CN219561835U - 双向螺杆夹紧装置及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双向螺杆夹紧装置及激光切管机，包括转盘和两个夹紧机构，转盘设有通孔，两个夹紧机构安装于转盘的同一侧并沿通孔的中心线方向依次布置；夹紧机构包括平行布置的导轨和调节螺杆、两个滑座和驱动件，调节螺杆包括正螺纹段和反螺纹段；两个滑座均滑动连接于导轨并对称布置，其一滑座与正螺纹段螺纹连接，另一滑座与反螺纹段螺纹连接，两个滑座的相对两侧分别设有夹持件；驱动件驱动调节螺杆转动，以驱动两个夹持件相向或背向移动；其中，两个夹紧机构的两个导轨垂直。本实用新型中相对的两个夹持件的对中性好，利于管材找正，以便激光切割头精准切割管材，降低工人的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

Description

双向螺杆夹紧装置及激光切管机

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其是涉及双向螺杆夹紧装置及激光切管机。

背景技术

激光切管机是工业上常用的切管设备，具有效率高、切割性能好的特点。激光切管机中，通过四爪卡盘夹持并固定管材以便切割。相关技术中，为适应所夹持的管材的大小需求，四爪卡盘由四个各自独立运动的卡爪组成，然而，该种结构的四爪卡盘相对的两个卡爪的对中性差，夹持管材时容易导致管材的位置出现偏差，需要重新调整管材的位置，不利于管材找正，或者需要频繁调整激光切割头的初始位置，对操作人员的技术要求较高，加工成本增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供双向螺杆夹紧装置，相对的两个夹持件的对中性好，利于管材找正，以便激光切割头精准切割管材，降低工人的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

根据本实用新型第一方面实施例的双向螺杆夹紧装置，包括：转盘，设有供管材通过的通孔；两个夹紧机构，安装于所述转盘的同一侧并沿所述通孔的中心线方向依次布置；所述夹紧机构包括：平行布置的导轨和调节螺杆，所述导轨和所述调节螺杆分别布置于所述通孔的两侧，所述调节螺杆与所述通孔的中心线垂直，所述调节螺杆包括对称布置的正螺纹段和反螺纹段；两个滑座，均滑动连接于所述导轨并关于过所述通孔的中心线的平面对称布置，其一所述滑座与所述正螺纹段螺纹连接，另一所述滑座与所述反螺纹段螺纹连接，两个所述滑座的相对两侧分别设有夹持件；驱动件，与所述调节螺杆连接并驱动所述调节螺杆转动，以驱动两个所述夹持件相向或背向移动；其中，两个所述夹紧机构的两个所述导轨垂直。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过设置两组夹持方向垂直的夹紧机构，每组夹紧机构中，关于过通孔的中心线的平面对称布置的两个夹持件分别与调节螺杆的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，当驱动件驱动调节螺杆转动时，能够驱动两个夹持件同时相向或背向移动，同步性好，使得两个夹持件的对中性好，夹持稳固，两组夹紧机构的四个夹持件能够将管材夹紧并定位于通孔的中心处，有利于管材找正，以便激光切割头精准切割管材，无需操作人员多次调整管材的位置或调整激光切割头的初始位置，降低操作人员的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括气动马达和减速器，所述气动马达通过所述减速器与所述调节螺杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速器的输出端设有主动轮，所述调节螺杆的中部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接，且所述主动轮与所述从动轮的传动比大于1。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑座连接所述调节螺杆的一端设置有缓冲件，所述缓冲件为软性部件，所述缓冲件位于所述滑座朝向所述从动轮的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括安装块和滚轴，所述安装块安装于所述滑座，所述滚轴转动连接于所述安装块，且所述滚轴的转动轴平行于所述转盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轴设置有两个，两个所述滚轴沿所述通孔的中心线方向间隔布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轴的外周设有缓冲层。

根据本实用新型的一些实施例，所述双向螺杆夹紧装置还包括固定座，所述转盘转动安装于所述固定座，所述固定座设有多个沿所述转盘的周向间隔布置的滑轮，所述转盘的外缘抵接于所述滑轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座设有复位感应开关，所述复位感应开关设于所述转盘的外周，所述转盘设有感应片，所述感应片配置为随所述转盘转动以与所述复位感应开关对应布置或错位布置。

根据本实用新型第二方面实施例的激光切管机，包括上述第一方面实施例的双向螺杆夹紧装置。

上述技术方案至少具有如下有益效果：激光切管机由于采用上述双向螺杆夹紧装置，通过设置两组夹持方向垂直的夹紧机构，每组夹紧机构中，关于过通孔的中心线的平面对称布置的两个夹持件分别与调节螺杆的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，当驱动件驱动调节螺杆转动时，能够驱动两个夹持件同时相向或背向移动，同步性好，使得两个夹持件的对中性好，夹持稳固，两组夹紧机构的四个夹持件能够将管材夹紧并定位于通孔的中心处，有利于管材找正，以便激光切割头精准切割管材，无需操作人员多次调整管材的位置或调整激光切割头的初始位置，降低操作人员的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中双向螺杆夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中双向螺杆夹紧装置的内部结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型实施例中驱动件与调节螺杆连接的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滚轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中双向螺杆夹紧装置的另一视角的结构示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为图6中C处放大图。

附图标记：

转盘100；通孔110；感应片120；外罩130；

夹紧机构200；导轨210；调节螺杆220；从动轮221；滑座230；缓冲件231；夹持件240；安装块241；滚轴242；缓冲层243；驱动件250；气动马达251；减速器252；主动轮253；保护壳260；

固定座300；滑轮310；复位感应开关320。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型的第一方面实施例提供一种双向螺杆夹紧装置，应用于激光切管机，双向螺杆夹紧装置包括转盘100和两个夹紧机构200。

参照图1和图2，可以理解的是，转盘100的转动轴大致呈水平布置，转盘100的中部设置有通孔110，通孔110的中心线与转盘100的转动轴重合，通孔110可供管材通过，以便夹紧管材并进行切割。

参照图2，可以理解的是，两个夹紧机构200均安装于转盘100的同一侧，并且两个夹紧机构200沿通孔110的中心线方向依次布置，即两个夹紧机构200依次层叠，两个夹紧机构200能够从两个不同的方向夹紧穿过通孔110的管材。

下面以远离转盘100(即外侧)的夹紧机构200为例对夹紧机构200的具体结构做详细描述。

参照图2，可以理解的是，夹紧机构200包括平行布置的导轨210和调节螺杆220，导轨210和调节螺杆220均安装于转盘100上，其中，调节螺杆220的两端通过轴承转动安装于转盘100，导轨210和调节螺杆220分别布置于通孔110的两侧并均沿竖直方向布置，即调节螺杆220和导轨210均与通孔110的中心线垂直。调节螺杆220沿长度方向的一半杆体设置有正螺纹段(图中未示出)，另一半杆体设置有反螺纹段(图中未示出)，即正螺纹段和反螺纹段中心对称布置。

参照图2，可以理解的是，夹紧机构200还包括两个滑座230，两个滑座230大致呈长方体状，滑座230的一端滑动连接于导轨210，另一端与调节螺杆220连接。具体而言，其中一个滑座230与调节螺杆220的正螺纹段螺纹连接，另一个滑座230与调节螺杆220的反螺纹段螺纹连接，因此，当调节螺杆220转动时，能够使两个滑座230同时相向或背向移动。两个滑座230关于过通孔110的中心线的平面对称布置，具体地，过通孔110的中心线的平面包括水平面，两个滑座230则关于该水平面对称布置。两个滑座230的相对两侧分别设置有夹持件240，当管材穿过通孔110，两个夹持件240相向移动时，能够夹紧管材，实现沿转盘100的径向方向对管材进行固定和定位。

参照图2，可以理解的是，夹紧机构200还包括驱动件250，驱动件250固定安装于转盘100，驱动件250的驱动轴与调节螺杆220连接并驱动调节螺杆220转动，从而带动两个夹持件240相向移动以夹紧管材，或背向移动以松开管材。

参照图2，可以理解的是，两个夹紧机构200的结构组成相同，区别在于布置方向不同，具体而言，靠近转盘100的夹紧机构200的导轨210和调节螺杆220呈水平布置，即两个夹紧机构200的两个导轨210互相垂直，靠近转盘100的夹紧机构200的其他部件的连接方式可参照上述描述，此处不再赘述。因此，两个夹紧机构200能够分别沿水平方向和竖直方向夹紧管材，以便沿转盘100的径向方向对管材进行固定和定位，夹持稳固。也就是说，两个夹紧机构200对管材的夹持方向垂直，此处的夹持方向即为夹持件240的移动方向。

通过设置两组夹持方向垂直的夹紧机构200，每组夹紧机构200中，关于过通孔110的中心线的平面对称布置的两个夹持件240分别与调节螺杆220的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，当驱动件250驱动调节螺杆220转动时，能够驱动两个夹持件240同时相向或背向移动，同步性好，使得两个夹持件240的对中性好，夹持稳固，两组夹紧机构200的四个夹持件240能够将管材夹紧并定位于通孔110的中心处，有利于管材找正，以便激光切割头(图中未示出)精准切割管材，无需操作人员多次调整管材的位置或调整激光切割头的初始位置，降低操作人员的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

参照图2和图4，可以理解的是，驱动件250包括气动马达251和减速器252，气动马达251通过减速器252与调节螺杆220连接，一方面能够降低调节螺杆220的转速，以减缓夹持件240的移动速度，以便精准控制夹持件240的移动，并避免因夹持件240移动速度过快而对管材造成冲击；另一方面，采用气动马达251驱动夹持件240移动，当两个相对的夹持件240夹紧管材后，气动马达251能自动打滑，使两个夹持件240不再增大对管材的压力并能够保持夹紧管材，可避免气动马达251烧坏，提高可靠性。

参照图4，可以理解的是，具体而言，减速器252的输出端设置有主动轮253，调节螺杆220的中部设置有从动轮221，从动轮221的外侧设有包括从动轮221的保护壳260，避免异物卡住从动轮221，保护壳260与调节螺杆220转动配合。主动轮253与从动轮221传动连接，以实现驱动件250经减速器252驱动调节螺杆220转动，进而实现夹紧管材或松开管材。主动轮253和从动轮221可以是相互啮合的齿轮，或者通过皮带连接的带轮，或者通过齿链连接的链轮，此处不对主动轮253和从动轮221的结构形式作具体限定。主动轮253和从动轮221的传动比大于1，即从动轮221的转速小于主动轮253的转速，从而进一步降低调节螺杆220的转速，以进一步减缓夹持件240的移动速度，提高控制精度，并减轻夹持件240对管材的冲击。

参照图3和图4，可以理解的是，两个滑座230均设置有缓冲件231，缓冲件231位于滑座230连接调节螺杆220的一端，并位于滑座230朝向从动轮221的一侧，即朝向保护壳260的一侧，缓冲件231设置为软件部件，例如橡胶件或硅胶件等。缓冲件231具有缓冲作用，当两个滑座230相向移动时，缓冲件231能够避免滑座230直接对保护壳260和从动轮221造成冲击，减小冲击力，有效保护从动轮221和滑座230。

参照图2，可以理解的是，夹持件240包括安装块241和滚轴242，安装块241可拆卸安装于滑座230，例如，安装块241通过螺栓安装于滑座230，两个安装块241位于两个滑座230相对的两侧，滚轴242转动安装于安装块241，并且滚轴242的转动轴与转盘100平行。从而两个相对的滚轴242既能夹紧管材，也能在夹紧状态下允许管材沿通孔110的中心线方向移动，因此，在切割完一段管材后，不用松开夹持件240也能驱使管材沿通孔110的中心线方向移动，以便快速切割下一段管材，提高加工效率，或者使激光切割头能够沿管材的长度方向进行切割，以获得不同形状的端口的管材。

参照图2，可以理解的是，夹持件240包括两个滚轴242，两个滚轴242沿通孔110的中心线方向间隔布置，因此，在夹持管材时，每个夹持件240均能给管材提供两个沿通孔110的中心线方向间隔布置的作用点，避免管材相对通孔110的中心线倾斜，使得更加稳固地夹紧管材，有利于提高切割精度。

参照图5，可以理解的是，滚轴242的外周设置有缓冲层243，缓冲层243可以是橡胶套筒或者硅胶套筒等软性部件，从而可减轻夹持件240对管材的冲击，并且可保护管材不被夹持件240刮花，保证管材的品质。

参照图2，可以理解的是，双向螺杆夹紧装置还包括固定座300，固定座300安装于激光切管机，转盘100转动安装于固定座300，通常而言，固定座300背离转盘100的一侧设置有电机以驱动转盘100转动，夹紧管材后能够使管材转动，以便激光切割头沿管材的周向进行切割。

参照图2，可以理解的是，固定座300设置有多个滑轮310，具体地，固定座300设置有四个滑轮310，四个滑轮310沿转盘100的周向均布，并且转盘100的外缘抵接于滑轮310。由于转盘100的转动轴沿水平方向布置，即转盘100沿竖向布置，转盘100底部的两个滑轮310对转盘100具有一定的承载作用，使转盘100安装得更加稳固，同时，四个滑轮310能够减小转盘100转动过程中的径向跳动幅度，即减小管材的径向偏移幅度，有利于提高切割精度。

参照图1，可以理解的是，转盘100设有夹紧机构200的一侧还设置有外罩130，外罩130罩设于两个夹紧机构200，避免异物进入夹紧机构200内导致失效问题，提高可靠性。通常而言，外罩130设置有与通孔110对应的镂空部，以便供管材通过。

参照图6至图8，可以理解的是，固定座300背离转盘100的一侧设置有复位感应开关320，复位感应开关320设置于转盘100的外周，转盘100设置有感应片120，感应片120沿转盘100的径向伸出。通常而言，复位感应开关320设置有允许感应片120通过的凹槽，当转盘100转动时，感应片120随转盘100转动，从而感应片120能够移动至凹槽内或离开凹槽，即感应片120与复位感应开关320对应布置或错位布置，当感应片120与复位感应开关320对应布置时，复位感应开关320会发出一个电信号给激光切管机的控制系统(图中未示出)，以指示转盘100复位。通常而言，复位感应开关320设置于转盘100处于初始位置时对应的位置，例如复位感应开关320设置于转盘100的正上侧，因此，在完成切割管材后，控制系统能够控制电机驱使转盘100转动，直至复位感应开关320发出电信号，从而实现对转盘100复位，不用操作人员手动复位，减轻劳动强度，以便下次切割管材，

本实用新型的第二方面实施例提供一种激光切管机，包括上述第一方面实施例的双向螺杆夹紧装置。

激光切管机由于采用上述双向螺杆夹紧装置，通过设置两组夹持方向垂直的夹紧机构200，每组夹紧机构200中，关于过通孔110的中心线的平面对称布置的两个夹持件240分别与调节螺杆220的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，当驱动件250驱动调节螺杆220转动时，能够驱动两个夹持件240同时相向或背向移动，同步性好，使得两个夹持件240的对中性好，夹持稳固，两组夹紧机构200的四个夹持件240能够将管材夹紧并定位于通孔110的中心处，有利于管材找正，以便激光切割头精准切割管材，无需操作人员多次调整管材的位置或调整激光切割头的初始位置，降低操作人员的操作难度，提高效率，有效降低加工成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.双向螺杆夹紧装置，其特征在于，包括：

转盘，设有供管材通过的通孔；

两个夹紧机构，安装于所述转盘的同一侧并沿所述通孔的中心线方向依次布置；

所述夹紧机构包括：

平行布置的导轨和调节螺杆，所述导轨和所述调节螺杆分别布置于所述通孔的两侧，所述调节螺杆与所述通孔的中心线垂直，所述调节螺杆包括对称布置的正螺纹段和反螺纹段；

两个滑座，均滑动连接于所述导轨并关于过所述通孔的中心线的平面对称布置，其一所述滑座与所述正螺纹段螺纹连接，另一所述滑座与所述反螺纹段螺纹连接，两个所述滑座的相对两侧分别设有夹持件；

驱动件，与所述调节螺杆连接并驱动所述调节螺杆转动，以驱动两个所述夹持件相向或背向移动；

其中，两个所述夹紧机构的两个所述导轨垂直。

2.根据权利要求1所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述驱动件包括气动马达和减速器，所述气动马达通过所述减速器与所述调节螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述减速器的输出端设有主动轮，所述调节螺杆的中部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接，且所述主动轮与所述从动轮的传动比大于1。

4.根据权利要求3所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述滑座连接所述调节螺杆的一端设置有缓冲件，所述缓冲件为软性部件，所述缓冲件位于所述滑座朝向所述从动轮的一侧。

5.根据权利要求1所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述夹持件包括安装块和滚轴，所述安装块安装于所述滑座，所述滚轴转动连接于所述安装块，且所述滚轴的转动轴平行于所述转盘。

6.根据权利要求5所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述滚轴设置有两个，两个所述滚轴沿所述通孔的中心线方向间隔布置。

7.根据权利要求5或6所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述滚轴的外周设有缓冲层。

8.根据权利要求1所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述双向螺杆夹紧装置还包括固定座，所述转盘转动安装于所述固定座，所述固定座设有多个沿所述转盘的周向间隔布置的滑轮，所述转盘的外缘抵接于所述滑轮。

9.根据权利要求8所述的双向螺杆夹紧装置，其特征在于：所述固定座设有复位感应开关，所述复位感应开关设于所述转盘的外周，所述转盘设有感应片，所述感应片配置为随所述转盘转动以与所述复位感应开关对应布置或错位布置。

10.激光切管机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的双向螺杆夹紧装置。