CN219561213U - 元件引脚弯脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种元件引脚弯脚机构，包括升降装置、旋转装置与折弯装置，所述升降装置用于驱动所述折弯装置沿第一轴向移动，所述旋转装置用于驱动所述折弯装置沿所述第一轴向旋转；其中，所述折弯装置包括电缸与夹爪，所述电缸用于驱动所述夹爪。该元件引脚弯脚机构结构精巧，适合多数编带封装，满足不同脚距元件弯脚，元件弯脚夹持力可参数化设定，满足元件360度方向弯脚；夹爪行程可参数设定，满足元件弯脚后不同成型夹角，元件弯脚高度可参数化设定；能够避免PCB板元件在输送过程或经过锡炉脱离PCB板孔，提高了PCB板良品率。

Description

元件引脚弯脚机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种元件引脚弯脚机构。

背景技术

插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备，插件后得电路板进行后续的处理。PCB板在插入电子元件后，直接送入环流焊机等进入下一步工序，然而由于电子元件插入PCB板后通常引脚无弯折，导致电子元件容易倾斜歪倒，甚至脱离原先的插入孔位，因为对电子产品的品质构成影响，严重影响电子电路板质。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种元件引脚弯脚机构，包括升降装置、旋转装置与折弯装置，所述升降装置用于驱动所述折弯装置沿第一轴向移动，所述旋转装置用于驱动所述折弯装置沿所述第一轴向旋转；

其中，所述折弯装置包括电缸与夹爪，所述电缸用于驱动所述夹爪。

其中，所述折弯装置通过传动带与所述旋转装置连接。

其中，所述折弯装置包括一转轴，所述传动带带动所述转轴转动。

其中，所述折弯装置包括第一传感器。

其中，所述升降装置包括一连接块，所述折弯装置及所述旋转装置固定于所述连接块。

其中，所述升降装置包括一升降马达，所述连接块与所述升降马达固定。

其中，所述升降装置包括第二传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所示元件引脚弯脚机构结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所示元件引脚弯脚机构结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所示元件引脚弯脚机构剖视图；

其中：

1-升降装置；

11-连接块；

12-升降马达；

13-第二传感器；

14-第一固定块；

15-第二固定块；

2-旋转装置；

3-折弯装置；

31-电缸；

311-防护板；

32-夹爪；

33-固定座；

34-第一传感器；

35-转轴；

36-轴承；

37-间隔环；

4-元件；

5-传动带；

51-主动带轮；

52-从动带轮；

53-同步带；

A-A-第一轴向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-图3，本实用新型实施例提供了一种元件引脚弯脚机构，该元件引脚弯脚机构包括升降装置1、旋转装置2与折弯装置3，所述升降装置1用于驱动所述折弯装置3沿第一轴向A-A移动，所述旋转装置2用于驱动所述折弯装置3沿所述第一轴向A-A旋转；其中，所述折弯装置3包括电缸31与夹爪32，所述电缸31用于驱动所述夹爪32；所述电缸31用于提供元件4弯脚动力，所述夹爪32能够设定行程，所述夹爪32固定在所述电缸31上，夹爪32作为元件弯脚用治具；所述折弯装置3还包括用于支撑电缸31的固定座33以及第一传感器34，所述第一传感器34设置于所述电缸31下方，所述第一感应器34具有弯脚第一轴向旋转原点检测功能，第一感应器34具体可以设置为例如感应器片，进一步地，所述电缸31上还设有一防护板311，防护板311起到的作用是防止其他零件干扰第一轴向旋转。

本实施例中所述折弯装置3通过传动带5与所述旋转装置2连接，所述折弯装置3还包括一转轴35，所述传动带5带动所述转轴35转动，本实施例中所述转轴35连接电缸31，驱动电缸31在第一轴向A-A转动，所述转轴35外周侧还设有轴承36，所述轴承36支撑电缸31旋转，所述轴承36上还安装有对轴承36起到间隔作用的间隔环37，增加了转轴35支撑间距。本实施例中所述传动带5包括主动带轮51、从动带轮52以及连接主动带轮51与从动带轮52之间的同步带53，所述从动带轮52与所述电缸31下方的转轴35连接，所述主动带轮51与所述旋转装置2安装在一起。

本实施例中所述升降装置1包括一连接块11，所述折弯装置3及所述旋转装置2固定于所述连接块11；所述升降装置1还包括一升降马达12，所述连接块11与所述升降马达12连接，其中，所述升降装置1还包括第二传感器13，本实施例中所述升降装置1还包括第一固定块14，所述第一固定块14通过连接块11与所述折弯装置3的固定座33固定，第一固定块14用于安装固定其他零部件；其中，所述第一固定块14上进一步还安装有第二固定块15，所述第二传感器13安装于所述第二固定块15上。

本实施例中提供的元件引脚弯脚机构对元件进行弯脚时，过程如下：夹爪移动预先到达元件弯脚位置，元件插入PCB板，弯脚机构由旋转装置带动旋转至与元件PIN脚平行角度，弯脚机构由升降装置带动上升到位，电缸的马达输出相应脉冲驱动电缸，夹爪对元件进行弯脚，弯脚机构移动至下一个弯脚位置。

本实施例提供的元件引脚弯脚机构，元件弯脚夹持力可参数化设定：通过限制电缸的电流值，进而控制弯脚夹持力，进行推压动作时，夹持力可以在控制器电流限制值的20％-70％范围内调整，夹爪行程参数设定如下：元件在弯脚前，通过内部程控，已知该元件的脚距；根据不同元件的脚距，程控电缸马达输出不同的脉冲，进而实现不同元件，夹爪的弯脚行程不同，实现最佳的弯脚效果。

本实施例提供的元件引脚弯脚机构对元件进行弯脚时，元件360度方向旋转设定，元件插入PCB板后，通过内部程控，已知该元件在PCB板上的PIN脚方向，根据不同元件的PIN脚方向，旋转装置沿第一轴向A-A通过带传动折弯装置旋转至对应方向，进而实现不同方向的弯脚；

本实施例提供的元件引脚弯脚机构对元件进行弯脚时，弯脚高度参数设定过程如下：对于不同的PCB板输送模式，元件的弯脚高度也会跟着变化；例如PCB板通过载具在输送带上传送，以及PCB板在平皮带上传送；元件的高度就会有变化；弯脚机构的升降装置驱动所述折弯装置沿第一轴向移动，通过内部程序，控制升降马达进而控制折弯装置在第一轴向的不同高度。

本实用新型实施例提供的元件引脚弯脚机构结构精巧，适合多数编带封装，满足了不同脚距元件弯脚，避免频繁更换弯脚治具，减少了产线换线时间，提高了生产效率；元件弯脚夹持力可参数化设定，避免元件引脚损伤，满足了元件360度方向弯脚；本实施例中夹爪行程可参数设定，满足元件弯脚后不同成型夹角，元件弯脚高度可参数化设定，电缸位置可调，实现了不需要频繁更换夹爪就可以满足目前的使用需要；能够避免PCB板元件在输送过程或经过锡炉脱离PCB板孔，提高了PCB板良品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种元件引脚弯脚机构，其特征在于：包括升降装置、旋转装置与折弯装置，所述升降装置用于驱动所述折弯装置沿第一轴向移动，所述旋转装置用于驱动所述折弯装置沿所述第一轴向旋转；

其中，所述折弯装置包括电缸与夹爪，所述电缸用于驱动所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述折弯装置通过传动带与所述旋转装置连接。

3.根据权利要求2所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述折弯装置包括一转轴，所述传动带带动所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述折弯装置包括第一传感器。

5.根据权利要求1所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述升降装置包括一连接块，所述折弯装置及所述旋转装置固定于所述连接块。

6.根据权利要求5所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述升降装置包括一升降马达，所述连接块与所述升降马达固定。

7.根据权利要求1所述的元件引脚弯脚机构，其特征在于：所述升降装置包括第二传感器。