CN219685177U - 自锁机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自锁机构，自锁机构包括底座、滑块和自锁组件；底座上设有一安装槽和滑槽，安装槽与滑槽连通；滑块滑动设置于滑槽内，滑块可相对底座滑动至第一位置和第二位置，滑块上设有另一安装槽，滑块位于第二位置时，两安装槽连通；自锁组件包括两限位单元，两限位单元分别设于两安装槽，并均与安装槽弹性抵持；其中，滑块位于第二位置时，两限位单元可抵接并同步转动，位于一安装槽内的限位单元可部分转动至另一安装槽，以限制滑块相对底座滑动。该自锁机构稳定性高，能够避免因磨损导致自锁失效的现象。

Description

自锁机构

技术领域

本申请涉及自锁装置技术领域，具体涉及一种自锁机构。

背景技术

在对工件加工前，通常需要将工件装夹在夹紧装置上，为了使得工件在加工过程中不发生松动现象，夹紧装置上常会设置自锁机构。目前的夹紧装置采用钢珠和弹簧组合的形式以进行自锁防松，即把手旋转至指定位置时，钢珠在弹簧作用下卡进把手的槽内，在弹力作用下钢珠顶住把手以阻止把手回退，从而实现自锁目的，解锁时也是通过把手挤压钢珠，钢珠受力回退压缩弹簧实现钢珠从把手的槽内退出，此种解锁方式要求钢珠卡紧槽内的部分较小，经过长时间使用后，钢珠会发生磨损，从而卡紧槽内的部分更少，造成把手受较小的力就回退，进而造成自锁机构失去防松的作用。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自锁机构，以改善因磨损导致自锁失效的问题，进而提高自锁机构的稳定性。

本申请实施例提供一种自锁机构，所述自锁机构包括底座、滑块和自锁组件；所述底座上设有一安装槽和滑槽，所述安装槽与所述滑槽连通；所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述滑块可相对所述底座滑动至第一位置和第二位置，所述滑块上设有另一安装槽，所述滑块位于所述第二位置时，两所述安装槽连通；所述自锁组件包括两限位单元，两所述限位单元分别设于两所述安装槽，并均与所述安装槽弹性抵持；其中，所述滑块位于所述第二位置时，两所述限位单元可抵接并同步转动，位于一所述安装槽内的所述限位单元可部分转动至另一所述安装槽，以限制所述滑块相对所述底座滑动。

上述自锁机构，当滑块由第一位置滑动至第二位置时，两个限位单元可发生转动，位于第一安装槽内的限位单元伸入到第二安装槽内，此时，限位单元限制滑块的滑动，不论从第一位置向第二位置，还是从第二位置向第一位置，滑块都无法滑动，从而实现了自锁目的。在传统的自锁机构中，因钢珠经过长时间使用后会产生磨损，磨损导致自锁失效；而本实施中自锁机构的自锁原理不同于钢珠自锁的原理，在使用过程中，即使限位单元出现磨损，磨损后的限位单元并不会阻碍限位单元从一安装槽转动至另一安装槽内，因此本实施中自锁机构避免因磨损导致自锁失效的问题，从而具有更高的稳定性。

在一些实施例中，所述限位单元包括限位件和弹性件；所述限位件可转动地安装在所述安装槽内；所述弹性件安装于所述安装槽内并与所述限位件弹性抵接。

在一些实施例中，所述限位件包括主体和限位部；所述主体转动地安装于所述安装槽内，所述主体在所述滑块滑至所述第二位置时可部分转动至另一所述安装槽；所述限位部连接于所述主体，所述限位部与所述弹性件抵接，所述限位部在所述弹性件的弹力下带动所述主体转动。

在一些实施例中，所述滑块位于所述第二位置时，两所述安装槽呈中心对称设置；所述安装槽包括转动区和限位区；所述转动区位于两所述安装槽靠近的一侧，所述转动区用于容纳所述主体；所述限位区与所述转动区连通，所述限位区用于容纳所述限位部，及用于限位所述限位部的转动范围。

在一些实施例中，所述安装槽还包括容置区，所述容置区与所述限位区连通，用于容纳所述弹性件的一端。

在一些实施例中，所述自锁组件还包括解锁件，所述解锁件凸设于一所述限位件，用于驱动所述限位件退出所述安装槽。

在一些实施例中，所述自锁机构还包括压紧件，所述滑块上设置连接槽，所述连接槽用于连接所述压紧件。

在一些实施例中，所述自锁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和传动件；所述传动件转动连接于所述底座上，所述传动件的一端与所述滑块连接，所述传动件的另一端与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下带动所述滑块滑动。

在一些实施例中，所述滑块上开设有连接孔；所述传动件包括转动体和连接部；所述转动体转动连接于所述底座上，且与所述驱动件连接；所述连接部一端连接于所述转动体，另一端插接于所述连接孔内，所述连接部跟随所述转动体转动时，所述连接部在所述连接孔内滑动并驱动所述滑块相对所述底座滑动。

在一些实施例中，所述底座包括底板和盖板；所述底板设有所述滑槽和一所述安装槽；所述盖板盖设在所述底板上，所述驱动组件安装于所述盖板。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的自锁机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的自锁机构的分解图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图1所示的滑块位于第一位置的状态示意图。

图5是图1所示的滑块位于第二位置的状态示意图。

主要元件符号说明

自锁机构 100

底座 10

第一安装槽 11

第一转动区 111

第一限位区 112

第一容置区 12

底板 13

滑槽 131

盖板 14

弧形孔 141

滑块 20

第二安装槽 21

第二转动区 211

第二限位区 212

连接孔 22

第二容置区 23

连接槽 24

自锁组件 50

限位单元 70

第一限位件 30

第一主体 31

第一限位部 32

第二限位件 40

第二主体 41

第二限位部 42

驱动组件 51

传动件 511

转动体 5111

连接部 5112

驱动件 512

第一弹性件 52

第二弹性件 53

解锁件 60

压紧件 80

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种自锁机构100。自锁机构100可以应用于夹紧装置，也可以应用于工件治具、模具或加工设备中的定位机构中，本实施例对自锁机构100的应用场景不作限定。

请参阅图1、图2、图3和图4，自锁机构100包括底座10、滑块20和自锁组件50。底座10上设有一安装槽和滑槽131。滑块20滑动设置于底座10上的滑槽131内，且滑块20可相对底座10滑动至第一位置和第二位置，第一位置和第二位置为滑块20滑动过程中的两个极限位置，滑块20在第一位置和第二位置之间作往复滑动。在其它实施方式中，第一位置和第二位置也可以为滑块20滑动过程中的两个中间位置。

滑块20上设有另一安装槽。自锁组件50包括两个限位单元70。两个限位单元70分别设于两安装槽，并均与两安装槽弹性抵持。滑块20位于第二位置时，两安装槽连通，所述滑块20滑动至所述第二位置时，两所述限位单元70可抵接并在弹力的作用下同步转动，位于一安装槽内的限位单元70可部分转动至另一安装槽，以限制所述滑块20相对所述底座10滑动。为便于描述，位于底座10上的安装槽为第一安装槽11，位于滑块20上的安装槽为第二安装槽21。

如此，当滑块20位于第一位置时，自锁机构100处于未锁止的状态；当滑块20位于第二位置时，两个限位单元70相互抵接，此时两个限位单元70发生转动；位于第一安装槽11内的限位单元70部分转动至第二安装槽21内，而位于第二安装槽21内的限位单元70部分转动至第一安装槽11内，两个限位单元70卡持在两安装槽连通的位置处，从而定位了滑块20的位置，此时，通过在两个限位单元70的共同配合作用下，不论从第一位置向第二位置还是从第二位置向第一位置方向对滑块20施力，滑块20上的力传递至限位单元70上时，因两限位单元70是抵接后均部分转动进入到另一安装槽内，故而限位单元70受力后若要实现回退，不但要克服自身的弹力，还需要同步抵接另一限位单元70使其退回，这是很难实现的，故而不会出现回退的现象，因此滑块20都无法滑动，从而实现了自锁目的。

请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，限位单元70包括限位件和弹性件。限位件可转动地安装在安装槽内。

弹性件安装于安装槽内，并与限位件弹性抵持。其中，弹性件可以为弹簧或其它具有弹性的构件。

为便于描述，将两个限位件分别命名为第一限位件30和第二限位件40，两个弹性件分别为第一弹性件52和第二弹性件53。第一限位件30可转动地安装在第一安装槽11内，第一弹性件52安装于第一安装槽11，用于抵接于第一限位件30，第二限位件40可转动地安装在第二安装槽21内，第二弹性件53安装于第二安装槽21，用于抵接于第二限位件40。当滑块20位于第一位置时(如图4)，第一限位件30抵接于滑块20的侧面，第二限位件40抵接于底座10，当滑块20由第一位置滑动至第二位置时(如图5)，第一限位件30和第二限位件40相互抵接，此时，第一限位件30和第二限位件40能够朝向同一方向转动，在本实施例中，第一限位件30和第二限位件40同时向逆时针方向转动，在其它实施例中，第一限位件30和第二限位件40也可以同时向顺时针方向转动。转动后的第一限位件30的一端伸入第二安装槽21内，而第二限位件40的一端伸入第一安装槽11内，此时，第一限位件30和第二限位件40对滑块20起到止挡作用，从而达到限制滑块20运动的目的。当第一限位件30脱离第二安装槽21，同时第二限位件40脱离第一安装槽11时，即第一限位件30和第二限位件40同时向顺时针方向转动，此时第一限位件30和第二限位件40解除对滑块20的限制。

请参阅图2、图4和图5，在一些实施方式中，限位件包括主体和限位部。主体转动地安装于安装槽内，主体在滑块20滑至第二位置时可部分转动至另一安装槽。

限位部连接于主体，限位部与弹性件抵接，限位部在弹性件的弹力下带动主体转动。

在本实施例中，第一限位件30包括第一主体31和第一限位部32，第一限位部32连接于第一主体31上，第一限位部32用于驱动第一主体31转动；第二限位件40包括第二主体41和第二限位部42，第二限位部42连接于第二主体41上，第二限位部42用于驱动第二主体41转动，其中，第一限位件30和第二限位件40结构相同。

如此，当第一限位部32和第二限位部42分别驱动第一主体31和第二主体41转动时，第一主体31伸入第二安装槽21内，第二主体41伸入第一安装槽11内，此时，第一主体31和第二主体41同时位于第一安装槽11和第二安装槽21内，从而阻挡滑块20的滑动。

请参阅图2、图4和图5，在一些实施方式中，滑块20位于第二位置时，两安装槽呈中心对称设置。

安装槽包括转动区和限位区。转动区位于两安装槽靠近的一侧，转动区用于容纳主体；限位区与转动区连通，限位区用于容纳限位部，及用于限位限位部的转动范围。主体在转动区内转动，故而在锁紧后，主体不可能退回，进而不会出现锁紧失效的问题。

在本实施例中，第一安装槽11包括第一转动区111和第一限位区112，第一转动区111和第一限位区112连通，第一转动区111设于底座10上朝向滑块20的一侧，限位部可在第一限位区112的相对两槽壁之间滑动。第二安装槽21包括第二转动区211和第二限位区212，第二转动区211和第二限位区212连通，第二转动区211设于滑块20上朝向底座10的一侧，限位部在第二限位区212的相对两槽壁之间滑动。其中，滑块20滑动至第二位置时，第一安装槽11和第二安装槽21呈中心对称，且第一转动区111和第二转动区211连通，以使主体从第一转动区111可部分转动至第二转动区211。

本实施例中，第一转动区111为半圆形，第一限位区112的相对两槽壁之间的距离从靠近第一转动区111的一端向远离第一转动区111的一端逐渐变大，即两槽壁呈一定的夹角；第一主体31为半圆形结构，且与第一转动区111相适配，第一主体31转动安装于第一转动区111内，而第一限位部32安装于第一限位区112内，第一限位部32可在第一限位区112的相对两槽壁之间往复滑动。其中，第一安装槽11和第二安装槽21的结构相同。

请参阅图2、图4和图5，在一些实施方式中，安装槽还包括容置区，容置区与限位区连通，用于容纳弹性件的一端。

本实施例中，第一安装槽11还包括第一容置区12，第一容置区12位于底座10上，且第一容置区12与第一限位区112连通，第一容置区12用于容纳第一弹性件52。

第二安装槽21还包括第二容置区23，第二容置区23位于滑块20上，且第二容置区23与第二限位区212连通，第二容置区23用于容纳第二弹性件53。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，自锁机构100还包括驱动组件51。驱动组件51设置于底座10上，驱动组件51与滑块20连接，用于驱动滑块20在第一位置和第二位置之间滑动。

驱动组件51包括传动件511和驱动件512。传动件511转动连接于底座10上，传动件511的一端与滑块20连接，另一端与驱动件512连接。当驱动件512驱动传动件511转动时，传动件511带动滑块20滑动。其中，驱动件512为把手。

请参阅图2，在一些实施方式中，滑块20上开设有连接孔22。传动件511包括转动体5111和连接部5112。转动体5111转动连接于底座10上，且转动体5111与驱动件512连接。连接部5112的一端连接于转动体5111，另一端插接于连接孔22内。当驱动件512驱动转动体5111转动时，转动体5111带动连接部5112转动，此时连接部5112在连接孔22内相对滑块20滑动，并同时带动滑块20沿底座10滑动。如此，作业人员只需要转动驱动件512，传动件511便将驱动件512的旋转运动转化为滑块20的直线运动，从而实现自锁机构100的自锁，因此操作简单便捷。

请参阅图2，在一些实施方式中，自锁机构100还包括压紧件80，滑块20上设置连接槽24，连接槽24用于连接压紧件80。当滑块20滑动时，滑块20会带动压紧件80一起运动，并使压紧件80抵压在工件上；当滑块20滑动到第二位置并被两限位单元70锁止时，压紧件80始终抵压在工件上，从而压紧工件。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，底座10包括底板13和盖板14。滑槽131开设于底板13上，且滑槽131与第一安装槽11连通。盖板14盖设在底板13上，盖板14和底板13将滑块20、第一限位件30、第二限位件40和弹性件密封起来，从而达到保护滑块20、第一限位件30、第二限位件40和弹性件的目的。

请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，自锁机构100还包括解锁件60。凸设于一限位件，用于驱动限位件退出第二安装槽21。在本实施例中，解锁件60的一端连接于第一限位件30的第一限位部32上，盖板14上设有弧形孔141，解锁件60的另一端穿过弧形孔141。

如此，当对第一限位件30和第二限位件40进行复位时，只需拨动解锁件60，使得解锁件60沿着弧形孔141滑动，解锁件60带动第一限位件30转动并脱离第二安装槽21，由于第一限位件30和第二限位件40相互抵接，第一限位件30复位的同时带动第二限位件40转动，并使第二限位件40脱离第一安装槽11，此时第一限位件30和第二限位件40解除对滑块20的限制，滑块20可以从第二位置滑动至第一位置。

一些实施例提供的自锁机构100的工作过程大致为：

首先，驱动件512驱动传动件511转动，传动件511带动滑块20滑动，此时，滑块20从第一位置滑动至第二位置，第一限位件30和第二限位件40处于相互抵接的状态，此时，第一弹性件52和第二弹性件53分别驱动第一限位部32和第二限位部42摆动，第一限位部32和第二限位部42分别驱动第一主体31和第二主体41转动，并使得第一主体31伸入第二安装槽21内，第二主体41伸入第一安装槽11内，由于第一主体31和第二主体41同时位于第一安装槽11和第二安装槽21内，实现了阻碍滑块20滑动的目的，从而使自锁机构100处于自锁状态。

当对滑块20解锁时，只需拨动解锁件60，使得解锁件60沿着弧形孔141滑动，解锁件60带动第一限位件30转动并脱离第二安装槽21，由于第一限位件30和第二限位件40相互抵接，第一限位件30复位的同时带动第二限位件40转动，并使第二限位件40脱离第一安装槽11，此时第一限位件30和第二限位件40解除对滑块20的限制，滑块20可以从第二位置滑动至第一位置。

本申请实施例提供的自锁机构100，当滑块20滑动至第二位置时，第一弹性件52和第二弹性件53分别驱动第一限位件30和第二限位件40转动，并使第一限位件30伸入到第二安装槽21内，第二限位件40伸入到第一安装槽11内，通过在第一限位件30和第二限位件40共同配合作用下，不论从第一位置向第二位置，还是从第二位置向第一位置，滑块20都无法滑动，从而实现了自锁目的。由于本实施的自锁机构100主要依赖第一限位件30和第二限位件40实现自锁，由于自锁机构100的原理不同于钢珠自锁的方式，因此，自锁机构100不受磨损的影响，从而避免了传统自锁方式中因磨损造成的自锁失效问题，进而本实施例的自锁机构100具有更高的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自锁机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有一安装槽和滑槽，所述安装槽与所述滑槽连通；

滑块，滑动设置于所述滑槽内，所述滑块可相对所述底座滑动至第一位置和第二位置，所述滑块上设有另一安装槽，所述滑块位于所述第二位置时，两所述安装槽连通；

自锁组件，包括两限位单元，两所述限位单元分别设于两所述安装槽，并均与所述安装槽弹性抵持；

其中，所述滑块位于所述第二位置时，两所述限位单元可抵接并同步转动，位于一所述安装槽内的所述限位单元可部分转动至另一所述安装槽，以限制所述滑块相对所述底座滑动。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，

所述限位单元包括：

限位件，所述限位件可转动地安装在所述安装槽内；

弹性件，安装于所述安装槽内，并与所述限位件弹性抵持。

3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，

所述限位件包括：

主体，转动地安装于所述安装槽内，所述主体在所述滑块滑至所述第二位置时可部分转动至另一所述安装槽；

限位部，连接于所述主体，所述限位部与所述弹性件抵接，所述限位部在所述弹性件的弹力下带动所述主体转动。

4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，

所述滑块位于所述第二位置时，两所述安装槽呈中心对称设置；

所述安装槽包括：

转动区，位于两所述安装槽靠近的一侧，所述转动区用于容纳所述主体；

限位区，与所述转动区连通，所述限位区用于容纳所述限位部，及用于限位所述限位部的转动范围。

5.如权利要求4所述的自锁机构，其特征在于，

所述安装槽还包括：

容置区，与所述限位区连通，用于容纳所述弹性件的一端。

6.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，

所述自锁组件还包括：

解锁件，凸设于一所述限位件，用于驱动所述限位件退出所述安装槽。

7.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，

所述自锁机构还包括压紧件，所述滑块上设置连接槽，所述连接槽用于连接所述压紧件。

8.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，

所述自锁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动件；

传动件，转动连接于所述底座上，所述传动件的一端与所述滑块连接，所述传动件的另一端与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下带动所述滑块滑动。

9.如权利要求8所述的自锁机构，其特征在于，

所述滑块上开设有连接孔；

所述传动件包括：

转动体，转动连接于所述底座上，且与所述驱动件连接；

连接部，一端连接于所述转动体，另一端插接于所述连接孔内，所述连接部跟随所述转动体转动时，所述连接部在所述连接孔内滑动并驱动所述滑块相对所述底座滑动。

10.如权利要求8所述的自锁机构，其特征在于，

所述底座包括：

底板，设有所述滑槽和一所述安装槽；

盖板，盖设在所述底板上，所述驱动组件安装于所述盖板。