CN219575199U - 工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耐扭曲软线束技术领域，具体工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，包括导线本体和中心弹性骨架，所述导线本体上均包覆有导线绝缘层，所述导线本体的数量至少有三根，若干所述导线本体和中心弹性骨架的外部包覆有内衬层，所述导线本体和中心弹性骨架位于内衬层的内部空隙中填充有填充层。本实用新型通过中心弹性骨架、填充层和屏蔽抗拉层等的设置，能够与导线本体的形变弯曲度保持一致，从而避免导体断裂情况的发生，同时通过抗拉层上密抗拉结构部和疏抗拉结构部的间隔设置，在弯曲角度过大时，能顺应弯曲部的弯曲角度，增大了弯曲角度，大大减少了弯曲角度过大线束而造成断裂的情况，极大提高了线束产品的使用寿命。

Description

工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束

技术领域

本实用新型涉及耐扭曲软线束技术领域，具体为工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束。

背景技术

随着机器人技术的不断升级和发展，要求现代机器人能够做很多复杂的劳动，这种复杂的劳动需要机器人的手臂等部位不断的做弯曲和扭转运动，而机器人线束作为机器人的中枢神经，控制和监测信号的传输及电源连接，是机器人必不可少的关键组成部件，因此线束对能够经受这种频繁的弯曲和扭转运动所产生的挤压力和扭转力的要求越来越高；

现有的机器人用屏蔽型耐扭曲软线束结构不强，在频繁的弯曲和扭转运动所产生的挤压力和扭转力容易使得线束断裂，导致使用寿命较低，不能很好的满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，包括导线本体和中心弹性骨架，所述导线本体上均包覆有导线绝缘层，所述导线本体的数量至少有三根，若干所述导线本体和中心弹性骨架的外部包覆有内衬层，所述导线本体和中心弹性骨架位于内衬层的内部空隙中填充有填充层，所述内衬层的外部包覆有屏蔽抗拉层，所述屏蔽抗拉层的外部包覆有防火层，所述防火层的外部包覆有外护耐磨层。

优选的，所述导线本体由若干股线绞合而成，在每根股线上均包覆有绝缘层。

优选的，所述中心弹性骨架为热塑性聚酯弹性体制成。

优选的，所述填充层为杜邦纤维与发泡聚乙烯共挤而成。

优选的，所述屏蔽抗拉层包括有屏蔽层和抗拉层，所述抗拉层包覆于屏蔽层的外部，所述抗拉层包括有密抗拉结构部和疏抗拉结构部，所述密抗拉结构部与疏抗拉结构部为间隔设置，所述密抗拉结构部和疏抗拉结构部的结构均为蜂巢六边形环形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过中心弹性骨架、填充层和屏蔽抗拉层等的设置，当本线束发生弯曲时，通过中心弹性骨架和填充层的设置，能够与导线本体的形变弯曲度保持一致，降低导线本体内部的股线发生变形时受到的交变应力至疲劳极限以下，从而避免导体断裂情况的发生，同时通过抗拉层上密抗拉结构部和疏抗拉结构部的间隔设置，由于密抗拉结构部和疏抗拉结构部的弯曲程度不一，在弯曲角度过大时，能顺应弯曲部的弯曲角度，增大了弯曲角度，大大减少了弯曲角度过大线束而造成断裂的情况，在本线束发生扭转时，因抗拉层为蜂巢六边形环形设置，结构稳固，同时配合填充层的设置，可以避免发生因扭转而开裂现象的发生，极大提高了线束产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束整体的顶视剖面结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束的整体侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束的屏蔽抗拉层剖面结构示意图。

图中：1、导线本体；2、导线绝缘层；3、中心弹性骨架；4、填充层；5、内衬层；6、屏蔽抗拉层；601、屏蔽层；602、抗拉层；6021、密抗拉结构部；6022、疏抗拉结构部；7、防火层；8、外护耐磨层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，包括导线本体1和中心弹性骨架3，导线本体1上均包覆有导线绝缘层2，导线本体1的数量至少有三根，若干导线本体1和中心弹性骨架3的外部包覆有内衬层5，导线本体1和中心弹性骨架3位于内衬层5的内部空隙中填充有填充层4，内衬层5的外部包覆有屏蔽抗拉层6，屏蔽抗拉层6的外部包覆有防火层7，防火层7的外部包覆有外护耐磨层8。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，导线本体1由若干股线绞合而成，在每根股线上均包覆有绝缘层。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，中心弹性骨架3为热塑性聚酯弹性体制成。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，填充层4为杜邦纤维与发泡聚乙烯共挤而成。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，屏蔽抗拉层6包括有屏蔽层601和抗拉层602，抗拉层602包覆于屏蔽层601的外部，抗拉层602包括有密抗拉结构部6021和疏抗拉结构部6022，密抗拉结构部6021与疏抗拉结构部6022为间隔设置，密抗拉结构部6021和疏抗拉结构部6022的结构均为蜂巢六边形环形设置。

本实用新型的使用方法和优点：该种工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束在使用时，工作过程如下：

当本线束发生弯曲时，通过中心弹性骨架3和填充层4的设置，能够与导线本体1的形变弯曲度保持一致，降低导线本体1内部的股线发生变形时受到的交变应力至疲劳极限以下，从而避免导体断裂情况的发生，同时通过抗拉层602上密抗拉结构部6021和疏抗拉结构部6022的间隔设置，由于密抗拉结构部6021和疏抗拉结构部6022的弯曲程度不一，在弯曲角度过大时，能顺应弯曲部的弯曲角度，增大了弯曲角度，大大减少了弯曲角度过大线束而造成断裂的情况，在本线束发生扭转时，因抗拉层602为蜂巢六边形环形设置，结构稳固，同时配合填充层4的设置，可以避免发生因扭转而开裂现象的发生，极大提高了线束产品的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，包括导线本体(1)和中心弹性骨架(3)，其特征在于：所述导线本体(1)上均包覆有导线绝缘层(2)，所述导线本体(1)的数量至少有三根，若干所述导线本体(1)和中心弹性骨架(3)的外部包覆有内衬层(5)，所述导线本体(1)和中心弹性骨架(3)位于内衬层(5)的内部空隙中填充有填充层(4)，所述内衬层(5)的外部包覆有屏蔽抗拉层(6)，所述屏蔽抗拉层(6)的外部包覆有防火层(7)，所述防火层(7)的外部包覆有外护耐磨层(8)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，其特征在于：所述导线本体(1)由若干股线绞合而成，在每根股线上均包覆有绝缘层。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，其特征在于：所述中心弹性骨架(3)为热塑性聚酯弹性体制成。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，其特征在于：所述填充层(4)为杜邦纤维与发泡聚乙烯共挤而成。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，其特征在于：所述屏蔽抗拉层(6)包括有屏蔽层(601)和抗拉层(602)，所述抗拉层(602)包覆于屏蔽层(601)的外部，所述抗拉层(602)包括有密抗拉结构部(6021)和疏抗拉结构部(6022)，所述密抗拉结构部(6021)与疏抗拉结构部(6022)为间隔设置，所述密抗拉结构部(6021)和疏抗拉结构部(6022)的结构均为蜂巢六边形环形设置。