CN219574953U - 一种基于5g通信网络的大范围场景路侧设备集群 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，该设备集群包括：多个路侧设备和一个边缘计算模块；路侧设备包括：激光雷达、路侧计算单元、第一路由器以及支撑柱杆；支撑柱杆顶部设有顶部平台，激光雷达安装在顶部平台上；支撑柱杆的侧面设有水平支撑平台，路侧计算单元和第一路由器安装在水平支撑平台上；激光雷达、路侧计算单元、第一路由器之间依次通过连接网线进行有线连接；边缘计算模块包括：边缘计算单元和第二路由器；边缘计算单元和第二路由器之间通过连接网线进行有线连接；多个路侧设备的第一路由器均通过5G无线通信的方式与边缘计算模块的第二路由器进行无线连接并组成设备集群。本实用新型扩大了路侧感知的范围。

Description

一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群

技术领域

本实用新型涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群。

背景技术

随着人们对道路交通安全和智能化交通管理的要求越来越高，路侧设备在交通管理中的作用越来越重要。路侧设备常用于感知交通信息、收集交通数据、分析交通状况等，实现交通管理的智能化和精细化。

然而，目前市场上的路侧设备还存在一些问题，例如单路侧设备激光雷达感知范围有限，存在感知盲区，难以满足大范围场景下的道路交通管理需求。为此，本实用新型专利提出了一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，旨在解决单路侧设备感知范围有限的问题，实现更加精细化和智能化的交通管理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，以解决现有路侧感知中存在障碍物遮挡和盲区，影响目标检测结果的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，该设备集群包括：多个路侧设备和一个边缘计算模块；其中：

路侧设备包括：激光雷达、路侧计算单元、第一路由器以及支撑柱杆；支撑柱杆顶部设有顶部平台，激光雷达安装在顶部平台上；支撑柱杆的侧面设有水平支撑平台，路侧计算单元和第一路由器安装在水平支撑平台上；激光雷达、路侧计算单元、第一路由器三者之间依次通过连接网线进行有线连接；

边缘计算模块包括：边缘计算单元和第二路由器；边缘计算单元和第二路由器之间通过连接网线进行有线连接；

多个路侧设备的第一路由器均通过5G无线通信的方式与边缘计算模块的第二路由器进行无线连接并组成设备集群。

进一步地，本实用新型的支撑柱杆的水平支撑平台底部设置有水平安装支撑杆。

进一步地，本实用新型的支撑柱杆的底部设置有安装支撑架。

进一步地，本实用新型的激光雷达为velodyne 16线激光雷达。

进一步地，本实用新型的支撑杆柱高度为1.8米。

进一步地，本实用新型的支撑柱杆与水平安装支撑杆之间通过焊接固定。

进一步地，本实用新型的支撑柱杆与安装支撑架之间通过焊接固定。

进一步地，本实用新型的路侧设备的设置数量不少于3组。

本实用新型产生的有益效果是：

1、通过多个路侧设备和一个边缘计算模块组成设备集群，能够扩大设备的检测范围，且不需要在每个设备处设置计算单元。

2、通过5G无线通信的方式连接路侧设备和边缘计算模块，无线连接的方式更加灵活方便。

3、基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，通过将该设备集群安装到十字路口不同方向道路路侧或者大范围路段路侧，能够实现对大范围的区域检测，扩大了路侧感知的范围，提高了目标检测的精确性。

4、通过采用的支撑柱杆、水平安装支撑杆、安装支撑架的结构，提高了路侧设备安装的牢固性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型单路侧设备的结构图；

图2为本实用新型集群的架构图；

附图标记：1、激光雷达；2、连接网线；3、路侧计算单元；4、第一路由器；5、水平安装支撑杆；6、支撑柱杆；7、安装支撑架；8、边缘计算单元；9、第二路由器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，包括多个路侧设备与一个边缘计算模块，所述路侧设备由支撑柱杆6作为支柱，支撑柱杆6底部固定有安装支撑杆7，所述安装支撑杆7保证支撑柱杆6的平稳，所述支撑柱杆6顶端有一平台，平台上放置激光雷达1，所述支撑柱杆6侧边有一水平安装支撑杆5，所述水平安装支撑杆5右侧有一平台，平台上放有路侧计算单元3与第一路由器4，所述路侧计算单元3与激光雷达1、第一路由器4分别通过连接网线2进行通信。所述边缘计算模块由边缘计算单元8与第二路由器9组成，边缘计算单元8与第二路由器9通过连接网线2进行通信。

在本实施例中，如图1所示，激光雷达1为velodyne 16线激光雷达，激光雷达1单独安装在支撑柱杆6顶部平台上，确保内部旋转扫描数据时不会被其他设备遮挡。

在本实施例中，如图1所示，支撑柱杆6高度由激光线束的俯仰角度和雷达射线的本征半径确定为1.8米，保证点云数据能有效表征运动目标的外形特征。

在本实施例中，如图1所示，支撑柱杆6与水平安装支撑杆5、垂直安装支撑杆7之间通过焊接固定，以确保整个路侧设备的稳固。

在本实施例中，如图1所示，路侧计算单元3用于将激光雷达采集到的三维点云数据映射到二维平面，转化为二维极化图，在不丢失数据主要信息的前提下加快后续数据传输的速度。

在本实施例中，如图2所示，第一路由器4通过5G网络将极化图传输至边缘计算模块。

在本实施例中，如图2所示，边缘计算模块由边缘计算单元8与第二路由器9组成，布置在需要进行感知的大范围路口或路段中，通过第二路由器9接收多个路侧设备发送的极化图，再通过所述边缘计算单元8将极化图反投影还原为三维点云，对点云进行目标提取后拼接，得到大范围路口或路段的目标检测结果。

如图1、图2所示，本实施例提供了基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群的工作过程如下：

步骤1：使用该基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群时，将装置布置安装在十字路口不同方向道路路侧或者大范围路段路侧，通过VLP-16激光雷达1采集点云数据，通过路侧计算单元3对数据进行处理，通过路由器4利用5G网络将极化图进行发送。

步骤2：边缘计算模块搭载的路由器9对极化图进行接收，通过边缘计算单元8完成多路侧数据的融合拼接，得到大范围场景下的目标检测结果，扩大了路侧感知的范围，提高了目标检测的精确性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，该设备集群包括：多个路侧设备和一个边缘计算模块；其中：

路侧设备包括：激光雷达(1)、路侧计算单元(3)、第一路由器(4)以及支撑柱杆(6)；支撑柱杆(6)顶部设有顶部平台，激光雷达(1)安装在顶部平台上；支撑柱杆(6)的侧面设有水平支撑平台，路侧计算单元(3)和第一路由器(4)安装在水平支撑平台上；激光雷达(1)、路侧计算单元(3)、第一路由器(4)三者之间依次通过连接网线(2)进行有线连接；

边缘计算模块包括：边缘计算单元(8)和第二路由器(9)；边缘计算单元(8)和第二路由器(9)之间通过连接网线(2)进行有线连接；

多个路侧设备的第一路由器(4)均通过5G无线通信的方式与边缘计算模块的第二路由器(9)进行无线连接并组成设备集群。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述支撑柱杆(6)的水平支撑平台底部设置有水平安装支撑杆(5)。

3.根据权利要求1所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述支撑柱杆(6)的底部设置有安装支撑架(7)。

4.根据权利要求1所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述激光雷达(1)为velodyne 16线激光雷达。

5.根据权利要求1所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述支撑柱杆(6)高度为1.8米。

6.根据权利要求2所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述支撑柱杆(6)与水平安装支撑杆(5)之间通过焊接固定。

7.根据权利要求3所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述支撑柱杆(6)与安装支撑架(7)之间通过焊接固定。

8.根据权利要求1所述的基于5G通信网络的大范围场景路侧设备集群，其特征在于，所述路侧设备的设置数量不少于3组。