CN219564752U - 一种无人特种车辆分布式驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种无人特种车辆分布式驱动系统，包括驱动电机及驱动器、侧减速器、刹车盘、制动卡钳、阀组、液压泵站、制动控制盒、过滤器和输出法兰盘，能够将储能单元或动力单元的电能通过双侧驱动电机及驱动器转化为机械能，驱动车辆行驶。本实用新型的驱动系统布局合理，驱动系统的制动器与动力输出端同轴布置，驱动电机与制动器平行布置。驱动系统仅动力输出部分位于车体外部，能够提高制动器及驱动电机的环境适应性。驱动电机、侧减速器、制动器可实现整体吊装，不仅可以满足车辆轻量化、一体化要求，还可以提高驱动系统的可靠性，减少占用车内空间。
Description
技术领域
本实用新型属于无人特种车辆驱动系统技术领域，具体涉及一种无人特种车辆分布式驱动系统。
背景技术
目前，我国无人特种车辆仍处于快速发展阶段，驱动系统与传统作战车辆大为不同，作为车辆动力输出及实现车辆制动的关键分系统，由众多部件组成，结构复杂，系统构型尚未成熟。合理的布局、结构设计，不仅可满足车辆轻量化、一体化要求，还可以提高驱动系统的可靠性，减少占用车内空间。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型提出一种无人特种车辆分布式驱动系统，以通过一体化结构设计，解决实现驱动电机、侧减速器和制动器合理布局。提高车辆内部空间利用率，保证各部件功能性、环境适应性的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人特种车辆分布式驱动系统，该驱动系统包括驱动电机及驱动器、侧减速器、刹车盘、制动卡钳、阀组、液压泵站、制动控制盒和输出法兰盘；其中，
驱动系统采用双电机左右独立驱动的形式，驱动电机及驱动器通过螺栓安装在侧减速器上，驱动电机的输出轴通过花键与侧减速器的输入齿轮连接；
侧减速器采用双级减速器，由一级平行轴和轮边行星减速器组成；侧减速器通过法兰与车体固定连接，并通过输出法兰盘与主动轮连接，经过一级平行轴传动和一级行星轮减速器实现降速增大扭矩，实现由驱动电机至主动轮的动力传递，以固定的传动比增大驱动电机传给主动轮的扭矩，并相应降低主动轮的转速；
刹车盘通过连接盘与侧减速器的花键轴连接，制动卡钳通过连接块与侧减速器的箱体连接；刹车盘与输出法兰盘采用同轴布置，布置于行星减速器前，驱动力通过行星齿轮组传递至主动轮；
阀组集成有蓄能器，用于为制动卡钳提供动力，实现行车制动及驻车制动；制动控制盒用于实时监测蓄能器的压力值，控制液压泵站的启停以向蓄能器充入液压油，当蓄能器油压升至上限压力时，关闭液压泵站，当蓄能器油压降至下限压力时，液压泵站重新启动给蓄能器充入液压油。
进一步地，驱动电机选用额定功率110kw永磁同步电机。
进一步地，驱动电机通过支架与车体连接。
进一步地，驱动系统还包括过滤器，用于对液压油中的杂质进行过滤。
(三)有益效果
本实用新型提出一种无人特种车辆分布式驱动系统，包括驱动电机及驱动器、侧减速器、刹车盘、制动卡钳、阀组、液压泵站、制动控制盒、过滤器和输出法兰盘，能够将储能单元或动力单元的电能通过双侧驱动电机及驱动器转化为机械能，驱动车辆行驶。本实用新型的驱动系统布局合理，驱动系统的制动器与动力输出端同轴布置，驱动电机与制动器平行布置。驱动系统仅动力输出部分位于车体外部，能够提高制动器及驱动电机的环境适应性。驱动电机、侧减速器、制动器可实现整体吊装，不仅可以满足车辆轻量化、一体化要求，还可以提高驱动系统的可靠性，减少占用车内空间。
附图说明
图1为本实用新型实施例的驱动系统工作原理简图；
图2为本实用新型实施例的驱动系统结构示意图；
图3为本实用新型实施例的驱动系统车内布置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种无人特种车辆分布式驱动系统，如1-3所示，主要包括驱动电机及驱动器1、侧减速器2、刹车盘3、制动卡钳4、阀组5、液压泵站6、制动控制盒7、过滤器8和输出法兰盘9。
驱动系统采用双电机左右独立驱动的形式，驱动电机及驱动器1通过螺栓安装在侧减速器2上，驱动电机1的输出轴通过花键与侧减速器2的输入齿轮连接。其中，驱动电机的输出功率根据车辆最高速度及战斗全重进行匹配。为保证驱动电机及驱动器1的安装可靠，驱动电机可通过支架与车体连接，进行加固处理。根据整车重量及最高车速指标要求，本实施例中的驱动电机选用额定功率110kw永磁同步电机，可满足最大爬坡度及最高车速要求。
侧减速器2采用双级减速器，主要由一级平行轴和轮边行星减速器组成，总传动比为4.386。侧减速器2通过法兰与车体固定连接，并通过输出法兰盘9与主动轮连接，经过一级平行轴传动和一级行星轮减速器实现降速增大扭矩，能够实现由驱动电机至主动轮的动力可靠传递，以固定的传动比增大驱动电机传给主动轮的扭矩，并相应降低主动轮的转速。
刹车盘3通过连接盘与侧减速器2的花键轴连接，制动卡钳4通过连接块与侧减速器2的箱体连接。刹车盘3与输出法兰盘9采用同轴布置，驱动力通过行星齿轮组传递至主动轮。因刹车盘3布置于行星减速器前，相比制动器直接布置于输出法兰盘9处，可降低对制动器制动扭矩的要求，提高制动器的可靠性。
阀组5集成有蓄能器，用于为制动卡钳4提供动力，实现行车制动及驻车制动。制动控制盒7用于实时监测蓄能器的压力值，控制液压泵站6的启停以向蓄能器充入液压油，当蓄能器油压升至上限压力时，关闭液压泵站6，当蓄能器油压降至下限压力时，液压泵站6重新启动给蓄能器充入液压油。过滤器8用于对液压油中的杂质进行过滤，保证液压系统中液压油的清洁。
本实用新型的驱动系统构型布局合理，驱动系统的制动器与动力输出端同轴布置，驱动电机与制动器平行布置。驱动电机及侧减速器可根据整车重量及最高车速进行选型，目前可覆盖4吨至11吨无人车辆的指标要求。驱动系统仅动力输出部分位于车体外部，提高了制动器及驱动电机的环境适应性。驱动电机、侧减速器、制动器可实现整体吊装，不仅可满足车辆轻量化、一体化要求，还可提高驱动系统的可靠性，减少占用车内空间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人特种车辆分布式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机及驱动器、侧减速器、刹车盘、制动卡钳、阀组、液压泵站、制动控制盒和输出法兰盘；其中，
所述驱动系统采用双电机左右独立驱动的形式，驱动电机及驱动器通过螺栓安装在侧减速器上，驱动电机的输出轴通过花键与侧减速器的输入齿轮连接；
所述侧减速器采用双级减速器，由一级平行轴和轮边行星减速器组成；侧减速器通过法兰与车体固定连接，并通过输出法兰盘与主动轮连接，经过一级平行轴传动和一级行星轮减速器实现降速增大扭矩，实现由驱动电机至主动轮的动力传递，以固定的传动比增大驱动电机传给主动轮的扭矩，并相应降低主动轮的转速；
所述刹车盘通过连接盘与侧减速器的花键轴连接，制动卡钳通过连接块与侧减速器的箱体连接；刹车盘与输出法兰盘采用同轴布置，布置于行星减速器前，驱动力通过行星齿轮组传递至主动轮；
所述阀组集成有蓄能器，用于为制动卡钳提供动力，实现行车制动及驻车制动；所述制动控制盒用于实时监测蓄能器的压力值，控制液压泵站的启停以向蓄能器充入液压油，当蓄能器油压升至上限压力时，关闭液压泵站，当蓄能器油压降至下限压力时，液压泵站重新启动给蓄能器充入液压油。
2.如权利要求1所述的无人特种车辆分布式驱动系统，其特征在于，所述驱动电机选用额定功率110kw永磁同步电机。
3.如权利要求1所述的无人特种车辆分布式驱动系统，其特征在于，所述驱动电机通过支架与车体连接。
4.如权利要求1所述的无人特种车辆分布式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括过滤器，用于对液压油中的杂质进行过滤。
Priority Applications (1)
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| CN202320104123.4U CN219564752U (zh) | 2023-02-03 | 2023-02-03 | 一种无人特种车辆分布式驱动系统 |
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| CN219564752U true CN219564752U (zh) | 2023-08-22 |
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2023
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