CN219583029U - 切断设备 - Google Patents

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CN219583029U CN202223108058.7U CN202223108058U CN219583029U CN 219583029 U CN219583029 U CN 219583029U CN 202223108058 U CN202223108058 U CN 202223108058U CN 219583029 U CN219583029 U CN 219583029U
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随前进
张鹏达
任明珠
崔旺
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Ningbo Asia Pulp and Paper Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种切断设备。其中,切断设备包括:切刀装置、第一调节装置以及第二调节装置;第一调节装置包括第一固定组件、第一连杆、第二连杆以及第一伸缩件;第二调节装置包括第二固定组件、第三连杆、第四连杆以及第二伸缩件。本申请通过在切刀装置的两端分别设置第一调节装置和第二调节装置。其中,第一调节装置通过对第一伸缩件的长度进行控制,带动第一连杆和/或第二连杆转动;第二调节装置通过对第二伸缩件的长度进行控制,带动第三连杆和/获第四连杆转动。第一调节装置和第二调节装置配合,用于驱动切刀装置沿第二方向和/或第三方向移动,使得切刀装置与纸幅之间的距离能够精确控制。

Description

切断设备
技术领域
本申请涉及纸张切断的技术领域,特别是涉及一种切断设备。
背景技术
在现代超高速纸机纸幅25m/s的速度下,要求断纸切刀在纸机异常的0.4s内做出打断动作,否则长度超过10m的纸幅会立刻堵住各工段设备造成开机延误。而目前常见的气缸式切刀中横梁无法主动调节,这就导致必须精确控制切刀片与纸幅的距离。若距离过长导致动作响应时间不及时;若距离过短,在纸幅运行跳动下极易意外打断或纸面破洞。
实用新型内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种断纸设备,以解决现有技术中气缸式切刀的横梁通过安装板固定位置,无法灵活调节横梁与纸幅的距离的问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种切断设备,其包括:切刀装置;第一调节装置,所述第一调节装置沿第一方向设置于所述切刀装置的一端;其中,所述第一调节装置包括第一固定组件、第一连杆、第二连杆以及第一伸缩件,所述第一固定组件位于所述切刀装置的一端,所述第一连杆的一端与所述第一固定组件靠近所述切刀装置的一端固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩件的一端转动连接,所述第一伸缩件的另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述切刀装置靠近所述第一固定组件的一端固定连接;第二调节装置,所述第二调节装置沿第一方向设置于所述切刀装置的另一端;其中,所述第二调节装置包括第二固定组件、第三连杆、第四连杆以及第二伸缩件,所述第二固定组件位于所述切刀装置的另一端,所述第三连杆的一端与所述第二固定组件靠近所述切刀装置的一端固定连接,所述第三连杆的另一端与所述第二伸缩件的一端转动连接,所述第二伸缩件的另一端与所述第四连杆的一端转动连接,所述第四连杆的另一端与所述切刀装置靠近所述第二固定组件的一端固定连接,所述第二调节装置和所述第一调节装置配合,用于驱动所述切刀装置沿第二方向和/或第三方向移动;其中,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
其中,所述第一固定组件包括第一支撑件、第一轴承座以及第一轴承,所述第一轴承座设置于所述第一连杆背离所述切刀装置的一侧,所述第一支撑件沿第三方向设置于所述第一轴承座的一侧,用于支撑所述切断设备,所述第一轴承的一端连接于所述第一轴承座靠近所述切刀装置的一侧,所述第一轴承的另一端连接于所述切刀装置靠近所述第一轴承座的一侧,且所述第一轴承穿设于所述第一连杆和所述第二连杆。
其中,所述第二固定组件包括第二支撑件、第二轴承座以及第二轴承,所述第二轴承座设置于所述第三连杆背离所述切刀装置的一侧,所述第二支撑件沿第三方向设置于所述第二轴承座的一侧,用于支撑所述切断设备,所述第二轴承的一端连接于所述第二轴承座靠近所述切刀装置的一侧,所述第二轴承的另一端连接于所述切刀装置靠近所述第二轴承座的一侧,且所述第二轴承穿设于所述第三连杆和所述第四连杆,所述第二轴承配合所述第一轴承,用于使所述切刀装置在所述第二方向和所述第三方向共同构成的平面内进行转动。
其中,所述切刀装置包括主横梁、若干驱动组件以及切刀主体,所述主横梁设置于所述第一调节装置和所述第二调节装置之间,所述主横梁包括沿第二方向相对设置的第一主表面和第二主表面,所述若干驱动组件沿第一方向间隔设置于所述第一主表面,所述切刀主体与所述若干驱动组件固定连接;其中,所述若干驱动组件沿第一方向的间隔距离为400mm~600mm。
其中,所述驱动组件包括动作气缸和至少两个导向件,所述动作气缸与所述至少两个导向件沿第一方向间隔设置,且所述动作气缸设置于所述至少两个导向件之间;其中,所述动作气缸包括气缸连杆,所述气缸连杆沿第三方向靠近所述切刀主体的一端与所述切刀主体固定连接,用于带动所述切刀主体沿第三方向运动。
其中,所述动作气缸两侧的两个所述导向件沿第一方向的间隔距离为150mm~360mm,相邻的两个所述动作气缸沿第一方向的间隔距离为700mm~1000mm。
其中,所述导向件包括第一导向件和第二导向件,所述第一导向件沿第二方向靠近所述主横梁的一侧与所述主横梁固定连接,所述第一导向件沿第三方向靠近所述第二导向件的一侧与所述第二导向件连接;其中,所述第二导向件沿第三方向远离所述第一导向件的一侧开设有切刀槽,所述切刀槽用于保证所述切刀主体沿工作面垂直向下。
其中,所述切断设备还包括若干第一防护板和若干第二防护板,所述第一防护板和所述第二防护板沿第二方向分别设置于所述导向件的两侧;其中,若干所述第一防护板沿第一方向依次连接,若干所述第二防护板沿第一方向依次连接。
其中,所述切断设备还包括空气压缩装置、导气管以及电磁阀,所述导气管包括进气口和若干出气口,所述进气口连接于所述空气压缩装置,若干所述出气口与若干所述动作气缸一一对应连接,用于为若干所述动作气缸同时提供压缩空气,所述电磁阀设置于所述导气管靠近所述进气口的一侧。
其中,所述切断设备还包括控制装置,所述控制装置分别与所述切刀装置、所述第一调节装置以及所述第二调节装置电连接,用于控制所述切刀装置工作,或者控制所述第一调节装置和所述第二调节装置对所述切刀装置的位置进行调节。
本申请的有益效果是:区别于现有技术,本申请通过在切刀装置的两端分别设置第一调节装置和第二调节装置。其中,第一调节装置通过对第一伸缩件的长度进行控制,带动第一连杆和/或第二连杆转动;第二调节装置通过对第二伸缩件的长度进行控制,带动第三连杆和/获第四连杆转动。第一调节装置和第二调节装置配合,用于驱动切刀装置沿第二方向和/或第三方向移动,使得切刀装置与纸幅之间的距离能够精确控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本申请提供的切断设备的结构示意图;
图2是本申请提供的切断设备一实施例的一视角的结构示意图;
图3是图1中A的局部放大图;
图4是本申请提供的切断设备一实施例的另一视角的结构示意图;
图5是图1中B的局部放大图;
图6是本申请提供的切断设备另一实施例的一视角的结构示意图;
图7是本申请提供的切断设备另一实施例的另一视角的结构示意图;
图8是图1中C的局部放大图;
图9是图1中驱动组件的结构示意图;
图10是本申请提供的切断设备中第一导向件的结构示意图;
图11是本申请提供的切断设备中第二导向件的结构示意图;
图12是本申请提供的切断设备中第一防护板的结构示意图;
图13是本申请提供的切断设备中第二防护板的结构示意图;
图14是本申请提供的切断设备的供气结构图;
图15是本申请提供的切断设备的控制结构框图;
图16是本申请提供的切断设备一实施例的控制工作原理示意图;
图17是本申请提供的切断设备另一实施例的控制工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或组件。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
目前常见的断纸切刀有两种。一种是整体式切刀,这种切刀的刀片与主横梁连接在一起,通过轨道或摇臂释放横梁的方法使得切刀整体下移打断纸幅;但这种切刀的响应时间较长,有时会出现打断不及造成纸幅拥堵的问题。另一种是气缸式切刀,这种切刀的刀片与气缸相连,通过气缸的释放将切刀伸出打断纸幅,但是此类切刀安装时主横梁通过安装板固定位置无法灵活调节横梁与纸幅的位置。本申请提供一种切断设备,通过气缸的释放将切刀伸出打断纸幅,并通过第一调节装置和第二调节装置精确控制切刀装置与纸幅之间的距离。
请参阅图1至图5,图1是本申请提供的切断设备的结构示意图;图2是本申请提供的切断设备一实施例的一视角的结构示意图;图3是图1中A的局部放大图;图4是本申请提供的切断设备一实施例的另一视角的结构示意图;图5是图1中B的局部放大图。本申请提供一种切断设备10,切断设备10包括但不限于切刀装置100、第一调节装置200以及第二调节装置300。在本实施例中,第一调节装置200和第二调节装置300沿第一方向(即图1中的X方向)分别设置于切刀装置100的两端。第一调节装置200和第二调节装置300配合,共同驱动切刀装置100沿第二方向(即图2中的Y方向)和/或第三方向(即图1中的Z方向)移动。需要说明的是,第一方向、第二方向以及第三方向互相垂直。
可选地,在本实施例中,第一调节装置200包括但不限于第一固定组件210、第一连杆220、第二连杆230以及第一伸缩件240。具体的,第一固定组件210位于切刀装置100的一端;第一连杆220的一端与第一固定组件210靠近切刀装置100的一端固定连接,第一连杆220的另一端与第一伸缩件240的一端转动连接;第一伸缩件240的另一端与第二连杆230的一端转动连接,第二连杆230的另一端与切刀装置100靠近第一固定组件210的一端固定连接。第一调节装置200通过对第一伸缩件240的长度进行控制,带动第一连杆220和/或第二连杆230转动,从而对切刀装置100的一端进行位置调节。
可选地,在本实施例中,第二调节装置300包括第二固定组件310、第三连杆320、第四连杆330以及第二伸缩件340。具体的,第二固定组件310位于切刀装置100的另一端;第三连杆320的一端与第二固定组件310靠近切刀装置100的一端固定连接,第三连杆320的另一端与第二伸缩件340的一端转动连接;第二伸缩件340的另一端与第四连杆330的一端转动连接,第四连杆330的另一端与切刀装置100靠近第二固定组件310的一端固定连接。第二调节装置300通过对第二伸缩件340的长度进行控制,带动第三连杆320和/或第四连杆330转动,从而对切刀装置100的另一端进行位置调节。本申请通过第一调节装置200和第二调节装置300配合,共同驱动切刀装置100沿第二方向和/或第三方向移动,进而使得切刀装置100与纸幅之间的距离能够精确控制。
请继续参阅图2,在本实施例中,第一伸缩件240为拉杆。当第一伸缩件240收缩时,第一连杆220位置不变,第二连杆230朝第一连杆220方向运行;因第二连杆230的一端与切刀装置100固定,因此切刀装置100的一端被第二连杆230带动朝下方移动;反之,则往上移动。
可选地,在一些实施例中,第一伸缩件240可以为气缸。请参阅图6,图6是本申请提供的切断设备另一实施例的一视角的结构示意图。具体的,通过手阀的开度控制气缸的开合大小,该气缸与拉杆结构的工作原理相同,使用气缸进退代替人工操作实现切刀装置100的位置调节。
可选地,在其他实施例中,所述第一伸缩件240还可以是其它装置,只要能够通过带动第一连杆220和/或第二连杆230转动,进而对切刀装置100的一端位置进行调节即可,在此不做具体限定。
请继续参阅图4,在本实施例中,第二伸缩件340为拉杆。当第二伸缩件340收缩时,第三连杆320位置不变,第四连杆330朝第三连杆320方向运行。因第四连杆330的一端与切刀装置100固定,因此切刀装置100的一端被第四连杆330带动朝下方移动;反之,则往上移动。
可选地,在一些实施例中,第二伸缩件340可以为气缸。请参阅图7,图7是本申请提供的切断设备另一实施例的另一视角的结构示意图。具体的,第二伸缩件340通过手阀的开度控制气缸的开合大小,该气缸与拉杆结构的工作原理相同,使用气缸进退代替人工操作实现切刀装置100的位置调节。
可选地,在其他实施例中,所述第二伸缩件340还可以是其它装置,只要能够通过带动第三连杆320和/或第四连杆330转动,进而对切刀装置100的另一端位置进行调整即可,在此不做具体限定。
请继续参阅图2和图3,第一固定组件210包括但不限于第一支撑件211、第一轴承座212以及第一轴承213。在本实施例中,第一轴承座212设置于第一连杆220背离切刀装置100的一侧;第一支撑件211沿第三方向设置于第一轴承座212的一侧,用于支撑所述切断设备10;第一轴承213的一端连接于第一轴承座212靠近切刀装置100的一侧,第一轴承213的另一端连接于切刀装置100靠近第一轴承座212的一侧,且第一轴承213穿设于第一连杆220和第二连杆230。在实际使用过程中,第一轴承座212驱动第一轴承213使切刀装置100的一端能够在第二方向和第三方向共同构成的平面内进行转动。
请继续参阅图4和图5,第二固定组件310包括但不限于第二支撑件311、第二轴承座312以及第二轴承313。在本实施例中,第二轴承座312设置于第三连杆320背离切刀装置100的一侧;第二支撑件311沿第三方向设置于第二轴承座312的一侧,用于支撑所述切断设备10;第二轴承313的一端连接于第二轴承座312靠近切刀装置100的一侧,第二轴承313的另一端连接于切刀装置100靠近第二轴承座312的一侧,且第二轴承313穿设于第三连杆320和第四连杆330。在实际使用过程中,第二轴承座312驱动第二轴承313使切刀装置100的另一端能够在第二方向和第三方向共同构成的平面内进行转动。第一轴承213配合第二轴承313,使切刀装置100在第二方向和第三方向共同构成的平面内进行转动。
本申请通过两侧引入轴承与轴承座实现切刀装置100整体的转动,切刀装置100与轴承座之间安装调节装置可以控制切刀装置100整体的上下移动。
请参阅图1、图8和图9,图8是图1中C的局部放大图;图9是图1中驱动组件的结构示意图。切刀装置100包括但不限于主横梁110、若干驱动组件120以及切刀主体130。在本实施例中,主横梁110设置于第一调节装置200和第二调节装置300之间。具体的,主横梁110包括但不限于沿第二方向相对设置的第一主表面和第二主表面。若干驱动组件120沿第一方向间隔设置于第一主表面,切刀主体130与若干驱动组件120固定连接。
可选地,驱动组件120包括但不限于动作气缸121和至少两个导向件122。在本实施例中,动作气缸121与至少两个导向件122沿第一方向间隔设置,且动作气缸121设置于至少两个导向件122之间。具体的,动作气缸121包括气缸连杆1211。气缸连杆1211沿第三方向靠近切刀主体130的一端与切刀主体130固定连接,用于带动切刀主体130沿第三方向运动。当动作气缸121的气管进气时,动作气缸121受力将气缸连杆1211推出,切刀主体130随之被推出将纸幅打断,同时动作气缸121的弹簧被拉伸至一定距离;气源关闭后,气缸连杆1211被动作气缸121内的弹簧拉回初始位置复位,通过以上功能实现切刀主体130打断纸幅动作。
为了保证切刀主体130沿工作面垂直向下,设计了分段安装的导向件122。导向件122的作用是保证切刀主体130的切割方向沿设计方向,故该类导向件122距离(即图8中E的距离)控制在400mm~600mm,可有效保证其沿工作面垂直向下。另外由于切刀主体130在动作气缸121分段受力时,切刀主体130越靠近动作气缸121部分则受力弯折越大,故动作气缸121两侧导向件122主要用于减弱受力造成的弯折;动作气缸121两侧导向件122间距(即图8中D的距离)控制在150mm~360mm(间距过小时受力不均切刀主体130易断裂)。为保证切刀主体130尽可能均匀落下,每个动作气缸121的间隔也有具体要求。动作气缸121间距(即图8中F的距离)限定在700mm~1000mm,若动作气缸121距离过近导致切刀主体130受力大,则使用寿命大幅降低;若间距过大可能导致切刀主体130弹出的速度不同,影响打断效率。
需要说明的是,该类导向件122距离控制在400mm~600mm,是指相邻两个驱动组件120的相邻两个导向件122的距离,也即相邻两个驱动组件120沿第一方向的间隔距离。可选地,驱动组件120沿第一方向的间隔距离可以为400mm、420mm、450mm、480mm、500mm、600mm等,在此不做具体限定。
可选地,动作气缸121两侧导向件122沿第一方向的间隔距离可以为150mm、200mm、250mm、320mm、360mm等,在此不做具体限定。
可选地,相邻的两个动作气缸121沿第一方向的间隔距离可以为700mm、800mm、900mm、1000mm等,在此不做具体限定。
本申请提出一种切断设备10,解决了现有技术中整体式切刀响应时间长的问题;目前切断设备10响应时间基本在0.25s以内完成,较整体式切刀速率提升了300%。原气缸式切刀需要反复调节动作气缸的位置,长时间使用可能导致切刀片异常伸出情况。而本申请中的切断设备10可自主调节主横梁110位置,减少了反复校核切刀主体130位置的难题,故障率减少90%以上。
请参阅图2、图10和图11,图10是本申请提供的切断设备中第一导向件的结构示意图;图11是本申请提供的切断设备中第二导向件的结构示意图。导向件122包括第一导向件1221和第二导向件1222。在本实施例中,第一导向件1221沿第二方向靠近主横梁110的一侧与主横梁110固定连接;第一导向件1221沿第三方向靠近第二导向件1222的一侧与第二导向件1222连接。具体的,第二导向件1222沿第三方向远离第一导向件1221的一侧开设有切刀槽1223,切刀槽1223用于保证切刀主体130沿工作面垂直向下。
请参阅图12和图13,图12是本申请提供的切断设备中第一防护板的结构示意图;图13是本申请提供的切断设备中第二防护板的结构示意图。切断设备10还包括但不限于若干第一防护板140和若干第二防护板150。在本实施例中,第一防护板140和第二防护板150沿第二方向分别设置于导向件122的两侧。具体的,若干第一防护板140沿第一方向依次连接,若干第二防护板150沿第一方向依次连接。本实施例通过设置两块分离式的防护板,导向件122前后开孔也是为了方便两块防护板的安装。
请参阅图1和图14,图14是本申请提供的切断设备的供气结构图。切断设备10还包括但不限于空气压缩装置160、导气管170以及电磁阀180。在本实施例中,导气管170包括进气口171和若干出气口172;进气口171连接于空气压缩装置160,若干出气口172与若干动作气缸121一一对应连接,用于为若干动作气缸121同时提供压缩空气;电磁阀180设置于导气管170靠近进气口171的一侧。开启电磁阀180后,空气压缩装置160通过导气管170为若干动作气缸121同时提供压缩空气,气缸连杆1211伸出带动切刀主体130向前运动,切刀主体130立刻伸出打断纸幅;关闭电磁阀180后,动作气缸121内的弹簧回弹将切刀主体130位置复原。由于采用电磁阀180和压缩空气做动力源,从接收到断纸信号到切刀主体130伸出整个动作时间在0.15s左右。
请参阅图15至图17,图15是本申请提供的切断设备的控制结构框图,图16是本申请提供的切断设备一实施例的控制工作原理示意图;
图17是本申请提供的切断设备另一实施例的控制工作原理示意图。切断设备10还包括控制装置400。在本实施例中,控制装置400分别与切刀装置100、第一调节装置200以及第二调节装置300电连接,用于控制切刀装置100工作,或者控制第一调节装置200和第二调节装置300对切刀装置100的位置进行调节。
可选地,在本实施例中,通过DCS控制手动打开切断设备10,手动打断纸幅。具体的,当控制装置400接收到手动打断信号时,DCS中控制系统打开电磁阀180。电磁阀180打开后,空气压缩装置160内的气源通过电磁阀180送至各个动作气缸121,2s后自动关闭电磁阀180,整个系统复位动作结束。该系统中电磁阀180为简单的控制阀只需控制阀门的开启,其型号为通用型号;压缩空气的气源压力根据气缸的型号决定,一般满足通用的压缩空气压力为5~7bar。
可选地,在一些实施例中,控制装置400与PLC系统连锁控制。具体的,当控制装置400的信号接收器接收到断纸信号后,KAI工作激活电磁阀180工作,空气压缩装置160供气给切刀装置100的动作气缸121。动作气缸121伸出完成动作2s后电磁阀180关闭,所有元器件复位,以上为PLC自动控制系统的工作原理。
本申请通过在切刀装置100的两端分别设置第一调节装置200和第二调节装置300。其中,第一调节装置200通过对第一伸缩件240的长度进行控制,带动第一连杆220和/或第二连杆230转动;第二调节装置300通过对第二伸缩件340的长度进行控制,带动第三连杆320和/获第四连杆330转动。第一调节装置200和第二调节装置300配合,用于驱动切刀装置100沿第二方向和/或第三方向移动,使得切刀装置100与纸幅之间的距离能够精确控制。
以上所述仅为本申请的部分实施例,并非因此限制本申请的保护范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种切断设备,其特征在于,包括:
切刀装置;
第一调节装置,所述第一调节装置沿第一方向设置于所述切刀装置的一端;其中,所述第一调节装置包括第一固定组件、第一连杆、第二连杆以及第一伸缩件,所述第一固定组件位于所述切刀装置的一端,所述第一连杆的一端与所述第一固定组件靠近所述切刀装置的一端固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩件的一端转动连接,所述第一伸缩件的另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述切刀装置靠近所述第一固定组件的一端固定连接;
第二调节装置,所述第二调节装置沿第一方向设置于所述切刀装置的另一端;其中,所述第二调节装置包括第二固定组件、第三连杆、第四连杆以及第二伸缩件,所述第二固定组件位于所述切刀装置的另一端,所述第三连杆的一端与所述第二固定组件靠近所述切刀装置的一端固定连接,所述第三连杆的另一端与所述第二伸缩件的一端转动连接,所述第二伸缩件的另一端与所述第四连杆的一端转动连接,所述第四连杆的另一端与所述切刀装置靠近所述第二固定组件的一端固定连接,所述第二调节装置和所述第一调节装置配合,用于驱动所述切刀装置沿第二方向和/或第三方向移动;
其中,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的切断设备,其特征在于,所述第一固定组件包括第一支撑件、第一轴承座以及第一轴承,所述第一轴承座设置于所述第一连杆背离所述切刀装置的一侧,所述第一支撑件沿第三方向设置于所述第一轴承座的一侧,用于支撑所述切断设备,所述第一轴承的一端连接于所述第一轴承座靠近所述切刀装置的一侧,所述第一轴承的另一端连接于所述切刀装置靠近所述第一轴承座的一侧,且所述第一轴承穿设于所述第一连杆和所述第二连杆。
3.根据权利要求2所述的切断设备,其特征在于,所述第二固定组件包括第二支撑件、第二轴承座以及第二轴承,所述第二轴承座设置于所述第三连杆背离所述切刀装置的一侧,所述第二支撑件沿第三方向设置于所述第二轴承座的一侧,用于支撑所述切断设备,所述第二轴承的一端连接于所述第二轴承座靠近所述切刀装置的一侧,所述第二轴承的另一端连接于所述切刀装置靠近所述第二轴承座的一侧,且所述第二轴承穿设于所述第三连杆和所述第四连杆,所述第二轴承配合所述第一轴承,用于使所述切刀装置在所述第二方向和所述第三方向共同构成的平面内进行转动。
4.根据权利要求1所述的切断设备,其特征在于,所述切刀装置包括主横梁、若干驱动组件以及切刀主体,所述主横梁设置于所述第一调节装置和所述第二调节装置之间,所述主横梁包括沿第二方向相对设置的第一主表面和第二主表面,所述若干驱动组件沿第一方向间隔设置于所述第一主表面,所述切刀主体与所述若干驱动组件固定连接;
其中,所述若干驱动组件沿第一方向的间隔距离为400mm~600mm。
5.根据权利要求4所述的切断设备,其特征在于,所述驱动组件包括动作气缸和至少两个导向件,所述动作气缸与所述至少两个导向件沿第一方向间隔设置,且所述动作气缸设置于所述至少两个导向件之间;
其中,所述动作气缸包括气缸连杆,所述气缸连杆沿第三方向靠近所述切刀主体的一端与所述切刀主体固定连接,用于带动所述切刀主体沿第三方向运动。
6.根据权利要求5所述的切断设备,其特征在于,所述动作气缸两侧的两个所述导向件沿第一方向的间隔距离为150mm~360mm,相邻的两个所述动作气缸沿第一方向的间隔距离为700mm~1000mm。
7.根据权利要求5所述的切断设备,其特征在于,所述导向件包括第一导向件和第二导向件,所述第一导向件沿第二方向靠近所述主横梁的一侧与所述主横梁固定连接,所述第一导向件沿第三方向靠近所述第二导向件的一侧与所述第二导向件连接;
其中,所述第二导向件沿第三方向远离所述第一导向件的一侧开设有切刀槽,所述切刀槽用于保证所述切刀主体沿工作面垂直向下。
8.根据权利要求5所述的切断设备,其特征在于,所述切断设备还包括若干第一防护板和若干第二防护板,所述第一防护板和所述第二防护板沿第二方向分别设置于所述导向件的两侧;
其中,若干所述第一防护板沿第一方向依次连接,若干所述第二防护板沿第一方向依次连接。
9.根据权利要求5所述的切断设备,其特征在于,所述切断设备还包括空气压缩装置、导气管以及电磁阀,所述导气管包括进气口和若干出气口,所述进气口连接于所述空气压缩装置,若干所述出气口与若干所述动作气缸一一对应连接,用于为若干所述动作气缸同时提供压缩空气,所述电磁阀设置于所述导气管靠近所述进气口的一侧。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的切断设备,其特征在于,所述切断设备还包括控制装置,所述控制装置分别与所述切刀装置、所述第一调节装置以及所述第二调节装置电连接,用于控制所述切刀装置工作,或者控制所述第一调节装置和所述第二调节装置对所述切刀装置的位置进行调节。
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