CN219582689U - 一种发动机装配用的双旋转轴机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，包括支撑柱，支撑柱一侧壁内设置有第一滑槽，第一滑槽内腔底部设置有顶伸气缸，顶伸气缸输出端设置有第一滑块，第一滑块一侧设置有活动板，活动板底部设置有支撑架，支撑架内设置有第一电机，第一电机输出端设置有下旋转轴，本实用新型通过支撑柱、第一滑槽、顶伸气缸、第一滑块、活动板、第一电机、下旋转轴、放置台、夹板、自动液压杆、发动机本体、固定板、第二电机、上旋转轴、转盘、螺纹孔、螺栓，可以达到便对发动机本体各个侧面进行零件的装配工作；使发动机本体与转盘固定连接，避免发动机本体在进行装配过程中发生脱落的现象。

Description

一种发动机装配用的双旋转轴机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种发动机装配用的双旋转轴机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，将发动机固定在机械壁上进行装配。

现有技术存在以下问题：

1、现有的发动机固定在机械壁上进行装配，不方便对发动机各个侧面进行零件的装配工作；

2、现有的发动机在机械壁上进行装配过程中，会发生脱落的现象，造成发动机的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，解决了现今存在的现有的发动机固定在机械壁上进行装配，不方便对发动机各个侧面进行零件的装配工作；现有的发动机在机械壁上进行装配过程中，会发生脱落的现象，造成发动机的损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱一侧壁内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内腔底部设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸输出端设置有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有活动板，所述活动板底部设置有支撑架，所述支撑架内设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有下旋转轴，所述下旋转轴顶端设置有放置台，所述放置台顶部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块顶部设置有夹板，所述夹板一侧设置有自动液压杆，所述夹板另一侧设置有橡胶垫，所述放置台顶部设置有发动机本体，所述支撑柱靠近活动板一侧上端设置有固定板，所述固定板顶部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有上旋转轴，所述上旋转轴底端设置有转盘，所述转盘底部设置有转杆，所述转杆底端设置有固定盘，所述固定盘底部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述螺栓底端设置有连接板，所述连接板底部设置有连接杆，所述连接杆底端设置有发动机本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱一侧壁内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内腔底部固定连接有顶伸气缸，所述顶伸气缸输出端活动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定连接有活动板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板底部固定连接有支撑架，所述支撑架内固定连接有第一电机，所述第一电机输出端活动连接有下旋转轴，所述下旋转轴顶端贯穿活动板固定连接有放置台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部固定连接有夹板，所述自动液压杆输出端活动连接有夹板，所述夹板远离自动液压杆一侧固定连接有橡胶垫，所述第二滑块、夹板、自动液压杆、橡胶垫均设置有两组，所述放置台顶部固定连接有发动机本体，两组所述夹板之间固定连接有发动机本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱靠近活动板一侧上端固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端活动连接有上旋转轴，所述上旋转轴底端贯穿固定板固定连接有转盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘底部固定连接有转杆，所述转杆底端固定连接有固定盘，所述固定盘底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺纹孔和螺栓相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓底端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有连接杆，所述连接杆设置有四组，所述连接杆底端固定连接有发动机本体。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，具备以下有益效果：

1、该一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，通过支撑柱靠近活动板一侧上端固定连接有固定板，固定板顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端活动连接有上旋转轴，上旋转轴底端贯穿固定板固定连接有转盘，将发动机本体放置在放置台上，使螺栓与螺纹孔上下对齐，启动两组自动液压杆，两组自动液压杆分别带动夹板向发动机本体方向移动，夹板将发动机本体夹紧固定在放置台上，启动顶伸气缸，顶伸气缸带动第一滑块向上移动，第一滑块带动活动板向上移动，活动板带动发动机本体向上移动，当螺栓插到螺纹孔内时，再启动第一电机，第一电机带动下旋转轴转动，下旋转轴带动放置台转动，放置台带动发动机本体转动，发动机本体带动螺栓转动，直到螺栓完全插进螺纹孔内，使第一电机和顶伸气缸停止工作，启动自动液压杆，自动液压杆带动夹板向自动液压杆方向移动，使夹板与发动机本体分离，再启动顶伸气缸，顶伸气缸带动放置台向下移动，此时发动机本体与放置台分离并与转盘固定连接，启动第二电机，第二电机带动上旋转轴转动，上旋转轴带动转盘转动，转盘带动发动机本体转动，从而方便对发动机本体各个侧面进行零件的装配工作。

2、该一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，通过固定盘底部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，当螺栓插到螺纹孔内时，再启动第一电机，第一电机带动下旋转轴转动，下旋转轴带动放置台转动，放置台带动发动机本体转动，发动机本体带动螺栓转动，直到螺栓完全插进螺纹孔内，从而使发动机本体与转盘固定连接，避免发动机本体在进行装配过程中发生脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定盘和连接板固定连接结构示意图；

图3为本实用新型固定盘结构示意图；

图4为本实用新型连接板和发动机本体固定连接结构示意图；

图5为本实用新型夹紧装置结构示意图；

图6为本实用新型第二滑槽结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、第一滑槽；3、顶伸气缸；4、第一滑块；5、活动板；6、支撑架；7、第一电机；8、下旋转轴；9、放置台；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、夹板；13、自动液压杆；14、橡胶垫；15、发动机本体；16、固定板；17、第二电机；18、上旋转轴；19、转盘；20、转杆；21、固定盘；22、螺纹孔；23、螺栓；24、连接板；25、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，包括支撑柱1，支撑柱1一侧壁内设置有第一滑槽2，第一滑槽2使第一滑块4在其内上下移动，第一滑槽2内腔底部设置有顶伸气缸3，顶伸气缸3带动第一滑块4上下移动，顶伸气缸3输出端设置有第一滑块4，第一滑块4带动活动板5沿着第一滑槽2上下移动，第一滑块4一侧设置有活动板5，活动板5带动发动机本体15上下移动，活动板5底部设置有支撑架6，支撑架6支撑固定第一电机7，支撑架6内设置有第一电机7，第一电机7带动下旋转轴8转动，第一电机7输出端设置有下旋转轴8，下旋转轴8带动放置台9转动，下旋转轴8顶端设置有放置台9，放置台9带动发动机本体15转动，放置台9顶部设置有第二滑槽10，第二滑槽10使第二滑块11在其内滑动，第二滑槽10内设置有第二滑块11，第二滑块11使夹板12沿着第二滑槽10移动，第二滑块11顶部设置有夹板12，夹板12将发动机本体15夹紧，夹板12一侧设置有自动液压杆13，自动液压杆13带动夹板12沿着第二滑槽10移动，夹板12另一侧设置有橡胶垫14，橡胶垫14防止发动机本体15受损，放置台9顶部设置有发动机本体15，支撑柱1靠近活动板5一侧上端设置有固定板16，固定板16固定支撑第二电机17，固定板16顶部设置有第二电机17，第二电机17带动上旋转轴18转动，第二电机17输出端设置有上旋转轴18，上旋转轴18带动转盘19转动，上旋转轴18底端设置有转盘19，转盘19带动转杆20转动，转盘19底部设置有转杆20，转杆20带动固定盘21转动，转杆20底端设置有固定盘21，固定盘21带动发动机本体15转动，固定盘21底部设置有螺纹孔22，螺纹孔22使螺栓23与固定盘21固定连接，螺纹孔22内设置有螺栓23，螺栓23使连接板24与固定盘21更固定连接，螺栓23底端设置有连接板24，连接板24使连接杆25与固定盘21固定连接，连接板24底部设置有连接杆25，连接杆25使发动机本体15与固定盘21固定连接，连接杆25底端设置有发动机本体15。

本实施例中，支撑柱1一侧壁内开设有第一滑槽2，第一滑槽2内腔底部固定连接有顶伸气缸3，顶伸气缸3输出端活动连接有第一滑块4，第一滑块4一侧固定连接有活动板5，带动活动板5沿着第一滑槽2上下移动；活动板5底部固定连接有支撑架6，支撑架6内固定连接有第一电机7，第一电机7输出端活动连接有下旋转轴8，下旋转轴8顶端贯穿活动板5固定连接有放置台9，带动放置台9转动；放置台9顶部开设有第二滑槽10，第二滑槽10内活动连接有第二滑块11，第二滑块11顶部固定连接有夹板12，自动液压杆13输出端活动连接有夹板12，夹板12远离自动液压杆13一侧固定连接有橡胶垫14，第二滑块11、夹板12、自动液压杆13、橡胶垫14均设置有两组，放置台9顶部固定连接有发动机本体15，两组夹板12之间固定连接有发动机本体15，将发动机本体15夹紧固定在放置台9上；支撑柱1靠近活动板5一侧上端固定连接有固定板16，固定板16顶部固定连接有第二电机17，第二电机17输出端活动连接有上旋转轴18，上旋转轴18底端贯穿固定板16固定连接有转盘19，带动转盘19转动；转盘19底部固定连接有转杆20，转杆20底端固定连接有固定盘21，固定盘21底部开设有螺纹孔22，螺纹孔22内螺纹连接有螺栓23，螺纹孔22和螺栓23相匹配，螺栓23转动插进到螺纹孔22内；螺栓23底端固定连接有连接板24，连接板24底部固定连接有连接杆25，连接杆25设置有四组，连接杆25底端固定连接有发动机本体15，使发动机本体15与转盘19固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过放置台9顶部活动连接有夹板12，自动液压杆13输出端活动连接有夹板12，将发动机本体15放置在放置台9上，使螺栓23与螺纹孔22上下对齐，启动两组自动液压杆13，两组自动液压杆13分别带动夹板12向发动机本体15方向移动，夹板12将发动机本体15夹紧固定在放置台9上，启动顶伸气缸3，顶伸气缸3带动第一滑块4向上移动，第一滑块4带动活动板5向上移动，活动板5带动发动机本体15向上移动，当螺栓23插到螺纹孔22内时，再启动第一电机7，第一电机7带动下旋转轴8转动，下旋转轴8带动放置台9转动，放置台9带动发动机本体15转动，发动机本体15带动螺栓23转动，直到螺栓23完全插进螺纹孔22内，使发动机本体15与转盘19固定连接，避免发动机本体15在进行装配过程中发生脱落的现象，使第一电机7和顶伸气缸3停止工作，启动自动液压杆13，自动液压杆13带动夹板12向自动液压杆13方向移动，使夹板12与发动机本体15分离，再启动顶伸气缸3，顶伸气缸3带动放置台9向下移动，此时发动机本体15与放置台9分离并与转盘19固定连接，启动第二电机17，第二电机17带动上旋转轴18转动，上旋转轴18带动转盘19转动，转盘带19动发动机本体15转动，从而方便对发动机本体15各个侧面进行零件的装配工作，当发动机本体15装配好后，启动顶伸气缸3，带动放置台9向上移动，直到放置台9顶部与发动机本体15底部接触，启动两组自动液压杆13，两组自动液压杆13分别带动夹板12向发动机本体15方向移动，夹板12将发动机本体15夹紧固定在放置台9上，反向启动第一电机7，第一电机7带动螺栓23反向转动，同时启动顶伸气缸3，顶伸气缸3带动放置台9向下移动，使螺栓23从螺纹孔22内转出，使发动机本体15与转盘19分离，将装配好的发动机本体15取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)一侧壁内设置有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内腔底部设置有顶伸气缸(3)，所述顶伸气缸(3)输出端设置有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧设置有活动板(5)，所述活动板(5)底部设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)内设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端设置有下旋转轴(8)，所述下旋转轴(8)顶端设置有放置台(9)，所述放置台(9)顶部设置有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内设置有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)顶部设置有夹板(12)，所述夹板(12)一侧设置有自动液压杆(13)，所述夹板(12)另一侧设置有橡胶垫(14)，所述放置台(9)顶部设置有发动机本体(15)，所述支撑柱(1)靠近活动板(5)一侧上端设置有固定板(16)，所述固定板(16)顶部设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出端设置有上旋转轴(18)，所述上旋转轴(18)底端设置有转盘(19)，所述转盘(19)底部设置有转杆(20)，所述转杆(20)底端设置有固定盘(21)，所述固定盘(21)底部设置有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内设置有螺栓(23)，所述螺栓(23)底端设置有连接板(24)，所述连接板(24)底部设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)底端设置有发动机本体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述支撑柱(1)一侧壁内开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内腔底部固定连接有顶伸气缸(3)，所述顶伸气缸(3)输出端活动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧固定连接有活动板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述活动板(5)底部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)内固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端活动连接有下旋转轴(8)，所述下旋转轴(8)顶端贯穿活动板(5)固定连接有放置台(9)。

4.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述放置台(9)顶部开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内活动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)顶部固定连接有夹板(12)，所述自动液压杆(13)输出端活动连接有夹板(12)，所述夹板(12)远离自动液压杆(13)一侧固定连接有橡胶垫(14)，所述第二滑块(11)、夹板(12)、自动液压杆(13)、橡胶垫(14)均设置有两组，所述放置台(9)顶部固定连接有发动机本体(15)，两组所述夹板(12)之间固定连接有发动机本体(15)。

5.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述支撑柱(1)靠近活动板(5)一侧上端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)顶部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出端活动连接有上旋转轴(18)，所述上旋转轴(18)底端贯穿固定板(16)固定连接有转盘(19)。

6.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述转盘(19)底部固定连接有转杆(20)，所述转杆(20)底端固定连接有固定盘(21)，所述固定盘(21)底部开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内螺纹连接有螺栓(23)，所述螺纹孔(22)和螺栓(23)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种发动机装配用的双旋转轴机械臂，其特征在于：所述螺栓(23)底端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)底部固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)设置有四组，所述连接杆(25)底端固定连接有发动机本体(15)。