CN214387359U - 具有ai功能的半自动拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有AI功能的半自动拖地机，包括有拖把头、拖把柄以及PCBA；拖把头包括有外壳，外壳的底部凹设有凹腔，凹腔中设置有可转动的拖地滚轮，拖地滚轮凸出外壳的底面，外壳内具有安装腔，安装腔中设置有驱动机构，驱动机构带动拖地滚轮转动；拖把柄的下端与拖把头的后侧铰接，拖把柄内具有容置腔；PCBA设置于容置腔中，PCBA上具有CPU、WiFi模块、角度传感器和MCU，WiFi模块、角度传感器和MCU均连接CPU，驱动机构连接MCU；通过设置角度传感器，利用角度传感器可以自动侦测使用者拖地时的角度，当使用者以超过设定角度使用拖地机时间过长时，拖地机会通过WiFi模块向用户端发出警报，避免使用者长时间不良劳动姿势导致身体劳损，为使用带来便利。

Description

具有AI功能的半自动拖地机

技术领域

本实用新型涉及拖地机领域技术，尤其是指一种具有AI功能的半自动拖地机。

背景技术

拖地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；现有的拖地机由于其可以完成更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，因而被广泛使用在生活中。

目前的半自动拖地机在使用的过程中，均需要弯腰操作，然而，这种半自动拖地机不具有角度侦测的功能，无法自动提醒使用者，导致使用者长时间的弯腰会使使用者因不良劳动姿势而导致身体劳损；并且使用者对目前拖地机的海绵块进行清理时，需要将海绵块上的垃圾清理干净以及将清理后的污水倒掉，人工清理不仅麻烦，还难以清理干净，也不能够完全的对海绵块进行脱水。因此，有必要对目前的拖地机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有AI功能的半自动拖地机，其能有效解决现有之半自动拖地机不具有角度侦测功能造成使用者长时间不良劳动姿势导致身体劳损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有AI功能的半自动拖地机，包括有拖把头、拖把柄以及PCBA；该拖把头包括有外壳，该外壳的底部凹设有凹腔，该凹腔中设置有可转动的拖地滚轮，拖地滚轮凸出外壳的底面，该外壳内具有安装腔，该安装腔中设置有驱动机构，该驱动机构带动拖地滚轮转动；该拖把柄的下端与拖把头的后侧铰接，拖把柄内具有容置腔；该PCBA设置于容置腔中，PCBA上具有CPU、WiFi模块、角度传感器和MCU，该WiFi模块、角度传感器和MCU均连接CPU，该驱动机构连接MCU。

作为一种优选方案，所述拖地滚轮为海绵材质。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括有马达，该马达通过传动链带动一主动辊转动，该主动辊位于凹腔中，且主动辊抵于拖地滚轮的顶部外侧面上；该马达连接MCU。

作为一种优选方案，所述外壳内具有污水收集腔、净水腔和注水槽，该污水收集腔位于拖地滚轮的后侧，该净水腔位于污水收集腔的下方并连通污水收集腔，且净水腔与污水收集腔之间设置有污水过滤网，该注水槽位于污水收集腔的上方并连通拖地滚轮的顶部。

作为一种优选方案，所述外壳内设置有第一抽水泵，该第一抽水泵的输入端连通净水腔，第一抽水泵的输出端连通注水槽，该第一抽水泵连接MCU。

作为一种优选方案，所述容置腔中设置有储水箱和第二抽水泵，该第二抽水泵的输入端连通储水箱的内部，第二抽水泵的输出端连通注水槽，该第二抽水泵连接MCU。

作为一种优选方案，所述PCBA上设置有锂电池，该锂电池连接CPU，该锂电池连接有充电母座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过设置角度传感器，利用角度传感器可以自动侦测使用者拖地时的角度，当使用者以超过设定角度使用拖地机时间过长时，拖地机会通过WiFi模块向用户端发出警报，避免使用者长时间不良劳动姿势导致身体劳损，为使用带来便利。

二、通过在拖把头中设置污水收集腔，利用污水过滤网收集固态垃圾以及利用净水腔收集净水实现污水再利用，节约用水，不需手动清洗海绵块，使用过程人性化。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的分解立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图4是图2的局部放大示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的控制原理示意图。

附图标识说明：

10、拖把头 11、外壳

12、拖地滚轮 13、驱动机构

131、马达 132、主动辊

14、污水过滤网 15、第一抽水泵

101、凹腔 102、安装腔

103、污水收集腔 104、净水腔

105、注水槽 20、拖把柄

21、储水箱 22、第二抽水泵

201、容置腔 30、PCBA

31、CPU 32、WiFi模块

33、角度感应器 34、MCU

35、锂电池 36、充电母座。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有拖把头10、拖把柄20以及PCBA30。

该拖把头10包括有外壳11，该外壳11的底部凹设有凹腔101，该凹腔101中设置有可转动的拖地滚轮12，拖地滚轮12凸出外壳11的底面，该外壳11内具有安装腔102，该安装腔102中设置有驱动机构13，该驱动机构13带动拖地滚轮12转动；在本实施例中，该拖地滚轮12为海绵材质，驱动机构13包括有马达131，该马达131通过传动链（图中未示）带动一主动辊132转动，该主动辊132位于凹腔101中，且主动辊132抵于拖地滚轮12的顶部外侧面上；以及，该外壳11内具有污水收集腔103、净水腔104和注水槽105，该污水收集腔103位于拖地滚轮12的后侧，该净水腔104位于污水收集腔103的下方并连通污水收集腔103，且净水腔104与污水收集腔103之间设置有污水过滤网14，该注水槽105位于污水收集腔103的上方并连通拖地滚轮12的顶部，并且该外壳11内设置有第一抽水泵15，该第一抽水泵15的输入端连通净水腔104，第一抽水泵15的输出端连通注水槽105。

该拖把柄20的下端与拖把头10的后侧铰接，拖把柄20内具有容置腔201，在本实施例中，该容置腔201中设置有储水箱21和第二抽水泵22，该第二抽水泵22的输入端连通储水箱21的内部，第二抽水泵22的输出端连通注水槽105。

该PCBA30设置于容置腔201中，PCBA30上具有CPU31、WiFi模块32、角度传感器33和MCU34，该CPU31的型号为MR133，该MCU34的型号为HY2120-LB，该WiFi模块32、角度传感器33和MCU34均连接CPU31，该驱动机构13连接MCU34，该WiFi模块32用于与用户端连接；在本实施例中，该马达131、第一抽水泵15和第二抽水泵22均连接MCU34；以及，该PCBA30上设置有锂电池35，该锂电池35连接CPU31，并且，该锂电池35还连接有充电母座36。

详述本实施例的工作原理如下：

按下控制面板的开关，拖地机开始工作，该拖地机通过PCBA30的多个模块控制拖地机工作。

首先，拖地机的拖地滚轮12由驱动机构13带动转动，用户端（如手机、平板电脑等）与PCBA30的WiFi模块32连接，使用者可使用用户端设置要清洁的区域，拖地机会反馈一条最优的清洁路线，使用者可以参照此路线实现高效清洁；在拖地的过程中，角度传感器33实时侦测使用者拖地的角度，当使用者超过设定角度拖地或使用拖地机时间过长，CPU31会通过WiFi模块32向用户端发出警报，以提醒使用者，避免使用者长时间不良劳动姿势导致身体劳损；以及，在拖地的过程中，通过PCBA30的MCU34控制马达131、第一抽水泵15和第二抽水泵22工作，该第二抽水泵22将储水箱21的水注入注水槽105中，马达131带动主动辊132工作，拖地滚轮12转动沾取注水槽105的水，以及，污水进入污水收集腔103，经过污水过滤网14分离出固态垃圾至污水过滤网14上以及将净水分流至净水腔104内，第一抽水泵15将过滤的净水从净水腔104抽至注水槽105中，实现污水再利用，节约省水。

本实用新型的设计重点在于：首先，通过设置角度传感器，利用角度传感器可以自动侦测使用者拖地时的角度，当使用者以超过设定角度使用拖地机时间过长时，拖地机会通过WiFi模块向用户端发出警报，避免使用者长时间不良劳动姿势导致身体劳损，为使用带来便利；其次，通过在拖把头中设置污水收集腔，利用污水过滤网收集固态垃圾以及利用净水腔收集净水实现污水再利用，节约用水，不需手动清洗海绵块，使用过程人性化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：包括有拖把头、拖把柄以及PCBA；该拖把头包括有外壳，该外壳的底部凹设有凹腔，该凹腔中设置有可转动的拖地滚轮，拖地滚轮凸出外壳的底面，该外壳内具有安装腔，该安装腔中设置有驱动机构，该驱动机构带动拖地滚轮转动；该拖把柄的下端与拖把头的后侧铰接，拖把柄内具有容置腔；该PCBA设置于容置腔中，PCBA上具有CPU、WiFi模块、角度传感器和MCU，该WiFi模块、角度传感器和MCU均连接CPU，该驱动机构连接MCU。

2.根据权利要求1所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述拖地滚轮为海绵材质。

3.根据权利要求1所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述驱动机构包括有马达，该马达通过传动链带动一主动辊转动，该主动辊位于凹腔中，且主动辊抵于拖地滚轮的顶部外侧面上；该马达连接MCU。

4.根据权利要求1所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述外壳内具有污水收集腔、净水腔和注水槽，该污水收集腔位于拖地滚轮的后侧，该净水腔位于污水收集腔的下方并连通污水收集腔，且净水腔与污水收集腔之间设置有污水过滤网，该注水槽位于污水收集腔的上方并连通拖地滚轮的顶部。

5.根据权利要求4所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述外壳内设置有第一抽水泵，该第一抽水泵的输入端连通净水腔，第一抽水泵的输出端连通注水槽，该第一抽水泵连接MCU。

6.根据权利要求4所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述容置腔中设置有储水箱和第二抽水泵，该第二抽水泵的输入端连通储水箱的内部，第二抽水泵的输出端连通注水槽，该第二抽水泵连接MCU。

7.根据权利要求1所述的具有AI功能的半自动拖地机，其特征在于：所述PCBA上设置有锂电池，该锂电池连接CPU，该锂电池连接有充电母座。

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