CN108688900B - 一种铝电解电容自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝电解电容自动包装机，包括安装桌体、计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置、PLC控制箱和气动系统，所述安装桌体桌面上固定设置有计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置和PLC控制箱；所述物料传送装置与所述计数装置相邻设置；所述包装执行装置与所述物料传送装置相邻设置。本发明设计与生产设备直接对接，对刚生产的铝电解电容直接进行精确计数，全程实现自动化控制，无需工人将生产出的铝电解电容人工运送到包装机械，解决了铝电解电容包装中的计量不准确，误差大，包装周期长等问题；采用了PLC控制技术与气动控制技术，使得机器本身结构更简单，体积更小和噪音更小。

Description

一种铝电解电容自动包装机

技术领域

本发明涉及一种铝电解电容自动包装机。

背景技术

目前，现有的铝电解电容自动包装机主要设备类型有：称重计量自动包装机和振动盘计数自动包装机等。这两类包装机都需要人工将物料从生产设备运输至包装机下料，使得包装周期过长，效率低。称重计量自动包装机是对铝电解电容进行称重计量包装，称重计量误差大，在大批量生产中，误差会积少成多，从而造成损失；震动盘计数自动包装机是利用一个或者多个震动盘对铝电解电容进行计数包装，计量误差比称重计量小，但震动盘的震动对铝电解电容极有可能会造成损伤，使铝电解电容总体品质下降。

铝电解电容是一种需求量巨大的电子元件，通常都是进行大批量生产包装的，需要保证铝电解电容的品质、包装质量和生产效率。现在主要采用的上诉两类铝电解电容包装机并不能很好的满足以上需求。

现有的铝电解电容自动包装机未能在精确计量的同时对铝电解电容起到保证其品质的功能，且自动化程度较低，包装效率较低。本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种单个计数的铝电解电容自动包装机，该一种铝电解电容自动包装机具有操作简单、计量精确、生产效率高、自动化程度高、生产成本低、实用性强等特点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种铝电解电容自动包装机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种铝电解电容自动包装机，操作具体如下：包括安装桌体、计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置、PLC控制箱和气动系统，所述安装桌体桌面上固定设置有计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置和PLC控制箱；所述物料传送装置与所述计数装置相邻设置；所述包装执行装置与所述物料传送装置相邻设置；所述包装执行装置上设置有四根平行的牵引立柱，所述牵引立柱上固定设置有纵封装置、横封切断与牵引装置；所述包装材料支承张紧装置与所述包装执行装置相邻设置；所述物料传送装置、计数装置、纵封装置和横封切断与牵引装置分别与所述PLC控制箱电连接；

所述安装桌体包括上面板、下面板、型材支柱、角码、门板和封板；所述上面板和下面板均由型材拼接而成的安装面板；所述下面板下设置有可调整脚杯；所述型材支柱一端通过角码与上面板连接，所述型材支柱一端通过角码与下面板连接，所述封板通过螺栓与上面板、下面板和型材支柱相连接，所述门板通过合页与型材支柱相连接固定；

所述计数装置包括三个脚架、计数底板、储料盘、卸料槽、拨料板Ⅰ、拨料板Ⅱ、拨料轴、隔离罩、套筒、一对圆锥滚子轴承、一对减速步进电机安装侧板、减速步进电机安装板、减速步进电机和联轴器，所述隔离罩、拨料板Ⅰ和拨料板Ⅱ通过螺栓连接固定在拨料轴上，所述拨料轴通过一对圆锥滚子轴承与套筒相配合连接，所述套筒通过螺栓固定设置在所述计数底板顶面上，所述储料盘通过螺栓固定设置在所述套筒与所述计数底板顶面之间，所述的三个脚架通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述卸料槽通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述一对减速步进电机安装侧板通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述减速步进电机安装板通过螺栓固定设置在所述一对减速步进电机安装侧板上，所述减速步进电机通过螺栓固定设置在减速步进电机安装板上，所述减速步进电机通过所述联轴器与所述拨料轴相连接，所述隔离罩、拨料板Ⅰ和拨料板Ⅱ与所述储料盘之间均设置有密封条；

所述物料传送装置包括传送底板、左侧板、右侧板、深沟球轴承、滚动轴、主动滚轴、卸料滚轴、链轮、平键、双节距运输链条、料斗、一对减速直流电机安装侧板、减速直流电机安装板、减速直流电机、盖板和一对物料挡板，所述左侧板和右侧板通过螺栓分别固定设置在所述传送底板上，所述滚动轴、主动滚轴、卸料滚轴两端通过深沟球轴承分别与所述左侧板和所述右侧板相配合连接，所述链轮通过所述平键分别与所述滚动轴的两端相连接，所述双节距运输链条与所述链轮相啮合连接，所述料斗一端与左侧的链条通过链条上的突出销连接，所述料斗另一端与右侧的链条通过链条上的突出销连接，所述盖板通过螺钉分别与所述左侧板和所述右侧板相连接，所述一对减速直流电机安装侧板通过螺栓固定设置在所述右侧板上，所述减速直流电机安装板通过螺栓固定设置在所述一对减速直流电机安装侧板上，所述减速直流电机通过螺栓固定设置在所述减速直流电机安装板上，所述一对物料挡板通过螺钉分别固定设置在所述左侧板和所述右侧板上；

所述包装执行装置包括安装底板、四根牵引立柱、成型器安装板、翻领式成型器、两根支承立柱、漏斗安装板、漏斗、成品卸料槽、成品卸料槽支承支架、打码装置、纵封装置和横封切断与牵引装置，所述四根牵引立柱的一端通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述四根牵引立柱的另一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述翻领式成型器通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述两根支承立柱一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述两根支承立柱另一端通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板上，所述漏斗通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板上，所述成品卸料槽通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述成品卸料槽支承支架一端通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述成品卸料槽支承支架另一端通过沉头螺钉固定设置在所述成品卸料槽上，所述打码装置固定设置在所述牵引立柱上，所述纵封装置固定设置在所述牵引立柱上，所述横封切断与牵引装置固定设置在牵引立柱上；

所述包装材料支承张紧装置包括过渡底板、支承侧板、支承心轴、一对深沟球轴承、支承套筒、一对料盘、闸带、拉簧一、拉簧二、固定轴、张紧摆杆、张紧摆杆导辊和导辊，所述支承侧板固定设置在所述过渡底板上，所述支承心轴固定设置在所述支承侧板上，所述支承套筒通过所述一对深沟球轴承与所述支承心轴相配合连接，所述一对料盘通过快拆螺栓相向固定设置在所述支承套筒上可左右调节位置，所述导辊固定设置在所述支承侧板上，所述固定轴固定设置在所述支承侧板上，所述张紧摆杆一端通过滚针轴承与所述固定轴相连接，所述张紧摆杆导辊固定设置在所述张紧摆杆另一端，所述闸带一端固定设置在所述固定轴上，所述闸带绕过所述支承套筒的闸带槽，所述闸带另一端与所述拉簧一一端相连接，所述拉簧一另一端与所述张紧摆杆相连接，所述拉簧二一端与所述张紧摆杆相连接，所述拉簧二另一端通过螺栓与所述过渡底板相连接；

所述PLC控制箱包括箱体、电器元件挂板、PLC器、熔断器、继电器、空气开关、外接电源和型材，所述电器元件挂板固定设置在所述箱体上，所述型材固定设置在所述电器元件挂板上，所述PLC器、所述熔断器、所述继电器、所述空气开关固定设置在型材上，所述外接电源固定设置在所述电器元件挂板上。

进一步地，所述打码装置包括固定块、打码器安装板和打码器，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述打码器安装板通过螺栓固定设置在所述固定块上，所述打码器通过螺栓固定设置在所述打码器安装板上。

进一步地，所述纵封装置包括固定块、手指气缸安装板、手指气缸、一对手指连接块、一对纵封板安装板和一对纵封板，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述手指气缸安装板通过螺栓固定设置在所述固定块上，所述手指气缸通过螺栓固定设置在所述手指气缸安装板上，所述一对手指连接块通过螺栓分别固定设置在所述手指气缸的两个手指上，所述一对纵封板安装板通过螺栓分别固定设置在所述一对手指连接块上，所述一对纵封板通过螺栓分别固定设置在所述一对纵封板安装板上。

进一步地，所述横封切断与牵引装置包括升降气缸、升降气缸安装板、固定块、升降台、四个直线轴承一、齿轮、齿条一、齿条二、齿轮轴、滚针轴承、横封工作台一、横封工作台二、两对夹板、两对防滑橡胶、一对横封板、一对防粘材料、锯齿刀、一对导柱、两对直线轴承二、横封气缸支架和横封气缸，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述升降气缸安装板固定设置在所述固定块上，所述升降气缸固定设置在所述升降气缸安装板上，所述四个直线轴承一固定设置在所述升降台上，所述升降台通过所述直线轴承定向设置在所述牵引立柱上可上下滑动，所述升降台固定设置在所述升降气缸的推杆上方，所述一对导柱固定设置在所述升降台中间方孔上，所述两对直线轴承二分别固定设置在所述横封工作台一和所述横工作台二上，所述横封工作台一和所述横工作台二通过所述两对直线轴承二相向设置在所述一对导柱上可前后滑动，所述两对夹板分别设置在所述横封工作台一和所述横工作台二的夹板槽中，所述两对夹板与所述横封工作台一和所述横工作台二之间设置有压缩弹簧，所述两对防滑橡胶固定设置在所述两对夹板上，所述一对横封板固定设置在所述横封工作台一中的横封板槽中，所述一对防粘材料固定设置在所述横工作台二中的防粘材料槽中，所述锯齿刀固定设置在所述横封工作台二中的锯齿刀槽中，所述齿条一的一端固定设置在所述横封工作台一上，所述齿条二的一端固定设置在所述横封工作台二上，所述齿轮轴固定设置在所述升降台上，所述齿轮通过所述滚针轴承设置在所述齿轮轴上，所述齿条一和所述齿条二分别与所述齿轮上下啮合，所述横封气缸支架设置固定在所述升降台外壁上，所述横封气缸固定设置在所述横封气缸支架上，所述横封气缸的推杆与所述横封工作台一连接。

进一步地，所述包装执行装置上设置有防护罩。

进一步地，所述张紧摆杆导辊包括张紧摆杆导辊心轴、张紧摆杆导辊滚筒和一对深沟球轴承，所述张紧摆杆导辊滚筒通过所述一对深沟球轴承与所述张紧摆杆导辊心轴相连接。

进一步地，所述导辊包括导辊心轴、导辊滚筒、一对深沟球轴承，所述导辊滚筒通过所述一对深沟球轴承与所述导辊心轴相连接。

进一步地，所述箱体通过百合页相连接设置有门板，所述门板上设置有把手。

进一步地，所述安装桌体内设置有安装挂板，所述安装挂板包括挂板、气源处理件、电磁阀三个和汇流板，所述挂板固定连接在所述安装桌体上下面板之间，所述气源处理件固定设置在所述挂板上，所述电磁阀三个并排固定设置在汇流板上，所述汇流板固定设置在所述挂板上。

本发明设计与生产设备直接对接，对刚生产的铝电解电容直接进行精确计数，全程实现自动化控制，无需工人将生产出的铝电解电容人工运送到包装机械，解决了铝电解电容包装中的计量不准确，误差大，包装周期长等问题；本发明还采用了PLC控制技术与气动控制技术，使得机器本身结构更简单，体积更小和噪音更小。本发明操作简单、计量精确、生产效率高、自动化程度高、生产成本低、实用性强等特点。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明与生产设备直接对接，省去了将物料从生产设备运输到包装设备的时间和人力物力，节省了成本，提高了效率。

2、本发明利用传感器单个计数，PLC控制，是被包装物料计量精准，减少了计量误差，从一定程度上提高了包装质量。

3、本发明在物料运输过程中，平缓柔和，无剧烈震动等对铝电解电容品质有害的现象。

4、本发明在封口功能上采用气缸来作为执行元件，动作迅速、准确，从一定程度上提高了生产效率和包装质量，也使得设备结构更简单，减低了制造成本。

5、本发明在采用了PLC自动控制技术，全过程实现自动化控制，操作简单，一名工人即可照看多台设备，生产成本得到极大的减低，生产效率得到极大的提高。

6、本发明采用模块化设计，大大提高了设备的通用性。

7、本发明安装桌面采用型材拼接而成的安装桌面，使安装方便，可操作性强。

8、本发明采用气动与电动组合驱动，综合成本低。

9、本发明配备完整的PLC控制系统，能实时进行有效的监控、编辑等操作，在一定范围内能满足不同的包装规格要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图；

图8为本发明的局部结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为本发明的局部结构示意图；

图11为本发明的局部结构示意图；

图12为本发明的局部结构示意图；

图13为本发明的局部结构示意图；

图14为本发明的局部结构示意图；

图15为本发明的局部结构示意图；

图16为本发明的局部结构示意图；

图17为本发明的局部结构示意图；

图18为本发明的局部结构示意图；

图19为本发明的PLC外部接线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-19所示，本发明一种铝电解电容自动包装机包括安装桌体1、计数装置6、物料传送装置4、包装执行装置3、包装材料支承张紧装置2、PLC控制箱5和气动系统，所述安装桌体1桌面上固定设置有计数装置6、物料传送装置4、包装执行装置3、包装材料支承张紧装置2和PLC控制箱5；所述物料传送装置4与所述计数装置6相邻设置；所述包装执行装置3与所述物料传送装置4相邻设置；所述包装执行装置3上设置有四根平行的牵引立柱50，所述牵引立柱50上固定设置有纵封装置52、横封切断与牵引装置54；所述包装材料支承张紧装置2与所述包装执行装置3相邻设置；所述物料传送装置4、计数装置6、纵封装置52和横封切断与牵引装置54分别与所述PLC控制箱5电连接；

所述安装桌体1包括上面板7、下面板13、型材支柱9、角码15、门板和封板；所述上面板7和下面板13均由型材拼接而成的安装面板；所述下面板13下设置有可调整脚杯14；所述型材支柱9一端通过角码15与上面板7连接，所述型材支柱9一端通过角码15与下面板13连接，所述封板通过螺栓与上面板7、下面板13和型材支柱9相连接，所述门板通过合页与型材支柱9相连接固定；

所述计数装置6包括三个脚架29、计数底板23、储料盘19、卸料槽30、拨料板Ⅰ18、拨料板Ⅱ28、拨料轴17、隔离罩16、套筒22、一对圆锥滚子轴承21、一对减速步进电机安装侧板24、减速步进电机安装板26、减速步进电机27和联轴器25，所述隔离罩16、拨料板Ⅰ18和拨料板Ⅱ28通过螺栓连接固定在拨料轴17上，所述拨料轴17通过一对圆锥滚子轴承21与套筒22相配合连接，所述套筒22通过螺栓固定设置在所述计数底板23顶面上，所述储料盘19通过螺栓固定设置在所述套筒22与所述计数底板23顶面之间，所述的三个脚架29通过螺栓固定设置在所述计数底板23底面，所述卸料槽30通过螺栓固定设置在所述计数底板23底面，所述一对减速步进电机安装侧板24通过螺栓固定设置在所述计数底板23底面，所述减速步进电机安装板26通过螺栓固定设置在所述一对减速步进电机安装侧板24上，所述减速步进电机27通过螺栓固定设置在减速步进电机安装板26上，所述减速步进电机27通过所述联轴器25与所述拨料轴17相连接，所述隔离罩16、拨料板Ⅰ18和拨料板Ⅱ28与所述储料盘19之间均设置有密封条20；

所述物料传送装置4包括传送底板33、左侧板、右侧板32、深沟球轴承34、滚动轴31、主动滚轴43、卸料滚轴、链轮35、平键、双节距运输链条42、料斗41、一对减速直流电机安装侧板37、减速直流电机安装板38、减速直流电机39、盖板和一对物料挡板36，所述左侧板和右侧板32通过螺栓分别固定设置在所述传送底板33上，所述滚动轴31、主动滚轴43、卸料滚轴两端通过深沟球轴承34分别与所述左侧板和所述右侧板32相配合连接，所述链轮35通过所述平键分别与所述滚动轴31的两端相连接，所述双节距运输链条42与所述链轮35相啮合连接，所述料斗41一端与左侧的链条通过链条上的突出销连接，所述料斗41另一端与右侧的链条通过链条上的突出销连接，所述盖板通过螺钉分别与所述左侧板和所述右侧板32相连接，所述一对减速直流电机安装侧板37通过螺栓固定设置在所述右侧板32上，所述减速直流电机安装板38通过螺栓固定设置在所述一对减速直流电机安装侧板37上，所述减速直流电机39通过螺栓固定设置在所述减速直流电机安装板38上，所述一对物料挡板36通过螺钉分别固定设置在所述左侧板和所述右侧板32上；

所述包装执行装置3包括安装底板60、四根牵引立柱50、成型器安装板49、翻领式成型器47、两根支承立柱48、漏斗安装板46、漏斗45、成品卸料槽55、成品卸料槽支承支架58、打码装置51、纵封装置52和横封切断与牵引装置54，所述四根牵引立柱50的一端通过螺栓固定设置在所述安装底板60上，所述四根牵引立柱50的另一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板49上，所述翻领式成型器47通过螺栓固定设置在所述成型器安装板49上，所述两根支承立柱48一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板49上，所述两根支承立柱48另一端通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板46上，所述漏斗45通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板46上，所述成品卸料槽55通过螺栓固定设置在所述安装底板60上，所述成品卸料槽支承支架58一端通过螺栓固定设置在所述安装底板60上，所述成品卸料槽支承支架58另一端通过沉头螺钉固定设置在所述成品卸料槽上，所述打码装置51固定设置在所述牵引立柱50上，所述纵封装置52固定设置在所述牵引立柱50上，所述横封切断与牵引装置54固定设置在牵引立柱50上；

所述包装材料支承张紧装置2包括过渡底板85、支承侧板92、支承心轴91、一对深沟球轴承88、支承套筒90、一对料盘89、闸带、拉簧一、拉簧二、固定轴93、张紧摆杆95、张紧摆杆导辊86和导辊87，所述支承侧板92固定设置在所述过渡底板85上，所述支承心轴91固定设置在所述支承侧板92上，所述支承套筒90通过所述一对深沟球轴承88与所述支承心轴91相配合连接，所述一对料盘89通过快拆螺栓相向固定设置在所述支承套筒90上可左右调节位置，所述导辊87固定设置在所述支承侧板92上，所述固定轴93固定设置在所述支承侧板92上，所述张紧摆杆95一端通过滚针轴承与所述固定轴93相连接，所述张紧摆杆导辊86固定设置在所述张紧摆杆95另一端，所述闸带一端固定设置在所述固定轴93上，所述闸带绕过所述支承套筒90的闸带槽，所述闸带另一端与所述拉簧一一端相连接，所述拉簧一另一端与所述张紧摆杆95相连接，所述拉簧二一端与所述张紧摆杆95相连接，所述拉簧二另一端通过螺栓与所述过渡底板85相连接；

所述PLC控制箱5包括箱体、电器元件挂板、PLC器、熔断器、继电器、空气开关、外接电源和型材，所述电器元件挂板固定设置在所述箱体上，所述型材固定设置在所述电器元件挂板上，所述PLC器、所述熔断器、所述继电器、所述空气开关固定设置在型材上，所述外接电源固定设置在所述电器元件挂板上。

值得注意的是，所述打码装置51包括固定块61、打码器安装板和打码器，所述固定块61固定设置在所述牵引立柱50上，所述打码器安装板通过螺栓固定设置在所述固定块61上，所述打码器通过螺栓固定设置在所述打码器安装板上。

值得注意的是，所述纵封装置52包括固定块61、手指气缸安装板62、手指气缸63、一对手指连接块64、一对纵封板安装板65和一对纵封板66，所述固定块61固定设置在所述牵引立柱50上，所述手指气缸安装板62通过螺栓固定设置在所述固定块61上，所述手指气缸63通过螺栓固定设置在所述手指气缸安装板62上，所述一对手指连接块64通过螺栓分别固定设置在所述手指气缸63的两个手指上，所述一对纵封板安装板65通过螺栓分别固定设置在所述一对手指连接块64上，所述一对纵封板66通过螺栓分别固定设置在所述一对纵封板安装板65上。

值得注意的是，所述横封切断与牵引装置54包括升降气缸59、升降气缸安装板57、固定块56、升降台67、四个直线轴承一、齿轮83、齿条一80、齿条二84、齿轮轴81、滚针轴承82、横封工作台一76、横封工作台二69、两对夹板73、两对防滑橡胶72、一对横封板75、一对防粘材料70、锯齿刀71、一对导柱68、两对直线轴承二79、横封气缸支架78和横封气缸77，所述固定块56固定设置在所述牵引立柱50上，所述升降气缸安装板57固定设置在所述固定块56上，所述升降气缸59固定设置在所述升降气缸安装板57上，所述四个直线轴承一固定设置在所述升降台67上，所述升降台67通过所述直线轴承定向设置在所述牵引立柱50上可上下滑动，所述升降台67固定设置在所述升降气缸59的推杆上方，所述一对导柱68固定设置在所述升降台67中间方孔上，所述两对直线轴承二79分别固定设置在所述横封工作台一76和所述横工作台二69上，所述横封工作台一76和所述横工作台二69通过所述两对直线轴承二79相向设置在所述一对导柱68上可前后滑动，所述两对夹板73分别设置在所述横封工作台一76和所述横工作台二69的夹板槽中，所述两对夹板73与所述横封工作台一76和所述横工作台二69之间设置有压缩弹簧，所述两对防滑橡胶72固定设置在所述两对夹板73上，所述一对横封板75固定设置在所述横封工作台一76中的横封板槽中，所述一对防粘材料70固定设置在所述横工作台二69中的防粘材料槽中，所述锯齿刀71固定设置在所述横封工作台二69中的锯齿刀槽中，所述齿条一80的一端固定设置在所述横封工作台一76上，所述齿条二84的一端固定设置在所述横封工作台二69上，所述齿轮轴81固定设置在所述升降台67上，所述齿轮83通过所述滚针轴承82设置在所述齿轮轴81上，所述齿条一80和所述齿条二84分别与所述齿轮83上下啮合，所述横封气缸支架78设置固定在所述升降台67外壁上，所述横封气缸77固定设置在所述横封气缸支架78上，所述横封气缸77的推杆与所述横封工作台一76连接。

值得注意的是，所述包装执行装置3上设置有防护罩53。

值得注意的是，所述张紧摆杆导辊86包括张紧摆杆导辊心轴97、张紧摆杆导辊滚筒98和一对深沟球轴承96，所述张紧摆杆导辊滚筒98通过所述一对深沟球轴承96与所述张紧摆杆导辊心轴97相连接。

值得注意的是，所述导辊87包括导辊心轴100、导辊滚筒101、一对深沟球轴承99，所述导辊滚筒101通过所述一对深沟球轴承99与所述导辊心轴100相连接。

值得注意的是，所述箱体通过百合页相连接设置有门板，所述门板上设置有把手。

值得注意的是，所述安装桌体1内设置有安装挂板，所述安装挂板包括挂板8、气源处理件10、电磁阀12三个和汇流板11，所述挂板8固定连接在所述安装桌体1上下面板13之间，所述气源处理件10固定设置在所述挂板8上，所述电磁阀12三个并排固定设置在汇流板11上，所述汇流板11固定设置在所述挂板8上。

本发明的原理如下：

计数装置工作原理如下：

本发明计数装置采用光电计数器对电容进去计数，其工作原理是，当电容通过光电计数装置时，光电计数器便发出电信号至已编程好的PLC控制系统进行计数，当计数达到设定值时，PLC控制系统发出信号驱动驱动器驱动减速步进电机旋转90度，进而使得减速步进电机通过拨料轴带动拨料板旋转90度完成一次计数循环。铝电解电容便通过卸料槽到物料传送装置，由物料传送装置将铝电解电容输送到包装执行机构。

物料传送装置工作原理如下：

本发明物料传送装置在运转状态下，当计数装置计数到达设定值时，PLC控制系统发出指令，在减速步进电机启动同时直流减速电机停止运转，铝电解电容随着减速步进电机转动被拨料板拨入料斗中，当减速步进电机停止同时直流减速电机启动将铝电解电容送至包装执行装置漏斗上方，在拐角处物料被卸下，落入包装执行装置，由包装执行装置进行包装。

包装执行装置工作原理如下：

本发明包装执行装置在铝电解电容完成落料的同时，纵封气缸、打码器和升降气缸同时动作，纵封装置对包装薄膜进行纵向封接，在手指气缸驱动下，两纵封板压紧薄膜。与此同时，打码器同时完成打码，牵引装置推动横封装置上升。在牵引装置到达上升位置时，纵封装置两纵封板分离，完成纵封。当牵引装置到达上升位置并保持在该位置时，横封装置开始对已完成纵封的包装薄膜进行横封动作，当横封装置的两个封接板夹紧薄膜时，牵引装置即时开始下降动作，将薄膜向下拉，牵引装置达到下降位置时，横封装置两封接板分离。即完成薄膜牵引供料、横封和切断动作。

包装材料支承张紧装置工作原理如下：

本发明包装材料支承张紧装置在拉膜时，张紧摆杆导辊在拉力作用下向上抬起，此时闸带被松开，卷料在拉力作用下开始供膜，在拉膜结束时，拉力消失，张紧摆杆导辊在拉簧作用下向下压，此时闸带被拉紧，达到刹车效果，卷料停止供膜。

PLC控制系统工作原理如下：

本发明PLC控制系统，按下启动按钮，步进电机、升降气缸、横封气缸和手指气缸复位；复位完成后，计数红外线传感器进行计数，当达到设定值时，PLC发出指令，步进驱动器驱动步进电机工作，逆时针旋转90度，结束时PLC发出延时指令；延时结束时，升降气缸电磁阀通电、手指气缸电磁阀通电、纵封热封板通电；升降气缸到达上限位时，触发上限磁性开关，横封气缸电磁阀通电；横封气缸到达前限位时，触发前限磁性开关，横封热封板通电、纵封热封板断电、手指气缸电磁阀断电、升降气缸电磁阀断电；升降气缸到达下限位时，触发下限磁性开关，横封热封板断电、横封气缸电磁阀断电。这样一个周期结束，进行下个循环。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：包括安装桌体、计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置、PLC控制箱和气动系统，所述安装桌体桌面上固定设置有计数装置、物料传送装置、包装执行装置、包装材料支承张紧装置和PLC控制箱；所述物料传送装置与所述计数装置相邻设置；所述包装执行装置与所述物料传送装置相邻设置；所述包装执行装置上设置有四根平行的牵引立柱，所述牵引立柱上固定设置有纵封装置、横封切断与牵引装置；所述包装材料支承张紧装置与所述包装执行装置相邻设置；所述物料传送装置、计数装置、纵封装置和横封切断与牵引装置分别与所述PLC控制箱电连接；

所述安装桌体包括上面板、下面板、型材支柱、角码、门板和封板；所述上面板和下面板均为由型材拼接而成的安装面板；所述下面板下设置有可调整脚杯；所述型材支柱一端通过角码与上面板连接，所述型材支柱另一端通过角码与下面板连接，所述封板通过螺栓与上面板、下面板和型材支柱相连接，所述门板通过合页与型材支柱相连接固定；

所述计数装置包括三个脚架、计数底板、储料盘、卸料槽、拨料板Ⅰ、拨料板Ⅱ、拨料轴、隔离罩、套筒、一对圆锥滚子轴承、一对减速步进电机安装侧板、减速步进电机安装板、减速步进电机和联轴器，所述隔离罩、拨料板Ⅰ和拨料板Ⅱ通过螺栓连接固定在拨料轴上，所述拨料轴通过一对圆锥滚子轴承与套筒相配合连接，所述套筒通过螺栓固定设置在所述计数底板顶面上，所述储料盘通过螺栓固定设置在所述套筒与所述计数底板顶面之间，所述的三个脚架通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述卸料槽通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述一对减速步进电机安装侧板通过螺栓固定设置在所述计数底板底面，所述减速步进电机安装板通过螺栓固定设置在所述一对减速步进电机安装侧板上，所述减速步进电机通过螺栓固定设置在减速步进电机安装板上，所述减速步进电机通过所述联轴器与所述拨料轴相连接，所述隔离罩、拨料板Ⅰ和拨料板Ⅱ与所述储料盘之间均设置有密封条；

所述物料传送装置包括传送底板、左侧板、右侧板、深沟球轴承、滚动轴、主动滚轴、卸料滚轴、链轮、平键、双节距运输链条、料斗、一对减速直流电机安装侧板、减速直流电机安装板、减速直流电机、盖板和一对物料挡板，所述左侧板和右侧板通过螺栓分别固定设置在所述传送底板上，所述滚动轴、主动滚轴、卸料滚轴两端通过深沟球轴承分别与所述左侧板和所述右侧板相配合连接，所述链轮通过所述平键分别与所述滚动轴的两端相连接，所述双节距运输链条与所述链轮相啮合连接，所述料斗一端与左侧的链条通过链条上的突出销连接，所述料斗另一端与右侧的链条通过链条上的突出销连接，所述盖板通过螺钉分别与所述左侧板和所述右侧板相连接，所述一对减速直流电机安装侧板通过螺栓固定设置在所述右侧板上，所述减速直流电机安装板通过螺栓固定设置在所述一对减速直流电机安装侧板上，所述减速直流电机通过螺栓固定设置在所述减速直流电机安装板上，所述一对物料挡板通过螺钉分别固定设置在所述左侧板和所述右侧板上；

所述包装执行装置包括安装底板、四根牵引立柱、成型器安装板、翻领式成型器、两根支承立柱、漏斗安装板、漏斗、成品卸料槽、成品卸料槽支承支架、打码装置、纵封装置和横封切断与牵引装置，所述四根牵引立柱的一端通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述四根牵引立柱的另一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述翻领式成型器通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述两根支承立柱一端通过螺栓固定设置在所述成型器安装板上，所述两根支承立柱另一端通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板上，所述漏斗通过螺栓固定设置在所述漏斗安装板上，所述成品卸料槽通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述成品卸料槽支承支架一端通过螺栓固定设置在所述安装底板上，所述成品卸料槽支承支架另一端通过沉头螺钉固定设置在所述成品卸料槽上，所述打码装置固定设置在所述牵引立柱上，所述纵封装置固定设置在所述牵引立柱上，所述横封切断与牵引装置固定设置在牵引立柱上；

所述包装材料支承张紧装置包括过渡底板、支承侧板、支承心轴、一对深沟球轴承、支承套筒、一对料盘、闸带、拉簧一、拉簧二、固定轴、张紧摆杆、张紧摆杆导辊和导辊，所述支承侧板固定设置在所述过渡底板上，所述支承心轴固定设置在所述支承侧板上，所述支承套筒通过所述一对深沟球轴承与所述支承心轴相配合连接，所述一对料盘通过快拆螺栓相向固定设置在所述支承套筒上且可左右调节位置，所述导辊固定设置在所述支承侧板上，所述固定轴固定设置在所述支承侧板上，所述张紧摆杆一端通过滚针轴承与所述固定轴相连接，所述张紧摆杆导辊固定设置在所述张紧摆杆另一端，所述闸带一端固定设置在所述固定轴上，所述闸带绕过所述支承套筒的闸带槽，所述闸带另一端与所述拉簧一一端相连接，所述拉簧一另一端与所述张紧摆杆相连接，所述拉簧二一端与所述张紧摆杆相连接，所述拉簧二另一端通过螺栓与所述过渡底板相连接；

所述PLC控制箱包括箱体、电器元件挂板、PLC器、熔断器、继电器、空气开关、外接电源和型材，所述电器元件挂板固定设置在所述箱体上，所述型材固定设置在所述电器元件挂板上，所述PLC器、所述熔断器、所述继电器、所述空气开关固定设置在型材上，所述外接电源固定设置在所述电器元件挂板上；

所述纵封装置包括固定块、手指气缸安装板、手指气缸、一对手指连接块、一对纵封板安装板和一对纵封板，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述手指气缸安装板通过螺栓固定设置在所述固定块上，所述手指气缸通过螺栓固定设置在所述手指气缸安装板上，所述一对手指连接块通过螺栓分别固定设置在所述手指气缸的两个手指上，所述一对纵封板安装板通过螺栓分别固定设置在所述一对手指连接块上，所述一对纵封板通过螺栓分别固定设置在所述一对纵封板安装板上；

所述横封切断与牵引装置包括升降气缸、升降气缸安装板、固定块、升降台、四个直线轴承一、齿轮、齿条一、齿条二、齿轮轴、滚针轴承、横封工作台一、横封工作台二、两对夹板、两对防滑橡胶、一对横封板、一对防粘材料、锯齿刀、一对导柱、两对直线轴承二、横封气缸支架和横封气缸，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述升降气缸安装板固定设置在所述固定块上，所述升降气缸固定设置在所述升降气缸安装板上，所述四个直线轴承一固定设置在所述升降台上，所述升降台通过所述直线轴承定向设置在所述牵引立柱上可上下滑动，所述升降台固定设置在所述升降气缸的推杆上方，所述一对导柱固定设置在所述升降台中间方孔上，所述两对直线轴承二分别固定设置在所述横封工作台一和所述横封工作台二上，所述横封工作台一和所述横封工作台二通过所述两对直线轴承二相向设置在所述一对导柱上可前后滑动，所述两对夹板分别设置在所述横封工作台一和所述横封工作台二的夹板槽中，所述两对夹板与所述横封工作台一和所述横封工作台二之间设置有压缩弹簧，所述两对防滑橡胶固定设置在所述两对夹板上，所述一对横封板固定设置在所述横封工作台一中的横封板槽中，所述一对防粘材料固定设置在所述横封工作台二中的防粘材料槽中，所述锯齿刀固定设置在所述横封工作台二中的锯齿刀槽中，所述齿条一的一端固定设置在所述横封工作台一上，所述齿条二的一端固定设置在所述横封工作台二上，所述齿轮轴固定设置在所述升降台上，所述齿轮通过所述滚针轴承设置在所述齿轮轴上，所述齿条一和所述齿条二分别与所述齿轮上下啮合，所述横封气缸支架固定设置在所述升降台外壁上，所述横封气缸固定设置在所述横封气缸支架上，所述横封气缸的推杆与所述横封工作台一连接。

2.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述打码装置包括固定块、打码器安装板和打码器，所述固定块固定设置在所述牵引立柱上，所述打码器安装板通过螺栓固定设置在所述固定块上，所述打码器通过螺栓固定设置在所述打码器安装板上。

3.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述包装执行装置上设置有防护罩。

4.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述张紧摆杆导辊包括张紧摆杆导辊心轴、张紧摆杆导辊滚筒和一对深沟球轴承，所述张紧摆杆导辊滚筒通过所述一对深沟球轴承与所述张紧摆杆导辊心轴相连接。

5.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述导辊包括导辊心轴、导辊滚筒、一对深沟球轴承，所述导辊滚筒通过所述一对深沟球轴承与所述导辊心轴相连接。

6.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述箱体通过百合页相连接设置有门板，所述门板上设置有把手。

7.如权利要求1所述的一种铝电解电容自动包装机，其特征在于：所述安装桌体内设置有安装挂板，所述安装挂板包括挂板、气源处理件、三个电磁阀和汇流板，所述挂板固定连接在所述安装桌体上下面板之间，所述气源处理件固定设置在所述挂板上，所述三个电磁阀并排固定设置在汇流板上，所述汇流板固定设置在所述挂板上。

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