CN219563504U - 一种寿司卷编织机的竹签推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种寿司卷编织机的竹签推动机构，包括固定在机架的底部架的横向固定板，横向固定板的后方处的机架上固定有竹签放置架，所述横向固定板的中部顶面固定有横向滑轨，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑块的顶面固定有驱动连接块，横向滑块的右部顶面固定有支撑架，支撑架的后壁面上固定有横向调节架，横向调节杆插套在横向调节架的左右两个凸起块中，横向调节杆的右端固定有限位头，限位头的左端面压靠在右端的凸起块上；本实施例通过第一夹持部和第二夹持部将竹签夹持并推动至弹性压靠轮和传动轮之间，即可自动输送至右侧机架处的原有的定料槽中，使得送料行程大大降低，提高竹签送料效率。

Description

一种寿司卷编织机的竹签推动机构

技术领域：

本实用新型涉及编织机械设备技术领域，更具体地说涉及一种寿司卷编织机的竹签推动机构。

背景技术：

寿司卷是用多根竹签平行设置通过绳线编织而成，如中国专利申请号为200810219833.1的寿司卷编织机，其由马达、变速箱、凸轮机构、送料机构、传感器和拉杆机构组成，实现了全自动化生产。尤其是拉杆机构的秤砣、拉杆盘的独特设计，大大提高了编织竹器的品质；红外传感器的应用，减轻了操作人员的负荷，提高了机器的安全系数，操作人员完全可以在生产时放心的离开岗位。然而，其送料机构中，然而，其送料机构中是竹签落入送料槽后，在曲柄摇杆的作用下由推料块推至定料槽内，再由钩抓往下拉。其推动式结构，需要将整个竹签推出送料槽再回位，使得推料块的运行距离非常长，影响加工效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种寿司卷编织机的竹签推动机构，它通过第一夹持部和第二夹持部将竹签夹持并推动至弹性压靠轮和传动轮之间，即可自动输送至右侧机架处的定料槽中，使得送料行程大大降低，提高竹签送料效率，从而提高整体编织效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种寿司卷编织机的竹签推动机构，包括固定在机架的底部架的横向固定板，横向固定板的后方处的机架上固定有竹签放置架，所述横向固定板的中部顶面固定有横向滑轨，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑块的顶面固定有驱动连接块，横向滑块的右部顶面固定有支撑架，支撑架的后壁面上固定有横向调节架，横向调节杆插套在横向调节架的左右两个凸起块中，横向调节杆的右端固定有限位头，限位头的左端面压靠在右端的凸起块上，横向调节杆的中部插套有缓冲弹簧和安装有锥形套体，缓冲弹簧的一端着力于右端的凸起块，缓冲弹簧的左端着力于锥形套体的右端面，锥形套体的左端压靠在左侧的凸起块上，横向调节杆的左端伸出左侧的凸起块；

所述支撑架的竖直板体的左侧壁上通过铰接轴活动连接有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的中部相对壁面上均成型有弧形凸起部，弧形凸起部的外侧壁上成有齿形部，两个齿形部相啮合，第一夹持部和第二夹持部的上部之间对着竹签放置架的最底部的竹签；第一夹持部和第二夹持部的下部之间设有弹簧，第一夹持部处于后方，第二夹持部处于前方，第一夹持部的底部通过铰接轴活动连接有靠轮，靠轮压靠在锥形套体的大直径端。

所述锥形套体的左端外径小于右端外径，靠轮的外侧壁压靠在锥形套体的右端外侧壁。

所述横向固定板的后部处的左部和右部均固定有竖直限位柱，左侧的竖直限位柱对着横向调节杆的左端，右侧的竖直限位柱对着限位头。

所述竖直限位柱的外侧壁上固定有弹性防护套。

所述第一夹持部和第二夹持部的下部的相对壁面上均成型有插接部，弹簧的两端插套在两个插接部上，弹簧的端部压靠在对应的第一夹持部或第二夹持部的下部的相对壁面上。

所述凸起块的中部成型有横向通孔，横向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，横向调节杆插套在耐磨导向套中。

所述竹签放置架的右侧板的底部固定有穿线套体，穿线套体的中部成型有穿线通孔，穿线通孔的左端对着竹签放置架的最底部的竹签。

所述竹签放置架的右侧处的机架连接架侧壁固定有前后延伸的连接板，连接板的前部通过铰接轴活动连接有传动轮，连接板上固定有驱动电机，驱动电机带动传动轮转动；

所述竹签放置架的右侧处的机架连接架的前壁面上固定有向前延伸的连接块，连接块的底部通过铰接轴活动连接有斜向杆，斜向杆的端部通过铰接轴活动连接有弹性压靠轮，弹性压靠轮处于传动轮的前方并与传动轮相对应；

所述斜向杆的顶面上固定有竖直部，连接板的顶面上固定有后竖直部，拉紧弹簧的一端固定在竖直部上、另一端固定在后竖直部上。

所述连接板上通过轴承活动连接的铰接轴的下部伸出连接板的底面并固定有导向轮和传动轮，导向轮的中部外侧壁上成型有环形槽，驱动电机的输出轴的底端伸出连接板的底面并固定有驱动轮，驱动轮的外侧壁上成型有环形槽，传动带张紧在驱动轮和导向轮上，传动带处于驱动轮和导向轮的环形槽中。

所述穿线套体的穿线通孔包括左端锥形通孔段和右端横向通孔段，左端锥形通孔段的左端内径大于右端内径，左端锥形通孔段的右端与右端横向通孔段相通，左端锥形通孔段的右端内径与右端横向通孔段的内径相同。

本实用新型的突出效果是：

它通过第一夹持部和第二夹持部将竹签夹持并推动至弹性压靠轮和传动轮之间，即可自动输送至右侧机架处的定料槽中，使得送料行程大大降低，提高竹签送料效率，从而提高整体编织效率。

本实用新型可以直接安装在原有设备(申请号为200810219833.1的寿司卷编织机)上，将其上的送料机构等相应的部件进行替换，其改装方便，大大降低改装成本。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的横向固定板处的局部俯视图；

图4是第一夹持部和第二夹持部之间的局部结构示意图；

图5是弹性压靠轮和传动轮之间的局部结构示意图；

图6是竹签放置架处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至6所示，一种寿司卷编织机的竹签推动机构，包括固定在机架的底部架的横向固定板10，横向固定板10的后方处的机架上固定有竹签放置架20，所述竹签放置架20包括后部板，后部板的左部和右部的前壁面均固定有侧挡板，后部板的内壁面上固定有多个竖直延伸的竖直圆形杆5，竖直圆形杆5对应的前方设有前竖直圆形杆6，前竖直圆形杆6通过连接件与机架固定，使得竹签可以处于所有竖直圆形杆5与前竖直圆形杆6之间，竖直圆形杆5与前竖直圆形杆6的底部伸出后部板的底端，竖直圆形杆5与对应的前竖直圆形杆6的底部处固定有同一个挡料块7，使得最底部的竹签的底面靠在挡料块7上，防止其掉落。

而在竹签放置架20的前方的机架上的架体上固定驱动机构(如驱动电机等)通过驱动机构的传动轴上固定棘轮，棘轮拨动所有竖直圆形杆5与前竖直圆形杆6之间的竹签，使得竹签可以逐步向下输送，其为现有已公开结构，这里不再详述。

所述横向固定板10的中部顶面固定有横向滑轨11，横向滑块12插套在横向滑轨11上并与横向滑轨11相配合，横向滑块12的顶面固定有驱动连接块13，驱动连接块13的前部成型有向下延伸的竖直延伸部，竖直延伸部的底端通过铰接轴活动连接摆杆，摆杆的另一端连接机架上安装的驱动机构如驱动电机的输出轴上固定的凸轮块上，从而通过凸轮块转动，使得摆杆左右拉动，使得横向滑块12沿着横向滑轨11进行左右移动，其驱动机构、摆杆等结构是公知结构，不再详述，附图中也不显示。

横向滑块12的右部顶面固定有支撑架30，支撑架30的后壁面上固定有横向调节架31，横向调节杆32插套在横向调节架31的左右两个凸起块311中，所述凸起块311的中部成型有横向通孔，横向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，横向调节杆32插套在耐磨导向套中。

横向调节杆32的右端固定有限位头321，限位头321的左端面压靠在右端的凸起块311上，横向调节杆32的中部插套有缓冲弹簧33和固定有锥形套体34，缓冲弹簧33的一端着力于右端的凸起块311的左端面，缓冲弹簧33的左端着力于锥形套体34的右端面，锥形套体34的左端压靠在左侧的凸起块311中安装的耐磨导向套的右端面，横向调节杆32的左端伸出左侧的凸起块311；

所述支撑架30的竖直板体的左侧壁上通过铰接轴活动连接有第一夹持部41和第二夹持部42，第一夹持部41和第二夹持部42的中部相对壁面上均成型有弧形凸起部，弧形凸起部的外侧壁上成有齿形部43，两个齿形部43相啮合，第一夹持部41和第二夹持部42的上部之间对着竹签放置架20的最底部的竹签；所述第一夹持部41和第二夹持部42的下部的相对壁面上均成型有插接部，弹簧44的两端插套在两个插接部上，弹簧44的端部压靠在对应的第一夹持部41或第二夹持部42的下部的相对壁面上，

第一夹持部41处于后方，第二夹持部42处于前方，第一夹持部41的底部通过铰接轴活动连接有靠轮45，靠轮45压靠在锥形套体34的大直径端。靠轮45的外侧壁上固定有防滑弹性层。第二夹持部42的下部前壁面上固定有手动拉杆。

进一步的说，所述锥形套体34的左端外径小于右端外径，靠轮45的外侧壁压靠在锥形套体34的右端外侧壁。

进一步的说，所述横向固定板10的后部处的左部和右部均固定有竖直限位柱1，竖直限位柱1的外侧壁上固定有弹性防护套2，左侧的竖直限位柱1的弹性防护套2对着横向调节杆32的左端，右侧的竖直限位柱1的弹性防护套2对着限位头321。

进一步的说，所述竹签放置架20的右侧板的底部固定有穿线套体50，穿线套体50的中部成型有穿线通孔，穿线通孔的左端对着竹签放置架20的最底部的竹签，穿线通孔的右端对着机架上安装的定料槽80的中部成型有的左右贯穿的定位通孔，定料槽80的中部成型有多个竖直通孔，拉杆头插套在竖直通孔中，其上可以安装上编织线以用于插入的竹签进行编织，定料槽80和拉杆头等结构为现有已公开的公知内容，这里不再详述。

进一步的说，所述竹签放置架20的右侧处的机架连接架侧壁固定有前后延伸的连接板60，连接板60的前部通过铰接轴活动连接有传动轮61，连接板60上固定有驱动电机62，驱动电机62带动传动轮61转动；

所述竹签放置架20的右侧处的机架连接架的前壁面上固定有向前延伸的连接块63，连接块63的底部通过铰接轴活动连接有斜向杆64，斜向杆64的端部通过铰接轴活动连接有弹性压靠轮65，弹性压靠轮65处于传动轮61的前方并与传动轮61相对应(本实施例中，弹性压靠轮65与传动轮61的外侧壁相靠)；传动轮61的外壁面上成型有防滑网纹状凹槽，用来防滑。弹性压靠轮65与传动轮61处于定料槽80与穿线套体50之间，弹性压靠轮65与传动轮61之间的夹持面对着穿线套体50的穿线通孔和定料槽80的定位通孔。

所述斜向杆64的顶面上固定有竖直部，连接板60的顶面上固定有后竖直部，拉紧弹簧66的一端固定在竖直部上、另一端固定在后竖直部上。通过拉紧弹簧66的弹性变形，可以保证弹性压靠轮65与传动轮61之间紧靠，同时，当竹签进入时，可以通过拉紧弹簧66拉伸而使得弹性压靠轮65与传动轮61之间可以夹持竹签并进行输送。

进一步的说，所述连接板60上通过轴承活动连接的铰接轴的下部伸出连接板60的底面并固定有导向轮67和传动轮61，导向轮67的中部外侧壁上成型有环形槽，驱动电机62的输出轴的底端伸出连接板60的底面并固定有驱动轮68，驱动轮68的外侧壁上成型有环形槽，传动带3张紧在驱动轮69和导向轮67上，传动带3处于驱动轮69和导向轮67的环形槽中。

进一步的说，所述穿线套体50的穿线通孔包括左端锥形通孔段和右端横向通孔段，左端锥形通孔段的左端内径大于右端内径，左端锥形通孔段的右端与右端横向通孔段相通，左端锥形通孔段的右端内径与右端横向通孔段的内径相同。

本实用新型可以直接安装在原有设备上，将其上的送料机构等相应的部件直接替换即可，其改装方便，大大降低改装成本。

工作原理：竹签放置架20的竹签不断向下输送至最底部(竹签放置架20也可以采用斜向设置，或采用其他已知的输送结构，其只要保证竹签可以向下输送至第一夹持部41的顶部和第二夹持部42的顶部之间即可)，此时，限位头321压靠在右侧的竖直限位柱1的弹性防护套2，使得限位头321的左端面压靠在对应的凸起块311的右端面上，锥形套体34的大直径端外侧壁压靠在靠轮45处，通过缓冲弹簧33的弹性力，保证锥形套体34与靠轮45紧靠不会松动，将第一夹持部41的底部向前移动，弹簧44压缩，第一夹持部41的顶部和第二夹持部42的顶部之间张开呈开口，此时，最底部的竹签正好处于开口处；

然后，通过摆杆向左拉动，其横向滑块12向左移动，一直到横向调节杆32的左端压靠在左侧的竖直限位柱1的弹性防护套2，使得横向调节杆32向右移动，使得锥形套体34向右移动，缓冲弹簧33压缩，此时，锥形套体34与靠轮45分离，弹簧44回复，此时，第一夹持部41的底部向后回位，使得第一夹持部41的顶部和第二夹持部42的顶部靠拢，将最底部的竹签夹持，然后，随着摆杆向右推动，使得夹持的竹签向右移动，其右端插入穿线套体50的中部成型有穿线通孔中，并从其伸出后进入到弹性压靠轮65与传动轮61之间，而传动轮61通过驱动电机62运行，实现转动，也带动着弹性压靠轮65转动，竹签的右端一旦进入弹性压靠轮65与传动轮61之间就会被卷入后夹持在弹性压靠轮65与传动轮61之间并向右输送到右侧的定料槽体80的定位通孔中，定料槽体80的右端固定有挡板，使得竹签进入定位通孔后其右端触碰到挡板后就停止，实现限位，其为常规结构，这里不再详述。然后，通过相应的编织机构运行即可实现编织，其为公知内容，不再详述。

其中，竹签的右端一旦进入弹性压靠轮65与传动轮61之间时，横向调节杆32的限位头321压靠在右侧的竖直限位柱1的弹性防护套2上，并使得横向调节杆32向左移动，使得锥形套体34的大直径端外侧壁压靠在靠轮45处，从而将第一夹持部41的顶部和第二夹持部42的顶部之间张开，使得其不再夹持竹签，保证了竹签后续通过弹性压靠轮65与传动轮61将其输送；

而第一夹持部41和第二夹持部42随着横向滑块12向左移动，又可以抓取后续的竹签，其连续效果好，而且其横向滑块12的行程短，从而大大提高竹签的送料速度和送料频率，效率大大提高。

Claims (8)

1.一种寿司卷编织机的竹签推动机构，包括固定在机架的底部架的横向固定板(10)，横向固定板(10)的后方处的机架上固定有竹签放置架(20)，其特征在于：所述横向固定板(10)的中部顶面固定有横向滑轨(11)，横向滑块(12)安装在横向滑轨(11)上，横向滑块(12)的顶面固定有驱动连接块(13)，横向滑块(12)的右部顶面固定有支撑架(30)，支撑架(30)的后壁面上固定有横向调节架(31)，横向调节杆(32)插套在横向调节架(31)的左右两个凸起块(311)中，横向调节杆(32)的右端固定有限位头(321)，限位头(321)的左端面压靠在右端的凸起块(311)上，横向调节杆(32)的中部插套有缓冲弹簧(33)和安装有锥形套体(34)，缓冲弹簧(33)的一端着力于右端的凸起块(311)，缓冲弹簧(33)的左端着力于锥形套体(34)的右端面，锥形套体(34)的左端压靠在左侧的凸起块(311)上，横向调节杆(32)的左端伸出左侧的凸起块(311)；

所述支撑架(30)的竖直板体的左侧壁上通过铰接轴活动连接有第一夹持部(41)和第二夹持部(42)，第一夹持部(41)和第二夹持部(42)的中部相对壁面上均成型有弧形凸起部，弧形凸起部的外侧壁上成有齿形部(43)，两个齿形部(43)相啮合，第一夹持部(41)和第二夹持部(42)的上部之间对着竹签放置架(20)的最底部的竹签；第一夹持部(41)和第二夹持部(42)的下部之间设有弹簧(44)，第一夹持部(41)处于后方，第二夹持部(42)处于前方，第一夹持部(41)的底部通过铰接轴活动连接有靠轮(45)，靠轮(45)压靠在锥形套体(34)的大直径端。

2.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述锥形套体(34)的左端外径小于右端外径，靠轮(45)的外侧壁压靠在锥形套体(34)的右端外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述横向固定板(10)的后部处的左部和右部均固定有竖直限位柱(1)，左侧的竖直限位柱(1)对着横向调节杆(32)的左端，右侧的竖直限位柱(1)对着限位头(321)。

4.根据权利要求3所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述竖直限位柱(1)的外侧壁上固定有弹性防护套(2)。

5.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述第一夹持部(41)和第二夹持部(42)的下部的相对壁面上均成型有插接部，弹簧(44)的两端插套在两个插接部上，弹簧(44)的端部压靠在对应的第一夹持部(41)或第二夹持部(42)的下部的相对壁面上。

6.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述凸起块(311)的中部成型有横向通孔，横向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，横向调节杆(32)插套在耐磨导向套中。

7.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述竹签放置架(20)的右侧板的底部固定有穿线套体(50)，穿线套体(50)的中部成型有穿线通孔，穿线通孔的左端对着竹签放置架(20)的最底部的竹签。

8.根据权利要求1所述的一种寿司卷编织机的竹签推动机构，其特征在于：所述竹签放置架(20)的右侧处的机架连接架侧壁固定有前后延伸的连接板(60)，连接板(60)的前部通过铰接轴活动连接有传动轮(61)，连接板(60)上固定有驱动电机(62)，驱动电机(62)带动传动轮(61)转动；

所述竹签放置架(20)的右侧处的机架连接架的前壁面上固定有向前延伸的连接块(63)，连接块(63)的底部通过铰接轴活动连接有斜向杆(64)，斜向杆(64)的端部通过铰接轴活动连接有弹性压靠轮(65)，弹性压靠轮(65)处于传动轮(61)的前方并与传动轮(61)相对应；

所述斜向杆(64)的顶面上固定有竖直部，连接板(60)的顶面上固定有后竖直部，拉紧弹簧(66)的一端固定在竖直部上、另一端固定在后竖直部上。