CN219564644U - 单车无阻力脱档花鼓 - Google Patents
单车无阻力脱档花鼓 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219564644U CN219564644U CN202321052496.8U CN202321052496U CN219564644U CN 219564644 U CN219564644 U CN 219564644U CN 202321052496 U CN202321052496 U CN 202321052496U CN 219564644 U CN219564644 U CN 219564644U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pawl
- seat
- ratchet
- bearing
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了单车无阻力脱档花鼓,包括塔基,塔基的一端外侧设置有牙盘,塔基靠近牙盘一端的内部设置有轴承一,塔基的中部外侧套设有轴承二,塔基远离牙盘的一端设置有圆杆,圆杆的侧壁上设置有开口槽;圆杆靠近牙盘的一端设置有棘爪座,棘爪座远离牙盘的一端设置有棘头座,棘头座远离棘爪座的一端设置有橡胶齿轮,橡胶齿轮的外侧设置有棘头,棘爪座的两端分别设置有棘爪一及棘爪二,棘爪一与棘头之间设置有连接组件;橡胶齿轮的中心位置设置有中心轴,且中心轴的一端依次贯穿棘头座上的轴承三、圆杆、塔基及轴承一并延伸至轴承一的外部。本实用新型使脱档更加彻底,技术更先进,达到零阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车花鼓领域,具体来说,涉及单车无阻力脱档花鼓。
背景技术
自行车的大牙盘和小牙盘是构成车链传动系统的两个组成部分。大牙盘位于脚踏处的中心轴上,它是前链轮系统中的一部分。小牙盘则位于后轮轴处,它是后链轮系统中的一部分。在骑行时,通过转动脚蹬,大牙盘带动车链转动,进而通过小牙盘将动力传递到后轮,从而使自行车运动起来。
骑乘自行车除了有环保的功效外,更有强身健体、抒发压力等功能。自行车花鼓主要有铁花鼓和铝合金花鼓。自行车的车轮能顺畅地转动运行,花鼓扮演着极为重要的角色。
现在技术中大部分单车花鼓均不是脱档花鼓,若倒转车轮、塔基和链条都会跟着一起转动。还有的花鼓是脱档花鼓,脱档花鼓为不踩踏脚踏时,花鼓上的棘轮和基座上的棘爪是分离的。可是它们最大的缺点就是当踩踏时,有的零件会跟轴产生阻力,有的是弹簧和滑动棘轮产生的阻力,总的来说这些设计没有阻力就达不到咬合和脱档的效果,现有技术是咬合和摩擦相结合。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出单车无阻力脱档花鼓,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
单车无阻力脱档花鼓,包括塔基,塔基的一端外侧设置有牙盘,塔基靠近牙盘一端的内部设置有轴承一,塔基的中部外侧套设有轴承二,塔基远离牙盘的一端设置有圆杆,圆杆的侧壁上设置有开口槽;圆杆靠近牙盘的一端设置有棘爪座,棘爪座远离牙盘的一端设置有棘头座,棘头座远离棘爪座的一端设置有橡胶齿轮,橡胶齿轮的外侧设置有棘头,棘爪座的两端分别设置有棘爪一及棘爪二,棘爪一与棘头之间设置有连接组件;橡胶齿轮的中心位置设置有中心轴,且中心轴的一端依次贯穿棘头座上的轴承三、圆杆、塔基及轴承一并延伸至轴承一的外部。
进一步的,为了使棘爪一及棘爪二进行同步运动,棘爪一的中部通过定位销与棘爪座的一端连接,棘爪二的中部通过定位销与棘爪座的另一端连接;棘爪一与棘爪二之间且位于棘爪座的外侧设置有连杆一,连杆一的两端均通过销轴分别与棘爪一及棘爪二连接。
进一步的,为了使分离弹簧拉长时棘头和橡胶齿轮分开,相反棘头和橡胶齿轮就咬合,棘爪座的侧壁上设置有螺丝杆一,棘头座靠近棘爪座的一端设置有凸耳一,凸耳一的侧壁上设置有焊接杆,焊接杆与螺丝杆一之间设置有分离弹簧。
进一步的,为了使棘头能够与橡胶齿轮配合使用,棘头座的圆周侧壁上且位于棘头的中部侧边设置有凸耳二,棘头的中部设置有连接杆,连接杆远离棘头的一端延伸至凸耳二内;连接杆的外侧且位于凸耳二与棘头之间设置有归位弹簧。
进一步的,为了使塔基及圆杆与棘爪座有两毫米的转动间隙,棘爪座及棘头座的内部分别设置有凸块一及凸块二,且凸块一与开口槽之间均存在间隙。
进一步的,为了使棘头翘起时,能够带动棘爪一及棘爪二翘起,连接组件包括设置在棘头端部的焊接件,焊接件远离棘头的一端延伸至棘爪一的侧边并设置有连杆二,棘爪一靠近焊接件的一端设置有凹槽,连杆二远离焊接件的一端延伸至凹槽内,连杆二与棘爪一靠近凹槽的一端通过螺丝杆二连接;连杆二远离棘爪一的一端设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧远离连杆二的一端设置有螺丝帽。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型使脱档更加彻底,技术更先进,达到零阻力。
(2)本实用新型的无阻力脱档花鼓在应用时,若倒转车轮,不会使塔基和链条转动。若踩动脚踏时,脚踏带动链条使塔基转动,这时棘头围绕橡胶齿轮转动,此时棘头上下波动,通过设置连接组件及连杆一,从而使棘爪一及棘爪二上翘和自行车轮毂上的棘轮咬合,带动车轮转动,当棘爪受力时,棘爪座向后移动,通过连接组件使棘头和橡胶齿轮分离,达到零阻力,当车滑行时,只有轴承四及轴承二转动,本实用新型的技术是咬合和分离相结合的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中塔基处的立体装配图;
图3是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓的局部结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中棘头处的结构示意图;
图5是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中归位弹簧的结构示意图;
图6是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中棘爪座的结构示意图;
图7是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中棘头座的结构示意图;
图8是根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓中轴承一处的结构示意图;
图9是轮毂一端的结构示意图;
图10是轮毂另一端的结构示意图。
图中:
1、塔基;2、牙盘;3、轴承一;4、轴承二;5、圆杆;6、开口槽;7、棘爪座;8、棘头座;9、橡胶齿轮;10、棘头;11、棘爪一;12、棘爪二;13、连接组件;1301、焊接件;1302、连杆二;1303、凹槽;1304、螺丝杆二;1305、缓冲弹簧;1306、螺丝帽;14、中心轴;15、螺丝杆一;16、凸耳一;17、焊接杆;18、分离弹簧;19、凸耳二;20、连接杆;21、归位弹簧;22、凸块一;23、凸块二;24、连杆一;25、销轴;26、轮毂;27、棘轮;28、刹车盘;29、轴承四;30、轴承三。
实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图,这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例,提供了单车无阻力脱档花鼓。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-10所示,根据本实用新型实施例的单车无阻力脱档花鼓,包括塔基1,塔基1的一端外侧设置有牙盘2,塔基1靠近牙盘2一端的内部设置有轴承一3,塔基1的中部外侧套设有轴承二4,塔基1远离牙盘2的一端设置有圆杆5,圆杆5的侧壁上设置有开口槽6;圆杆5靠近牙盘2的一端设置有棘爪座7,棘爪座7远离牙盘2的一端设置有棘头座8,棘头座8远离棘爪座7的一端设置有橡胶齿轮9,橡胶齿轮9的外侧设置有棘头10,棘爪座7的两端分别设置有棘爪一11及棘爪二12,棘爪一11与棘头10之间设置有连接组件13,其中,棘爪一11上有三个孔,中间是大孔、两边是小孔。棘爪二12上有两个孔,中间是大孔,末端是小孔。用定位销穿过大孔将棘爪一11及棘爪二12分别装在棘爪座7的两端;橡胶齿轮9的中心位置设置有中心轴14,且中心轴14的一端依次贯穿棘头座8上的轴承三30、圆杆5、塔基1及轴承一3并延伸至轴承一3的外部。在具体应用时,将本实用新型的结构安装在自行车的轮毂26内,轮毂26内且位于棘爪一11及棘爪二12的侧边设置有棘轮27,轮毂26靠近刹车盘28的一端设置有轴承四29。
借助于上述方案,本实用新型使脱档更加彻底,技术更先进,达到零阻力,倒转车轮,也不会使塔基和自行车的链条转动。
在一个实施例中,对于上述棘爪一11来说,棘爪一11的中部通过定位销与棘爪座7的一端连接,棘爪二12的中部通过定位销与棘爪座7的另一端连接;棘爪一11与棘爪二12之间且位于棘爪座7的外侧设置有连杆一24,连杆一24的两端均通过销轴25分别与棘爪一11及棘爪二12连接,从而使棘爪一11及棘爪二12进行同步运动。
在一个实施例中,对于上述棘爪座7来说,棘爪座7的侧壁上设置有螺丝杆一15,棘头座8靠近棘爪座7的一端设置有凸耳一16,凸耳一16的侧壁上设置有焊接杆17,焊接杆17与螺丝杆一15之间设置有分离弹簧18,棘头座8是固定在圆杆5上的,棘爪座7不是固定在圆杆5上的,它在圆杆5上有两毫米的转动空间,使分离弹簧18拉长时,棘头10和橡胶齿轮9分开,相反棘头10和橡胶齿轮9就咬合。
在一个实施例中,对于上述棘头座8来说,棘头座8的圆周侧壁上且位于棘头10的中部侧边设置有凸耳二19,棘头10的中部设置有连接杆20,连接杆20远离棘头10的一端延伸至凸耳二19内,凸耳二19内有与棘头10相连接的孔;连接杆20的外侧且位于凸耳二19与棘头10之间设置有归位弹簧21,从而使棘头10能够与橡胶齿轮9配合使用。
在一个实施例中,对于上述棘爪座7及棘头座8来说,棘爪座7及棘头座8的内部分别设置有凸块一22及凸块二23,且凸块一22与开口槽6之间均存在间隙,从而使塔基1及圆杆5与棘爪座7有两毫米的转动间隙。
在一个实施例中,对于上述连接组件13来说,连接组件13包括设置在棘头10端部的焊接件1301,焊接件1301远离棘头10的一端延伸至棘爪一11的侧边并设置有连杆二1302,棘爪一11靠近焊接件1301的一端设置有凹槽1303,连杆二1302远离焊接件1301的一端延伸至凹槽1303内,连杆二1302与棘爪一11靠近凹槽1303的一端通过螺丝杆二1304连接;连杆二1302远离棘爪一11的一端设置有缓冲弹簧1305,缓冲弹簧1305远离连杆二1302的一端设置有螺丝帽1306,从而使棘头10翘起时,能够带动棘爪一11及棘爪二12翘起。
连接组件13的工作原理:棘头10在上翘的过程中利用杠杆原理使得棘爪一11的末端下压,进而棘爪一11的头部上翘,棘爪一11通过连杆一24带动棘爪二12的头部上翘,进而棘爪一11及棘爪二12均上翘并与轮毂26内的棘轮咬合。
当踩踏脚蹬时,通过链条使以次装在塔基1上的牙盘2、棘爪座7、棘头座8及装在棘头座8上的棘头10围绕固定在中心轴14上的橡胶齿轮9转动,并使棘头10上下跳动,棘头10末端通过连接组件13与棘爪一11连接,使棘爪一11上翘,和轮毂26上的棘轮27咬合(棘爪二12的工作原理如上述所示),当棘爪一11及棘爪二12和棘轮27咬合后,再踩踏时,棘爪一11、棘爪二12、棘爪座7和棘头10受棘轮27的阻力不动,牙盘2、塔基1和棘头座8向前转动两毫米,达到棘头10和橡胶齿轮9分离目的。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,先把塔基1的一端内侧装上轴承一3,外侧装上牙盘2,靠牙盘2的一边装上轴承二4,塔基1的另一端为圆杆5,圆杆5上依次安装棘爪座7、棘头座8。由于凸块一22与开口槽6之间均存在间隙,使得棘爪座7与塔基1及其相连接的圆杆5之间有两毫米的转动间隙。棘爪座7两端装有棘爪一11和棘爪二12。
棘爪座7靠棘爪一11的一端有螺丝孔,螺丝孔内安装螺丝杆一15,用分离弹簧18将螺丝杆一15与焊接杆17连接一起。棘头座8内远离棘爪座7的一端装有轴承三30。棘头座8靠轴承三30这边以次装有归位弹簧21和棘头10,棘头10的末端设置有和棘头10成90度的焊接件1301,焊接件1301的一端和棘头10末端焊在一起,焊接件1301另一端有小孔。用螺丝杆二1304把棘爪一11的末端和连杆二1302的一端连接在一起,把连杆二1302的另一端穿过焊接件1301一端的小孔,再穿过缓冲弹簧1305和螺丝帽1306连接。中心轴14的中段有橡胶齿轮9。橡胶齿轮9和中心轴14是固定在一起的,都是不转动的。中心轴14贯穿轴承三30和轴承一3,让橡胶齿轮9靠在轴承三30上。中心轴14的另一端贯串轮毂26上靠刹车盘28一端的轴承四29。
当踩踏脚蹬,通过链条使塔基1、牙盘2、棘爪座7、棘头座8一起转动,推动装在棘头座8上的棘头10围绕橡胶齿轮9转动。使棘头10在橡胶齿轮9的齿顶端和两个齿中间的凹槽上下跳动,通过棘头10末端和棘爪一11末端之间的连接组件13,使棘爪一11上翘(同时通过连杆一24使得棘爪二12上翘),棘爪一11及棘爪二12和轮毂26上的棘轮27咬合,当咬合后,再向前踩踏脚蹬时,棘爪一11、棘爪二12、棘爪座7和棘头10受棘轮27的阻力不动,牙盘2、塔基1和棘头座8向前转动两毫米,棘爪座7、棘爪一11及棘爪二12受车轮的阻力不动,通过连接组件13使棘头翘起来落不下去,达到棘头10和橡胶齿轮9分离目的(棘爪座7克服车轮助力才转动),达到零阻力。
塔基1及圆杆5与棘爪座7有两毫米的转动间隙。当踩踏脚蹬时,这两毫米的间隙是感觉不出来的。当牙盘2、塔基1和棘头座8向前转动两毫米,它后端的焊接件1301不动(克服车轮阻力它才转动)。
本实用新型共有四个轴承,靠牙盘2这边装在塔基座一端有个轴承一3。牙盘2和棘爪座7中间有个轴承二4,装在棘头座8靠橡胶齿轮9这边有个轴承三30。轮毂26靠刹车盘28这边有个轴承四29。当踩踏脚蹬时,轴承一3、轴承二4、轴承三30及轴承四29转动。当空档滑行时,只有牙盘2和棘爪座7中间的轴承二4和轮毂26上的轴承四29转动。
综上所述,本实用新型使脱档更加彻底,技术更先进,达到零阻力。本实用新型的无阻力脱档花鼓在应用时,若倒转车轮,不会使塔基和链条转动。若踩动脚踏时,脚踏带动链条使塔基转动,这时棘头围绕橡胶齿轮转动,此时棘头上下波动,通过设置连接组件及连杆一,从而使棘爪一及棘爪二上翘和自行车轮毂上的棘轮咬合,带动车轮转动,当棘爪受力时,棘爪座向后移动,通过连接组件使棘头和橡胶齿轮分离,达到零阻力,当车滑行时,只有轴承四及轴承二转动,本实用新型的技术是咬合和分离相结合的。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.单车无阻力脱档花鼓,包括塔基(1),其特征在于,所述塔基(1)的一端外侧设置有牙盘(2),所述塔基(1)靠近所述牙盘(2)一端的内部设置有轴承一(3),所述塔基(1)的中部外侧套设有轴承二(4),所述塔基(1)远离所述牙盘(2)的一端设置有圆杆(5),所述圆杆(5)的侧壁上设置有开口槽(6);
所述圆杆(5)靠近所述牙盘(2)的一端设置有棘爪座(7),所述棘爪座(7)远离所述牙盘(2)的一端设置有棘头座(8),所述棘头座(8)远离所述棘爪座(7)的一端设置有橡胶齿轮(9),所述橡胶齿轮(9)的外侧设置有棘头(10),所述棘爪座(7)的两端分别设置有棘爪一(11)及棘爪二(12),所述棘爪一(11)与所述棘头(10)之间设置有连接组件(13);
所述橡胶齿轮(9)的中心位置设置有中心轴(14),且所述中心轴(14)的一端依次贯穿所述棘头座(8)上的轴承三(30)、所述圆杆(5)、所述塔基(1)及所述轴承一(3)并延伸至所述轴承一(3)的外部。
2.根据权利要求1所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述棘爪一(11)的中部通过定位销与所述棘爪座(7)的一端连接,所述棘爪二(12)的中部通过定位销与所述棘爪座(7)的另一端连接;
所述棘爪一(11)与所述棘爪二(12)之间且位于所述棘爪座(7)的外侧设置有连杆一(24),所述连杆一(24)的两端均通过销轴(25)分别与所述棘爪一(11)及所述棘爪二(12)连接。
3.根据权利要求2所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述棘爪座(7)的侧壁上设置有螺丝杆一(15),所述棘头座(8)靠近所述棘爪座(7)的一端设置有凸耳一(16),所述凸耳一(16)的侧壁上设置有焊接杆(17),所述焊接杆(17)与所述螺丝杆一(15)之间设置有分离弹簧(18)。
4.根据权利要求3所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述棘头座(8)的圆周侧壁上且位于所述棘头(10)的中部侧边设置有凸耳二(19),所述棘头(10)的中部设置有连接杆(20),所述连接杆(20)远离所述棘头(10)的一端延伸至所述凸耳二(19)内;
所述连接杆(20)的外侧且位于所述凸耳二(19)与所述棘头(10)之间设置有归位弹簧(21)。
5.根据权利要求4所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述棘爪座(7)及所述棘头座(8)的内部分别设置有凸块一(22)及凸块二(23),且所述凸块一(22)与所述开口槽(6)之间均存在间隙。
6.根据权利要求5所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述连接组件(13)包括设置在所述棘头(10)端部的焊接件(1301),所述焊接件(1301)远离所述棘头(10)的一端延伸至所述棘爪一(11)的侧边并设置有连杆二(1302),所述棘爪一(11)靠近所述焊接件(1301)的一端设置有凹槽(1303),所述连杆二(1302)远离所述焊接件(1301)的一端延伸至所述凹槽(1303)内,所述连杆二(1302)与所述棘爪一(11)靠近所述凹槽(1303)的一端通过螺丝杆二(1304)连接。
7.根据权利要求6所述的单车无阻力脱档花鼓,其特征在于,所述连杆二(1302)远离所述棘爪一(11)的一端设置有缓冲弹簧(1305),所述缓冲弹簧(1305)远离所述连杆二(1302)的一端设置有螺丝帽(1306)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321052496.8U CN219564644U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 单车无阻力脱档花鼓 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321052496.8U CN219564644U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 单车无阻力脱档花鼓 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219564644U true CN219564644U (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=87663506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321052496.8U Active CN219564644U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 单车无阻力脱档花鼓 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219564644U (zh) |
-
2023
- 2023-05-05 CN CN202321052496.8U patent/CN219564644U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI690452B (zh) | 自行車後變速器及用於自行車後變速器之阻尼總成 | |
US8056915B2 (en) | Stepping scooter | |
US8025303B2 (en) | Bicycle equipped with a chainset/crank-arm system | |
JP2016117489A (ja) | 自転車のスプロケットアセンブリ | |
JPH07309284A (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
US6161854A (en) | Two-wheel drive bicycle | |
US7367575B2 (en) | Arrangement structure of speed-change cable | |
US20070114086A1 (en) | Vehicle propulsion system and vehicles adapted to include propulsion system | |
CN219564644U (zh) | 单车无阻力脱档花鼓 | |
TWI823755B (zh) | 自行車前變速系統 | |
US11242114B2 (en) | Chainless bicycle for child | |
US20160236750A1 (en) | Bicycle drive system | |
US20040065495A1 (en) | Drive mechanism of an electrical bike | |
US20030137123A1 (en) | Frictionless bicycle stopping device | |
EP2055623B1 (en) | Dual-mode wheel rotating apparatus | |
US20080200292A1 (en) | Bicycle freecoaster hub | |
KR100968689B1 (ko) | 인력 구동형 동력전달장치 | |
JPH09277977A (ja) | アシストモータ付き自転車 | |
FR2670174A1 (fr) | Plateaux intermediaires solidaires pour bicyclettes. | |
US3618410A (en) | Exposed change speed gear mechanism for bicycle | |
JP4714134B2 (ja) | 自転車 | |
US9073602B1 (en) | Gear assembly | |
KR101169139B1 (ko) | 인력 구동형 동력전달장치 | |
US20220213939A1 (en) | Planar ratchet assembly for human-powered vehicle | |
CN201049722Y (zh) | 自行车的复比传动中轴机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |