CN219570602U - 一种多自由度平台专用铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度平台专用铰链，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座两侧均固定连接有两个固定耳，所述第一底座和第二底座两侧的多个固定耳之间均安装有螺栓，多个所述螺栓的一端均螺旋连接有固定螺母，所述第一底座和第二底座在相互贴合的一面之间安装有弧形密封条，所述第一底座和第二底座的内壁顶部之间卡合有环形密封条，所述第一底座和第二底座的内部转动连接有转动底座，所述转动底座顶部的内表面设置有多个滚动钢珠。本实用新型通过设计球形的转动底座，相对于双向的连接铰链可以更好的完成转动，传输受力更加快速，同时配合上水平转动的安装座可以完成全方位的转动，提高多自由平台的流畅度，提高使用寿命。

Description

一种多自由度平台专用铰链

技术领域

本实用新型涉及铰链技术领域，特别是涉及一种多自由度平台专用铰链。

背景技术

多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。

现有的多自由度平台电钢与顶部和底部之间的连接大多是通过图1所示的万向轴来完成的，该万向轴由于是通过双向的转动来完成，导致其无法很好的完成受力的传输，在长时间使用后，磨损较大使用寿命较短，而一些球形的铰链在使用时虽然可以更好的传输受力以及较为容易的改变方向，但其内部的磨损也较为严重。

因此亟需提供一种多自由度平台专用铰链来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的多自由度平台电钢与顶部和底部之间的连接大多是通过图1所示的万向轴来完成的，该万向轴由于是通过双向的转动来完成，导致其无法很好的完成受力的传输，在长时间使用后，磨损较大使用寿命较短，而一些球形的铰链在使用时虽然可以更好的传输受力以及较为容易的改变方向，但其内部的磨损也较为严重。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多自由度平台专用铰链，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座两侧均固定连接有两个固定耳；

所述第一底座和第二底座两侧的多个固定耳之间均安装有螺栓，多个所述螺栓的一端均螺旋连接有固定螺母， 所述第一底座和第二底座在相互贴合的一面之间安装有弧形密封条；

所述第一底座和第二底座的内壁顶部之间卡合有环形密封条，所述第一底座和第二底座的内部转动连接有转动底座，所述转动底座顶部的内表面设置有多个滚动钢珠，多个所述滚动钢珠和转动底座之间安装有安装座，所述第二底座的顶部一侧螺旋连接有密封螺纹帽。

本实用型进一步设置为：所述第一底座和第二底座在相互贴合的一面均开设有与弧形密封条相对应的凹槽。

通过上述技术方案，在安装时，先将弧形密封条卡在第一底座或第二底座上，将转动底座卡在第一底座和第二底座之间，而后通过多个螺栓和固定螺母来将第一底座和第二底座上的固定耳贴合，并使第一底座和第二底座相互挤压弧形密封条，进而完成密封。

本实用型进一步设置为：所述第一底座和第二底座的中心均开设有与转动底座相对应的球形凹槽，且凹槽的顶部开设有与环形密封条相对应的卡槽。

通过上述技术方案，在安装第一底座和第二底座之前，需要先将环形密封条从底部撑开，穿过球形结构，套在转动底座上，在贴合第一底座和第二底座后使环形密封条卡在第一底座和第二底座的凹槽上。

本实用型进一步设置为：所述转动底座的底部为球形结构，且转动底座的顶部开设有与安装座相对应的凹槽。

通过上述技术方案，球形结构保证了转动底座可以在第一底座和第二底座之间可以任意角度的进行转动，并通过凹槽和安装座完成了水平方向上的转动。

本实用型进一步设置为：所述转动底座顶部凹槽的底部内表面和安装座的底部均开设有与滚动钢珠相对应的凹槽。

通过上述技术方案，通过滚动钢珠可以保证安装座在转动底座进行转动。

本实用型进一步设置为：所述第二底座内部开设有与密封螺纹帽相对应的L型通孔。

通过上述技术方案，在完成安装后，打开密封螺纹帽向L型通孔内加入润滑油，而后转动转动底座，使润滑油充斥在转动底座与第一底座和第二底座之间。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计球形的转动底座，相对于双向的连接铰链可以更好的完成转动，传输受力更加快速，同时配合上水平转动的安装座可以完成全方位的转动，提高多自由平台的流畅度，提高使用寿命；

2.本实用新型通过设计弧形密封条、环形密封条和密封螺纹帽，在加入润滑油后，通过密封条的密封可以保证润滑油充斥在转动底座与第一底座和第二底座之间，减小转动底座与第一底座和第二底座之间的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的双向连接铰链结构图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的纵向剖视图；

图4为本实用新型的横向剖视图；

图5为本实用新型的密封螺纹帽剖视图。

图中：1、第一底座；2、第二底座；3、固定耳；4、螺栓；5、固定螺母；6、弧形密封条；7、环形密封条；8、转动底座；9、滚动钢珠；10、安装座；11、密封螺纹帽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图2，一种多自由度平台专用铰链，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1和第二底座2两侧均固定连接有两个固定耳3；

如图2-图5所示，第一底座1和第二底座2两侧的多个固定耳3之间均安装有螺栓4，多个螺栓4的一端均螺旋连接有固定螺母5， 第一底座1和第二底座2在相互贴合的一面之间安装有弧形密封条6，第一底座1和第二底座2在相互贴合的一面均开设有与弧形密封条6相对应的凹槽，在安装时，先将弧形密封条6卡在第一底座1或第二底座2上，将转动底座8卡在第一底座1和第二底座2之间，而后通过多个螺栓4和固定螺母5来将第一底座1和第二底座2上的固定耳3贴合，并使第一底座1和第二底座2相互挤压弧形密封条6，进而完成密封；

如图2-图5所示，第一底座1和第二底座2的内壁顶部之间卡合有环形密封条7，第一底座1和第二底座2的内部转动连接有转动底座8，第一底座1和第二底座2的中心均开设有与转动底座8相对应的球形凹槽，且凹槽的顶部开设有与环形密封条7相对应的卡槽，在安装第一底座1和第二底座2之前，需要先将环形密封条7从底部撑开，穿过球形结构，套在转动底座8上，在贴合第一底座1和第二底座2后使环形密封条7卡在第一底座1和第二底座2的凹槽上，转动底座8的底部为球形结构，且转动底座8的顶部开设有与安装座10相对应的凹槽，球形结构保证了转动底座8可以在第一底座1和第二底座2之间可以任意角度的进行转动，并通过凹槽和安装座10完成了水平方向上的转动，转动底座8顶部的内表面设置有多个滚动钢珠9，转动底座8顶部凹槽的底部内表面和安装座10的底部均开设有与滚动钢珠9相对应的凹槽，通过滚动钢珠9可以保证安装座10在转动底座8进行转动，多个滚动钢珠9和转动底座8之间安装有安装座10，第二底座2的顶部一侧螺旋连接有密封螺纹帽11，第二底座2内部开设有与密封螺纹帽11相对应的L型通孔，在完成安装后，打开密封螺纹帽11向L型通孔内加入润滑油，而后转动转动底座8，使润滑油充斥在转动底座8与第一底座1和第二底座2之间。

本实用新型在使用时，先将环形密封条7从底部撑开，穿过球形结构，套在转动底座8上，在贴合第一底座1和第二底座2后使环形密封条7卡在第一底座1和第二底座2的凹槽上，同时将转动底座8卡在第一底座1和第二底座2之间，而后通过多个螺栓4和固定螺母5来将第一底座1和第二底座2上的固定耳3贴合，并使第一底座1和第二底座2相互挤压弧形密封条6，进而完成密封，在完成安装后，打开密封螺纹帽11向L型通孔内加入润滑油，而后转动转动底座8，使润滑油充斥在转动底座8与第一底座1和第二底座2之间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多自由度平台专用铰链，包括第一底座（1）和第二底座（2），其特征在于：所述第一底座（1）和第二底座（2）两侧均固定连接有两个固定耳（3）；

所述第一底座（1）和第二底座（2）两侧的多个固定耳（3）之间均安装有螺栓（4），多个所述螺栓（4）的一端均螺旋连接有固定螺母（5）， 所述第一底座（1）和第二底座（2）在相互贴合的一面之间安装有弧形密封条（6）；

所述第一底座（1）和第二底座（2）的内壁顶部之间卡合有环形密封条（7），所述第一底座（1）和第二底座（2）的内部转动连接有转动底座（8），所述转动底座（8）顶部的内表面设置有多个滚动钢珠（9），多个所述滚动钢珠（9）和转动底座（8）之间安装有安装座（10），所述第二底座（2）的顶部一侧螺旋连接有密封螺纹帽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度平台专用铰链，其特征在于：所述第一底座（1）和第二底座（2）在相互贴合的一面均开设有与弧形密封条（6）相对应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度平台专用铰链，其特征在于：所述第一底座（1）和第二底座（2）的中心均开设有与转动底座（8）相对应的球形凹槽，且凹槽的顶部开设有与环形密封条（7）相对应的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度平台专用铰链，其特征在于：所述转动底座（8）的底部为球形结构，且转动底座（8）的顶部开设有与安装座（10）相对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度平台专用铰链，其特征在于：所述转动底座（8）顶部凹槽的底部内表面和安装座（10）的底部均开设有与滚动钢珠（9）相对应的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度平台专用铰链，其特征在于：所述第二底座（2）内部开设有与密封螺纹帽（11）相对应的L型通孔。