设置于工作甲板上方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，环绕安装的多个卷扬机带动其钢丝绳放卷，使得船锚沉入至海底，船锚卡在海底硬物上，对工作甲板的多个方位进行固定，使得工作甲板上方更加稳定。

2、本实用新型中，通过减震机构，火箭的重力冲击回收台下移一段距离，回收台下移的过程中推动支撑杆B转动，转动的支撑杆B推动滑块B移动，之后滑块B在回弹阻尼器的作用下回弹复位，带动回收台复位，实现在Y轴向对回收台减震的作用，回收台的部分重力传递给支撑板，支撑板受力下移一段距离，推动支撑杆A转动，转动的支撑杆A推动滑块A滑动，之后滑块A在回弹阻尼器的作用下回弹，带动支撑板复位，实现了Z轴向对回收台减震的作用，从而形成了一个十字交叉的减震机构，使得减震效果更好，为回收台提供了足够的缓冲空间，避免火箭对回收台的冲击力过大造成回收台或者火箭底盘受到损坏。

3、本实用新型中，火箭纵向回收至回收台上时，力矩电机带动固定块转动，直至固定块与工作甲板垂直，之后液压伸缩杆伸长，带动弧形的限位板伸长靠近火箭，四个限位板重合形成一个环状限位槽，对火箭进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的部分立体结构示意简图；

图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意简图；

图3为本实用新型中火箭回收时整体侧剖面结构示意简图；

图4为本实用新型中整体侧剖面结构示意简图；

图5为本实用新型中局部俯视剖面结构示意简图。

图中标记：1、工作甲板；101、卷扬机；1011、船锚；102、安装槽；1021、滑块A；1022、滑杆A；103、支撑杆A；2、支撑板；201、凹槽；2011、滑杆B；202、滑块B；203、支撑杆B；204、回收台；205、固定块；2051、力矩电机；206、液压伸缩杆；2061、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-5，一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括工作甲板1，工作甲板1外周等距环绕安装有卷扬机101，卷扬机101配套钢丝卷起始端连接有船锚1011；

工作甲板1上方设置有火箭回收减震效果好的减震机构；

参照图1、3、4，本实施例中，减震机构包括安装槽102、滑块A1021、滑杆A1022、支撑杆A103、支撑板2、凹槽201、滑杆B2011、滑块B202、支撑杆B203和回收台204，工作甲板1上方中部嵌入设置有安装槽102，安装槽102内部两侧通过滑轨A对称滑动连接有滑块A1021，安装槽102内部固定安装有滑杆A1022，且滑块A1021嵌套滑动连接于滑杆A1022外部，滑块A1021一侧通过弹簧与安装槽102内壁弹性连接，且弹簧内部安装体验回弹阻尼器，滑块A1021上方转动连接有支撑杆A103，支撑杆A103上端转动连接有支撑板2，且支撑板2通过滑轨纵向滑动连接于安装槽102内部，支撑板2上方嵌入设置有凹槽201，凹槽201内部两侧通过滑轨B对称滑动连接有滑块B202，凹槽201内部固定安装有滑杆B2011，且滑块B202嵌套滑动连接于滑杆B2011外部，且滑块B202通过弹簧与凹槽201内壁弹性连接，且弹簧内部安装有回弹阻尼器，滑块B202上方转动连接有支撑杆B203，支撑杆B203上端转动连接有回收台204，且回收台204通过滑轨纵向滑动连接于凹槽201内部，滑杆A1022和滑杆B2011呈空间垂直设置，且滑轨A和滑轨B呈空间垂直设置，回收台204材质为碳氮化铪；

卷扬机101配套力矩电机带动其钢丝绳放卷，使得船锚1011沉入至海底，船锚1011卡在海底硬物上，使得工作甲板1上方更加稳定，火箭回收复位时，火箭的重力冲击回收台204下移一段距离，回收台204下移的过程中推动支撑杆B203转动，转动的支撑杆B203推动滑块B202移动，之后滑块B202在回弹阻尼器的作用下回弹复位，带动回收台204复位，实现在Y轴向对回收台204减震的作用，回收台204的部分重力传递给支撑板2，支撑板2受力下移一段距离，推动支撑杆A103转动，转动的支撑杆A103推动滑块A1021滑动，之后滑块A1021在回弹阻尼器的作用下回弹，带动支撑板2复位，实现了Z轴向对回收台204减震的作用，从而形成了一个十字交叉的减震机构，使得减震效果更好，为回收台204提供了足够的缓冲空间，避免火箭对回收台204的冲击力过大造成回收台204或者火箭底盘受到损坏，材质为碳氮化铪的回收台204具有耐高温性，可承受火箭底部的高温，同时回收台204机械性能高，硬度高，不容易损坏。

参照图1-5，本实施例中，工作甲板1上方通过力矩电机2051嵌入转动连接有固定块205，固定块205上方嵌入安装有液压伸缩杆206，液压伸缩杆206上方固定安装有限位板2061，且限位板2061呈弧形设置，固定块205数量为四个，且四个固定块205以回收台204为中心灯具环绕设置于工作甲板1上方；

火箭纵向回收至回收台204上时，力矩电机2051工作，带动固定块205转动，直至固定块205与工作甲板1垂直，之后液压伸缩杆206伸长，带动弧形的限位板2061伸长靠近火箭，四个限位板2061重合形成一个环状限位槽，对火箭进行限位。

参照图1、3、4、5，本实施例中，卷扬机101和力矩电机2051均通过外部电源电性连接，液压伸缩杆206与外部液压泵连接。

工作原理：首先卷扬机101配套力矩电机带动其钢丝绳放卷，使得船锚1011沉入至海底，船锚1011卡在海底硬物上，使得工作甲板1上方更加稳定，接着火箭回收复位时，火箭的重力冲击回收台204下移一段距离，回收台204下移的过程中推动支撑杆B203转动，转动的支撑杆B203推动滑块B202移动，之后滑块B202在回弹阻尼器的作用下回弹复位，带动回收台204复位，实现在Y轴向对回收台204减震的作用，回收台204的部分重力传递给支撑板2，支撑板2受力下移一段距离，推动支撑杆A103转动，转动的支撑杆A103推动滑块A1021滑动，之后滑块A1021在回弹阻尼器的作用下回弹，带动支撑板2复位，实现了Z轴向对回收台204减震的作用，从而形成了一个十字交叉的减震机构，使得减震效果更好，为回收台204提供了足够的缓冲空间，避免火箭对回收台204的冲击力过大造成回收台204或者火箭底盘受到损坏，材质为碳氮化铪的回收台204具有耐高温性，可承受火箭底部的高温，同时回收台204机械性能高，硬度高，不容易损坏，然后箭纵向回收至回收台204上时，力矩电机2051工作，带动固定块205转动，直至固定块205与工作甲板1垂直，最后液压伸缩杆206伸长，带动弧形的限位板2061伸长靠近火箭，四个限位板2061重合形成一个环状限位槽，对火箭进行限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括工作甲板(1)，其特征在于：所述工作甲板(1)外周等距环绕安装有卷扬机(101)，所述卷扬机(101)配套钢丝卷起始端连接有船锚(1011)；

所述工作甲板(1)上方设置有火箭回收减震效果好的减震机构；

所述减震机构包括安装槽(102)、滑块A(1021)、滑杆A(1022)、支撑杆A(103)、支撑板(2)、凹槽(201)、滑杆B(2011)、滑块B(202)、支撑杆B(203)和回收台(204)；

所述工作甲板(1)上方中部嵌入设置有安装槽(102)，所述安装槽(102)内部两侧通过滑轨A对称滑动连接有滑块A(1021)，所述安装槽(102)内部固定安装有滑杆A(1022)，且滑块A(1021)嵌套滑动连接于滑杆A(1022)外部，所述滑块A(1021)一侧通过弹簧与安装槽(102)内壁弹性连接，且弹簧内部安装体验回弹阻尼器，所述滑块A(1021)上方转动连接有支撑杆A(103)，所述支撑杆A(103)上端转动连接有支撑板(2)，且支撑板(2)通过滑轨纵向滑动连接于安装槽(102)内部，所述支撑板(2)上方嵌入设置有凹槽(201)，所述凹槽(201)内部两侧通过滑轨B对称滑动连接有滑块B(202)，所述凹槽(201)内部固定安装有滑杆B(2011)，且滑块B(202)嵌套滑动连接于滑杆B(2011)外部，且滑块B(202)通过弹簧与凹槽(201)内壁弹性连接，且弹簧内部安装有回弹阻尼器，所述滑块B(202)上方转动连接有支撑杆B(203)，所述支撑杆B(203)上端转动连接有回收台(204)，且回收台(204)通过滑轨纵向滑动连接于凹槽(201)内部。

2.如权利要求1所述的一种高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述滑杆A(1022)和滑杆B(2011)呈空间垂直设置，且滑轨A和滑轨B呈空间垂直设置。

3.如权利要求1所述的一种高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述回收台(204)材质为碳氮化铪。

4.如权利要求1所述的一种高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述工作甲板(1)上方通过力矩电机(2051)嵌入转动连接有固定块(205)。

5.如权利要求4所述的一种高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述固定块(205)上方嵌入安装有液压伸缩杆(206)，所述液压伸缩杆(206)上方固定安装有限位板(2061)，且限位板(2061)呈弧形设置。

6.如权利要求4所述的一种高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述固定块(205)数量为四个，且四个固定块(205)以回收台(204)为中心灯具环绕设置于工作甲板(1)上方。