CN219577368U - 一种ai机器人控制器线路板 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路元件技术领域，具体涉及一种AI机器人控制器线路板，包括线路板一、线路板二以及旋转式组装框体，所述旋转式组装框体包括结构相同且对称转动连接的半框体一以及半框体二，所述半框体一与所述半框体二通过贯穿设置的转轴转动连接，且所述线路板一与所述线路板二同样通过转轴转动连接，所述半框体一与半框体二的外壁两端均固定设置有安装组件。本实用新型通过线路按往复扇动的过程，可有效震动清除线路板表面附着的灰尘，使该线路板具备免拆除尘的特点，另外还可灵活改变两个线路板之间的角度，以充分利用机体内的安装空间，最后还提高了线路板安装环境的安全性。

Description

一种AI机器人控制器线路板

技术领域

本实用新型属于电路元件技术领域，具体涉及一种AI机器人控制器线路板。

背景技术

线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类，其中单面板，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上，因为导线只出现在其中一面，所以就称这种PCB叫作单面线路板；单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。

现有技术存在的问题：

现有对大型线路板进行清灰的过程中，通常都是先对机体进行拆解，再将线路板取出并进行清灰工作，此频繁拆装机体的过程，不仅不利于清灰工作，减缓清灰工作的速度，且大型线路板的拆装工作往往会受到过多相邻零部件之间的牵绊，又进一步增加了清灰工作的难度，另外，传统大型单面式线路板，其拆装工作不仅需要拆除附近大量零部件，其大面积板状结构同样会导致的占据空间大、机体内空间利用不合理等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AI机器人控制器线路板，能够通过线路按往复扇动的过程，可有效震动清除线路板表面附着的灰尘，使该线路板具备免拆除尘的特点，另外还可灵活改变两个线路板之间的角度，以充分利用机体内的安装空间，最后还提高了线路板安装环境的安全性。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种AI机器人控制器线路板，包括线路板一、线路板二以及旋转式组装框体，所述线路板一与所述线路板二转动连接，且所述线路板一与所述线路板二通过连接处表面设置的连接线路电性连接；

所述旋转式组装框体包括结构相同且对称转动连接的半框体一以及半框体二，所述半框体一与所述半框体二通过贯穿设置的转轴转动连接，且所述线路板一与所述线路板二同样通过转轴转动连接；

所述半框体一与所述半框体二远离转轴的两端外壁均开设有导动槽，所述线路板一与所述线路板二远离转轴的两端外壁均分别固定设置有销杆一以及销杆二，且所述销杆一以及销杆二活动插入在相应的所述导动槽内部，所述半框体一与所述半框体二远离转轴的内部均固定设置有弹簧一；

所述半框体一与半框体二的外壁两端均固定设置有安装组件。

所述半框体一与半框体二两侧外壁均固定设置有外壳体，且所述外壳体的内部固定安装有迷你电机，所述迷你电机的输出端均固定安装有斜齿轮一。

所述半框体一与半框体二两侧外壁均转动安装有斜齿轮二，且所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。

所述半框体一与半框体二两侧内壁均转动安装有转轮，所述转轮与所述斜齿轮二固定连接，且所述转轮的内壁边缘一侧固定连接有边缘抵杆。

所述安装组件包括固定设置在半框体一与半框体二外壁的主壳体，所述主壳体的外壁中部开设有横槽，所述主壳体的内部活动安装有内滑板，且所述主壳体的两侧内壁均固定设置有弹性挡片，而所述内滑板侧壁一体式固定连接有贯穿横槽的横板。

所述横板的上表面两端均固定连接有导杆，所述主壳体的外部活动组装有钉装Z型板，且所述钉装Z型板的顶端互动套设于导杆的外表面，而两个所述导杆的顶端共同固定连接有顶板。

所述顶板与钉装Z型板表面之间以及所述横板与钉装Z型板表面之间均连接有弹簧二，且所述弹簧二均套设在所述导杆的外表面，所述钉装Z型板的末端贯穿式开设有螺钉孔。

本实用新型取得的技术效果为：

(1)本实用新型，根据实际安装空间的限制，对应调节线路板一与线路板二之间的角度，此时也将同时改变半框体一与半框体二之间的角度，此两个线路板角度可调的方式，可使该大型线路板适用于多种空间内的安装工作，使其能够充分利用机体内的安装空间，空间利用更加合理。

(2)本实用新型，启动迷你电机，线路板一与线路板二再被按压后将以转轴为圆心而旋转，并同时挤压弹簧一，最终实现使两个线路板同时具有“扇动”的效果，通过此往复扇动过程，可有效震动清除线路板表面附着的灰尘，使该线路板具备免拆除尘的特点，进而不需要频繁对机体进行拆装后再进行除尘工作，简化除尘工作的同时还有效保证线路板的正常使用。

(3)本实用新型，当机体出现严重晃动时，此时，内滑板将对应在主壳体内横向滑动并挤压相应的弹性挡片，另外，钉装Z型板也会与横板之间发生相对移动，对应方向上的弹簧二也将同时受到挤压，此多个活动式零件组装而成的安装组件结构，可有效使线路板适用于各种晃动环境，另外，弹性挡片以及弹簧二受压形变的过程也可有效吸收机体的震动，进而实现缓冲的效果，可有效避免线路板在晃动过程中出现损坏，进一步提高线路板安装环境的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的线路板一与线路板二的安装结构图；

图2是本实用新型的实施例所提供的线路板一、线路板二与旋转式组装框体的组装分解图；

图3是图2中A处的局部放大结构图；

图4是本实用新型的实施例所提供的安装组件的组装分解图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、线路板一；101、销杆一；2、线路板二；201、销杆二；3、连接线路；4、旋转式组装框体；401、半框体一；402、半框体二；403、转轴；404、导动槽；405、弹簧一；406、外壳体；407、迷你电机；408、斜齿轮一；409、斜齿轮二；410、转轮；411、边缘抵杆；5、安装组件；501、主壳体；502、弹性挡片；503、横槽；504、内滑板；505、横板；506、导杆；507、顶板；508、钉装Z型板；509、弹簧二；510、螺钉孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种AI机器人控制器线路板，包括线路板一1、线路板二2以及旋转式组装框体4，线路板一1与线路板二2转动连接，且线路板一1与线路板二2通过连接处表面设置的连接线路3电性连接。

参照附图1，旋转式组装框体4包括结构相同且对称转动连接的半框体一401以及半框体二402，半框体一401与半框体二402通过贯穿设置的转轴403转动连接，且线路板一1与线路板二2同样通过转轴403转动连接。

根据上述结构，根据实际安装空间的限制，对应调节线路板一1与线路板二2之间的角度，此时也将同时改变半框体一401与半框体二402之间的角度，此两个线路板角度可调的方式，可使该大型线路板适用于多种空间内的安装工作，使其能够充分利用机体内的安装空间，空间利用更加合理。

参照附图2，半框体一401与半框体二402远离转轴403的两端外壁均开设有导动槽404，线路板一1与线路板二2远离转轴403的两端外壁均分别固定设置有销杆一101以及销杆二201，且销杆一101以及销杆二201活动插入在相应的导动槽404内部，半框体一401与半框体二402远离转轴403的内部均固定设置有弹簧一405。

参照附图3，半框体一401与半框体二402两侧外壁均固定设置有外壳体406，且外壳体406的内部固定安装有迷你电机407，迷你电机407的输出端均固定安装有斜齿轮一408，半框体一401与半框体二402两侧外壁均转动安装有斜齿轮二409，且斜齿轮一408与斜齿轮二409相啮合，半框体一401与半框体二402两侧内壁均转动安装有转轮410，转轮410与斜齿轮二409固定连接，且转轮410的内壁边缘一侧固定连接有边缘抵杆411。

根据上述结构，启动迷你电机407，其工作会带动斜齿轮一408旋转，接着在斜齿轮一408与斜齿轮二409的啮合传动下带动转轮410旋转，最终可通过边缘抵杆411实现不断按压线路板一1与线路板二2，线路板一1与线路板二2再被按压后将以转轴403为圆心而旋转，并同时挤压弹簧一405，最终实现使两个线路板同时具有“扇动”的效果，通过此往复扇动过程，可有效震动清除线路板表面附着的灰尘，使该线路板具备免拆除尘的特点，进而不需要频繁对机体进行拆装后再进行除尘工作，简化除尘工作的同时还有效保证线路板的正常使用。

参照附图4，半框体一401与半框体二402的外壁两端均固定设置有安装组件5，安装组件5包括固定设置在半框体一401与半框体二402外壁的主壳体501，主壳体501的外壁中部开设有横槽503，主壳体501的内部活动安装有内滑板504，且主壳体501的两侧内壁均固定设置有弹性挡片502，而内滑板504侧壁一体式固定连接有贯穿横槽503的横板505。

参照附图4，横板505的上表面两端均固定连接有导杆506，主壳体501的外部活动组装有钉装Z型板508，且钉装Z型板508的顶端互动套设于导杆506的外表面，而两个导杆506的顶端共同固定连接有顶板507，顶板507与钉装Z型板508表面之间以及横板505与钉装Z型板508表面之间均连接有弹簧二509，且弹簧二509均套设在导杆506的外表面，钉装Z型板508的末端贯穿式开设有螺钉孔510。

根据上述结构，在确认好半框体一401与半框体二402的安装角度时，利用螺钉穿过螺钉孔510并完成线路板与旋转式组装框体4的安装工作，而在该线路板正常使用的过程中，当机体出现严重晃动时，此时，内滑板504将对应在主壳体501内横向滑动并挤压相应的弹性挡片502，另外，钉装Z型板508也会与横板505之间发生相对移动，对应方向上的弹簧二509也将同时受到挤压，此多个活动式零件组装而成的安装组件5结构，可有效使线路板适用于各种晃动环境，另外，弹性挡片502以及弹簧二509受压形变的过程也可有效吸收机体的震动，进而实现缓冲的效果，可有效避免线路板在晃动过程中出现损坏，进一步提高线路板安装环境的安全性。

本实用新型的工作原理为：根据实际安装空间的限制，对应调节线路板一1与线路板二2之间的角度，此时也将同时改变半框体一401与半框体二402之间的角度；在该线路板一1与线路板二2使用一段时间之后，启动迷你电机407，其工作会带动斜齿轮一408旋转，接着在斜齿轮一408与斜齿轮二409的啮合传动下带动转轮410旋转，最终可通过边缘抵杆411实现不断按压线路板一1与线路板二2，线路板一1与线路板二2再被按压后将以转轴403为圆心而旋转，并同时挤压弹簧一405，最终实现使两个线路板同时具有“扇动”的效果，通过此往复扇动过程，可有效震动清除线路板表面附着的灰尘；

在确认好半框体一401与半框体二402的安装角度时，利用螺钉穿过螺钉孔510，进而实现安装线路板与旋转式组装框体4的工作，而在该线路板正常使用的过程中，当机体出现严重晃动时，此时，内滑板504将对应在主壳体501内横向滑动并挤压相应的弹性挡片502，另外，钉装Z型板508也会与横板505之间发生相对移动，对应方向上的弹簧二509也将同时受到挤压。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种AI机器人控制器线路板，包括线路板一(1)、线路板二(2)以及旋转式组装框体(4)，其特征在于：所述线路板一(1)与所述线路板二(2)转动连接，且所述线路板一(1)与所述线路板二(2)通过连接处表面设置的连接线路(3)电性连接；

所述旋转式组装框体(4)包括结构相同且对称转动连接的半框体一(401)以及半框体二(402)，所述半框体一(401)与所述半框体二(402)通过贯穿设置的转轴(403)转动连接，且所述线路板一(1)与所述线路板二(2)同样通过转轴(403)转动连接；

所述半框体一(401)与所述半框体二(402)远离转轴(403)的两端外壁均开设有导动槽(404)，所述线路板一(1)与所述线路板二(2)远离转轴(403)的两端外壁均分别固定设置有销杆一(101)以及销杆二(201)，且所述销杆一(101)以及销杆二(201)活动插入在相应的所述导动槽(404)内部，所述半框体一(401)与所述半框体二(402)远离转轴(403)的内部均固定设置有弹簧一(405)；

所述半框体一(401)与半框体二(402)的外壁两端均固定设置有安装组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述半框体一(401)与半框体二(402)两侧外壁均固定设置有外壳体(406)，且所述外壳体(406)的内部固定安装有迷你电机(407)，所述迷你电机(407)的输出端均固定安装有斜齿轮一(408)。

3.根据权利要求2所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述半框体一(401)与半框体二(402)两侧外壁均转动安装有斜齿轮二(409)，且所述斜齿轮一(408)与所述斜齿轮二(409)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述半框体一(401)与半框体二(402)两侧内壁均转动安装有转轮(410)，所述转轮(410)与所述斜齿轮二(409)固定连接，且所述转轮(410)的内壁边缘一侧固定连接有边缘抵杆(411)。

5.根据权利要求1所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述安装组件(5)包括固定设置在半框体一(401)与半框体二(402)外壁的主壳体(501)，所述主壳体(501)的外壁中部开设有横槽(503)，所述主壳体(501)的内部活动安装有内滑板(504)，且所述主壳体(501)的两侧内壁均固定设置有弹性挡片(502)，而所述内滑板(504)侧壁一体式固定连接有贯穿横槽(503)的横板(505)。

6.根据权利要求5所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述横板(505)的上表面两端均固定连接有导杆(506)，所述主壳体(501)的外部活动组装有钉装Z型板(508)，且所述钉装Z型板(508)的顶端互动套设于导杆(506)的外表面，而两个所述导杆(506)的顶端共同固定连接有顶板(507)。

7.根据权利要求6所述的一种AI机器人控制器线路板，其特征在于：所述顶板(507)与钉装Z型板(508)表面之间以及所述横板(505)与钉装Z型板(508)表面之间均连接有弹簧二(509)，且所述弹簧二(509)均套设在所述导杆(506)的外表面，所述钉装Z型板(508)的末端贯穿式开设有螺钉孔(510)。