CN219557167U - 清洁基站和清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种清洁基站和清洁机器人系统。其中，清洁基站包括：壳体，用于收纳清洁机器人；清洗组件，设置于壳体，用于清洗清洁机器人的清洁组件；烘干组件，设置于壳体，烘干组件包括送风部、第一出风口和第二出风口，送风部用于向第一出风口和/或第二出风口输送烘干气流；第一出风口用于向清洁组件输出烘干气流，以对潮湿的清洁组件进行烘干；第二出风口用于向清洗组件输出烘干气流，以对清洗组件残余的液体进行烘干。

Description

清洁基站和清洁机器人系统

技术领域

本申请实施例涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种清洁基站和清洁机器人系统。

背景技术

目前技术中，具有拖地功能的清洁机器人，通常设置有湿式清洁件进行拖地作业，与其配套使用的清洁基站设置有清洗设备，以对湿式清洁件进行清洗，然而湿式清洁件和清洗设备在潮湿环境下很难干燥，长时间潮湿会导致湿式清洁件和清洗设备滋生细菌，发霉以及产生异味，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种清洁基站。

本发明的第二方面提供了一种清洁机器人系统。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种清洁基站，包括：

壳体，用于收纳清洁机器人；

清洗组件，设置于上述壳体，用于清洗上述清洁机器人的清洁组件；

烘干组件，设置于上述壳体，上述烘干组件包括送风部、第一出风口和第二出风口，上述送风部用于向上述第一出风口和上述第二出风口输送烘干气流；上述第一出风口用于向上述清洁组件输出烘干气流，上述第二出风口用于向上述清洗组件输出烘干气流。

在一种可行的实施方式中，上述清洗组件包括：

清洗槽；

滤网，盖设于上述清洗槽的排水区；

其中，上述第二出风口用于向上述排水区输出烘干气流。

在一种可行的实施方式中，上述烘干组件还包括：

加热件，设置于上述送风部，用于加热上述送风部输送的烘干气流。

在一种可行的实施方式中，上述送风部包括：

风机；

上述壳体包括基板，上述基板用于承载上述清洁机器人；

风道，连接于上述风机，上述加热件位于上述风道内，其中，至少部分上述风道设置于上述基板，连通于上述第一出风口，至少部分上述风道设置于上述壳体侧壁，连通于上述第二出风口；

气流调节件，用于调节上述风道内的烘干气流的流量。

在一种可行的实施方式中，上述第一出风口位于上述风机和上述第二出风口之间。

在一种可行的实施方式中，上述气流调节件包括：

挡板；

驱动件，连接于上述挡板，用于调节上述挡板对上述风道的覆盖面积。

在一种可行的实施方式中，上述风道包括：

第一气流通路，连接于上述风机，上述加热件位于上述风机和上述第一气流通路之间，至少部分上述第一气流通路设置于上述基板，连通于上述第一出风口，至少部分上述第一气流通路设置于上述壳体侧壁，连通于上述第二出风口；

其中，上述挡板设置于上述第一气流通路，位于上述第一出风口和上述第二出风口之间，上述驱动件用于驱动上述挡板调节输送至上述第二出风口的烘干气流的流量。

在一种可行的实施方式中，上述风道包括：

第二气流通路，连接于上述风机，上述加热件位于上述第二气流通路内；

上述第二气流通路形成有第一支路和第二支路，其中，上述第一支路设置于上述基板，连通于上述第一出风口，至少部分上述第二支路设置于上述基板，至少部分上述第二支路设置于上述壳体侧壁，连通于上述第二出风口；

其中，上述挡板设置于上述第二气流通路，位于上述第一支路和上述第二支路的连接处，上述驱动件用于驱动上述挡板调节输送至上述第一支路和/或上述第二支路内的烘干气流的流量。

在一种可行的实施方式中，上述第一出风口设置有多个，多个上述第一出风口沿位于上述基板处的部分上述风道间隔排布。

在一种可行的实施方式中，上述第二出风口设置有锥形段，上述锥形段的直径较小的一端朝向于上述排水区。

在一种可行的实施方式中，上述清洁基站还包括：

温度检测件，用于检测上述加热件或经上述加热件加热的气流温度，上述加热件根据上述温度检测件的检测结果调整加热温度。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种清洁机器人系统，包括：如上述技术方案中任一项所述的清洁基站；

清洁机器人，上述清洁基站用于维护上述清洁机器人。

本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的清洁基站设置有壳体、清洗组件和烘干组件。其中，清洗组件和烘干组件分别设置于壳体内，烘干组件包括送风部、第一出风口和第二出风口。在清洁机器人停靠于壳体的情况下，通过清洗组件对清洁机器人的清洁组件进行清洗，以提高清洁组件的洁净度。清洗作业完成后，可启动烘干组件对清洁组件和清洗组件进行烘干，具体的，送风部将烘干气流输送至第一出风口处，并通过第一出风口向清洁组件输出部分烘干气流，以对潮湿的清洁组件进行烘干。送风部将烘干气流输送至第二出风口处，并通过第二出风口向清洗组件输出部分烘干气流，以对清洗组件残余的液体进行烘干。从而使得潮湿的清洁组件和清洗组件快速干燥，提高干燥效率，避免了清洁组件和清洗组件因长时间处于潮湿状态，容易滋生细菌、发霉以及产生异味导致降低对室内的清洁效果，影响用户健康状态的情况发生。有利于延长清洁组件的使用寿命，并且减少用户洗刷清洗组件的次数。且通过设置一个送风部可同时对清洁组件和清洗组件输送烘干气流，结构简单，节省零件成本，降低装配难度，降低后期维护成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的一种清洁基站的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的另一种清洁基站的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的清洁基站与清洁机器人的一种装配示意图；

图4为本申请提供的一种实施例的清洁基站与清洁机器人的另一种装配示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100清洁基站，110壳体，111基板，120清洗组件，121清洗槽，122滤网，130烘干组件，131送风部，1311风机，1312第一气流通路，1313第二气流通路，13131第一支路，13132第二支路，1314气流调节件，132第一出风口，133第二出风口，1331锥形段，134加热件，200清洁机器人，210清洁组件。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图4所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种清洁基站100，包括：壳体110，用于收纳清洁机器人200；清洗组件120，设置于上述壳体110，用于清洗上述清洁机器人200的清洁组件210；烘干组件130，设置于上述壳体110，上述烘干组件130包括送风部131、第一出风口132和第二出风口133，上述送风部131用于向上述第一出风口132和/或上述第二出风口133输送烘干气流；上述第一出风口132用于向上述清洁组件210输出烘干气流，上述第二出风口133用于向上述清洗组件120输出烘干气流。

本申请实施例提供的清洁基站100设置有壳体110、清洗组件120和烘干组件130。其中，清洗组件120和烘干组件130分别设置于壳体110内，烘干组件130包括送风部131、第一出风口132和第二出风口133。在清洁机器人200停靠于壳体110的情况下，通过清洗组件120对清洁机器人200的清洁组件210进行清洗，以提高清洁组件210的洁净度。清洗作业完成后，可启动烘干组件130对清洁组件210和清洗组件120进行烘干，具体的，送风部131将烘干气流输送至第一出风口132处，并通过第一出风口132向清洁组件210输出部分烘干气流，以对潮湿的清洁组件210进行烘干。送风部131将烘干气流输送至第二出风口133处，并通过第二出风口133向清洗组件120输出部分烘干气流，以对清洗组件120残余的液体进行烘干。从而使得潮湿的清洁组件210和清洗组件120快速干燥，提高干燥效率，避免了清洁组件210和清洗组件120因长时间处于潮湿状态，容易滋生细菌、发霉以及产生异味导致降低对室内的清洁效果，影响用户健康状态的情况发生。有利于延长清洁组件210的使用寿命，并且减少用户洗刷清洗组件120的次数，提高用户体验。

可以理解的是，清洁基站100设置有多种烘干模式，具体的，可通过送风部131同时对清洁组件210和清洗组件120输送烘干气流，以同时烘干清洁组件210和清洗组件120。可通过送风部131单独对清洁组件210或清洗组件120输送烘干气流，以单独烘干清洁组件210或清洗组件120。用户可根据实际需求进行选择，提高适用性。且仅需设置一个送风部131即可实现上述功能，无需额外设置多个烘干设备分别对清洁组件210和清洗组件120进行烘干。如此设置，减少了零件数量，降低生产成本，降低装配难度，且结构简单，有利于合理布局空间，减少清洁基站100整体体积，提高用户体验。

示例性的，清洁机器人200的清洁组件210包括湿式清洁件，清洁基站100包括储液箱和清洁头，其中，储液箱用于储存清洁液，清洁头设置于储液箱的下方，储液箱内的清洁液可输送至清洁头处，通过清洁头对湿式清洁件进行清洁。或储液箱可将清洁液喷洒至湿式清洁件表面，清洁头可将清洁液涂抹均匀并对湿式清洁件进行清洁。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述清洗组件120包括：清洗槽121；滤网122，盖设于上述清洗槽121的排水区；其中，上述第二出风口133用于向上述排水区输出烘干气流。

可以理解的是，清洗组件120设置有清洗槽121、滤网122以及用于清洗清洁组件210的清洗件，其中，清洗槽121设置于壳体110内，位于清洗件的下方，如此设置，通过清洗件将清洁组件210上移除的杂物以及用于清洗清洁组件210的清洁液能够容置在清洗槽121中，进而方便对杂物进行后续处理，并有利于提高清洗槽121附近环境的清洁性。可以理解的是，从清洁组件210上移除的杂物可以包括污水、毛发、碎屑、颗粒灰尘、或满足要求的其他杂物。

可以理解的是，清洗槽121设置有排水区，且滤网122盖设于排水区。其中，排水区用于连接于排污管，以将清洗槽121内的液体排出。通过滤网122对清洗槽121内排放至排水区的液体进行过滤，由于清洗槽121内的液体中混合固体杂质，液体的清洁度较低，若直接经排污管道排出，存在堵塞排污管道的风险。因此，通过在清洗槽121的排水区处设置滤网122，使得排水区排出至外部环境的液体经滤网122过滤提高清洁度后，经排污管道排出至外部环境，降低了堵塞排污管道的风险，有利于提高清洗槽121排污的顺畅性，并提高排污效率。且滤网122可拆卸地安装在排水区中，便于将滤网122从清洗槽121内拆卸下来进行清理和维修，便于操作，有利于提升用户的清洁体验和维修体验。

可以理解的是，虽然排水区能够将清洗槽121中大部分液体排出，但仍会有少部分液体残留在排水区内，由于清洁基站100的壳体110遮挡，此处通风性较差，不利于液体的风干，导致液体在潮湿环境下很难干燥，长时间潮湿会导致清洗槽121的排水区滋生细菌，发霉以及产生异味，影响用户体验。因此，通过送风部131向第二出风口133输送烘干气流，烘干气流经第二出风口133排出，作用于排水区，以对排水区进行烘干，以对排水区残余的液体进行烘干。从而使得潮湿的排水区快速干燥，避免排水区滋生细菌，发霉以及产生异味的情况发生，提高用户体验。

在一些示例中，如图1至图4所示，上述烘干组件130还包括：加热件134，设置于上述送风部131，用于加热上述送风部131输送的烘干气流。

可以理解的是，烘干组件130还设置有加热件134，具体的，加热件134设置于送风部131，通过加热件134对送风部131输送的烘干气流进行加热。从而提高烘干气流的温度，使得第一出风口132向潮湿的清洁组件210排出高温烘干气流。使得第二出风口133向潮湿的滤网122及清洗槽121的排水区排出高温烘干气流，提高烘干效率。

示例性的，加热件134可选用电热丝，设置于送风部131的出风处。且可设置有控制开关连接于电热丝，以调控电热丝的加热温度。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述送风部131包括：风机1311；上述壳体110包括基板111，上述基板111用于承载上述清洁机器人200；风道1312，连接于上述风机1311，上述加热件134位于上述风道内，其中，至少部分上述风道设置于上述基板111，连通于上述第一出风口132，至少部分上述风道设置于上述壳体110侧壁，连通于上述第二出风口133；气流调节件1314，设置于上述风道，用于调节上述风道内的烘干气流的流量。

可以理解的是，送风部131设置有风机1311、风道和气流调节件1314。其中，风机1311设置于壳体110内，以提供风力输出烘干气流。壳体110设置有基板111，基板111位于壳体110的底部，用于承载清洁机器人200，清洁机器人200的清洁组件210朝向于基板111。风道连接于风机1311，至少有部分风道设置于基板111内部，且第一出风口132开设于基板111用于放置清洁机器人200的一侧，并连通于风道。至少有部分风道设置于壳体110的侧壁，且第二出风口133开设于壳体110侧壁朝向于滤网122的一侧，并连通于风道。如此设置，通过风道向第一出风口132和第二出风口133输送烘干气流，避免烘干气流散逸，提高烘干效率。

可以理解的是，加热件134位于风道内靠近风机1311处，以使输送至第一出风口132处和第二出风口133处的烘干气流均得到加热，进一步提高烘干效率。

可以理解的是，气流调节件1314设置于风道内，通过气流调节件1314调节风道内的烘干气流流量。具体的，气流调节件1314设置有三个工作位置，在气流调节件1314处于第一工作位置的情况下，第一出风口132所处风道位置和第二出风口133所处风道位置均处于导通状态，此时，风机1311产生的烘干气流可沿风道输送至第一出风口132和第二出风口133，以同时对清洁组件210和清洗组件120进行烘干。在气流调节件1314处于第二工作位置的情况下，第一出风口132所处风道位置处于关闭状态，第二出风口133所处风道位置处于导通状态，此时，风机1311产生的烘干气流可沿风道输送至第二出风口133处，单独对清洗组件120进行烘干。在气流调节件1314处于第三工作位置的情况下，第一出风口132所处风道位置处于导通状态，第二出风口133所处风道位置处于关闭状态，此时，风机1311产生的烘干气流可沿风道输送至第一出风口132处，单独对清洁组件210进行烘干。可根据用户需求调整气流调节件1314的工作位置，从而实现对不同分区的烘干，提高适用性，且仅需要一个风机1311即可实现对清洁组件210和清洗组件120同时烘干或针对性的对清洁组件210或清洗组件120单独烘干，结构简单，无需额外设置一套热烘干器件，减少零件数量，降低生产成本，降低装配难度，有利于合理布局空间，减少清洁基站100整体体积，提高用户体验。

示例性的，如图4所示，第一出风口132的位置相比于第二出风口133的位置更靠近外侧，清洁机器人200的湿式清洁件可对应于第一出风口132或第二出风口133，可根据清洁机器人200进入清洁基站100的位置决定。在清洁机器人200设置湿式清洁件的部分先进入壳体110内，湿式清洁件靠近于第二出风口133，此时通过第二出风口133排出烘干气流对湿式清洁件进行烘干。在清洁机器人200设置湿式清洁件的部分后进入壳体110内，湿式清洁件靠近于第一出风口132，此时通过第一出风口132排出烘干气流对湿式清洁件进行烘干。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述第一出风口132位于上述风机1311和上述第二出风口133之间。

可以理解的是，第一出风口132设置于风机1311和第二出风口133之间，以使风机1311产生的烘干气流可先输送至第一出风口132处，先对清洁机器人200的潮湿的清洁组件210进行烘干，再输送至第二出风口133处，对滤网122以及清洗槽121的排水区处的积水进行烘干。如此设置，考虑到了在清洁机器人200停靠在清洁基站100时，清洗组件120会先对清洁组件210进行清洗，为了保证清洁机器人200能够快速再次投入使用状态，需要优先保证对清洁组件210进行烘干，以提高烘干效率。在清洗过程中产生的污水会经过滤网122和排水区排出，对此处的烘干优先级低于对清洁机器人200的烘干优先级。用户可选择与清洁机器人200同时烘干，或在清洁机器人200投入使用后进行烘干，提高适用性。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述气流调节件1314包括：挡板；驱动件，连接于上述挡板，用于调节上述挡板对上述风道的覆盖面积。

可以理解的是，气流调节件1314设置有挡板和驱动件。具体的，挡板设置于风道内，驱动件连接于挡板，通过驱动件驱动挡板以调整挡板对风道的覆盖面积。示例性的，在需要同时对清洁组件210和清洗组件120烘干的情况下，挡板可贴合于风道的内壁处，以对风道的覆盖面积最小，保证风道内烘干气流的流通。在仅需对清洁组件210烘干的情况下，驱动组件可驱动挡板摆动至完全封堵风道状态，以封堵第二出风口133所处风道位置，使得烘干气流仅从第一出风口132输出。

示例性的，驱动组件可驱动挡板转动，挡板可贴合于风道形状，且两端分别抵接于风道的两侧，竖直设置于风道内，可通过驱动件调整挡板的转动角度，调整挡板对风道的覆盖面积。

示例性的，驱动件可选用驱动电机，驱动电机的输出轴连接于挡板，通过驱动电机驱动挡板改变位置，以调节挡板对风道的覆盖面积。驱动件还可选用电磁铁，挡板连接于电磁铁，通过启动或关闭电磁铁以改变挡板的位置，以调节挡板对风道的覆盖面积。

在一些示例中，如图1所示，上述风道包括：第一气流通路1312，连接于上述风机1311，上述加热件134位于上述风机1311和上述第一气流通路1312之间，至少部分上述第一气流通路1312设置于上述基板111，连通于上述第一出风口132，至少部分上述第一气流通路1312设置于上述壳体110侧壁，连通于上述第二出风口133；其中，上述挡板设置于上述第一气流通路1312，位于上述第一出风口132和上述第二出风口133之间，上述驱动件用于驱动上述挡板调节输送至上述第二出风口133的烘干气流的流量。

可以理解的是，风道设置有第一气流通路1312，通过第一气流通路1312使得第一出风口132对应通路和第二出风口133对应通路串联，风机1311产生的烘干气流会先经过第一出风口132后经过第二出风口133。将加热件134设置于风机1311和第一气流通路1312之间，可对输送至第一出风口132和第二出风口133处的烘干气流均产生加热效果，提高烘干效率。且挡板设置于第一气流通路1312内，位于第一出风口132和第二出风口133之间。如此设置，使得清洁基站100具有分区烘干的功能。具体的，在驱动件调整挡板位置，以使第二出风口133对应的通路处于导通状态的情况下，风机1311产生的烘干气流经加热件134加热后输送至第一出风口132和第二出风口133处，以对湿式清洁件、滤网122和清洗槽121的排水区同时进行烘干。在驱动件调整挡板位置，以使第二出风口133对应的通路处于封闭状态的情况下，风机1311产生的烘干气流经加热件134加热后仅输送至第一出风口132处，以对湿式清洁件进行烘干。

在一些示例中，如图2所示，上述风道包括：第二气流通路1313，连接于上述风机1311，上述加热件134位于上述第二气流通路1313内；上述第二气流通路1313形成有第一支路13131和第二支路13132，其中，上述第一支路13131设置于上述基板111，连通于上述第一出风口132，至少部分上述第二支路13132设置于所述基板111，至少部分上述第二支路13132设置于上述壳体110侧壁，连通于上述第二出风口133；其中，上述挡板设置于上述第二气流通路1313，位于上述第一支路13131和上述第二支路13132的连接处，上述驱动件用于驱动上述挡板调节输送至上述第一支路13131和/或上述第二支路13132内的烘干气流的流量。

可以理解的是，风道设置有第二气流通路1313，第二气流通路1313形成有第一支路13131和第二支路13132。其中，第一支路13131设置于基板111处，且连通于第一出风口132。部分第二支路13132设置于基板111处，另一部分第二支路13132设置于壳体110的侧壁处，且连通于第二出风口133，使得第一出风口132和第二出风口133并联设置。加热件134可位于第二气流通路1313内，风机1311产生的烘干气流会先经过加热件134加热后，分别流入第一支路13131和第二支路13132中，以分别从第一出风口132和第二出风口133排出。且挡板设置于第二气流通路1313内，位于第一支路13131和第二支路13132的交汇处。如此设置，使得清洁基站100具有分区烘干的功能。具体的，在驱动件调整挡板位置，以使第一支路13131和第二支路13132均处于导通状态的情况下，风机1311产生的烘干气流经加热件134加热后分别输送至第一支路13131和第二支路13132，从而分别从第一出风口132和第二出风口133排出，以对湿式清洁件、滤网122和清洗槽121的排水区同时进行烘干。在驱动件调整挡板位置，以使第一支路13131处于导通状态的同时，第二支路13132处于关闭状态的情况下，风机1311产生的烘干气流经加热件134加热后仅输送至第一支路13131内，并从第一出风口132排出，以对湿式清洁件进行烘干。在驱动件调整挡板位置，以使第一支路13131处于关闭状态的同时，第二支路13132处于导通状态的情况下，风机1311产生的烘干气流经加热件134加热后仅输送至第二支路13132内，并从第二出风口133排出，以对滤网122和清洗槽121的排水区进行烘干，提高适用性。

在一些示例中，如图1至图4所示，上述第一出风口132设置有多个，多个上述第一出风口132沿位于上述基板111处的部分上述风道间隔排布。

可以理解的是，第一出风口132可设置有多个，多个第一出风口132可沿着位于基板111处的风道布置方向设置，使得多个第一出风口132在该段风道处间隔排布，且相邻的第一风口距离相等。使得多个第一出风口132同时作用于湿式清洁件，提高对湿式清洁件的烘干面积，进而提高烘干效率。

在一些示例中，如图1和图2所示，上述第二出风口133设置有锥形段1331，上述锥形段1331的直径较小的一端朝向于上述排水区。

可以理解的是，第二出风口133处设置有锥形段1331，以对第二出风口133输出的烘干气流起到导向作用，引导烘干气流吹向滤网122及清洗槽121的排水区。通过设置锥形段1331可缩短第二出风口133和滤网122的距离，保证烘干效果，并且可使得第二出风口133在壳体110侧壁的位置设置更加灵活。

在一些示例中，上述清洁基站100还包括：温度检测件，用于检测上述加热件134或经上述加热件134加热的气流温度，上述加热件134根据上述温度检测件的检测结果调整加热温度。

可以理解的是，清洁基站100还可设置有温度检测件。具体的，温度检测件可设置于加热件134处，通过温度检测件检测加热件134当前温度，如加热件134当前温度不处于第一设定温度范围内，则加热件134根据温度检测件的检测温度调整加热温度，以使加热件134的温度处于第一设定温度范围内为止。温度检测件还可设置于第一出风口132，以检测第一出风口132输出的烘干气流温度，如第一出风口132当前烘干气流温度不处于第二设定温度范围内，则加热件134根据温度检测件的检测温度调整加热温度，以使加热件134的温度处于第二设定温度范围内为止。温度检测件还可设置于第二出风口133，以检测第二出风口133输出的烘干气流温度，如第二出风口133当前烘干气流温度不处于第三设定温度范围内，则加热件134根据温度检测件的检测温度调整加热温度，以使加热件134的温度处于第三设定温度范围内为止。

如图3和图4所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种清洁机器人系统，包括：如上述技术方案中任一项所述的清洁基站100；清洁机器人200，上述清洁基站100用于维护上述清洁机器人200。

本申请实施例提供的清洁机器人系统，由于包括了上述第一方面的技术方案任一项提出的清洁基站100，因此具备上述清洁基站100的全部有益效果，这里不再赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括：

壳体，用于收纳清洁机器人；

清洗组件，设置于所述壳体，用于清洗所述清洁机器人的清洁组件；

烘干组件，设置于所述壳体，所述烘干组件包括送风部、第一出风口和第二出风口，所述送风部用于向所述第一出风口和所述第二出风口输送烘干气流；所述第一出风口用于向所述清洁组件输出烘干气流，所述第二出风口用于向所述清洗组件输出烘干气流。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗组件包括：

清洗槽；

滤网，盖设于所述清洗槽的排水区；

其中，所述第二出风口用于向所述排水区输出烘干气流。

3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述烘干组件还包括：

加热件，设置于所述送风部，用于加热所述送风部输送的烘干气流。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述送风部包括：

风机；

风道，连接于所述风机，所述加热件位于所述风道内，其中，所述壳体包括基板，所述基板用于承载所述清洁机器人，至少部分所述风道设置于所述基板，连通于所述第一出风口，至少部分所述风道设置于所述壳体侧壁，连通于所述第二出风口；

气流调节件，设置于所述风道，用于调节所述风道内的烘干气流的流量。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，

所述第一出风口位于所述风机和所述第二出风口之间。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述气流调节件包括：

挡板；

驱动件，连接于所述挡板，用于调节所述挡板对所述风道的覆盖面积。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述风道包括：

第一气流通路，连接于所述风机，所述加热件位于所述风机和所述第一气流通路之间，至少部分所述第一气流通路设置于所述基板，连通于所述第一出风口，至少部分所述第一气流通路设置于所述壳体侧壁，连通于所述第二出风口；

其中，所述挡板设置于所述第一气流通路，位于所述第一出风口和所述第二出风口之间，所述驱动件用于驱动所述挡板调节输送至所述第二出风口的烘干气流的流量。

8.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述风道包括：

第二气流通路，连接于所述风机，所述加热件位于所述第二气流通路内；

所述第二气流通路形成有第一支路和第二支路，其中，所述第一支路设置于所述基板，连通于所述第一出风口，至少部分所述第二支路设置于所述基板，至少部分所述第二支路设置于所述壳体侧壁，连通于所述第二出风口；

其中，所述挡板设置于所述第二气流通路，位于所述第一支路和所述第二支路的连接处，所述驱动件用于驱动所述挡板调节输送至所述第一支路和/或所述第二支路内的烘干气流的流量。

9.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，

所述第一出风口设置有多个，多个所述第一出风口沿位于所述基板处的部分所述风道间隔排布。

10.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，

所述第二出风口设置有锥形段，所述锥形段的直径较小的一端朝向于所述排水区。

11.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

温度检测件，用于检测所述加热件或经所述加热件加热的气流温度，所述加热件根据所述温度检测件的检测结果调整加热温度。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的清洁基站；

清洁机器人，所述清洁基站用于维护所述清洁机器人。