CN219561092U - 模具定位调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种模具定位调整装置，包括第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构，其中，第一平移机构用于安装模具，并调整模具在第一方向上的位置；第二平移机构用于安装第一平移机构，并调整模具在第二方向上的位置，第二方向与第一方向不平行；角度调整机构用于安装第二平移机构，并调整模具的角度。第一平移机构和第二平移机构分别在第一方向和第二方向上平移模具，调整模具的位置。角度调整机构带动第二平移机构转动，进而调整模具的角度。第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构配合能够方便、准确地调整模具的角度。

Description

模具定位调整装置

技术领域

本申请涉及电池制造领域，具体地，涉及一种模具定位调整装置。

背景技术

在级片制作过程中，需要将级片冲切出R角，R角的主要作用是避免极耳过于尖锐，对铝塑膜会造成不利影响，引起漏液，或者短路现象，因此对R角模具的定位要求很高。现有的R角模具调整因为设备空间问题不便于调节，以及更换R角模具后需要频繁调节，耗时长。

因此，如何提供一种方便调节模具定位调整装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种模具定位调整装置。其通过第一平移机构和第二平移机构调整模具的位置，通过角度调整机构带动第二平移机构旋转，调整模具的角度，从而降低了模具定位调整的难度。

为实现本申请的目的而提供一种模具定位调整装置，包括第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构，其中，

所述第一平移机构用于安装所述模具，并调整所述模具在第一方向上的位置；

所述第二平移机构用于安装所述第一平移机构，并调整所述模具在第二方向上的位置，所述第二方向与第一方向不平行；

所述角度调整机构用于安装所述第二平移机构，并调整所述模具的角度。

在一些实施例中，所述第一平移机构包括模具连接底板、第一方向调整组件、第一锁紧组件以及第一复位结构；

所述模具连接底板与所述第二平移机构可移动地连接，所述模具连接底板用于安装所述模具；

所述第一方向调整组件与所述第二平移机构相连，并用于推动所述模具连接底板沿第一方向移动；

所述第一锁紧组件安装于所述第二平移机构与所述模具连接底板之间，用于在所述模具连接底板移动到位后，锁定所述模具连接底板的位置；

所述第一复位结构用于在所述第一锁紧组件解除锁定后，推动所述模具连接底板复位。

在一些实施例中，所述第二平移机构包括第二平移底板、第二方向调整组件、第二锁紧组件以及第二复位结构；

所述第二平移底板与所述角度调整机构可移动地连接，所述模具连接底板、所述第一方向调整组件以及第一锁紧组件均安装于所述第二平移底板；

所述第二方向调整组件与所述角度调整机构相连，并用于推动所述第二平移底板沿第二方向移动；

所述第二锁紧组件安装于所述角度调整机构与所述第二平移底板之间，用于在所述第二平移底板移动到位后，锁定所述第二平移底板的位置；

所述第二复位结构用于在所述第二锁紧组件解除锁定后，推动所述第二平移底板复位。

在一些实施例中，所述角度调整机构包括旋转调整底板、固定底板、转动连接组件、角度调整组件、第三锁紧组件以及第三复位结构；

所述旋转调整底板与所述固定底板通过转动连接组件连接，所述第二平移底板、第二方向调整组件以及第二锁紧组件均安装于所述旋转调整底板；

所述角度调整组件与所述固定底板相连，并用于推动所述旋转调整底板旋转；

所述第三锁紧组件安装于所述旋转调整底板与所述固定底板之间，用于在所述旋转调整底板旋转到位后，锁定所述旋转调整底板的位置；

所述第三复位结构与所述固定底板相连，用于在所述第三锁紧组件解除锁定后，推动所述旋转调整底板复位。

在一些实施例中，所述第一平移机构还包括第一限位机构，所述第一限位机构安装在所述第二平移底板上；

所述第一限位机构包括第一移动限位板和第一行程限位板；

所述第一移动限位板的数量为两个，二者固定在所述第二平移机构上，所述模具连接底板位于两个所述第一移动限位板之间，两个所述第一移动限位板用于限制所述模具连接底板的移动方向；

所述第一行程限位板与所述模具连接底板沿第一方向分布，用于限制所述模具连接底板的行程。

在一些实施例中，所述第一方向调整组件包括第一把手安装块、第一方向把手以及第一方向调整板；

所述第一方向调整板位于所述模具连接底板和所述第一行程限位板之间，所述模具连接底板靠近所述第一方向调整板一侧具有第一斜边，所述第一斜边与所述第一方向具有导向角，所述第一方向调整板具有与第一斜边贴合的第二斜边，所述第一方向调整板能够在沿第二方向移动时，推动所述模具连接底板沿第一方向移动；

所述第一把手安装块位于所述第一移动限位板所在侧，并与所述第二平移机构相连；

所述第一方向把手可移动地安装在所述第一把手安装块中，并沿所述第二方向设置，所述第一方向把手的一端与所述第一方向调整板相连，用于推动所述第一方向调整板沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述模具连接底板背离靠近所述第二平移底板的表面设有第一锁定槽，所述第二平移底板具有沿厚度方向贯穿的第一过孔；

所述第一方向锁定组件包括第一锁紧块，第一锁紧板以及第一锁紧杆；

所述第一锁紧块穿过所述第一过孔与所述第一锁定槽插接配合，所述第一锁紧块能够通过所述锁定凹槽将所述模具连接板压紧固定于所述第一平移底板；

所述第一锁紧板位于所述第二平移底板远离所述模具连接底板的一侧，并套设于所述第一锁紧块外周，所述第一锁紧板的一侧具有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第一锁紧板远离所述模具连接底板的一侧具有第一锁紧面，所述第一锁紧面与所述模具连接底板的距离沿靠近所述螺纹孔的方向逐渐缩小，所述第一锁紧块具有与所述第一锁紧面配合的第二锁紧面；

所述第一锁紧杆沿所述第二方向设置，并与所述第二平移底板可转动地连接，所述第一锁紧杆与所述螺纹孔螺纹连接，并用于推动所述第一锁紧板沿第二方向移动，以使所述第一锁紧板和所述第一锁紧块配合压紧锁定所述模具连接底板。

在一些实施例中，所述第二方向调整组件包括第二把手安装块和第二方向把手；

所述第二把手安装块安装在所述角度调整底板上，所述第二把手安装块和所述第二移动底板沿第二方向分布；

所述第二方向把手可移动地安装在所述第二把手安装块中，所述第二方向把手的端部与所述第二方向底板相连，用于推动所述第二方向底板沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述第二移动底板远离所述模具连接底板的一侧设有第二锁定槽，所述角度调整底板具有沿厚度方向贯穿的第二过孔；

所述第二方向锁定组件包括第二锁紧块，第二锁紧板以及第二锁紧杆；

所述第二锁紧块穿过所述第二过孔与所述第二锁定槽插接配合，所述第二锁紧块能够通过所述锁定凹槽将所述第二移动底板压紧固定于所述角度调整底板；

所述第二锁紧板位于所述角度调整底板远离所述第二平移底板的一侧，并套设于所述第二锁紧块外周，所述第二锁紧板的一侧具有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第二锁紧板远离所述第二平移底板的一侧具有第三锁紧面，所述第三锁紧面与所述第二平移底板的距离沿靠近所述螺纹孔的方向逐渐缩小，所述第二锁紧块具有与所述第三锁紧面配合的第四锁紧面；

所述第二锁紧杆沿所述第二方向设置，并与所述角度调整可转动地连接，所述第二锁紧杆与所述螺纹孔螺纹连接，并用于推动所述第二锁紧板沿第二方向移动，以使所述第二锁紧板和所述第二锁紧块配合压紧锁定所述第二平移底板。

在一些实施例中，所述固定底板具有沿厚度方向贯穿的圆形孔和弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述圆形孔重合，所述旋转调整底板具有两个沿厚度方向贯穿的矩形孔，两个所述矩形孔分别与所述圆形孔和所述弧形孔的位置相对应；

所述转动连接组件包括两个旋转连接块，所述旋转连接块的一侧为圆形连接块，所述旋转连接块与所述圆形连接块相背的一侧为矩形连接块，两个所述旋转连接块的所述圆形连接块分别与所述圆形孔和所述弧形孔插接配合，两个所述旋转连接块的所述矩形连接块分别与两个所述矩形孔插接配合。

在一些实施例中，所述角度调整组件包括第三把手安装块、角度调整把手；

所述第三把手安装块位于所述旋转调整底板的一侧，并与所述固定底板相连；

所述角度调整把手与所述第三把手安装块可移动地连接，所述角度调整把手沿第二方向设置，所述角度调整把手的一端与所述旋转调整底板相抵，用于推动所述旋转调整底板绕所述圆形孔旋转。

在一些实施例中，所述第三锁紧组件包括第三锁紧板和第三锁紧杆，所述矩形孔内具有台阶槽，所述台阶槽的底部为朝向远离所述固定底板方向的台阶面；

所述第三锁紧板套设在所述旋转连接块外周，所述第三锁紧板的一侧设有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第三锁紧板设置在所述台阶槽内，所述第三锁紧板具有朝向远离所述固定底板方向的第五锁紧面，所述第五锁紧面与所述台阶面之间的距离沿远离所述螺纹孔的方向逐渐增加，所述矩形连接块靠近所述固定底板的一侧为与所述第五锁紧面配合的第六锁紧面；

所述第三锁紧杆与所述台阶槽的侧壁可转动地连接，所述第三锁紧杆的一端与所述螺纹孔通过螺纹连接，并用于推动所述第三锁紧板沿第二方向移动，以使所述第三锁紧板和所述旋转连接块配合压紧锁定所述旋转调整底板。

本申请具有以下有益效果：

本申请提供的模具定位调整装置，包括第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构，其中，第一平移机构用于安装模具，并调整模具在第一方向上的位置；第二平移机构用于安装第一平移机构，并调整模具在第二方向上的位置，第二方向与第一方向不平行；角度调整机构用于安装第二平移机构，并调整模具的角度。

第一平移机构和第二平移机构分别在第一方向和第二方向上平移模具，调整模具的位置。角度调整机构带动第二平移机构转动，进而调整模具的角度。第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构配合能够方便、准确地调整模具的角度。

附图说明

图1为本申请一种具体实施方式所提供的模具定位调整装置的结构示意图；

图2为图1中第一平移机构与第二平移底板配合的结构示意图；

图3为图1中第一平移机构与第二平移底板配合的俯视图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为图3中B-B的剖视图；

图6为图5中第一锁紧板的结构示意图；

图7为图5中第一锁紧块的结构示意图；

图8为图1中第二平移机构与旋转调整底板配合的结构示意图；

图9为图1中第二平移机构与旋转调整底板配合的俯视图；

图10为图9中C-C的剖视图；

图11为图9中D-D的剖视图；

图12为图11中第二锁紧板的结构示意图；

图13为图11中第二锁紧块的结构示意图；

图14为图1中角度调整机构的结构示意图；

图15为图1中角度调整机构的俯视图；

图16为图15中E-E的剖视图；

图17为图14中固定底板的结构示意图；

图18为图14中第三锁紧板的结构示意图；

图19为图14中旋转连接块的结构示意图。

其中，图1至图19中的附图标记为：

1-第一平移机构；101-模具连接底板；102-第一方向调整板；103-第一锁紧杆；104-第一锁紧板；105-第一锁紧块；106-第一把手安装块；107-第一方向把手；108-第一移动限位板；109-第一弹簧安装座；110-第一行程限位板；111-第一复位弹簧；2-第二平移机构；201-第二平移底板；202-第二锁紧杆；203-第二锁紧板；204-第二锁紧块；

205-第二把手安装块；206-第二方向把手；207-第二移动限位板；208-第二弹簧安装座；209-第二复位弹簧；3-角度调整机构；301-旋转调整底板；302-第三锁紧杆；303-第三锁紧板；304-旋转连接块；305-第三把手安装块；306-角度调整把手；307-第三弹簧安装座；308-第三复位弹簧；401-固定底板；402-限位偏心块；403-圆形孔；404-弧形孔；501-下底板。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图来对本申请提供的模具定位调整装置进行详细描述。

本申请所提供的模具定位调整装置，如图1所示，包括第一平移机构1、第二平移机构2以及角度调整机构3。其中，第一平移机构1包括模具安装底板，模具固定在模具安装底板上。第一平移机构1动作使模具安装底板在第一方向上移动，进而调整模具在第一方向上的位置。第一平移机构1安装在第二平移机构2上，第二平移机构2动作使第一平移机构1沿第二方向移动，进而带动调整模具在第二方向上的位置。第一方向和第二方向均平行于模具安装底板，且第一方向和第二方向不平行。图1示出的具体实施方式中第一方向和第二方向相互垂直，当然用户也可根据需要设置第一方向和第二方向，在此不做限定。第二平移机构2安装在角度调整机构3上，角度调整机构3能够带动第二平移机构2绕旋转轴转动，旋转轴垂直第一方向和第二方向。第二平移机构2转动时，第一平移机构1也随之转动，从而调整模具的角度。

本实施例中，第一平移机构1和第二平移机构2分别带动模具沿第一方向和第二方向平移，调整模具的位置。角度调整机构3带动第二平移机构2绕旋转轴转动，进而调整模具的角度。第一平移机构1、第二平移机构2以及角度调整机构3配合能够对模具进行调整定位，降低了调整难度，提高了调整效率。

在一些实施例中，第一平移机构1包括模具连接底板101、第一方向调整组件、第一锁紧组件以及第一复位结构。第二平移机构2包括第二平移底板201。如图2和图3所示，模具连接底板101可移动地安装在第二平移底板201上，模具可通过螺栓连接等方式与模具连接底板101进行可拆卸地连接。第一方向调整组件也安装在第二平移底板201上，并位于模具连接底板101的一侧。第一方向调整组件可推动模具连接底板101在第二平移底板201上沿第一方向移动，模具也随之进行移动。第一方向调整组件可参考现有技术中的推杆、气缸等。

可选的，第一锁紧组件穿过第二平移底板201与模具连接底板101相连。模具连接底板101移动到位后，通过第一锁紧组件将模具连接底板101与第二平移底板201压紧，从而实现二者之间的固定，达到锁定模具连接底板101的目的。第一锁紧组件可参考现有技术中的定位销等。

可选的，第一复位结构在第二平移底板201上，并位于模具连接地板远离第一方向调整组件的一侧。第一复位结构可向模具连接底板101施加与第一方向调整组件推动方向相反的作用力，在第一锁紧组件解除锁定后，第一复位结构推动模具连接底板101复位至初始位置。第一复位结构可参考现有技术中的弹片、弹簧等。

在一些实施例中，第一方向调整组件包括第一把手安装块106、第一方向把手107、第一方向调整板102以及第一限位机构。如图2和图3所示，第一限位机构包括第一行程限位板110，第二平移底板201上设有第一行程限位板110，模具连接底板101与第一行程限位板110沿第一方向分布。第一方向调整板102位于模具连接底板101和第一行程限位板110之间，第二平移底板201上还设有第一把手安装块106，第一把手安装块106位于模具连接底板101的移动范围的一侧，第一方向把手107可移动地安装在第一把手安装块106中，并与第一方向垂直，即第一方向把手107沿第二方向延伸。第一方向把手107的一端与第一方向调整板102相连，第一方向把手107沿第二方向移动时可推动第一方向调整板102沿第二方向移动。

如图3所示，模具连接底板101靠近第一行程限位板110的一侧具有第一斜边，第一斜边与第一行程限位板110之间的距离沿靠近第一把手安装板的方向逐渐增加，从而使第一斜边与第一方向具有导向角。第一方向调整板102具有与第一斜边贴合的第二斜边。第一方向调整板102靠近第一方向把手107的一端与远离第一把手的一端之间的距离小于模具连接底板101平行第一方向的两个侧边之间的距离。第一方向调整板102在第一方向把手107的推动下，沿第二方向移动向远离第一把手安装块106的方向移动。此时，第一斜边和第二斜边配合，推动模具连接底板101沿第一方向移动。

可选的，第一限位机构还包括两个沿第一方向延伸第一移动限位板108。如图3所示，两个第一移动限位板108固定在第二平移底板201上，模具连接底板101位于两个第一移动限位板108之间，模具连接底板101平行第一方向的两个侧边分别与两个第一移动限位板108贴合。第一方向调整板102推动模具连接底板101时，两个第一移动限位板108从两侧对模具连接底板101进行限位，从而保证模具连接底板101沿第一方向移动。当然，用户也可采用限位槽等结构对模具连接底板101的移动方向进行限位，模具连接底板101可通过凸块与限位槽配合，在此不做限定。

可选的，第一复位结构为第一复位弹簧111，第二平移底板201上还设有第一弹簧安装座109，第一弹簧安装座109位于模具连接底板101远离第一形成限位板的一侧，第一复位弹簧111位于模具连接底板101和第一弹簧安装座109之间。如图3所示，第一复位弹簧111的数量为两根，二者从两侧支撑模具连接底板101，使模具连接底板101在复位过程中能够平稳移动，能够避免模具连接底板101卡死。另外，如图4所示，模具连接底板101靠近第一弹簧安装座109的一侧具有第一复位连接槽，第一复位弹簧111伸入第一复位连接槽中，对模具连接底板101进行支撑。

可选的，如图5所示，模具连接底板101靠近第二平移底板201的表面设有第一锁定槽，第二平移底板201具有沿厚度方向贯穿的第一过孔，第一过孔位于第一锁定槽的下方。第一方向锁定组件包括第一锁紧块105，第一锁紧板104以及第一锁紧杆103。第一锁定槽的横截面呈T字形，第一锁定槽内形成朝向第一锁定槽底面的第一压紧面。如图7所示，第一锁紧块105的上部具有向两侧凸起的第一锁紧凸起，第一锁紧块105穿过第一过孔与第一锁定槽插接配合，第一锁紧凸起位于第一压紧面和第一锁定槽的底面之间。

如图5所示，第二平移底板201远离模具连接底板101的一侧设有锁紧机构安装槽，第一锁紧块105的下部位于锁紧机构安装槽中，第一锁紧板104也位于锁紧机构安装槽中。如图6和图7所示，第一锁紧板104具有沿厚度方向贯穿的第一通孔，第一锁紧块105穿入第一通孔中，第一锁紧块105的下部具有第一支撑座，第一支撑座的上表面为第二锁紧面，第一锁紧板104的下表面为第二锁紧面。第一锁紧板104套设在第一锁紧块105的外周后，第一锁紧面与第二锁紧面贴合。

锁紧机构安装槽的侧壁设有沿第二方向延伸的第一锁定孔，第一锁定孔和第一把手安装块106位于同一侧。第一锁紧板104靠近第一锁定孔的一侧设有螺纹孔。第一锁紧杆103穿过第一锁定孔与螺纹孔通过螺纹连接。第一锁紧板104的上表面与锁紧机构安装槽的底部贴合，第一锁紧板104的上表面和下表面之间的距离沿远离螺纹孔的方向逐渐增加。第一锁紧杆103可通过轴承等与第一锁定孔进行可转动地连接。第一锁紧杆103转动通过螺纹配合带动第一锁紧板104向第一锁定孔的方向移动，第一锁紧板104推动第一锁紧块105向下移动，从而使第一锁紧凸起对第一压紧面施加向下的压力作用，模具连接板在压力作用下与第二移动底板压紧固定，实现了模具连接底板101在第一方向上的位置锁定。

另外，在第一锁紧机构解除对模具连接板的锁定后，第一复位弹簧111会推动模具连接底板101向第一行程限位板110移动，模具连接底板101则会推动第一方向调整板102向第一把手安装块106移动，实现第一平移机构1的整体复位。

本实施例中，第一平移机构1将第一把手和第一锁紧杆103设置于同一侧，方便操作。第一锁紧机构设置在模具连接底板101和第二平移底板201内部，减小了第一平移机构1整体占用的空间，从而使模具定位调整装置结构更加紧凑。

在一些实施例中，第二平移机构2包括第二方向调整组件、第二锁紧组件以及第二复位结构，第二平移机构2包括第二平移底板201。如图8和图9所示，第二平移底板201可移动地安装在旋转调整底板301上。第二方向调整组件也安装在旋转调整底板301上，并位于第二平移底板201的一侧。第二方向调整组件可推动第二平移底板201在旋转调整底板301上沿第二方向移动，模具也随之进行移动。第二方向调整组件可参考现有技术中的推杆、气缸等。

可选的，第二锁紧组件穿过旋转调整底板301与第二平移底板201相连。第二平移底板201移动到位后，通过第二锁紧组件将第二平移底板201与旋转调整底板301压紧固定，达到锁定第二平移底板201的目的。第二锁紧组件的结构可参考第一锁紧组件，也可参考现有技术中的定位销等。

可选的，第二复位结构设置在旋转调整底板301上，并位于第二平移底板201远离第二方向调整组件的一侧。第二复位结构可向第二平移底板201施加与第二方向调整组件推动方向相反的作用力。在第二锁紧组件解除锁定后，第二复位结构推动第二平移底板201复位至初始位置。第二复位结构可参考现有技术中的弹片、弹簧等。

在一些实施例中，第二方向调整组件包括第二把手安装块205、第二方向把手206以及第二限位机构。如图8和图9所示，旋转调整底板301上设有第二把手安装块205，第二平移底板201与第二把手安装块205沿第二方向分布。第二方向把手206可移动地安装在第二把手安装块205中，并沿第二方向延伸。第二方向把手206的一端与第二平移底板201相抵，沿第二方向推动第二方向把手206，可进一步推动第二平移底板201沿第二方向移动。

可选的，第二限位机构还包括两个沿第二方向延伸第二移动限位板207。如图9所示，两个第二移动限位板207固定在旋转调整底板301上，第二平移底板201位于两个第二移动限位板207之间，第二平移底板201平行第二方向的两个侧边分别与两个第二移动限位板207贴合。第二把手推动第二平移底板201时，两个第二移动限位板207从两侧对第二平移底板201进行限位，从而保证第二平移底板201沿第二方向移动。当然，用户也可采用限位槽等结构对第二平移底板201的移动方向进行限位，第二平移底板201可通过凸块与限位槽配合，在此不做限定。

可选的，第二复位结构为第二复位弹簧209，旋转调整底板301上还设有第二弹簧安装座208，第二弹簧安装座208位于第二平移底板201远离第二把手安装板的一侧，第二复位弹簧209位于第二平移底板201和第二弹簧安装座208之间。第二复位弹簧209的数量可为两根，二者从两侧支撑第二平移底板201，使第二平移底板201在复位过程中能够平稳移动，能够避免第二平移底板201卡死。另外，如图10所示，第二平移底板201靠近第二弹簧安装座208的一侧具有第二复位连接槽，第二复位弹簧209伸入第二复位连接槽中，对第二平移底板201进行支撑。

可选的，第二平移底板201靠近旋转调整底板301的表面设有第二锁定槽，旋转调整底板301具有沿厚度方向贯穿的第二过孔，第二过孔位于第二锁定槽的下方。第二方向锁定组件包括第二锁紧块204，第二锁紧板203以及第二锁紧杆202。第二锁定槽的横截面也呈T字形，第二锁定槽内形成朝向第二锁定槽底面的第二压紧面。如图13所示，第二锁紧块204的上部具有向两侧凸起的第二锁紧凸起，第二锁紧块204穿过第二过孔与第二锁定槽插接配合，第二锁紧凸起位于第二压紧面和第二锁定槽的底面之间。

如图12所示，旋转调整底板301远离第二平移底板201的一侧设有第二锁紧机构安装槽，第二锁紧块204的下部位于第二锁紧机构安装槽中，第二锁紧板203也位于第二锁紧机构安装槽中。如图11至图13所示，第二锁紧板203具有沿厚度方向贯穿的第二通孔，第二锁紧块204穿入第二通孔中，第二锁紧块204的下部具有第二支撑座，第二支撑座的上表面为第四锁紧面，第二锁紧板203的下表面为第三锁紧面。第二锁紧板203套设在第二锁紧块204的外周后，第三锁紧面与第四锁紧面贴合。

第二锁紧机构安装槽的侧壁设有沿第二方向延伸的第二锁定孔，第二锁定孔和第二把手安装块205位于同一侧。第二锁紧板203靠近第二锁定孔的一侧也设有螺纹孔。第二锁紧杆202穿过第二锁定孔与螺纹孔通过螺纹连接。第二锁紧板203的上表面与第二锁紧机构安装槽的底部贴合，第二锁紧板203的上表面和下表面之间的距离沿远离螺纹孔的方向逐渐增加。第二锁紧杆202可通过轴承等与第二锁定孔进行可转动地连接。第二锁紧杆202转动通过螺纹配合带动第二锁紧板203向第二锁定孔的方向移动，第二锁紧板203推动第二锁紧块204向下移动，从而使第二锁紧凸起对第二压紧面施加向下的压力作用，第二移动底板在压力作用下与旋转调整底板301压紧固定，实现了第二平移底板201在第二方向上的位置锁定。

本实施例中，第二平移机构2将第二把手和第二锁紧杆202设置于第一把手和第一锁紧杆103相同的一侧，方便操作。第二锁紧机构设置在模具连接底板101和第二平移底板201内部，减小了第二平移机构2整体占用的空间，从而使模具定位调整装置结构更加紧凑。

角度调整机构3还包括固定底板401、转动连接组件、角度调整组件、第三锁紧组件以及第三复位结构。如图14和15所示，旋转调整底板301与固定底板401通过转动连接组件连接。角度调整组件位于旋转调整底板301的一侧，并与固定底板401相连。角度调整组件可推动旋转调整底板301绕转动连接组件旋转，旋转调整底板301带动第二平移底板201转动，进而使模具转动，达到调整模具角度的目的。角度调整组件可参考现有技术中的推杆、气缸等。

可选的，第三锁紧组件可穿过固定底板401和旋转调整底板301。转调整底板旋转到位后，第三锁紧组件将旋转调整底板301和固定底板401压紧固定，实现旋转调整底板301的锁定。第三锁紧组件的结构可参考第一锁紧组件。当然，第三锁紧组件也采用定位销等实现旋转调整底板301的位置锁定，在此不做限定。

可选的，第三复位结构安装在固定底板401上，并位于旋转调整底板301远离角度调整组件的一侧。在第三锁紧组件解除锁定后，第三复位结构推动旋转调整底板301复位。第三复位结构可参考现有技术中的弹片、弹簧等。用户也可根据需要设置第三复位结构的位置，在此不做限定。

在一些实施例中，固定底板401具有沿厚度方向贯穿的圆形孔403和弧形孔404，弧形孔404沿预设圆弧延伸，预设圆弧的圆心与圆形孔403的圆心重合。旋转调整底板301具有两个沿厚度方向贯穿的矩形孔，两个矩形孔之间的距离等于圆形孔403和弧形孔404之间的距离。当然，用户也可根据需要设置固定底板401和旋转调整底板301上的连接孔的形状，在此不做限定。转动连接组件包括两个旋转连接块304，如图19所示，旋转连接块304的一端为圆形连接块，另一端为矩形连接块。两个旋转连接块304的圆形连接块分别插装在圆形孔403和弧形孔404中，两个旋转连接块304的矩形连接块分别插装在两个矩形孔中。其中，与圆形孔403相连的旋转连接块304为第一旋转连接块304，另一者为第二旋转连接块304。旋转调整底板301在角度调整组件推动下绕第一旋转连接块304的轴线转动，第二旋转连接块304可沿弧形孔404移动。

可选的，角度调整组件包括第三把手安装块305和角度调整把手306。如图14和15所示，第三把手安装块305安装在固定底板401上，并与第一把手安装块106和第二把手安装块205位于同一侧。第三把手安装块305可靠近弧形孔404设置，角度调整把手306可移动地安装在第三把手安装块305中，并与旋转调整底板301相抵。通过角度调整把手306可推动旋转调整底板301，使其绕第一旋转连接块304转动。

可选的，第三复位结构包括第三复位弹簧308、推杆和第三弹簧安装座307。如图14所述第三弹簧安装座307设置在固定底板401上，第三弹簧安装座307位于旋转调整底板301远离第三把手安装板的一侧，推杆可移动地安装在第三弹簧安装座307上，并与旋转调整底板301相抵。第三复位弹簧308套设在推杆外周，推杆的外侧壁设有限位圈，第三复位弹簧308位于限位圈和第三弹簧安装座307之间。第三复位弹簧308两端分别与限位圈和第三弹簧安装座307相连，弹簧力可带动推杆向旋转调整底板301移动，推杆推动旋转调整底板301向第三把手安装座转动，最终实现旋转调整底板301的复位。

可选的，第三锁紧组件包括第三锁紧板303和第三锁紧杆302。如图14和图16所示，矩形孔内具有台阶槽，台阶槽的底部为朝向远离固定底板401方向的台阶面。圆形孔403和弧形孔404具有向下的台阶槽，台阶槽底部为朝向远离旋转调整底板301方向的台阶面。旋转连接块304中部为缩径结构，从而使矩形连接块形成向下的压紧面，圆形连接块形成向上的压紧面。圆形连接块的压紧面与圆形孔403或弧形孔404的台阶面贴合。矩形连接块设置在矩形孔中，第三锁紧板303也位于矩形孔中。第三锁紧板303具有沿厚度方向贯穿的第三通孔，从而使第三锁紧板303并套设在旋转连接块304外周，并位于矩形连接块的压紧面和矩形孔的台阶面之间。

矩形孔的台阶槽靠近第三把手安装板的侧壁设有沿第二方向延伸的第三锁定孔。第三锁紧板303靠近第三锁定孔的一侧设有螺纹孔。第三锁紧板303设置在台阶槽内，第三锁紧板303具有朝向矩形孔的台阶面的第五锁紧面，第五锁紧面与第三锁紧板303的上表面之间的距离沿远离螺纹孔的方向逐渐增加，矩形连接块的台阶面为与第五锁紧面配合的第六锁紧面。

第三锁紧杆302与台阶槽的侧壁可转动地连接，第三锁紧杆302的一端与螺纹孔通过螺纹连接，并用于带动第三锁紧板303沿第二方向第三锁定孔移动，第三锁紧板303会推动矩形连接块向远离矩形槽的台阶面的方向移动，从而使固定底板401和旋转调整底板301压紧固定。

可选的，模具定位调整装置还包括下底板501和限位偏心块402，限位偏心块402可转动地安装在下底板501上，旋转限位偏心块402可对固定底板401进行限位。图15示出的具体实施方式中，限位偏心块402为3个，用户也可根据需要设置限位偏心块402的数量，在此不做限定。

本实施例中，角度调整机构3将第三把手和第三锁紧杆302设置于同一侧，方便操作。第三锁紧机构设置在固定底板401和旋转调整底板301内部，减小了先转调整机构整体占用的空间，从而使模具定位调整装置结构更加紧凑。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种模具定位调整装置，其特征在于，包括第一平移机构、第二平移机构以及角度调整机构，其中，

所述第一平移机构用于安装所述模具，并调整所述模具在第一方向上的位置；

所述第二平移机构用于安装所述第一平移机构，并调整所述模具在第二方向上的位置，所述第二方向与第一方向不平行；

所述角度调整机构用于安装所述第二平移机构，并调整所述模具的角度。

2.根据权利要求1所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第一平移机构包括模具连接底板、第一方向调整组件、第一锁紧组件以及第一复位结构；

所述模具连接底板与所述第二平移机构可移动地连接，所述模具连接底板用于安装所述模具；

所述第一方向调整组件与所述第二平移机构相连，并用于推动所述模具连接底板沿第一方向移动；

所述第一锁紧组件安装于所述第二平移机构与所述模具连接底板之间，用于在所述模具连接底板移动到位后，锁定所述模具连接底板的位置；

所述第一复位结构用于在所述第一锁紧组件解除锁定后，推动所述模具连接底板复位。

3.根据权利要求2所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第二平移机构包括第二平移底板、第二方向调整组件、第二锁紧组件以及第二复位结构；

所述第二平移底板与所述角度调整机构可移动地连接，所述模具连接底板、所述第一方向调整组件以及第一锁紧组件均安装于所述第二平移底板；

所述第二方向调整组件与所述角度调整机构相连，并用于推动所述第二平移底板沿第二方向移动；

所述第二锁紧组件安装于所述角度调整机构与所述第二平移底板之间，用于在所述第二平移底板移动到位后，锁定所述第二平移底板的位置；

所述第二复位结构用于在所述第二锁紧组件解除锁定后，推动所述第二平移底板复位。

4.根据权利要求3所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机构包括旋转调整底板、固定底板、转动连接组件、角度调整组件、第三锁紧组件以及第三复位结构；

所述旋转调整底板与所述固定底板通过转动连接组件连接，所述第二平移底板、第二方向调整组件以及第二锁紧组件均安装于所述旋转调整底板；

所述角度调整组件与所述固定底板相连，并用于推动所述旋转调整底板旋转；

所述第三锁紧组件安装于所述旋转调整底板与所述固定底板之间，用于在所述旋转调整底板旋转到位后，锁定所述旋转调整底板的位置；

所述第三复位结构与所述固定底板相连，用于在所述第三锁紧组件解除锁定后，推动所述旋转调整底板复位。

5.根据权利要求3所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第一平移机构还包括第一限位机构，所述第一限位机构安装在所述第二平移底板上；

所述第一限位机构包括第一移动限位板和第一行程限位板；

所述第一移动限位板的数量为两个，二者固定在所述第二平移机构上，所述模具连接底板位于两个所述第一移动限位板之间，两个所述第一移动限位板用于限制所述模具连接底板的移动方向；

所述第一行程限位板与所述模具连接底板沿第一方向分布，用于限制所述模具连接底板的行程。

6.根据权利要求5所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第一方向调整组件包括第一把手安装块、第一方向把手以及第一方向调整板；

所述第一方向调整板位于所述模具连接底板和所述第一行程限位板之间，所述模具连接底板靠近所述第一方向调整板一侧具有第一斜边，所述第一斜边与所述第一方向具有导向角，所述第一方向调整板具有与第一斜边贴合的第二斜边，所述第一方向调整板能够在沿第二方向移动时，推动所述模具连接底板沿第一方向移动；

所述第一把手安装块位于所述第一移动限位板所在侧，并与所述第二平移机构相连；

所述第一方向把手可移动地安装在所述第一把手安装块中，并沿所述第二方向设置，所述第一方向把手的一端与所述第一方向调整板相连，用于推动所述第一方向调整板沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求3所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述模具连接底板靠近所述第二平移底板的表面设有第一锁定槽，所述第二平移底板具有沿厚度方向贯穿的第一过孔；

所述第一方向锁定组件包括第一锁紧块，第一锁紧板以及第一锁紧杆；

所述第一锁紧块穿过所述第一过孔与所述第一锁定槽插接配合，所述第一锁紧块能够通过所述第一锁定槽将所述模具连接板压紧固定于所述第二平移底板；

所述第一锁紧板位于所述第二平移底板远离所述模具连接底板的一侧，并套设于所述第一锁紧块外周，所述第一锁紧板的一侧具有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第一锁紧板远离所述模具连接底板的一侧具有第一锁紧面，所述第一锁紧面与所述模具连接底板的距离沿靠近所述螺纹孔的方向逐渐缩小，所述第一锁紧块具有与所述第一锁紧面配合的第二锁紧面；

所述第一锁紧杆沿所述第二方向设置，并与所述第二平移底板可转动地连接，所述第一锁紧杆与所述螺纹孔螺纹连接，并用于推动所述第一锁紧板沿第二方向移动，以使所述第一锁紧板和所述第一锁紧块配合压紧锁定所述模具连接底板。

8.根据权利要求4所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第二方向调整组件包括第二把手安装块和第二方向把手；

所述第二把手安装块安装在所述旋转调整底板上，所述第二把手安装块和所述第二平移底板沿第二方向分布；

所述第二方向把手可移动地安装在所述第二把手安装块中，所述第二方向把手的端部与所述第二方向底板相连，用于推动所述第二方向底板沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求4所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第二平移底板远离所述模具连接底板的一侧设有第二锁定槽，所述旋转调整底板具有沿厚度方向贯穿的第二过孔；

所述第二方向锁定组件包括第二锁紧块，第二锁紧板以及第二锁紧杆；

所述第二锁紧块穿过所述第二过孔与所述第二锁定槽插接配合，所述第二锁紧块能够通过所述第二锁定槽将所述第二平移底板压紧固定于所述旋转调整底板；

所述第二锁紧板位于所述旋转调整底板远离所述第二平移底板的一侧，并套设于所述第二锁紧块外周，所述第二锁紧板的一侧具有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第二锁紧板远离所述第二平移底板的一侧具有第三锁紧面，所述第三锁紧面与所述第二平移底板的距离沿靠近所述螺纹孔的方向逐渐缩小，所述第二锁紧块具有与所述第三锁紧面配合的第四锁紧面；

所述第二锁紧杆沿所述第二方向设置，并与所述角度调整可转动地连接，所述第二锁紧杆与所述螺纹孔螺纹连接，并用于推动所述第二锁紧板沿第二方向移动，以使所述第二锁紧板和所述第二锁紧块配合压紧锁定所述第二平移底板。

10.根据权利要求4所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述固定底板具有沿厚度方向贯穿的圆形孔和弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述圆形孔重合，所述旋转调整底板具有两个沿厚度方向贯穿的矩形孔，两个所述矩形孔分别与所述圆形孔和所述弧形孔的位置相对应；

所述转动连接组件包括两个旋转连接块，所述旋转连接块的一侧为圆形连接块，所述旋转连接块与所述圆形连接块相背的一侧为矩形连接块，两个所述旋转连接块的所述圆形连接块分别与所述圆形孔和所述弧形孔插接配合，两个所述旋转连接块的所述矩形连接块分别与两个所述矩形孔插接配合。

11.根据权利要求10所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述角度调整组件包括第三把手安装块、角度调整把手；

所述第三把手安装块位于所述旋转调整底板的一侧，并与所述固定底板相连；

所述角度调整把手与所述第三把手安装块可移动地连接，所述角度调整把手沿第二方向设置，所述角度调整把手的一端与所述旋转调整底板相抵，用于推动所述旋转调整底板绕所述圆形孔旋转。

12.根据权利要求10所述的模具定位调整装置，其特征在于，所述第三锁紧组件包括第三锁紧板和第三锁紧杆，所述矩形孔内具有台阶槽，所述台阶槽的底部为朝向远离所述固定底板方向的台阶面；

所述第三锁紧板套设在所述旋转连接块外周，所述第三锁紧板的一侧设有沿第二方向延伸的螺纹孔，所述第三锁紧板设置在所述台阶槽内，所述第三锁紧板具有朝向远离所述固定底板方向的第五锁紧面，所述第五锁紧面与所述台阶面之间的距离沿远离所述螺纹孔的方向逐渐增加，所述矩形连接块靠近所述固定底板的一侧为与所述第五锁紧面配合的第六锁紧面；

所述第三锁紧杆与所述台阶槽的侧壁可转动地连接，所述第三锁紧杆的一端与所述螺纹孔通过螺纹连接，并用于推动所述第三锁紧板沿第二方向移动，以使所述第三锁紧板和所述旋转连接块配合压紧锁定所述旋转调整底板。