CN219568697U - 清扫装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清扫装置，属于清扫设备技术领域。本申请的清扫装置，包括：第一集水装置，所述第一集水装置包括开口结构的集水口，所述第一集水装置用于采集雨雪水；箱体，所述箱体的第一开口与所述第一集水装置连通，所述箱体用于储存采集的水源；第二集水装置，所述第二集水装置与所述箱体连通，所述第二集水装置用于采集路面的水源；清扫机构，所述清扫机构与所述箱体的第二开口连接，所述清扫机构用于清扫所述路面。本申请的清扫装置，能够根据实际的天气情况开启不同的集水模式，在实现自动集水，减少人工工作量的基础上，还能提高水资源的采集效率，智能化程度和灵活性较高，从而有助于提高清扫效率。

Description

清扫装置

技术领域

本申请属于清扫设备技术领域，尤其涉及一种清扫装置。

背景技术

目前在光伏清扫行业，带水清扫能够实现更好的清扫效果，常规的带水清扫装置中取水方案有：机器人自带水箱、人工/搬运车带水箱和水源取水后脱长水管在电站中人工辅助，常规方案取水难，人工的工作量较大，且水资源的利用率不高，适用范围较窄，清扫效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清扫装置，能够根据实际的天气情况开启不同的集水模式，在实现自动集水，减少人工工作量的基础上，还能提高水资源的采集效率，智能化程度和灵活性较高，从而有助于提高清扫效率。

第一方面，本申请提供了一种清扫装置，该装置包括：

第一集水装置，所述第一集水装置包括开口结构的集水口，所述第一集水装置用于采集雨雪水；

箱体，所述箱体的第一开口与所述第一集水装置连通，所述箱体用于储存采集的水源；

第二集水装置，所述第二集水装置与所述箱体连通，所述第二集水装置用于采集路面的水源；

清扫机构，所述清扫机构与所述箱体的第二开口连接，所述清扫机构用于清扫所述路面。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在清扫装置中设置第一集水装置、箱体、第二集水装置和清扫机构，在雨雪天气中可以由第一集水装置采集雨雪水，在湿度较大的情况下，可以由第二集水装置采集路面上的水源，能够根据实际的天气情况开启不同的集水模式，在实现自动集水，减少人工工作量的基础上，还能提高水资源的采集效率，智能化程度和灵活性较高，从而有助于提高清扫效率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述第二集水装置包括：

滚轮；

吸水管，所述吸水管与所述箱体的第三开口连通；

第一海绵，所述第一海绵设置于所述滚轮上，且所述第一海绵在所述滚轮与所述路面接触的一面；且所述第一海绵与所述吸水管接通。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在第二集水装置中设置滚轮、吸水管和第一海绵，实现了在湿度较高的情况下，第二集水装置可以采集路面上的水源，并通过吸水管吸取第一海绵中的水源至箱体，实现了自动集水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述第一海绵为多个，多个所述第一海绵间隔设置于所述滚轮与所述路面接触的一面。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在第二集水装置中设置多个第一海绵，且多个第一海绵间隔设置于滚轮与路面接触的一面，能够采集路面上的更多水源，实现了自动集水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述吸水管为软管。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过将吸水管设置为软管，能够在滚轮运动过程中挤压吸水管，将部分水源挤压进水箱，实现了通过吸水管将第二集水装置采集的水源收集至箱体，该清扫装置能够自主取水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

本申请一个实施例的清扫装置，该装置还包括：

气象采集装置，所述气象采集装置用于获取天气数据；

控制装置，所述控制装置分别与所述气象采集装置和所述箱体电连接，所述控制装置用于基于所述天气数据控制所述箱体的开口状态。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在该装置中设置气象采集装置和控制装置，能够实时获取天气数据，并根据天气数据选择对应的清扫模式，实现在湿度较高的情况下清扫机构进行干扫，即不使用箱体中储存的水源，清扫机构利用路面上的积水或露水来进行清扫；在温度较高且湿度较低的情况下清扫机构使用箱体中储存的水源进行湿扫，从而提高水资源的利用率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述箱体还包括控制阀，所述控制阀设置于所述第二开口，且所述控制阀与所述控制装置电连接。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在箱体的第二开口处设置控制阀，能够在温度较高且湿度较低的情况下，控制装置控制箱体的控制阀，以打开第二开口，从而向清扫机构提供水源，清扫机构开始湿扫，实现了清扫装置的自助湿扫，减少了人工工作量，进而提高了清扫效率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述清扫机构包括：

毛刷；

出水管，所述出水管的一端与所述第二开口连接，所述出水管的另一端与所述毛刷连通。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在清扫机构中设置毛刷和出水管，能够在需要湿扫的情况下，通过出水管向清扫机构提供水源，以浸润毛刷，实现清扫机构的湿扫功能。

本申请一个实施例的清扫装置，所述清扫机构还包括：

第二海绵，所述第二海绵设置于所述毛刷与所述出水管的另一端之间。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在清扫机构中设置第二海绵，能够通过出水管将箱体中的水源传输至第二海绵，然后通过第二海绵浸润毛刷，实现清扫机构的湿扫功能。

本申请一个实施例的清扫装置，该装置还包括：

泵，所述第二开口和所述清扫机构通过所述泵连接。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在清扫装置中设置泵，能够将箱体中的水源压至第二开口，从而向清扫机构提供水源，便于清扫机构完成湿扫。

本申请一个实施例的清扫装置，所述第一集水装置包括：

过滤装置，所述过滤装置设置于所述集水口与所述箱体的第一开口之间。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过在第一集水装置中设置过滤装置，能够雨雪水滤除采集到的雨雪水中的杂质，然后将过滤后的雨雪水收集至箱体，实现了自动集水，减少了人工工作量。

本申请一个实施例的清扫装置，所述集水口的上部截面积大于所述集水口的下部截面积。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过设置集水口的上部截面积大于集水口的下部截面积，增大了集水口与雨雪水的接触面积，能够收集更多雨雪水，提高了水资源利用率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述第二集水装置设置于所述第一集水装置下部。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过将第二集水装置设置于第一集水装置下部，能够基于天气情况选择不同的集水模式，在降雨的情况下，第一集水装置可以采集雨雪水，在湿度较高的情况下，第二集水装置可以采集路面上的水源，然后清扫机构进行干扫，能够根据实际的天气情况进行不同的清扫模式，水资源利用率较高，进而提高了清扫效率。

本申请一个实施例的清扫装置，所述箱体设置于所述第一集水装置下部。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过将箱体设置于第一集水装置下部，在第一集水装置采集雨雪水之后，能够将雨雪水收集到箱体中，进而在温度较高且湿度较低的情况下，箱体出水，清扫机构进行湿扫，提高了水资源的利用率。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过在清扫装置中设置第一集水装置、箱体、第二集水装置和清扫机构，在雨雪天气中可以由第一集水装置采集雨雪水，在湿度较大的情况下，可以由第二集水装置采集路面上的水源，能够根据实际的天气情况开启不同的集水模式，在实现自动集水，减少人工工作量的基础上，还能提高水资源的采集效率，智能化程度和灵活性较高，从而有助于提高清扫效率。

进一步的，通过在第二集水装置中设置滚轮、吸水管和第一海绵，实现了在湿度较高的情况下，第二集水装置可以采集路面上的水源，并通过吸水管吸取第一海绵中的水源至箱体，实现了自动集水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

更进一步的，通过在清扫机构中设置毛刷和出水管，能够在需要湿扫的情况下，通过出水管向清扫机构提供水源，以浸润毛刷，实现清扫机构的湿扫功能。

再进一步的，通过在该装置中设置气象采集装置和控制装置，能够实时获取天气数据，并根据天气数据选择对应的清扫模式，实现在湿度较高的情况下清扫机构进行干扫，即不使用箱体中储存的水源，清扫机构利用路面上的积水或露水来进行清扫；在温度较高且湿度较低的情况下清扫机构使用箱体中储存的水源进行湿扫，从而提高水资源的利用率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的清扫装置的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的清扫装置的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的清扫装置的结构示意图之三；

图4是本申请实施例提供的清扫装置的结构示意图之四；

图5是本申请实施例提供的清扫装置的执行逻辑示意图。

附图标记：

第一集水装置110；箱体120；第二集水装置130；

吸水管140；集水口150；过滤装置160；

滚轮210；第一海绵220；毛刷310；出水管320；第二海绵330；

泵410；清扫机构420。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

1、在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

2、在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1至图4描述本申请实施例的清扫装置。

需要说明的是，该清扫装置可用于对光伏组件的清洗场景。

如图1和图4所示，该清扫装置，包括：第一集水装置110、箱体120、第二集水装置130、和清扫机构420。

在该实施例中，第一集水装置110包括开口结构的集水口150。

第一集水装置110用于采集雨雪水。

箱体120的第一开口与第一集水装置110连通。

箱体120用于储存采集的水源。

在一些实施例中，箱体120可以设置于第一集水装置110的下部。

第二集水装置130与箱体120连通，第二集水装置130用于采集路面的水源。

其中，箱体120收集的水源可以包括第一集水装置110采集的雨雪水，也可以包括第二集水装置130采集的路面的水源。

在一些实施例中，第二集水装置130可以设置于第一集水装置110下部。

在该实施例中，如图1所示，可以将第二集水装置130设置于第一集水装置110下部。

其中，第一集水装置110用于采集雨雪水；第二集水装置130用于采集路面上的水源。

根据本申请一个实施例的清扫装置，通过将第二集水装置设置于第一集水装置下部，能够基于天气情况选择不同的集水模式，在降雨的情况下，第一集水装置可以采集雨雪水，在湿度较高的情况下，第二集水装置可以采集路面上的水源，然后清扫机构进行清扫，能够根据实际的天气情况进行不同的清扫模式，水资源利用率较高，进而提高了清扫效率。

清扫机构420与箱体120的第二开口连接。

清扫机构420用于清扫路面。

清扫机构420可以进行干扫或湿扫。

在实际执行过程中，如图5所示，在雨天或雪天的情况下，第一集水装置110采集雨雪水，并将雨雪水收集至箱体120；

在湿度较大的情况下，第二集水装置130采集路面水源，并通过吸水管140将部分水源吸取至箱体120。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在清扫装置中设置第一集水装置110、箱体120、第二集水装置130和清扫机构420，在雨雪天气中可以由第一集水装置110采集雨雪水，在湿度较大的情况下，可以由第二集水装置130采集路面上的水源，能够根据实际的天气情况开启不同的集水模式，在实现自动集水，减少人工工作量的基础上，还能提高水资源的采集效率，智能化程度和灵活性较高，从而有助于提高清扫效率。

在一些实施例中，该清扫装置还可以包括气象采集装置和控制装置。

在该实施例中，气象采集装置用于获取天气数据；

气象采集装置可以设置于清扫装置的任意位置，如气象采集装置可以设置于清扫装置顶部；或者，气象采集装置可以设置于与清扫装置通信连接的用户终端，用户终端包括但不限于：移动终端和非移动终端。

例如，移动终端包括但不限于手机、PDA智能终端、平板电脑以及车载智能终端等；非移动终端包括但不限于PC端等。

其中，天气数据可以包括降雨量和温湿度。

控制装置分别与气象采集装置和箱体120电连接，控制装置用于基于天气数据控制箱体的开口状态。

控制装置分别与箱体120和气象采集装置电连接。

控制装置用于接收气象采集装置采集的天气数据并基于接收到的天气数据控制箱体120的第二开口的开闭。

控制装置可以设置于清扫装置的任意位置，如控制装置可以设置于清扫装置内部，并分别与箱体120和气象采集装置电连接；或者，控制装置可以设置于与清扫装置通信连接的用户终端，用户终端包括但不限于：移动终端和非移动终端。

例如，移动终端包括但不限于手机、PDA智能终端、平板电脑以及车载智能终端等；非移动终端包括但不限于PC端等。

在实际执行过程中，如图5所示，控制装置控制气象采集装置采集天气数据，基于采集的降雨量和温湿度选择不同的清扫模式；

例如，在温度较高且湿度较低的情况下，控制装置控制箱体120的第二开口打开，以由箱体120向清扫机构420提供水源，清扫机构420开始湿扫。

又如，在湿度较高的情况下，控制装置控制箱体120的第二开口关闭，箱体120不出水，直接利用第二集水装置130向清扫机构420提供水源，清扫机构420开始干扫。

在实际执行过程中，可以设置温度阈值以及湿度阈值以判断温湿度的高低情况，具体数值本申请不作限定。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在该装置中设置气象采集装置和控制装置，能够实时获取天气数据，并根据天气数据选择对应的清扫模式，实现在湿度较高的情况下清扫机构420进行干扫，即不使用箱体120中储存的水源，清扫机构420利用路面上的积水或露水来进行清扫；在温度较高且湿度较低的情况下清扫机构420使用箱体120中储存的水源进行湿扫，从而提高水资源的利用率。

在一些实施例中，箱体120还包括控制阀。

在该实施例中，控制阀设置于第二开口，且控制阀与控制装置电连接。

控制阀用于控制第二开口的打开和闭合。

在实际执行过程中，在温度较高且湿度较低的情况下，控制装置控制箱体120的控制阀，以打开第二开口，从而向清扫机构420提供水源，清扫机构420开始湿扫；

在湿度较高的情况下，控制装置控制箱体120的控制阀，以关闭第二开口，清扫机构420开始干扫。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在箱体120的第二开口处设置控制阀，能够在温度较高且湿度较低的情况下，控制装置控制箱体120的控制阀，以打开第二开口，从而向清扫机构420提供水源，清扫机构420开始湿扫，实现了清扫装置的自助湿扫，减少了人工工作量，进而提高了清扫效率。

继续参考图1，在一些实施例中，第一集水装置110可以包括：过滤装置160。

在该实施例中，

过滤装置160设置于集水口150与箱体120的第一开口之间。

过滤装置160用于滤除集水口150收集的雨雪水中的杂质，并将过滤后的雨雪水收集至箱体120。

在实际执行过程中，在雨天或雪天的情况下，集水口150采集雨雪水，通过过滤装置160滤除雨雪水中的杂质，并将过滤后的雨雪水收集至箱体120。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在第一集水装置110中设置过滤装置160，能够滤除采集到的雨雪水中的杂质，然后将过滤后的雨雪水收集至箱体120，实现了自动集水，减少了人工工作量。

在一些实施例中，集水口150的上部截面积大于集水口150的下部截面积。

在该实施例中，上部截面积为集水口150上部截面的面积，下部截面积为集水口150下部截面的面积。

集水口150的上部截面积大于集水口150的下部截面积，用于收集更多雨雪水。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过设置集水口150的上部截面积大于集水口150的下部截面积，增大了集水口150与雨雪水的接触面积，能够收集更多雨雪水，提高了水资源利用率。

下面参考图2，在一些实施例中，第二集水装置130可以包括：滚轮210、吸水管140和第一海绵220。

在该实施例中，滚轮210用于移动清扫装置，以采集路面上的水源。

吸水管140的一端与箱体120的第三开口连通，吸水管140的另一端与第二集水装置130连通；

吸水管140用于吸取第二集水装置130中的水源至水箱。

第一海绵220设置于滚轮210上，且第一海绵220在滚轮210与路面接触的一面；且第一海绵220与吸水管140接通。

第一海绵220用于采集路面上的水源，且通过吸水管140吸取第一海绵220中的水源至箱体120。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在第二集水装置130中设置滚轮210、吸水管140和第一海绵220，实现了在湿度较高的情况下，第二集水装置130可以采集路面上的水源，并通过吸水管140吸取第一海绵220中的水源至箱体120，实现了自动集水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

在一些实施例中，第一海绵220可以为多个，多个第一海绵220间隔设置于滚轮210与路面接触的一面。

在该实施例中，第一海绵220可以为多个，能够采集路面上的更多水源。

多个第一海绵220可以间隔设置于滚轮210与路面接触的一面，例如，相邻两个第一海绵220的间隔距离可以为10cm、20cm或30cm，可以基于用户需求进行自定义，本申请不作限定。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在第二集水装置130中设置多个第一海绵220，且多个第一海绵220间隔设置于滚轮210与路面接触的一面，能够采集路面上的更多水源，实现了自动集水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

在一些实施例中，吸水管140可以为软管。

在该实施例中，将吸水管140设置为软管，用于在滚轮210运动过程中挤压吸水管140，将部分水源挤压进箱体120。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过将吸水管140设置为软管，能够在滚轮210运动过程中挤压吸水管140，将部分水源挤压进水箱，实现了通过吸水管140将第二集水装置130采集的水源收集至箱体120，该清扫装置能够自主取水，减少了人工工作量，且提高了水资源利用率。

下面参考图3，在一些实施例中，清扫机构420可以包括：毛刷310和出水管320。

在该实例中，毛刷310用于清扫路面。

出水管320的一端与第二开口连接，出水管320的另一端与毛刷310连通。

出水管320用于向清扫机构420提供水源。

在实际执行过程中，在温度较高且湿度较低的情况下，箱体120的第二开口打开，通过出水管320向清扫机构420提供水源，浸润毛刷310，清扫机构420开始湿扫。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在清扫机构420中设置毛刷310和出水管320，能够在需要湿扫的情况下，通过出水管320向清扫机构420提供水源，以浸润毛刷310，实现清扫机构420的湿扫功能。

在一些实施例中，清扫机构420还可以包括：第二海绵330。

在该实施例中，第二海绵330设置于毛刷310与出水管320的另一端之间。

第二海绵330用于浸润毛刷310。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在清扫机构420中设置第二海绵330，能够通过出水管320将箱体120中的水源传输至第二海绵330，然后通过第二海绵330浸润毛刷310，实现清扫机构420的湿扫功能。

下面参考图4，在一些实施例中，该清扫装置还可以包括：泵410。

在该实施例中，第二开口和清扫机构420通过泵410连接。

泵410用于将箱体120中的水源压至第二开口，以向清扫机构420提供水源。

在实际执行过程中，在温度较高且湿度较低的情况下，泵410将箱体120中的水源压至第二开口，同时控制装置控制箱体120的控制阀，以打开第二开口，通过出水管320将箱体120中的水源传输至第二海绵330，然后通过第二海绵330浸润毛刷310，清扫机构420开始湿扫。

根据本申请实施例提供的清扫装置，通过在清扫装置中设置泵410，能够将箱体120中的水源压至第二开口，从而向清扫机构420提供水源，便于清扫机构420完成湿扫。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

第一集水装置，所述第一集水装置包括开口结构的集水口，所述第一集水装置用于采集雨雪水；

箱体，所述箱体的第一开口与所述第一集水装置连通，所述箱体用于储存采集的水源；

第二集水装置，所述第二集水装置与所述箱体连通，所述第二集水装置用于采集路面的水源；

清扫机构，所述清扫机构与所述箱体的第二开口连接，所述清扫机构用于清扫所述路面。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第二集水装置包括：

滚轮；

吸水管，所述吸水管与所述箱体的第三开口连通；

第一海绵，所述第一海绵设置于所述滚轮上，且所述第一海绵在所述滚轮与所述路面接触的一面；所述第一海绵与所述吸水管接通。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述第一海绵为多个，多个所述第一海绵间隔设置于所述滚轮与所述路面接触的一面。

4.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述吸水管为软管。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，还包括：

气象采集装置，所述气象采集装置用于获取天气数据；

控制装置，所述控制装置分别与所述气象采集装置和所述箱体电连接，所述控制装置用于基于所述天气数据控制所述箱体的开口状态。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述箱体还包括控制阀，所述控制阀设置于所述第二开口，且所述控制阀与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括：

毛刷；

出水管，所述出水管的一端与所述第二开口连接，所述出水管的另一端与所述毛刷连通。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括：

第二海绵，所述第二海绵设置于所述毛刷与所述出水管的另一端之间。

9.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，还包括：

泵，所述第二开口和所述清扫机构通过所述泵连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述第一集水装置包括：

过滤装置，所述过滤装置设置于所述集水口与所述箱体的第一开口之间。

11.根据权利要求10所述的清扫装置，其特征在于，所述集水口的上部截面积大于所述集水口的下部截面积。

12.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述第二集水装置设置于所述第一集水装置下部。

13.根据权利要求1-4任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述箱体设置于所述第一集水装置下部。