CN219560525U - 自动化检测螺纹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化检测螺纹装置，包括下层支架，下层支架顶部开设有下落口，下层支架顶部转动连接有固定盘，固定盘内放置有待测零件，下层支架顶部固定连接有上层支架，上层支架顶部开设有通过孔，上层支架顶部固定连接有固定座，固定座内部固定连接有第一电机，且第一电机输出端穿过通过孔延伸至上层支架内部，第一电机输出端设置有检测机构，下层支架内部设置有分选机构，上层支架一侧固定连接有固定板，固定板外侧设置有PLC控制器。本实用新型通过检测机构可以实现对螺纹的自动检测，之后通过分选机构可以实现对检测后零件进行自动分拣，通过自动分拣可以减少工人的工作量，同时也可以提高分拣的效率和准确率。

Description

自动化检测螺纹装置

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，具体涉及自动化检测螺纹装置。

背景技术

螺纹是在工业领域中广泛应用的紧固连接结构，螺纹参数的不准确可引起的问题包括：连接松弛、脱落、扭矩/预紧力损失、变形、震动松弛、过早疲劳破坏等等，螺纹合格与否直接影响到设备的装配性能和使用安全，因此，对螺纹和检测显得尤为重要。

如专利申请号为CN202222109161.7，名称为一种自动化螺纹检测装置的实用新型专利，其公开了包括底座、防护盒；所述底座上设有防护盒，所述防护盒内右侧设有检测电机，左侧设有控制器；所述防护盒上端设有急停按钮及调速装置，所述急停按钮及所述调速装置通过控制器与所述检测电机连接；通过控制器对检测电机正反转完成检测，通过调速装置，可根据所需检测件的长度，对检测电机的转速进行调节，提高了检测效率；并设置了急停按钮，在出现紧急情况下，可使用急停按钮对检测装置进行快速转停，保证了操作人员的人身安全。该实用新型结构简单，检测效率高，降低了劳动强度，提高了生产效率。

然而，上述方案在完成对螺纹的检测后，任然需要人工操作来将不合格和合格的零件进行分类存放，导致增大工作人员的工作量，同时人工操作也存在着投放失误的风险。

因此，发明自动化检测螺纹装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动化检测螺纹装置，通过PLC控制器的控制第一电机、电动伸缩杆、两个扭矩传感器以及第二电机的运行，来控制套筒通规和套筒止规与待测零件的啮合与分离，完成对螺纹的检测后，再通过PLC控制器来控制电推杆的运动，完成对检测后零件的分拣，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化检测螺纹装置，包括下层支架，所述下层支架的顶部开设有下落口，所述下层支架的顶部转动连接有固定盘，所述固定盘内放置有待测零件，所述下层支架的顶部固定连接有上层支架，所述上层支架的顶部开设有通过孔，所述上层支架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有第一电机，且第一电机的输出端穿过通过孔延伸至上层支架的内部，所述第一电机的输出端设置有检测机构，所述下层支架的内部设置有分选机构，所述上层支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧设置有PLC控制器；

所述检测机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆固定连接于第一电机的输出端，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述固定架的内部转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外部均固定连接有从动齿轮，且两个从动齿轮均与主动齿轮齿牙啮合连接，两个所述转轴的底端均固定连接有扭矩传感器，两个扭矩传感器的底部均固定连接有方孔套筒，两个所述方孔套筒的内部均活动插接有插接块，两个所述插接块的底部分别固定连接有套筒通规和套筒止规，两个所述插接块的内部均开设有固定螺孔，两个所述方孔套筒的内部均螺纹套接有固定螺丝，且两个固定螺丝均螺纹套接于相对应的固定螺孔内部；

所述分选机构包括两个滑槽板，两个所述滑槽板的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有滑动杆，所述下层支架的内侧固定连接有两个电推杆，且两个电推杆的输出端固定连接于滑动杆的一侧，所述滑动板的底部固定连接有第一下料板和第二下料板。

作为本实用新型的优选方案，所述下层支架的内部放置有废料箱和成品箱；

所述废料箱位于第一下料板的下方；

所述成品箱位于第二下料板的下方。

作为本实用新型的优选方案，所述下层支架的顶部固定连接有储物盒；

所述储物盒位于PLC控制器的下方。

作为本实用新型的优选方案，所述固定盘的内部开设有若干大小不一的固定孔。

作为本实用新型的优选方案，所述废料箱和成品箱的底部均固定连接有对应分布的四个万向轮。

作为本实用新型的优选方案，所述第一电机和电动伸缩杆与两个扭矩传感器和第二电机以及两个电推杆均与PLC控制器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过PLC控制器可以控制第一电机、第二电机以及电动伸缩杆的运行，通过第一电机和第二电机的配合可以驱动套筒通规和套筒止规对零件进行检测，之后通过扭矩传感器所受的扭矩数据来与PLC控制器的设定值进行对比分析，便可以判断待测零件是否合格，整个过程为自动进行，减轻了工作人员的工作量，提高检测效率；

2、通过扭矩传感器所传输的数据，PLC控制器控制启动两个电推杆，使得两个电推杆伸出或回缩，从而带动滑动板在滑动槽内滑动，使得滑动板与待测零件脱离接触，待测零件在重力的作用下下落入废料箱或成品箱中，实现了对检测后的待测零件进行自动分拣，减少工人的工作量，同时也可以提高分拣的效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型的整体仰视结构示意图；

图4为本实用新型的上层支架结构示意图；

图5为本实用新型的方孔套筒以及固定螺丝结构示意图；

图6为本实用新型的套筒通规、套筒止规以及插接块结构示意图。

附图标记说明：

1、下层支架；2、下落口；3、固定盘；4、待测零件；5、上层支架；6、固定座；7、第一电机；8、通过孔；9、检测机构；901、电动伸缩杆；902、固定架；903、转轴；904、扭矩传感器；905、主动齿轮；906、从动齿轮；907、套筒通规；908、套筒止规；909、方孔套筒；910、插接块；911、固定螺孔；912、固定螺丝；913、第二电机；10、分选机构；1001、滑槽板；1002、滑动板；1003、滑动杆；1004、电推杆；1005、第一下料板；1006、第二下料板；11、固定板；12、PLC控制器；14、万向轮；15、储物盒；16、废料箱；17、成品箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的自动化检测螺纹装置，包括下层支架1，下层支架1的顶部开设有下落口2，下层支架1的顶部转动连接有固定盘3，固定盘3内放置有待测零件4，下层支架1的顶部固定连接有上层支架5，上层支架5的顶部开设有通过孔8，上层支架5的顶部固定连接有固定座6，固定座6的内部固定连接有第一电机7，且第一电机7的输出端穿过通过孔8延伸至上层支架5的内部，第一电机7的输出端设置有检测机构9，下层支架1的内部设置有分选机构10，上层支架5的一侧固定连接有固定板11，固定板11的外侧设置有PLC控制器12；

检测机构9包括电动伸缩杆901，且电动伸缩杆901固定连接于第一电机7的输出端，电动伸缩杆901的输出端固定连接有固定架902，固定架902的内部固定连接有第二电机913，第二电机913的输出端固定连接有主动齿轮905，固定架902的内部转动连接有两个转轴903，两个转轴903的外部均固定连接有从动齿轮906，且两个从动齿轮906均与主动齿轮905齿牙啮合连接，两个转轴903的底端均固定连接有扭矩传感器904，两个扭矩传感器904的底部均固定连接有方孔套筒909，两个方孔套筒909的内部均活动插接有插接块910，两个插接块910的底部分别固定连接有套筒通规907和套筒止规908，两个插接块910的内部均开设有固定螺孔911，两个方孔套筒909的内部均螺纹套接有固定螺丝912，且两个固定螺丝912均螺纹套接于相对应的固定螺孔911内部；

分选机构10包括两个滑槽板1001，两个滑槽板1001的内部滑动连接有滑动板1002，滑动板1002的底部固定连接有滑动杆1003，下层支架1的内侧固定连接有两个电推杆1004，且两个电推杆1004的输出端固定连接于滑动杆1003的一侧，滑动板1002的底部固定连接有第一下料板1005和第二下料板1006。

进一步的，下层支架1的内部放置有废料箱16和成品箱17，废料箱16和成品箱17分别可以对不合格和合格的产品进行储存；

废料箱16位于第一下料板1005的下方；

成品箱17位于第二下料板1006的下方。

进一步的，下层支架1的顶部固定连接有储物盒15；

储物盒15位于PLC控制器12的下方。

进一步的，固定盘3的内部开设有若干大小不一的固定孔。

进一步的，废料箱16和成品箱17的底部均固定连接有对应分布的四个万向轮14，通过设置的万向轮14可以使得移动运送检测后的零件更加方便省力。

进一步的，第一电机7和电动伸缩杆901与两个扭矩传感器904和第二电机913以及两个电推杆1004均与PLC控制器12电性连接，PLC控制器12可以根据两个扭矩传感器904传输回的数据来控制第二电机913和两个电推杆1004的运动，从而实现对待测零件的检测与分拣。

本实用新型提供的自动化检测螺纹装置在使用时，其工作过程为：

将待测零件4放入固定盘3中对应的固定孔中后，多种型号的固定孔可以方便对不同型号螺栓进行检测，然后储物盒15中取出相对应的套筒通规907和套筒止规908插接于方孔套筒909内部，然后上紧固定螺丝912，完成对套筒通规907和套筒止规908的固定，之后通过PLC控制器12的控制首先启动第一电机7，此时第一电机7的输出端开始转动，使得套筒通规907正对待测零件4，然后再通过PLC控制器12启动电动伸缩杆901的同时启动第二电机913，使得套筒通规907在旋转的同时向下移动，从而可以与待测零件4相啮合，在待测零件4与套筒通规907啮合时，扭矩传感器904所受扭矩数据传输回PLC控制器12，当扭矩大于设定值时，PLC控制器12控制第二电机913反转同时命令电动伸缩杆901回缩，从而使得待测零件4脱离套筒通规907，然后经分选机构10送入废料箱16中；当扭矩未超过设定值时，PLC控制器12控制第二电机913反转同时命令电动伸缩杆901回缩，从而使得待测零件4脱离套筒通规907，然后再次通过PLC控制器12启动第一电机7此时第一电机7的输出端开始反向转动，使得套筒止规908正对待测零件4，之后再次通过PLC控制器12启动电动伸缩杆901的同时启动第二电机913，使得套筒止规908在旋转的同时向下移动，从而可以与待测零件4相啮合，在待测零件4与套筒止规908啮合时，扭矩传感器904所受扭矩数据传输回PLC控制器12，当扭矩小于设定值时，PLC控制器12控制第二电机913反转同时命令电动伸缩杆901回缩，从而使得待测零件4脱离套筒止规908，然后经分选机构10送入废料箱16中；当扭矩大于设定值时，PLC控制器12控制第二电机913反转同时命令电动伸缩杆901回缩，从而使得待测零件4脱离套筒止规908然后经分选机构10送入成品箱17中，经过以上步骤便可以快速便捷的对螺纹进行检测，通过自动化的检测可以减轻工人的工作量，提高检测效率；

在当需要将待测零件4放入对应的箱子中时，首先通过PLC控制器12控制启动两个电推杆1004，使得两个电推杆1004伸出，从而带动滑动板1002在滑动槽1001内滑动，使得滑动板1002与待测零件4脱离接触，待测零件4在重力的作用下下落，然后沿着第一下料板1005下滑入废料箱16中，通过PLC控制器12控制启动两个电推杆1004，使得两个电推杆1004回缩，从而带动滑动板1002在滑动槽1001内滑动，使得滑动板1002与待测零件4脱离接触，待测零件4在重力的作用下下落，然后沿着第二下料板1006下滑入成品箱17中，通过自动分拣可以减少工人的工作量，同时也可以提高分拣的效率和准确率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.自动化检测螺纹装置，包括下层支架(1)，其特征在于：所述下层支架(1)的顶部开设有下落口(2)，所述下层支架(1)的顶部转动连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)内放置有待测零件(4)，所述下层支架(1)的顶部固定连接有上层支架(5)，所述上层支架(5)的顶部开设有通过孔(8)，所述上层支架(5)的顶部固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的内部固定连接有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端穿过通过孔(8)延伸至上层支架(5)的内部，所述第一电机(7)的输出端设置有检测机构(9)，所述下层支架(1)的内部设置有分选机构(10)，所述上层支架(5)的一侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的外侧设置有PLC控制器(12)；

所述检测机构(9)包括电动伸缩杆(901)，且电动伸缩杆(901)固定连接于第一电机(7)的输出端，所述电动伸缩杆(901)的输出端固定连接有固定架(902)，所述固定架(902)的内部固定连接有第二电机(913)，所述第二电机(913)的输出端固定连接有主动齿轮(905)，所述固定架(902)的内部转动连接有两个转轴(903)，两个所述转轴(903)的外部均固定连接有从动齿轮(906)，且两个从动齿轮(906)均与主动齿轮(905)齿牙啮合连接，两个所述转轴(903)的底端均固定连接有扭矩传感器(904)，两个扭矩传感器(904)的底部均固定连接有方孔套筒(909)，两个所述方孔套筒(909)的内部均活动插接有插接块(910)，两个所述插接块(910)的底部分别固定连接有套筒通规(907)和套筒止规(908)，两个所述插接块(910)的内部均开设有固定螺孔(911)，两个所述方孔套筒(909)的内部均螺纹套接有固定螺丝(912)，且两个固定螺丝(912)均螺纹套接于相对应的固定螺孔(911)内部；

所述分选机构(10)包括两个滑槽板(1001)，两个所述滑槽板(1001)的内部滑动连接有滑动板(1002)，所述滑动板(1002)的底部固定连接有滑动杆(1003)，所述下层支架(1)的内侧固定连接有两个电推杆(1004)，且两个电推杆(1004)的输出端固定连接于滑动杆(1003)的一侧，所述滑动板(1002)的底部固定连接有第一下料板(1005)和第二下料板(1006)。

2.根据权利要求1所述的自动化检测螺纹装置，其特征在于：所述下层支架(1)的内部放置有废料箱(16)和成品箱(17)；

所述废料箱(16)位于第一下料板(1005)的下方；

所述成品箱(17)位于第二下料板(1006)的下方。

3.根据权利要求1所述的自动化检测螺纹装置，其特征在于：所述下层支架(1)的顶部固定连接有储物盒(15)；

所述储物盒(15)位于PLC控制器(12)的下方。

4.根据权利要求1所述的自动化检测螺纹装置，其特征在于：所述固定盘(3)的内部开设有若干大小不一的固定孔。

5.根据权利要求2所述的自动化检测螺纹装置，其特征在于：所述废料箱(16)和成品箱(17)的底部均固定连接有对应分布的四个万向轮(14)。

6.根据权利要求1所述的自动化检测螺纹装置，其特征在于：所述第一电机(7)和电动伸缩杆(901)与两个扭矩传感器(904)和第二电机(913)以及两个电推杆(1004)均与PLC控制器(12)电性连接。