CN219573508U - 固定臂组件及校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固定臂组件及校准设备，其中固定臂组件包括：固定臂连接座，用于设置于横臂上，固定臂连接座上设有转动轴以及围绕转动轴的第一固定孔和第二固定孔；固定臂，与转动轴连接，固定臂能够绕转动轴转动，固定臂上设有弹性销；其中，第一固定孔和第二固定孔位于弹性销的移动路径上，固定臂具有收纳状态和校准状态，当固定臂转动至与横臂长度方向垂直时，弹性销卡入第一固定孔，使固定臂固定在校准状态；当固定臂转动至与横臂长度方向平行时，弹性销卡入第二固定孔，使固定臂固定在收纳状态。通过采用上述技术方案，固定臂组件及校准设备具有稳定性强、校准效果好以及安全性能高的优点。

Description

固定臂组件及校准设备

技术领域

本实用新型涉及校准设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种固定臂组件及校准设备。

背景技术

现有用于校准汽车的校准设备包括横臂和固定臂组件，其中横臂用于横向布置，固定臂组件设置在横臂上并且可以在自身重力的作用下自然垂下而相对横臂张开，使得用于校准汽车的靶标能够固定在横臂和固定臂组件上；然而，由于固定臂组件仅靠自身重力无法稳定在固定位置，容易受靶标的影响而发生移动，造成靶标的不稳定，影响校准效果；另外，固定臂组件相对横臂具有较大的活动自由度，无法实现固定臂组件的收纳，其占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定臂组件及校准设备，以解决现有技术中存在的校准设备中的固定臂组件活动自由度大、容易移动而造成校准效果差、占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种固定臂组件，包括：

固定臂连接座，用于设置于横臂上，所述固定臂连接座上设有转动轴以及围绕所述转动轴的第一固定孔和第二固定孔，所述转动轴的轴向与所述横臂的长度方向垂直，所述第一固定孔与所述转动轴之间的连线与所述横臂的长度方向垂直，所述第二固定孔与所述转动轴之间的连接与所述横臂的长度方向平行；

固定臂，与所述转动轴连接，所述固定臂能够绕所述转动轴转动，所述固定臂上设有弹性销；

其中，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述弹性销的移动路径上，所述固定臂具有收纳状态和校准状态，当所述固定臂转动至与所述横臂长度方向垂直时，所述弹性销卡入所述第一固定孔，使所述固定臂固定在校准状态；当所述固定臂转动至与所述横臂长度方向平行时，所述弹性销卡入所述第二固定孔，使所述固定臂固定在收纳状态。

通过采用上述技术方案，固定臂组件切换为校准状态时，固定臂上的弹性销卡入第一固定孔中，使固定臂固定在校准状态，限制了固定臂的转动自由活动度，避免了固定臂在校准状态移动而造成校准效果差；另外，在固定臂组件切换为收纳状态时，固定臂上的弹性销卡入第二固定孔中，使固定臂固定在收纳状态，即与横臂层叠，减少了收纳时需要占用的空间，同时限制了固定臂的转动自由活动度，避免了固定臂在自身重力作用下意外相对横臂展开，提升了使用的安全性。

在一个实施例中，所述固定臂连接座包括设于所述横臂上的固定板和设于所述固定板上的连接板，所述固定板的长度方向与所述横臂的长度方向平行，所述连接板的长度方向与所述横臂的长度方向垂直，所述连接板设有所述转动轴、所述第一固定孔和所述第二固定孔。

通过采用上述技术方案，使得固定臂连接座与横臂之间的连接更加稳定，同时也利于与固定臂的转动连接。

在一个实施例中，所述连接板设有限位凸起，所述限位凸起位于所述转动轴的背离所述第二固定孔的一侧。

通过采用上述技术方案，使得固定臂切换至校准状态时能够保持固定臂转动的可靠性。

在一个实施例中，所述限位凸起与所述固定板垂直连接。

通过采用上述技术方案，使得固定臂在校准状态能够得到限位凸起的支撑，提升固定臂的稳定性。

在一个实施例中，所述限位凸起与所述连接板、所述固定板之间形成有转动槽，所述转动槽具有垂直朝向的第一槽口和水平朝向的第二槽口，所述第二槽口和所述第二槽口连通。

通过采用上述技术方案，限位凸起与连接板、固定板之间形成有转动槽，而固定臂与固定臂连接座的转动连接部分收容在转动槽中，在转动槽的槽壁阻挡下能够避免异物进入，保证固定臂转动的正常运作；而第二槽口和第一槽口的设置则是让固定臂能够自由切换至收纳状态和校准状态。

在一个实施例中，所述固定臂连接座还设有围绕所述转动轴的第三固定孔，所述第三固定孔与所述转动轴的连线与所述横臂的长度方向成锐角，所述弹性销能够卡入所述第一固定孔，使所述固定臂固定在倾斜状态。

通过采用上述技术方案，提高了固定臂组件的适用性。

在一个实施例中，所述弹性销包括销座、弹性件和销珠，所述销座设于所述固定臂上，所述销珠滑设于所述销座中，所述弹性件连接所述销座和所述销珠以驱使所述销珠凸出所述销座外。

通过采用上述技术方案，弹性销的结构简单且可靠性高。

第二方面，提供一种校准设备，包括横臂、靶标和上述的固定臂组件，所述固定臂组件与所述横臂铰接，所述靶标安装于所述固定臂组件和所述横臂上。

通过采用上述技术方案，在具有上述固定臂组件的优点的基础上，本实施例的校准设备具有稳定性强、校准效果好以及安全性能高的优点。

在一个实施例中，所述校准设备包括两个所述固定臂组件，两个所述固定臂组件间隔布置在所述横臂上。

通过采用上述技术方案，提高了校准设备固定靶标时的稳定性。

在一个实施例中，两个所述固定臂组件错位布置。

通过采用上述技术方案，提高固定臂组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的固定臂组件和横臂的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的固定臂组件的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的固定臂连接座的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的固定臂组件在收纳状态时的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的固定臂组件在校准状态时的主视图；

图6是本实用新型实施例提供的弹性销的立体结构图。

图中各附图标记为：

10、固定臂组件；20、横臂；

1、固定臂连接座；2、固定臂；

11、转动轴；12、第一固定孔；13、第二固定孔；21、弹性销；14、固定板；15、连接板；16、限位凸起；17、转动槽；18、第三固定孔；

171、第一槽口；172、第二槽口；211、销座；212、弹性件；213、销珠。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种固定臂组件10，应用于校准设备中，其包括但不限于用于校准汽车的校准设备；具体地，在本实施例中，固定臂组件10用于设置于校准设备中的横臂20上，固定臂组件10包括固定臂连接座1和固定臂2，固定臂2能够相对横臂20转动以切换至收纳状态以及校准状态，实现校准设备的收纳以及校准；以下通过具体实施方式进行说明：

固定臂组件10包括：固定臂连接座1和固定臂2；

请一并参阅图3，其中，固定臂连接座1用于设置于横臂20上，固定臂连接座1上设有转动轴11以及第一固定孔12和第二固定孔13，转动轴11的轴向与横臂20的长度方向垂直，第一固定孔12和第二固定孔13围绕转动轴11设置，可以理解的是，第一固定孔12和第二固定孔13位于转动轴11的周向上，第一固定孔12与转动轴11之间的连线与横臂20的长度方向垂直，这里，第一固定孔12的深度方向与转动轴11的轴向平行，两者之间的连线指的是垂直于第一固定孔12深度方向以及转动轴11的轴向的连线，第二固定孔13与转动轴11之间的连接与横臂20的长度方向平行，这里，第二固定孔13的深度方向与转动轴11的轴向平行，两者之间的连线指的是垂直于第二固定孔13深度方向以及转动轴11的轴向的连线；

固定臂2，与转动轴11连接，固定臂2能够绕转动轴11转动，固定臂2上设有弹性销21；这里，需要进一步解释的是，固定臂2的长度方向与转动轴11的轴向垂直，这样固定臂2能够在与转动轴11的轴向垂直的平面内转动，使固定臂2能够在转动时经过第一固定孔12和第二固定孔13，进而使得弹性销21能够与第一固定孔12和第二固定孔13正对；

请一并参阅图4和图5，其中，第一固定孔12和第二固定孔13位于弹性销21的移动路径上，固定臂2具有收纳状态和校准状态，当固定臂2转动至与横臂20长度方向垂直时，弹性销21卡入第一固定孔12，使固定臂2固定在校准状态；当固定臂2转动至与横臂20长度方向平行时，弹性销21卡入第二固定孔13，使固定臂2固定在收纳状态。这里，需要进一步解释的是，由于第一固定孔12与转动轴11之间的连线与横臂20长度方向垂直，因此当固定臂2绕转动轴11转动并且经过第一固定孔12时，弹性销21与第一固定孔12正对并且在自身弹力作用下卡入第一固定孔12中，此时，固定臂2的长度方向垂直于横臂20的长度方向，这样固定臂2呈校准状态，靶标能够固定在相对横臂20展开的固定臂2上；由于第二固定孔13与转动轴11之间的连线与横臂20长度方向平行，因此当固定臂2绕转动轴11转动并且经过第二固定孔13时，弹性销21与第二固定孔13正对并且在自身弹性作用下卡入第二固定孔13中，此时固定臂2的长度方向平行于横臂20的长度方向，同时由于固定臂连接座1设于横臂20上，因此固定臂2与横臂20层叠，实现了收纳状态。

另外，将固定臂2在校准状态和收纳状态之间切换时，对固定臂2施加驱使弹性销21从第一固定孔12或者第二固定孔13脱出，这样可以使得固定臂2自由转动。

通过采用上述技术方案，固定臂组件10切换为校准状态时，固定臂2上的弹性销21卡入第一固定孔12中，使固定臂2固定在校准状态，限制了固定臂2的转动自由活动度，避免了固定臂2在校准状态移动而造成校准效果差；另外，在固定臂组件10切换为收纳状态时，固定臂2上的弹性销21卡入第二固定孔13中，使固定臂2固定在收纳状态，即与横臂20层叠，减少了收纳时需要占用的空间，同时限制了固定臂2的转动自由活动度，避免了固定臂2在自身重力作用下意外相对横臂20展开，提升了使用的安全性。

在一个实施例中，固定臂连接座1包括设于横臂20上的固定板14和设于固定板14上的连接板15，固定板14的长度方向与横臂20的长度方向平行，连接板15的长度方向与横臂20的长度方向垂直，连接板15设有转动轴11、第一固定孔12和第二固定孔13。

这里，固定板14用于实现将连接板15固定连接于横臂20上，固定板14的长度方向平行于横臂20的长度方向，即固定板14相对横臂20横置，以增大与横臂20的接触面积，提高紧固连接时的稳定性；连接板15的长度方向垂直于横臂20的长度方向，这样，连接板15凸出于固定板14，这样，利于与固定臂2的转动连接。

通过采用上述技术方案，使得固定臂连接座1与横臂20之间的连接更加稳定，同时也利于与固定臂2的转动连接。

在一个实施例中，连接板15设有限位凸起16，限位凸起16位于转动轴11的背离第二固定孔13的一侧。

这里，限位凸起16用于限位固定臂2，具体地，当固定臂2转动至校准状态时，即固定臂2的长度方向与横臂20的长度方向垂直时，固定臂2与限位凸起16抵接，这样限位凸起16能够使得固定臂2停止转动，避免固定臂2转动过头而导致弹性销21无法及时卡入第二固定孔13中。

通过采用上述技术方案，使得固定臂2切换至校准状态时能够保持固定臂2转动的可靠性。

在一个实施例中，限位凸起16与固定板14垂直连接。

这里，限位凸起16连接固定板14和连接板15，这样，限位凸起16能够提供足够的支撑力，在固定臂2切换至校准状态时用于支撑固定臂2。

通过采用上述技术方案，使得固定臂2在校准状态能够得到限位凸起16的支撑，提升固定臂2的稳定性。

在一个实施例中，限位凸起16与连接板15、固定板14之间形成有转动槽17，转动槽17具有垂直朝向的第一槽口171和水平朝向的第二槽口172，第二槽口172和第二槽口172连通。

这里，第一槽口171对应固定臂2的校准状态，即固定臂2转动至与横臂20垂直的校准状态时，固定臂2的活动端从第一槽口171伸出；同理地，第二槽口172对应固定臂2的收纳状态，即固定臂2转动至与横臂20平行的收纳状态时，固定臂2的活动端从第二槽口172伸出，由于第二槽口172和第一槽口171连通，即固定臂2能够自由在第二槽口172和第一槽口171之间转动。

通过采用上述技术方案，限位凸起16与连接板15、固定板14之间形成有转动槽17，而固定臂2与固定臂连接座1的转动连接部分收容在转动槽17中，在转动槽17的槽壁阻挡下能够避免异物进入，保证固定臂2转动的正常运作；而第二槽口172和第一槽口171的设置则是让固定臂2能够自由切换至收纳状态和校准状态。

请再次参阅图3，在一个实施例中，固定臂连接座1还设有围绕转动轴11的第三固定孔18，第三固定孔18与转动轴11的连线与横臂20的长度方向成锐角，弹性销21能够卡入第一固定孔12，使固定臂2固定在倾斜状态。

这里，第三固定孔18的深度方向与转动轴11的轴向平行，而第三固定孔18与转动轴11的连线指的是同时垂直于第三固定孔18的深度方向以及转动轴11的轴向的连线；同理地，第三固定孔18位于固定臂2的移动路径上，这样弹性销21能够在固定臂2转动并且经过第三固定孔18时卡入第三固定孔18，这样固定臂2就能够在固定在倾斜状态，即固定臂2的长度方向与横臂20的长度方向成锐角，而将固定臂2变换成倾斜状态后能够适应不同形状靶标的悬挂。

通过采用上述技术方案，提高了固定臂组件10的适用性。

如图6所示，在一个实施例中，弹性销21包括销座211、弹性件212和销珠213，销座211设于固定臂2上，销珠213滑设于销座211中，弹性件212连接销座211和销珠213以驱使销珠213凸出销座211外。

这里，需要进一步解释的是，弹性销21通过自身的弹力卡入第一固定孔12、第二固定孔13或者第三固定孔18，依靠固定孔的孔壁限位使得弹性销21固定，进而使得固定臂2相对固定；具体地，弹性销21包括销座211、弹性件212和销珠213，销珠213用于卡入固定孔中以实现固定臂2的相对固定，当销珠213与固定孔正对时，连接销座211和销珠213的弹性件212的弹力驱使销珠213凸出销座211外，即卡入固定孔中，而固定孔的孔壁能够限位销珠213，使得整个弹性销21被限位在固定孔的位置，进而使得固定臂2相对固定。

通过采用上述技术方案，弹性销21的结构简单且可靠性高。

第二方面，提供一种校准设备，包括横臂20、靶标和上述的固定臂组件10，固定臂组件10与横臂20铰接，靶标安装于固定臂组件10和横臂20上。

通过采用上述技术方案，在具有上述固定臂组件10的优点的基础上，本实施例的校准设备具有稳定性强、校准效果好以及安全性能高的优点。

在一个实施例中，校准设备包括两个固定臂组件10，两个固定臂组件10间隔布置在横臂20上。

这里，两个固定臂组件10能够分别相对横臂20展开形成校准状态，并且共同固定一个靶标，通过增加作用在靶标上的施力点能够使得靶标被固定时其稳定性更好。

通过采用上述技术方案，提高了校准设备固定靶标时的稳定性。

在一个实施例中，两个固定臂组件10错位布置。

这里，为了适应更大的靶标，将固定臂组件10的长度增长，而两个固定臂组件10转动成收纳状态时其末端会发生碰撞，因此将两个固定臂组件10错位布置，使两者在收纳状态下不发生干涉，减少碰撞可能，延长使用寿命。

通过采用上述技术方案，提高固定臂组件10的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定臂组件，其特征在于，包括：

固定臂连接座，用于设置于横臂上，所述固定臂连接座上设有转动轴以及围绕所述转动轴的第一固定孔和第二固定孔，所述转动轴的轴向与所述横臂的长度方向垂直，所述第一固定孔与所述转动轴之间的连线与所述横臂的长度方向垂直，所述第二固定孔与所述转动轴之间的连接与所述横臂的长度方向平行；

固定臂，与所述转动轴连接，所述固定臂能够绕所述转动轴转动，所述固定臂上设有弹性销；

其中，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述弹性销的移动路径上，所述固定臂具有收纳状态和校准状态，当所述固定臂转动至与所述横臂长度方向垂直时，所述弹性销卡入所述第一固定孔，使所述固定臂固定在校准状态；当所述固定臂转动至与所述横臂长度方向平行时，所述弹性销卡入所述第二固定孔，使所述固定臂固定在收纳状态。

2.如权利要求1所述的固定臂组件，其特征在于，所述固定臂连接座包括设于所述横臂上的固定板和设于所述固定板上的连接板，所述固定板的长度方向与所述横臂的长度方向平行，所述连接板的长度方向与所述横臂的长度方向垂直，所述连接板设有所述转动轴、所述第一固定孔和所述第二固定孔。

3.如权利要求2所述的固定臂组件，其特征在于，所述连接板设有限位凸起，所述限位凸起位于所述转动轴的背离所述第二固定孔的一侧。

4.如权利要求3所述的固定臂组件，其特征在于，所述限位凸起与所述固定板垂直连接。

5.如权利要求3所述的固定臂组件，其特征在于，所述限位凸起与所述连接板、所述固定板之间形成有转动槽，所述转动槽具有垂直朝向的第一槽口和水平朝向的第二槽口，所述第二槽口和所述第二槽口连通。

6.如权利要求1至5任一项所述的固定臂组件，其特征在于，所述固定臂连接座还设有围绕所述转动轴的第三固定孔，所述第三固定孔与所述转动轴的连线与所述横臂的长度方向成锐角，所述弹性销能够卡入所述第一固定孔，使所述固定臂固定在倾斜状态。

7.如权利要求1至5任一项所述的固定臂组件，其特征在于，所述弹性销包括销座、弹性件和销珠，所述销座设于所述固定臂上，所述销珠滑设于所述销座中，所述弹性件连接所述销座和所述销珠以驱使所述销珠凸出所述销座外。

8.一种校准设备，其特征在于，包括横臂、靶标和权利要求1至7任一项所述的固定臂组件，所述固定臂组件与所述横臂铰接，所述靶标安装于所述固定臂组件和所述横臂上。

9.如权利要求8所述的校准设备，其特征在于，所述校准设备包括两个所述固定臂组件，两个所述固定臂组件间隔布置在所述横臂上。

10.如权利要求9所述的校准设备，其特征在于，两个所述固定臂组件错位布置。